CN109114077A - 一种磁力固定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁力固定机构，属于固定机构领域。壳体上的物体吸附口与磁体相对布置，磁体可对铁磁性物体产生磁力，将铁磁性物体吸附在物体吸附口处。通过转动与磁体连接的转动轴，以使得磁体在物体吸附口上的投影增大或者减小，磁体正对物体吸附口的面积会产生变化，而磁体施加给铁磁性物体的磁力随磁体与铁磁性物体之间的吸附面积大小的变化而变化，因此磁体在壳体的物体吸附口处产生的磁力大小也会发生变化。在对铁磁性物体施加一定外力使被固定的铁磁性物体脱离物体吸附口时，转动转动轴调节磁体在物体吸附口处的磁力，可达到控制铁磁性物体脱离磁体的瞬间的初始加速度的大小的目的，进而调节铁磁性物体的运动状态。
Description
技术领域
本发明涉及固定机构领域，特别涉及一种磁力固定机构。
背景技术
磁性固定机构应用非常广泛，主要包括固定在一起的支架和磁体，磁性固定机构通过磁体的磁性来实现对铁磁性物体的固定。
但在现有的这些磁性固定机构中，由于是直接通过磁体将铁磁性物体吸附固定，而磁体对于铁磁性物体的吸附力为一恒定值，因此在对铁磁性物体施加一定外力使被固定的铁磁性物体脱离磁体时，并不能对铁磁性物体在脱离磁体的瞬间的初始加速度进行调节，铁磁性物体的运动状态较难控制。
发明内容
本发明实施例提供了一种磁力固定机构，能够控制铁磁性物体脱离壳体的瞬间的初始加速度的大小，进而调节铁磁性物体的运动状态。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种磁力固定机构，所述固定机构包括磁体、磁体调节组件及壳体，所述磁体设置在所述壳体内，所述壳体上开设有物体吸附口，所述物体吸附口与所述磁体相对布置，
所述磁体调节组件包括转动轴，所述转动轴可转动地设置在所述壳体上，所述转动轴的一端连接所述磁体，所述转动轴的另一端伸出所述壳体，所述转动轴用于驱动所述磁体旋转，以使得所述磁体在所述物体吸附口上的投影增大或者减小。
可选地，所述壳体上设置有多个定位孔，所述多个定位孔分布在以所述转动轴的轴心为圆心的圆周上，每两个所述定位孔的圆心之间的距离相等，所述磁体调节组件还包括转动轴定位结构，所述转动轴定位结构与所述转动轴的另一端连接，所述转动轴定位结构与所述定位孔配合将所述转动轴连接在所述壳体上。
可选地，所述转动轴定位结构包括连接轴、定位轴、定位杆移动单元、定位杆，所述连接轴的一端设置在所述转动轴的另一端，所述定位轴设置在所述连接轴的另一端，所述定位轴与所述转动轴平行，所述定位杆的一端通过所述定位杆移动单元同轴可移动地设置在所述定位轴内，所述定位杆远离所述定位轴的一端插设在所述定位孔内。
可选地，所述定位杆移动单元包括移动杆与弹簧，所述定位轴上设置有沿其径向的通孔，所述移动杆插设在所述通孔内，所述定位杆的另一端与所述移动杆相连接，所述弹簧设置在所述移动杆与所述通孔的侧壁之间，所述弹簧的轴线平行所述定位轴的轴线，所述弹簧处于常态。
可选地，所述定位杆的另一端设置有插孔，所述移动杆插设在所述插孔内。
可选地，所述物体吸附口在垂直所述转动轴的平面上的投影为弧形。
可选地，所述定位杆插设在所述多个定位孔所在圆弧段的一端的定位孔中时，所述磁体在所述物体吸附口处产生的磁力最大，所述定位杆插设在所述多个定位孔所在圆弧段的另一端的定位孔中时，所述磁体在所述物体吸附口处产生的磁力最小，所述磁体在垂直所述转动轴的平面上的投影为扇环状投影，所述多个定位孔所在的圆弧段在垂直所述转动轴的平面上的圆弧段投影的长度与所述扇环状投影的对应半径较大的一条弧形边的长度相等。
可选地，所述多个定位孔所在的圆周上，相邻的两个所述定位孔之间的弧所对应的圆心角为5°～20°。
可选地，所述壳体上设置有支撑块，所述磁体远离所述转动轴的一端设置在所述支撑块上，所述支撑块在垂直所述转动轴的平面上的投影的面积小于所述扇环状投影的面积。
可选地，所述转动轴的一端与所述磁体通过键连接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：壳体上的物体吸附口与磁体相对布置，磁体可对铁磁性物体产生磁力，将铁磁性物体吸附在物体吸附口处。通过转动与磁体连接的转动轴，以使得磁体在物体吸附口上的投影增大或者减小，磁体正对物体吸附口的面积会产生变化，而磁体施加给铁磁性物体的磁力随磁体与铁磁性物体之间的吸附面积大小的变化而变化，因此磁体在壳体的物体吸附口处产生的磁力大小也会发生变化。在对铁磁性物体施加一定外力使被固定的铁磁性物体脱离物体吸附口时，转动转动轴调节磁体在物体吸附口处的磁力，可达到控制铁磁性物体脱离磁体的瞬间的初始加速度的大小的目的，进而调节铁磁性物体的运动状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，
图1是本发明实施例提供的一种磁力固定机构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的壳体结构示意图；
图3是本发明实施例提供的壳体的正视图；
图4是本发明实施例提供的磁体在垂直转动轴的平面上的投影示意图；
图5是本发明实施例提供的转动轴定位结构的结构示意图；
图6是定位杆与移动杆的连接处放大图；
图7是本发明实施例提供的磁性固定机构的一种使用状态示意图；
图8是本发明实施例提供的磁性固定机构的另一种使用状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种磁力固定机构的结构示意图。如图1所示，该磁力固定机构包括磁体1、磁体调节组件2及壳体3。磁体1设置在壳体3内，磁体调节组件2与磁体1连接，壳体3上开设有物体吸附口31，物体吸附口31与磁体1相对布置。磁体调节组件2包括转动轴21。转动轴21可转动地设置在壳体3上，转动轴21的一端连接磁体，转动轴21的另一端伸出壳体3。转动轴21用于驱动磁体1旋转，以使得磁体在物体吸附口上的投影增大或者减小。
壳体3上的物体吸附口31与磁体1相对布置，将铁磁性物体吸附在物体吸附口31处。通过转动与磁体1连接的转动轴21，以使得磁体1在物体吸附口31上的投影增大或者减小，磁体1正对物体吸附口31的面积会产生变化，而磁体1施加给铁磁性物体的磁力随磁体1与铁磁性物体之间的吸附面积大小的变化而变化，因此磁体1在壳体3的物体吸附口31处产生的磁力大小也会发生变化。在对铁磁性物体施加一定外力使被固定的铁磁性物体脱离物体吸附口31时，转动转动轴21调节磁体1在物体吸附口31处的磁力，可达到控制铁磁性物体脱离磁体1的瞬间的初始加速度的大小的目的，进而调节铁磁性物体的运动状态。
通过调节组件调节磁体1在壳体3上的物体吸附口31产生的磁力的大小，可达到控制铁磁性物体脱离磁体1的瞬间的初始加速度的大小的目的，进而调节铁磁性物体的运动状态。
图2是本发明实施例提供的壳体结构示意图，结合图1与图2，壳体3上设置有多个定位孔32，多个定位孔32分布在以转动轴21的轴心为圆心的圆周3a上，每两个定位孔32的圆心之间的距离相等。结构22与转动轴21的另一端连接，转动轴定位结构22与定位孔32配合将转动轴21固定在壳体3上。转动轴定位结构22的设置，可在转动转动轴21使得磁体1在物体吸附口31处产生的磁力大小合适时，将转动轴21固定在壳体3上，避免在磁体1的位置已调节到位时，转动轴21受到外界的影响发生偏转继而使得磁体1位置发生偏转。可选地，物体吸附口31在垂直转动轴21的平面上的投影为弧形。这种设置可使得物体吸附口31与磁体1的结构相配合，在磁体1的扇环状投影23中对应半径较大的一条弧形边231面向物体吸附口31时，铁磁性物体受到的磁力较大。
结合图1与图2，壳体3可包括箱体结构33，箱体结构33的一端开设有开口331，开口331的两侧分别连接有两个平行相对的半圆形吸附板34，半圆形吸附板34与箱体结构33的一个表面相平行。两个半圆形吸附板34之间形成有物体吸附口31。转动轴21垂直插设在箱体结构33的一个表面上，与设置在箱体结构33内的磁体1相连接。
图3是本发明实施例提供的壳体的正视图，如图3所示，壳体3上设置有支撑块35，磁体1远离转动轴21的一端设置在支撑块35上，支撑块35在垂直转动轴21的平面上的投影的面积小于扇环状投影23的面积。支撑块35的设置可减小磁体1与壳体3之间的摩擦，有利于延长本机构的使用寿命。
图4是本发明实施例提供的磁体在垂直转动轴的平面上的投影示意图，结合图1与图4，磁体1在垂直转动轴21的平面上的投影可为扇环状投影23。可选地，扇环状投影23的对应半径较大的一条弧形边231所对应的圆心角可为90°，在本发明的其他实施例中，扇环状投影23的对应半径较大的一条弧形边231所对应的圆心角也可为其他角度，本发明对此不做限制。
图5是本发明实施例提供的转动轴定位结构的结构示意图，结合图1、图2与图5，转动轴定位结构22包括连接轴221、定位轴222、定位杆移动单元223、定位杆224。连接轴221的一端设置在转动轴21的另一端，定位轴222设置在连接轴221的另一端，定位轴222与转动轴21平行，定位杆224的一端通过定位杆移动单元223同轴可移动地设置在定位轴222内，定位杆224远离定位轴222的一端插设在定位孔32内。在转动轴21需要转动时，通过定位杆移动单元223使定位杆224脱离定位孔32，进而可实现转动轴21的转动，而需要将转动轴21固定时，可将定位杆224插入定位孔32即可。这种设置使得转动轴21与壳体3之间的连接较为容易实现。
结合图1与图5，转动轴21的一端与磁体1可通过键4连接。这种连接能够较为简单地实现转动轴21与磁体1的连接，也有利本机构的拆装。可选地，转动轴21可插设在磁体1的重心所在的位置处。
如图5所示，定位杆移动单元223可包括移动杆223a与弹簧223b，定位轴222上设置有沿其径向的通孔，移动杆223a插设在通孔内，定位杆224的另一端与移动杆223a相连接，弹簧223b设置在移动杆223a与通孔的侧壁之间，弹簧223b的轴线平行定位轴222的轴线，弹簧223b处于常态。当需要将定位杆224从定位孔32中抽离出时，抬起移动杆223a，弹簧223b受到压缩，定位杆224从定位孔32中脱离。在转动轴21转动适当角度后，使定位杆224对准定位孔32，释放移动杆223a，移动杆223a会在弹簧223b的弹力下插入定位孔32，转动轴21得到固定。弹簧223b与移动杆223a的设置可避免定位杆224在没有外力的作用下自定位孔32中脱离，保证了装置整体的使用稳定性。
图6是定位杆与移动杆的连接处放大图，如图6所示，定位杆224的另一端设置有插孔224a，移动杆223a插设在插孔224a内。这种结构可便于定位杆224与移动杆223a的拆装。
图7是本发明实施例提供的磁性固定机构的一种使用状态示意图，结合图1与图7，转动轴21位于图7所在的位置时，磁体1的对应扇环状投影23的对应半径较大的一条弧形边231的弧形面处于最靠近物体吸附口31的位置处，铁磁性物体5在物体吸附口31处受到的磁力最大。
图8是本发明实施例提供的磁性固定机构的另一种使用状态示意图，结合图1与图8，转动轴21位于图8所在的位置时，磁体1的对应扇环状投影23的对应半径较大的一条弧形边231的弧形面处于最远离物体吸附口31的位置处，铁磁性物体5在物体吸附口31处受到的磁力最小。
结合图7与图8，定位杆254插设在多个定位孔32所在圆弧段321的一端的定位孔32中时，磁体1在物体吸附口31处产生的磁力最大，定位杆224插设在多个定位孔32所在圆弧段321的另一端的定位孔32中时，磁体1在物体吸附口处产生的磁力最小。并且多个定位孔32所在的圆弧段321在垂直转动轴21的平面上的圆弧段投影的长度与扇环状投影23的对应半径较大的一条弧形边231的长度相等。这种设置使得磁体1在物体吸附口31处产生的磁力能够达到在磁体1能够产生的最大值与最小值的同时，也可避免在壳体3上增加多余的定位孔32。
可选地，多个定位孔32所在的圆周3a上，相邻的两个定位孔32之间的弧所对应的圆心角为5°～20°。这种设置在满足定位孔32的加工要求的同时，对于磁体1在物体吸附口31的磁力的调节的精度也较高。
进一步地，相邻的两个定位孔32之间的弧所对应的圆心角可为5°～10°，此时磁体1在物体吸附口31的磁力的调节的精度较高。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁力固定机构，其特征在于，所述固定机构包括磁体、磁体调节组件及壳体，所述磁体设置在所述壳体内，所述壳体上开设有物体吸附口，所述物体吸附口与所述磁体相对布置，
所述磁体调节组件包括转动轴，所述转动轴可转动地设置在所述壳体上，所述转动轴的一端连接所述磁体，所述转动轴的另一端伸出所述壳体，所述转动轴用于驱动所述磁体旋转，以使得所述磁体在所述物体吸附口上的投影增大或者减小。
2.根据权利要求1所述的磁力固定机构，其特征在于，所述壳体上设置有多个定位孔，所述多个定位孔分布在以所述转动轴的轴心为圆心的圆周上，每两个所述定位孔的圆心之间的距离相等，所述磁体调节组件还包括转动轴定位结构，所述转动轴定位结构与所述转动轴的另一端连接，所述转动轴定位结构与所述定位孔配合将所述转动轴连接在所述壳体上。
3.根据权利要求2所述的磁力固定机构，其特征在于，所述转动轴定位结构包括连接轴、定位轴、定位杆移动单元、定位杆，所述连接轴的一端设置在所述转动轴的另一端，所述定位轴设置在所述连接轴的另一端，所述定位轴与所述转动轴平行，所述定位杆的一端通过所述定位杆移动单元同轴可移动地设置在所述定位轴内，所述定位杆远离所述定位轴的一端插设在所述定位孔内。
4.根据权利要求3所述的磁力固定机构，其特征在于，所述定位杆移动单元包括移动杆与弹簧，所述定位轴上设置有沿其径向的通孔，所述移动杆插设在所述通孔内，所述定位杆的另一端与所述移动杆相连接，所述弹簧设置在所述移动杆与所述通孔的侧壁之间，所述弹簧的轴线平行所述定位轴的轴线，所述弹簧处于常态。
5.根据权利要求4所述的磁力固定机构，其特征在于，所述定位杆的另一端设置有插孔，所述移动杆插设在所述插孔内。
6.根据权利要求3～5任一项所述的磁力固定机构，其特征在于，所述物体吸附口在垂直所述转动轴的平面上的投影为弧形。
7.根据权利要求6所述的磁力固定机构，其特征在于，所述定位杆插设在所述多个定位孔所在圆弧段的一端的定位孔中时，所述磁体在所述物体吸附口处产生的磁力最大，所述定位杆插设在所述多个定位孔所在圆弧段的另一端的定位孔中时，所述磁体在所述物体吸附口处产生的磁力最小，所述磁体在垂直所述转动轴的平面上的投影为扇环状投影，所述多个定位孔所在的圆弧段在垂直所述转动轴的平面上的圆弧段投影的长度与所述扇环状投影的对应半径较大的一条弧形边的长度相等。
8.根据权利要求6所述的磁力固定机构，其特征在于，所述多个定位孔所在的圆周上，相邻的两个所述定位孔之间的弧所对应的圆心角为5°～20°。
9.根据权利要求7所述的磁力固定机构，其特征在于，所述壳体上设置有支撑块，所述磁体远离所述转动轴的一端设置在所述支撑块上，所述支撑块在垂直所述转动轴的平面上的投影的面积小于所述扇环状投影的面积。
10.根据权利要求3～5任一项所述的磁力固定机构，其特征在于，所述转动轴的一端与所述磁体通过键连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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