CN109109780A - 一种车辆指示装置与车辆指示装置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆指示装置与车辆指示装置控制方法，涉及车辆信号指示技术领域。该车辆指示装置包括电机、转轴以及显示牌，显示牌与转轴连接，电机与转轴连接，电机用于在启动后带动转轴转动，以带动显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。本发明提供的车辆指示装置与车辆指示装置控制方法具有使乘客更加方便的优点。

Description

一种车辆指示装置与车辆指示装置控制方法

技术领域

本发明涉及车辆信号指示技术领域，具体而言，涉及一种车辆指示装置与车辆指示装置控制方法。

背景技术

车是我们日常生活遇到的最普遍的交通工具，例如各种公共交通工具(公交车，大巴车)等城市交通工具，在各个城市使用都极为普遍，它对城市的交通起到了非常重要的作用，公共交通工具的指示信息现在有手机APP端，公众号，公交站的显示牌，还有公共交通工具本身的指示等方式，随着科技的发展，公共交通工具的指示信息日臻完善，但是在乘客流和车流非常大的公交站，经常会出现多台公交车首尾紧挨排列的情况，这种情况下任何交通指示工具已不能发挥有效的作用。例如下列情况：

1、在站台的最前端，除第一辆公共交通工具能看到其线路显示牌，第二辆及后排的公共交通工具都看不到其线路显示牌。

2、在站台的中间，只能看到面前或前后2台公共交通工具侧部路线指示装置，看不到其它在站台同时停靠的公共交通工具

3、在站台的最尾端，只能看到最后一台公共交通工具的线路显示牌，看不到其它在站台同时停靠的公共交通工具。

4、当出现公共交通列队进站时，站台上乘客无法获知全部进站的公共交通工具乘客上下的门是否已打开可以上客。

有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆指示装置，以解决现有技术中乘客在等车过程中对车辆的指示信号不便获取的情况。

本发明的另一目的在于提供一种车辆指示装置控制方法，以解决现有技术中乘客在等车过程中对车辆的指示信号不便获取的情况。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种车辆指示装置，所述车辆指示装置包括电机、转轴以及显示牌，所述显示牌与所述转轴连接，所述电机与所述转轴连接，所述电机用于在启动后带动所述转轴转动，以带动所述显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。

进一步地，所述车辆显示装置还还包括障碍传感器与控制器，所述障碍传感器设置于所述转轴上，且所述障碍传感器、所述电机均与所述控制器电连接，所述障碍传感器用于检测所述车辆前方和/或后方的障碍信息，所述控制器用于在接收到所述障碍信息后，控制所述电机启动。

进一步地，所述障碍传感器包括测距障碍传感器，所述测距障碍传感器用于测量障碍距离信息，所述控制器还用于在接收到所述障碍信息后，当所述障碍距离信息小于预设定的阈值距离信息时，控制所述电机启动。

进一步地，所述转轴安装于所述车辆的车门处，所述车辆显示还包括车门传感器，所述车门传感器也与所述控制器电连接，所述车门传感器用于检测所述车门的状态信息，所述控制器还用于当所述车门为开启状态且接收到所述障碍信息时，控制所述电机启动。

进一步地，所述车辆指示装置还包括固定轴承，所述固定轴承安装于所述车辆的车门处，所述转轴的端部与所述轴承连接。

进一步地，所述车辆指示装置还包括光线传感器，所述光线传感器与所述控制器电连接，所述光线传感器还安装于所述显示牌上，所述控制器还分别与所述光线传感器、所述显示牌电连接，所述光线传感器用于检测当前环境的光强信息，所述控制器用于依据所述光强信息的强度控制所述显示牌上显示文字的亮度与颜色。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆指示装置控制方法，应用于控制器，所述车辆指示装置还包括电机、转轴、障碍传感器以及显示牌，所述控制器分别与所述电机、所述障碍传感器以及所述显示牌电连接，所述显示牌与所述转轴连接，所述电机与所述转轴连接，所述车辆指示装置控制方法包括：

接收所述障碍传感器传输的障碍信息，其中，所述障碍信息包括障碍距离信息；

当所述障碍距离信息小于预设定的障碍距离信息时，控制所述电机启动，以使所述电机通过所述转轴带动所述显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。

进一步地，所述车辆指示装置还包括光线传感器，所述控制器电分别与所述显示牌、所述光线传感器电连接，所述车辆指示装置控制方法还包括：

接收所述光线传感器传输的光强信息；

依据所述光强信息与预设定的第一对应表确定所述显示牌的亮度等级；

依据所述亮度等级控制所述显示牌的显示亮度。

进一步地，在所述依据所述光强信息与预设定的对应表确定所述显示牌的亮度等级的步骤之后，所述车辆指示装置控制方法还包括：

依据所述亮度等级与预设定的第二对应表确定所述显示牌的显示颜色信息；

依据所述显示颜色信息控制所述显示牌的显示颜色。

进一步地，所述车辆指示装置还包括车门传感器，车门传感器与所述控制器电连接，在所述接收所述障碍传感器传输的障碍信息的步骤之前，所述车辆指示装置控制方法还包括：

接收所述车门传感器传输的车门状态信息；

当所述车门状态信息为开启状态信息时，控制障碍传感器开启。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种车辆指示装置，该车辆指示装置包括电机、转轴以及显示牌，显示牌与转轴连接，电机与转轴连接，电机用于在启动后带动转轴转动，以带动显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。由于本发明提供的车辆指示装置能够利用电机控制显示牌的位置从车辆内部转动至车辆外侧，从而使得乘客在站内也能够通过车辆的侧面知道车辆信息，例如知道为哪一路公交车，从而使乘客更加方便。

本发明还提供了一种车辆指示装置控制方法，应用于控制器，车辆指示装置还包括电机、转轴、障碍传感器以及显示牌，控制器分别与电机、障碍传感器以及显示牌电连接，显示牌与转轴连接，电机与转轴连接，该车辆指示装置控制方法包括接收障碍传感器传输的障碍信息，其中，障碍信息包括障碍距离信息；当障碍距离信息小于预设定的障碍距离信息时，控制电机启动，以使电机通过转轴带动显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。由于本发明提供的车辆指示装置控制方法能够使控制器在车前或车后的有障碍物时自动将显示牌从车辆内部旋转出，进而方便了乘客了解车辆的信息。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的车辆指示装置的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的车辆指示装置的模块示意图。

图3示出了本发明实施例提供的车辆指示装置控制方法的流程图。

图标：100-车辆指示装置；110-电机；120-转轴；130-障碍传感器；131-车前障碍传感器；132-车后障碍传感器；140-控制器；150-显示牌；160-车门传感器；170-光线传感器；180-固定轴承；190-固定铰链。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，发明实施例提供了一种车辆指示装置100，其中，该车辆指示装置100包括控制器140、电机110、转轴120以及显示牌150，显示牌150与转轴120连接，电机110与转轴120连接，电机110用于在启动后带动转轴120转动，以带动显示牌150的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。

具体的，在本实施例中，电机110为步进电机110，步进电机110是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。即本实施例提供的电动机能够被芯片进行控制，从而运动。并且，电机110的转子轴与转轴120连接，从而当电机110在转动时，转轴120也做伴随转动，同时，转轴120转动的同时会带动显示牌150转动，进而实现了显示牌150的位置从车辆内部转动到车辆外侧。

并且，还需要说明的是，作为本实施例的一种实现方式，电机110为正反转电机110，即可控制电机110沿顺时针方向旋转，将显示牌150的位置从车辆内部旋转至车辆外侧，同时还可控制电机110沿逆时针方向旋转，将显示牌150的位置从车辆外侧旋转至车辆内部。

作为本实施例的另一种实现方式，电机110为始终朝向一个方向旋转，当转动180度时，显示牌150的位置从车辆内部旋转至车辆外侧，当再次转动180度时，显示牌150的位置从车辆外侧旋转至车辆内部，本实施例对此并不做任何限定。

同时，还需要说明的是，车辆指示装置100还包括固定轴承180，固定轴承180安装于车辆的车门处，转轴120的两端均与固定轴承180连接，同时，电机110通过固定轴承180与转轴120连接。一方面，将转轴120安装于车辆的车门处，能够保证在显示牌150转动至车辆外侧时，始终位于车辆的侧方，而不会被前方或者后方的障碍物阻挡，造成乘客无法看到显示牌150的问题，进而使乘客更加方便。另一方面，由于转动轴将安装于车辆的车门处，由于一般在车门开启后才会将显示牌150从车辆内部转动至车辆外侧，从而使乘客方便了解车门的位置以及车门是否开启。

进一步地，在本实施例中，该车辆指示装置100还包括固定铰链190，显示牌150通过固定铰链190与转轴120连接。其中，为了是显示牌150与转轴120之间连接更加牢固，固定铰链190的数量包括两个，且显示牌150的同一侧的两端通过均分别通过固定铰链190与转轴120连接。

进一步地，本实施例提供的显示牌150包括LED显示牌150，当然地，在其它的一些实施例中，显示牌150也可以为其它形式的显示牌150，本实施例对此并不做任何限定。

通过设置本发明提供的车辆指示装置100，能够使司机在达到站点后，通过向控制器140发送指令的方式，控制显示牌150从车辆内部转动至车辆外侧，从而使得即是在乘客流和车流非常大的公交站，出现多台公交车首尾紧挨排列的情况，乘客也能在远处发现车辆指示的信息，方便乘客乘坐。

同时，为了达到自动控制的效果，在本实施例中，车辆显示装置还包括障碍传感器130与控制器140，障碍传感器130设置于转轴120上，且障碍传感器130、电机110均与控制器140电连接，障碍传感器130用于检测车辆前方和/或后方的障碍信息，控制器140用于在接收到障碍信息后，控制电机110启动。

其中，本实施例提供的障碍传感器130包括车前障碍传感器131及车后障碍传感器132，其中，车前障碍传感器131用于检测车辆前方的障碍信息，车后传感器用于检测车辆后方的障碍信息。一般地，目前的公交车会在车辆正前方与正后方显示车辆相关信息，即显示该公交车具体为多少路的公交车，例如1路公交车。但是，当在公交站内车流量较大时，则会出现由于前车或者后车的住的阻挡，位于公交站内的乘客无法知晓车辆信息，甚至导致乘客错过该公交车。因此，在本实施例中，通过设置障碍传感器130检测车辆前方或者后方是否出现其它车辆的阻挡，然后控制显示牌150是否转出车辆外侧。

进一步地，在实施例中，障碍传感器130包括测距障碍传感器130，测距障碍传感器130用于测量障碍距离信息，控制器140还用于在接收到障碍信息后，当障碍距离信息小于预设定的阈值距离信息时，控制电机110启动。

由于若前后方障碍车辆的距离较大时，也不会阻碍乘客观察车辆的显示牌150，依次即使不将显示牌150转出车辆外侧，也能达到使乘客观察到显示牌150的信息的目的。于本实施例中，测距障碍传感器130可以为超声波测距传感器，当然地，也可以其它测距传感器。同时，本实施例中，预设定的阈值距离信息为3m，在其它的一些实施例中，预设定的阈值距离信息可能为其它数值，本实施例对此并不做任何限定。

进一步地，由于未到车站时，也可能出现车辆前后方存在障碍物的情况，例如，在红路灯路口时，即可能出现车辆前后方存在障碍物的情况。有鉴于此，在本实施例中，车辆显示还包括车门传感器160，车门传感器160也与控制器140电连接，车门传感器160用于检测车门的状态信息，其中，车门的状态信息包括开启状态或关闭状态，控制器140还用于当车门为开启状态且接收到障碍信息时，控制电机110启动。

即在本实施例中，控制器140会同时依据车门的状态信息以及障碍信息确定是否需要控制显示牌150的位置从车辆内部旋转至车辆外侧。

其具体的控制逻辑为：

车门传感器160：车门处于开启状态时M＝1，车门处于关闭状态关时M＝0；

车前障碍传感器131：车前3米内有障碍时C1＝1，车前3米内没有障碍时C1＝0；

车后障碍传感器132：车后3米内有障碍时C2＝1，车后3米内没有障碍时C2＝0；

步进电机110位置：步进电机110初始位置W＝0为显示牌150位于车辆内部，位置W＝1为显示牌150位于车辆外侧。

当M＝0时，如果C1＝0或者C1＝1或者C2＝1或者C2＝0，那么W＝0。

即在车门处于关闭状态时，无论车前和车后障碍传感器132有没有障碍，显示牌150始终位于车辆内部。

当M＝1时，如果C1＝0并且C2＝0那么W＝0

即在车门处于开启状态时，车前障碍传感器131和车后障碍传感器132检测没有障碍，则控制显示牌150位于车辆内部。

当M＝1时，如果C1＝1或者C2＝1那么W＝1。

即在车门处于开启状态时，车前障碍传感器131和车后障碍传感器132检测中的任意一个传感器检测到有障碍时，控制显示牌150旋转至车辆外侧，进而方便了乘客观看。

进一步地，目前，公共交通工具车辆的显示牌150普遍只有1种颜色和亮度，在晚上看太刺眼，而在艳阳下看不显眼，使得乘客的体验感不佳。有鉴于此，在本实施例中，车辆指示装置100还包括光线传感器170，光线传感器170与控制器140电连接，光线传感器170还安装于显示牌150上，控制器140还分别与光线传感器170、显示牌150电连接，光线传感器170用于检测当前环境的光强信息，控制器140用于依据光强信息的强度控制显示牌150上显示文字的亮度与颜色。

其中，具体的，在本实施例中，当光线传感器170光照强度E＝6万～10万(lx)时，显示牌150指示字体亮度＝100％；

当光线传感器170光照强度E＝1万～6万(lx)，显示牌150指示字体亮度＝90％；

当光线传感器170光照强度E＝1000～1万(lx)，显示牌150指示字体亮度＝70％；

当光线传感器170光照强度E＝500～1000(lx)，显示牌150指示字体亮度＝60％；

当光线传感器170光照强度E＝100～500(lx)，显示牌150指示字体亮度＝50％；

当光线传感器170光照强度E<100(lx)，显示牌150指示字体亮度＝40％，即在本实施例中，依据光照强度可实现实时改变显示牌150字体的亮度，其中，其实质为改变输入显示牌150的电流的大小。

进一步地，在本实施例中，为了使乘客的感受度更好，在本实施例中，还会依据不同的显示亮度确定显示的颜色，从而使乘客在观看显示牌150时，其显示的指示字体始终较为柔和，对乘客眼睛不会造成损害。

例如，当显示亮度值>＝90％时，该显示牌150的字体颜色为黄色；当显示亮度值>＝70％，该显示牌150的字体颜色为红色；显示亮度值小于70％，该显示牌150的字体颜色为绿色，当然地，在其它的一些实施例中，也可以有其它的颜色搭配，本实施例对此并不做任何限定。

第二实施例

请参阅图2，本发明实施例提供了一种车辆指示装置100控制方法，应用于控制器140，该车辆指示装置100还包括电机110、转轴120、障碍传感器130、显示牌150、光线传感器170以及车门传感器160，控制器140分别与电机110、障碍传感器130、显示牌150、光线传感器170电连接，显示牌150与转轴120连接，电机110与转轴120连接，该车辆指示装置100控制方法包括：

步骤S101，接收所述车门传感器160传输的车门状态信息。

在本实施例中，车门状态信息包括开启状态或关闭状态，其中，本实施例提供的车门传感器160安装于转轴120上，转轴120安装于车门处，本实施例提供的车门传感器160可以为接近传感器，从而测量出车门的状态信息。

步骤S102，判断所述车门状态信息是否为车门开启状态信息，如果是，则执行步骤S103。

当车门状态信息为车门开启状态信息，控制器140则控制障碍传感器130进行障碍信息检测，其中，障碍传感器130包括车前障碍传感器131与车后障碍传感器132。当然地，在其它的一些实施例中，障碍传感器130也可以一直处于启动状态，本实施例对此并不做任何限定。且当在车门处于关闭状态时，则无论障碍传感器130是否检测到障碍信息，显示牌150始终位于车辆内。

步骤S103，接收所述障碍传感器130传输的障碍信息，其中，所述障碍信息包括障碍距离信息。

步骤S104，判断所述当所述障碍距离信息是否小于预设定的障碍距离信息，如果是，则执行步骤S105。

步骤S105，控制所述电机110启动，以使所述电机110通过所述转轴120带动所述显示牌150的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。

步骤S106，接收所述光线传感器170传输的光强信息。

步骤S107，依据所述光强信息与预设定的第一对应表确定所述显示牌150的亮度等级。

例如，当光线传感器170光照强度E＝1万～6万(lx)，显示牌150指示字体亮度为第一等级；当光线传感器170光照强度E＝1000～1万(lx)，显示牌150指示字体亮度为第二等级；当光线传感器170光照强度E＝500～1000(lx)，显示牌150指示字体亮度为第三等级；当光线传感器170光照强度E＝100～500(lx)，显示牌150指示字体亮度为第四等级；当光线传感器170光照强度E<100(lx)，显示牌150指示字体亮度为第五等级。其中，每一等级对应一个亮度。

步骤S108，依据所述亮度等级控制所述显示牌150的显示亮度。

步骤S109，依据所述亮度等级与预设定的第二对应表确定所述显示牌150的显示颜色信息。

例如，当亮度为第一等级时，其显示颜色为黄色，当亮度为第二等级时，其显示亮度为红色，以此类推。

步骤S110，依据所述显示颜色信息控制所述显示牌150的显示颜色。

需要说明的是，本实施例提供的步骤S106-步骤S110与步骤S101-步骤S105之间并无先后顺序。

综上所述，本发明提供了一种车辆指示装置，该车辆指示装置包括电机、转轴以及显示牌，显示牌与转轴连接，电机与转轴连接，电机用于在启动后带动转轴转动，以带动显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。由于本发明提供的车辆指示装置能够利用电机控制显示牌的位置从车辆内部转动至车辆外侧，从而使得乘客在站内也能够通过车辆的侧面知道车辆信息，例如知道为哪一路公交车，从而使乘客更加方便。

本发明还提供了一种车辆指示装置控制方法，应用于控制器，车辆指示装置还包括电机、转轴、障碍传感器以及显示牌，控制器分别与电机、障碍传感器以及显示牌电连接，显示牌与转轴连接，电机与转轴连接，该车辆指示装置控制方法包括接收障碍传感器传输的障碍信息，其中，障碍信息包括障碍距离信息；当障碍距离信息小于预设定的障碍距离信息时，控制电机启动，以使电机通过转轴带动显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。由于本发明提供的车辆指示装置控制方法能够使控制器在车前或车后的有障碍物时自动将显示牌从车辆内部旋转出，进而方便了乘客了解车辆的信息。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种车辆指示装置，其特征在于，所述车辆指示装置包括电机、转轴以及显示牌，所述显示牌与所述转轴连接，所述电机与所述转轴连接，所述电机用于在启动后带动所述转轴转动，以带动所述显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。

2.如权利要求1所述的车辆指示装置，其特征在于，所述车辆显示装置还包括障碍传感器与控制器，所述障碍传感器设置于所述转轴上，且所述障碍传感器、所述电机均与所述控制器电连接，所述障碍传感器用于检测所述车辆前方和/或后方的障碍信息，所述控制器用于在接收到所述障碍信息后控制所述电机启动。

3.如权利要求2所述的车辆指示装置，其特征在于，所述障碍传感器包括测距障碍传感器，所述测距障碍传感器用于测量障碍距离信息，所述控制器还用于在接收到所述障碍信息后，当所述障碍距离信息小于预设定的阈值距离信息时，控制所述电机启动。

4.如权利要求2所述的车辆指示装置，其特征在于，所述转轴安装于所述车辆的车门处，所述车辆显示装置还包括车门传感器，所述车门传感器也与所述控制器电连接，所述车门传感器用于检测所述车门的状态信息，所述控制器还用于当所述车门为开启状态且接收到所述障碍信息时，控制所述电机启动。

5.如权利要求4所述的车辆指示装置，其特征在于，所述车辆指示装置还包括固定轴承，所述固定轴承安装于所述车辆的车门处，所述转轴的端部与所述轴承连接。

6.如权利要求2所述的车辆指示装置，其特征在于，所述车辆指示装置还包括光线传感器，所述光线传感器与所述控制器电连接，所述光线传感器还安装于所述显示牌上，所述控制器还分别与所述光线传感器、所述显示牌电连接，所述光线传感器用于检测当前环境的光强信息，所述控制器用于依据所述光强信息的强度控制所述显示牌上显示文字的亮度与颜色。

7.一种车辆指示装置控制方法，应用于控制器，其特征在于，所述车辆指示装置还包括电机、转轴、障碍传感器以及显示牌，所述控制器分别与所述电机、所述障碍传感器以及所述显示牌电连接，所述显示牌与所述转轴连接，所述电机与所述转轴连接，所述车辆指示装置控制方法包括：

接收所述障碍传感器传输的障碍信息，其中，所述障碍信息包括障碍距离信息；

当所述障碍距离信息小于预设定的障碍距离信息时，控制所述电机启动，以使所述电机通过所述转轴带动所述显示牌的位置在车辆内部与车辆外侧之间转变。

8.如权利要求7所述的车辆指示装置控制方法，其特征在于，所述车辆指示装置还包括光线传感器，所述控制器电分别与所述显示牌、所述光线传感器电连接，所述车辆指示装置控制方法还包括：

接收所述光线传感器传输的光强信息；

依据所述光强信息与预设定的第一对应表确定所述显示牌的亮度等级；

依据所述亮度等级控制所述显示牌的显示亮度。

9.如权利要求8所述的车辆指示装置控制方法，其特征在于，在所述依据所述光强信息与预设定的对应表确定所述显示牌的亮度等级的步骤之后，所述车辆指示装置控制方法还包括：

依据所述亮度等级与预设定的第二对应表确定所述显示牌的显示颜色信息；

依据所述显示颜色信息控制所述显示牌的显示颜色。

10.如权利要求7所述的车辆指示装置控制方法，其特征在于，所述车辆指示装置还包括车门传感器，车门传感器与所述控制器电连接，在所述接收所述障碍传感器传输的障碍信息的步骤之前，所述车辆指示装置控制方法还包括：

接收所述车门传感器传输的车门状态信息；

当所述车门状态信息为开启状态信息时，控制障碍传感器开启。