CN109108937A - 一种真空固持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空固持装置及其使用方法，包括车座以及设置在所述车座底部端面内左右对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔内转动配合连接有前后延伸的车轴，所述车轴上设有车轮，所述车座内设有液压增稳机构，所述车座顶部端面上设有操纵箱，所述车座顶部端面上设有位于所述操纵箱右端的四角分布的上下延伸的固定杆，所述固定杆顶部末端固定连接有摆放板，所述摆放板顶部端面上设有第一固定块，所述第一固定块前端端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有第一带轮，所述摆放板顶部端面上设有位于所述第一固定块右端的第二固定块。

Description

一种真空固持装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及精密器械加工技术领域，具体是一种真空固持装置及其使用方法。

背景技术

随着科学的发展，在当今社会精密器械的发展及其迅速，在各种精密器械加工中需要及其精致的装置来解决这一问题，那么需要用到真空固持装置，一般的真空固持装置只是简单的手动操作来夹持部件，智能化较低，操作及其复杂，夹持部件的大小有限，本发明的装置解决了此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种真空固持装置及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种真空固持装置及其使用方法，包括车座以及设置在所述车座底部端面内左右对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔内转动配合连接有前后延伸的车轴，所述车轴上设有车轮，所述车座内设有液压增稳机构，所述车座顶部端面上设有操纵箱，所述车座顶部端面上设有位于所述操纵箱右端的四角分布的上下延伸的固定杆，所述固定杆顶部末端固定连接有摆放板，所述摆放板顶部端面上设有第一固定块，所述第一固定块前端端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有第一带轮，所述摆放板顶部端面上设有位于所述第一固定块右端的第二固定块，所述第二固定块内设有储气腔，所述储气腔左端壁体内嵌设有测压器，所述储气腔底部设有增压腔，所述增压腔与所述储气腔之间相通设有连接管，所述连接管上设有控制阀，所述增压腔内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有位于所述增压腔内的增压叶片，所述第一转动轴前端末端伸出所述第二固定块前端端面外且设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述储气腔右端壁体内设有左右延伸的输气管，所述车座顶部端面上设有位于所述固定杆右端的支撑柱，所述支撑柱顶部端面上设有圆柱体，所述圆柱体上设有开口，所述圆柱体顶部端面上固定连接有上下延伸的固定柱，所述固定柱顶部末端设有第一齿转轮，所述固定柱上转动配合连接有圆盘，所述圆盘顶部端面内嵌设有位于所述固定柱右端的第二电动机，所述第二电动机顶部末端设有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述圆盘右端端面上设有左右延伸的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆右端末端设有连接环，所述连接环另一端相通连接有金属软管，所述金属软管另一端相通连接有真空固持头，所述开口内卷裹有足够长的塑胶软管，所述塑胶软管一端与所述输气管相通连接，所述塑胶金属软管另一端与所述连接环连接；

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一活塞位于所述第一导滑槽最顶部，所述稳定座与所述车座顶部端面抵接，所述钢珠将所述开关腔左端开口封死，所述塑胶软管完全卷裹在所述开口上，所述控制阀处于关闭状态，所述变换盘处于将所有出气孔关闭状态；

然后，当需要工作时，将装置整体移动至所需工作的位置，然后启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，通过所述连接杆的作用将所述第二活塞上下移动，由于抽压的作用将油从所述储油腔内抽出，经过所述开关腔等一些列的作用，使油液注入所述第一导滑槽内，使所述第一活塞下移，然后所述稳定座接触地面，使装置整体升起，从而将装置稳定住，然后通过，所述控制柜的作用将启动所述第一电动机带动所述第一带轮转动，通过所述皮带的作用将带动所述第一转动轴转动，从而将内部的空气逐渐抽空，从而使所述储气腔内形成真空，同时，控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动，由于其与所述第一齿转轮的齿合连接作用，使所述圆盘转动，从而将所述塑胶软管从而所述开口上缠绕的情况剥离出，直至完全伸出，然后将所述真空固持头对准工件将其吸附，然后控制所述第四电动机带动所述变换盘转动，将其调节至合适的孔数；

最后，当完成需要收纳时，首先控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动从而带动圆盘反向转动，从而将所述塑胶软管缠绕在所述开口上，最后启动所述第一电动机带动所述圆盘转动调整方向，并同时启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，将所述第一导滑槽内的油液抽出并配合所述第一顶压弹簧的作用，将所述第一活塞升起，从而将所述稳定座升起将装置着地。

可优选地，所述液压增稳机构包括设置在所述车座内四角分布的第一导滑槽，四个所述第一导滑槽之间相通连接有连接管，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一活塞，所述第一活塞底部端面上固定连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆底部末端贯穿所述车座底部端面外且固定连接有稳定座，所述第一导滑槽内顶压设有位于所述第一活塞底部的第一顶压弹簧，两个所述车轮腔之间设有圆柱槽，所述圆柱槽顶部设有抽压槽，所述圆柱槽左端设有储油腔，所述圆柱槽内转动配合连接有圆盘，所述圆盘底部动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述圆柱槽底部内壁内且与之固定连接，所述圆盘内设有左右对称的开关腔，两个所述开关腔之间相通设有第一连接管，所述开关腔远离所述圆盘中心端壁体内贯穿设有第二连接管，所述开关腔内顶压设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧左端末端固定连接有用以密封其左端开口的钢珠，所述连接管与所述圆柱槽右端内壁相通且用以与右端所述第二连接管对接，所述圆柱槽左端内壁与所述储油腔之间相通连接有用以与左端所述第二连接管对接的第三连接管，所述抽压槽左端内壁内嵌设有第三电动机，所述第三电动机右端末端动力连接有飞轮，所述飞轮右端铰接连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆底部末端铰接连接有用以与所述抽压槽滑动配合连接的第二活塞，所述抽压槽与所述第一连接管之间相通设有第四连接管，从而便于装置的自动更换液压的流动方向。

可优选地，所述真空固持头内设有气过渡腔，所述气过渡腔底部壁体内贯穿设有若干出气孔，所述真空固持头内设有贯穿所述出气孔的切换腔，所述切换腔顶部内壁内嵌设有第四电动机，所述第四电动机底部末端动力连接有与所述切换腔转动配合连接的变换盘，从而便于固持不同大小的固件，并防止气体泄漏。

可优选地，所述变换盘顶部端面上设有周向分布的对口布置印记，所述对口布置印记上分别设有十种情况的对接孔，从而便于装置多种类调节固持部件。

可优选地，所述车座顶部端面上设有推把，便于装置的自动移动。

可优选地，所述操纵箱与所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机和所述第四电动机电联，便于装置集中自动化控制。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，所述第一活塞位于所述第一导滑槽最顶部，所述稳定座与所述车座顶部端面抵接，所述钢珠将所述开关腔左端开口封死，所述塑胶软管完全卷裹在所述开口上，所述控制阀处于关闭状态，所述变换盘处于将所有出气孔关闭状态，从而便于装置的维护。

当需要工作时，将装置整体移动至所需工作的位置，然后启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，通过所述连接杆的作用将所述第二活塞上下移动，由于抽压的作用将油从所述储油腔内抽出，经过所述开关腔等一些列的作用，使油液注入所述第一导滑槽内，使所述第一活塞下移，然后所述稳定座接触地面，使装置整体升起，从而将装置稳定住，然后通过，所述控制柜的作用将启动所述第一电动机带动所述第一带轮转动，通过所述皮带的作用将带动所述第一转动轴转动，从而将内部的空气逐渐抽空，从而使所述储气腔内形成真空，同时，控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动，由于其与所述第一齿转轮的齿合连接作用，使所述圆盘转动，从而将所述塑胶软管从而所述开口上缠绕的情况剥离出，直至完全伸出，然后将所述真空固持头对准工件将其吸附，然后控制所述第四电动机带动所述变换盘转动，将其调节至合适的孔数，从而提升装置固持效果。

当完成需要收纳时，首先控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动从而带动圆盘反向转动，从而将所述塑胶软管缠绕在所述开口上，最后启动所述第一电动机带动所述圆盘转动调整方向，并同时启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，将所述第一导滑槽内的油液抽出并配合所述第一顶压弹簧的作用，将所述第一活塞升起，从而将所述稳定座升起将装置着地，从而提升装置实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用集便捷移动机身、自动液压稳固机构、全方位真空操作臂和多种真空固持机构于一体，设计巧妙，功能强大，适用种类较多，使用场所较广，实用性能较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述；

图1为本发明的一种真空固持装置及其使用方法内部整体结构示意图；

图2为本发明的真空固持头内部结构示意图；

图3为本发明的变换盘的俯视结构示意图；

图4为图1中A的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种真空固持装置及其使用方法，包括车座100以及设置在所述车座100底部端面内左右对称且开口向下的车轮腔107，所述车轮腔107内转动配合连接有前后延伸的车轴106，所述车轴106上设有车轮，所述车座100内设有液压增稳机构，所述车座100顶部端面上设有操纵箱140，所述车座100顶部端面上设有位于所述操纵箱140右端的四角分布的上下延伸的固定杆114，所述固定杆114顶部末端固定连接有摆放板115，所述摆放板115顶部端面上设有第一固定块123，所述第一固定块123前端端面内嵌设有第一电动机122，所述第一电动机122前端末端动力连接有第一带轮121，所述摆放板115顶部端面上设有位于所述第一固定块123右端的第二固定块128，所述第二固定块128内设有储气腔127，所述储气腔127左端壁体内嵌设有测压器126，所述储气腔127底部设有增压腔119，所述增压腔119与所述储气腔127之间相通设有连接管125，所述连接管125上设有控制阀120，所述增压腔119内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴118，所述第一转动轴118上设有位于所述增压腔119内的增压叶片，所述第一转动轴118前端末端伸出所述第二固定块128前端端面外且设有第二带轮117，所述第一带轮121与所述第二带轮117之间动力连接有皮带124，所述储气腔127右端壁体内设有左右延伸的输气管116，所述车座100顶部端面上设有位于所述固定杆114右端的支撑柱112，所述支撑柱112顶部端面上设有圆柱体113，所述圆柱体113上设有开口129，所述圆柱体113顶部端面上固定连接有上下延伸的固定柱132，所述固定柱132顶部末端设有第一齿转轮133，所述固定柱132上转动配合连接有圆盘131，所述圆盘131顶部端面内嵌设有位于所述固定柱132右端的第二电动机135，所述第二电动机135顶部末端设有用以与所述第一齿转轮133齿合连接的第二齿转轮134，所述圆盘131右端端面上设有左右延伸的液压伸缩杆136，所述液压伸缩杆136右端末端设有连接环137，所述连接环137另一端相通连接有金属软管138，所述金属软管138另一端相通连接有真空固持头139，所述开口129内卷裹有足够长的塑胶软管130，所述塑胶软管130一端与所述输气管116相通连接，所述塑胶金属软管130另一端与所述连接环137连接。

有益地，所述液压增稳机构包括设置在所述车座100内四角分布的第一导滑槽101，四个所述第一导滑槽101之间相通连接有连接管111，所述第一导滑槽101内滑动配合连接有第一活塞102，所述第一活塞102底部端面上固定连接有上下延伸的连接杆104，所述连接杆104底部末端贯穿所述车座100底部端面外且固定连接有稳定座105，所述第一导滑槽101内顶压设有位于所述第一活塞102底部的第一顶压弹簧103，两个所述车轮腔107之间设有圆柱槽151，所述圆柱槽151顶部设有抽压槽164，所述圆柱槽151左端设有储油腔108，所述圆柱槽151内转动配合连接有圆盘152，所述圆盘152底部动力连接有第二电动机157，所述第二电动机157外表面嵌设于所述圆柱槽151底部内壁内且与之固定连接，所述圆盘152内设有左右对称的开关腔155，两个所述开关腔155之间相通设有第一连接管158，所述开关腔155远离所述圆盘152中心端壁体内贯穿设有第二连接管153，所述开关腔155内顶压设有第二顶压弹簧156，所述第二顶压弹簧156左端末端固定连接有用以密封其左端开口的钢珠154，所述连接管110与所述圆柱槽151右端内壁相通且用以与右端所述第二连接管153对接，所述圆柱槽151左端内壁与所述储油腔108之间相通连接有用以与左端所述第二连接管153对接的第三连接管109，所述抽压槽164左端内壁内嵌设有第三电动机163，所述第三电动机163右端末端动力连接有飞轮162，所述飞轮162右端铰接连接有上下延伸的连接杆161，所述连接杆161底部末端铰接连接有用以与所述抽压槽164滑动配合连接的第二活塞160，所述抽压槽164与所述第一连接管158之间相通设有第四连接管159，从而便于装置的自动更换液压的流动方向。

有益地，所述真空固持头139内设有气过渡腔148，所述气过渡腔148底部壁体内贯穿设有若干出气孔145，所述真空固持头139内设有贯穿所述出气孔145的切换腔142，所述切换腔142顶部内壁内嵌设有第四电动机147，所述第四电动机147底部末端动力连接有与所述切换腔142转动配合连接的变换盘143，从而便于固持不同大小的固件，并防止气体泄漏。

有益地，所述变换盘143顶部端面上设有周向分布的对口布置印记149，所述对口布置印记149上分别设有十种情况的对接孔，从而便于装置多种类调节固持部件。

有益地，所述车座100顶部端面上设有推把141，便于装置的自动移动。

有益地，所述操纵箱140与所述第一电动机122、所述第二电动机157、所述第三电动机163和所述第四电动机147电联，便于装置集中自动化控制。

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一活塞102位于所述第一导滑槽101最顶部，所述稳定座105与所述车座100顶部端面抵接，所述钢珠154将所述开关腔155左端开口封死，所述塑胶软管130完全卷裹在所述开口129上，所述控制阀120处于关闭状态，所述变换盘143处于将所有出气孔145关闭状态；

然后，当需要工作时，将装置整体移动至所需工作的位置，然后启动所述第三电动机163带动所述飞轮162转动，通过所述连接杆161的作用将所述第二活塞160上下移动，由于抽压的作用将油从所述储油腔108内抽出，经过所述开关腔等一些列的作用，使油液注入所述第一导滑槽101内，使所述第一活塞102下移，然后所述稳定座105接触地面，使装置整体升起，从而将装置稳定住，然后通过，所述控制柜140的作用将启动所述第一电动机122带动所述第一带轮121转动，通过所述皮带124的作用将带动所述第一转动轴118转动，从而将内部的空气逐渐抽空，从而使所述储气腔127内形成真空，同时，控制所述第二电动机135带动所述第二齿转轮134转动，由于其与所述第一齿转轮133的齿合连接作用，使所述圆盘131转动，从而将所述塑胶软管130从而所述开口129上缠绕的情况剥离出，直至完全伸出，然后将所述真空固持头139对准工件将其吸附，然后控制所述第四电动机147带动所述变换盘143转动，将其调节至合适的孔数；

最后，当完成需要收纳时，首先控制所述第二电动机135带动所述第二齿转轮134转动从而带动圆盘131反向转动，从而将所述塑胶软管130缠绕在所述开口129上，最后启动所述第一电动机157带动所述圆盘152转动调整方向，并同时启动所述第三电动机163带动所述飞轮162转动，将所述第一导滑槽101内的油液抽出并配合所述第一顶压弹簧103的作用，将所述第一活塞102升起，从而将所述稳定座105升起将装置着地。

本发明的有益效果是：由于在初始状态时，所述第一活塞位于所述第一导滑槽最顶部，所述稳定座与所述车座顶部端面抵接，所述钢珠将所述开关腔左端开口封死，所述塑胶软管完全卷裹在所述开口上，所述控制阀处于关闭状态，所述变换盘处于将所有出气孔关闭状态，从而便于装置的维护。

当需要工作时，将装置整体移动至所需工作的位置，然后启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，通过所述连接杆的作用将所述第二活塞上下移动，由于抽压的作用将油从所述储油腔内抽出，经过所述开关腔等一些列的作用，使油液注入所述第一导滑槽内，使所述第一活塞下移，然后所述稳定座接触地面，使装置整体升起，从而将装置稳定住，然后通过，所述控制柜的作用将启动所述第一电动机带动所述第一带轮转动，通过所述皮带的作用将带动所述第一转动轴转动，从而将内部的空气逐渐抽空，从而使所述储气腔内形成真空，同时，控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动，由于其与所述第一齿转轮的齿合连接作用，使所述圆盘转动，从而将所述塑胶软管从而所述开口上缠绕的情况剥离出，直至完全伸出，然后将所述真空固持头对准工件将其吸附，然后控制所述第四电动机带动所述变换盘转动，将其调节至合适的孔数，从而提升装置固持效果。

当完成需要收纳时，首先控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动从而带动圆盘反向转动，从而将所述塑胶软管缠绕在所述开口上，最后启动所述第一电动机带动所述圆盘转动调整方向，并同时启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，将所述第一导滑槽内的油液抽出并配合所述第一顶压弹簧的作用，将所述第一活塞升起，从而将所述稳定座升起将装置着地，从而提升装置实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用集便捷移动机身、自动液压稳固机构、全方位真空操作臂和多种真空固持机构于一体，设计巧妙，功能强大，适用种类较多，使用场所较广，实用性能较高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种真空固持装置及其使用方法，包括车座以及设置在所述车座底部端面内左右对称且开口向下的车轮腔，其特征在于：所述车轮腔内转动配合连接有前后延伸的车轴，所述车轴上设有车轮，所述车座内设有液压增稳机构，所述车座顶部端面上设有操纵箱，所述车座顶部端面上设有位于所述操纵箱右端的四角分布的上下延伸的固定杆，所述固定杆顶部末端固定连接有摆放板，所述摆放板顶部端面上设有第一固定块，所述第一固定块前端端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有第一带轮，所述摆放板顶部端面上设有位于所述第一固定块右端的第二固定块，所述第二固定块内设有储气腔，所述储气腔左端壁体内嵌设有测压器，所述储气腔底部设有增压腔，所述增压腔与所述储气腔之间相通设有连接管，所述连接管上设有控制阀，所述增压腔内转动配合连接有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有位于所述增压腔内的增压叶片，所述第一转动轴前端末端伸出所述第二固定块前端端面外且设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述储气腔右端壁体内设有左右延伸的输气管，所述车座顶部端面上设有位于所述固定杆右端的支撑柱，所述支撑柱顶部端面上设有圆柱体，所述圆柱体上设有开口，所述圆柱体顶部端面上固定连接有上下延伸的固定柱，所述固定柱顶部末端设有第一齿转轮，所述固定柱上转动配合连接有圆盘，所述圆盘顶部端面内嵌设有位于所述固定柱右端的第二电动机，所述第二电动机顶部末端设有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述圆盘右端端面上设有左右延伸的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆右端末端设有连接环，所述连接环另一端相通连接有金属软管，所述金属软管另一端相通连接有真空固持头，所述开口内卷裹有足够长的塑胶软管，所述塑胶软管一端与所述输气管相通连接，所述塑胶金属软管另一端与所述连接环连接；

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一活塞位于所述第一导滑槽最顶部，所述稳定座与所述车座顶部端面抵接，所述钢珠将所述开关腔左端开口封死，所述塑胶软管完全卷裹在所述开口上，所述控制阀处于关闭状态，所述变换盘处于将所有出气孔关闭状态；

然后，当需要工作时，将装置整体移动至所需工作的位置，然后启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，通过所述连接杆的作用将所述第二活塞上下移动，由于抽压的作用将油从所述储油腔内抽出，经过所述开关腔等一些列的作用，使油液注入所述第一导滑槽内，使所述第一活塞下移，然后所述稳定座接触地面，使装置整体升起，从而将装置稳定住，然后通过，所述控制柜的作用将启动所述第一电动机带动所述第一带轮转动，通过所述皮带的作用将带动所述第一转动轴转动，从而将内部的空气逐渐抽空，从而使所述储气腔内形成真空，同时，控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动，由于其与所述第一齿转轮的齿合连接作用，使所述圆盘转动，从而将所述塑胶软管从而所述开口上缠绕的情况剥离出，直至完全伸出，然后将所述真空固持头对准工件将其吸附，然后控制所述第四电动机带动所述变换盘转动，将其调节至合适的孔数；

最后，当完成需要收纳时，首先控制所述第二电动机带动所述第二齿转轮转动从而带动圆盘反向转动，从而将所述塑胶软管缠绕在所述开口上，最后启动所述第一电动机带动所述圆盘转动调整方向，并同时启动所述第三电动机带动所述飞轮转动，将所述第一导滑槽内的油液抽出并配合所述第一顶压弹簧的作用，将所述第一活塞升起，从而将所述稳定座升起将装置着地。

2.根据权利要求1所述的一种真空固持装置及其使用方法，其特征在于：所述液压增稳机构包括设置在所述车座内四角分布的第一导滑槽，四个所述第一导滑槽之间相通连接有连接管，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一活塞，所述第一活塞底部端面上固定连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆底部末端贯穿所述车座底部端面外且固定连接有稳定座，所述第一导滑槽内顶压设有位于所述第一活塞底部的第一顶压弹簧，两个所述车轮腔之间设有圆柱槽，所述圆柱槽顶部设有抽压槽，所述圆柱槽左端设有储油腔，所述圆柱槽内转动配合连接有圆盘，所述圆盘底部动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述圆柱槽底部内壁内且与之固定连接，所述圆盘内设有左右对称的开关腔，两个所述开关腔之间相通设有第一连接管，所述开关腔远离所述圆盘中心端壁体内贯穿设有第二连接管，所述开关腔内顶压设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧左端末端固定连接有用以密封其左端开口的钢珠，所述连接管与所述圆柱槽右端内壁相通且用以与右端所述第二连接管对接，所述圆柱槽左端内壁与所述储油腔之间相通连接有用以与左端所述第二连接管对接的第三连接管，所述抽压槽左端内壁内嵌设有第三电动机，所述第三电动机右端末端动力连接有飞轮，所述飞轮右端铰接连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆底部末端铰接连接有用以与所述抽压槽滑动配合连接的第二活塞，所述抽压槽与所述第一连接管之间相通设有第四连接管。

3.根据权利要求1所述的一种真空固持装置及其使用方法，其特征在于：所述真空固持头内设有气过渡腔，所述气过渡腔底部壁体内贯穿设有若干出气孔，所述真空固持头内设有贯穿所述出气孔的切换腔，所述切换腔顶部内壁内嵌设有第四电动机，所述第四电动机底部末端动力连接有与所述切换腔转动配合连接的变换盘。

4.根据权利要求3所述的一种真空固持装置及其使用方法，其特征在于：所述变换盘顶部端面上设有周向分布的对口布置印记，所述对口布置印记上分别设有十种情况的对接孔。

5.根据权利要求1所述的一种真空固持装置及其使用方法，其特征在于：所述车座顶部端面上设有推把。

6.根据权利要求1所述的一种真空固持装置及其使用方法，其特征在于：所述操纵箱与所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机和所述第四电动机电联。