CN109108601B - 轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备 - Google Patents

轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，轨枕输送线用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人、机器人控制柜；两组机器人分别安装有作业端，作业端包括视觉引导模块、吹气装置、注油装置、防尘盖抓取装置；防尘盖送料器包括料仓，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘。本发明的轨枕智能防护系统，能够自动完成轨枕除尘，预埋套管清洁、注油，防尘盖安装，保证成品轨枕下线质量；采用智能视觉识别引导机器人，实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化，节省人工，工作效率高，非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。

Description

轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备
技术领域
本发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备。
背景技术
轨枕生产完成后，一般需要贮存一段时间，在贮存时，轨枕需要进行周密的防护，特别是预埋套管，需要用防尘盖盖住预埋件孔眼进行封闭，防止雨水或杂物进入。
发明内容
本发明的目的是设计一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，包括：
轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；
两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；
作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；
两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘；料仓内防尘盖在振动盘作用下，移动至输料臂，在输料臂作用下输送至出料盘；所述视觉引导模块识别出料盘中防尘盖位置，引导防尘盖抓取装置自动抓取。
作为本发明一种优选，所述作业端还包括安装板，安装板一端垂直设有相机安装板，相机安装板上安装有视觉引导模块；安装板另一端底部垂直安装有第一垂直安装板、第二垂直安装板，第一垂直安装板、第二垂直安装板底端设有横向安装板，横向安装板上安装有两个防尘盖抓取装置，用于防尘盖的抓取和安装，两个防尘盖抓取装置的间距与轨枕上两个预埋套管的间距一致，作业端一次完成两个防尘盖的安装；所述第一垂直安装板外侧垂直安装有吹气装置，吹气装置为长管状，长管的端部为喷气口；所述第二垂直安装板外侧垂直安装有注油装置，注油装置为长管状，长管的端部为出油口。
进一步，所述注油装置连接注油泵，注油泵设置在所述轨枕输送线外侧。
作为本发明的一种优选，所述料仓内设有螺旋通道，螺旋通道顶端连通输送臂，防尘盖在振动盘作用下从料仓底部沿螺旋通道提升输送至输送臂；所述螺旋通道上设有防堆拦阻杆，防堆拦阻杆剥除堆积的防尘盖，只允许防尘盖依次排队通过；所述螺旋通道上还设有倒置防尘盖剔除挡块，倒置防尘盖剔除挡块为料仓内部向内的凸出部，倒置防尘盖剔除挡块挤占螺旋通道宽度，只允许防尘盖盖柄在下的防尘盖通过进入输送臂，盖伞在下的防尘盖被倒置防尘盖剔除挡块挤出，落回料仓底部；
所述输送臂宽度仅供防尘盖单行逐个输送。
本发明的有益效果是：
本发明的轨枕智能防护系统，能够自动完成轨枕除尘，预埋套管清洁、注油，防尘盖安装，保证成品轨枕下线质量；采用智能视觉识别引导机器人，实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化，节省人工，工作效率高，非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明作业端结构示意图；
图3为本发明防尘盖送料器结构示意图；
图4为本发明料仓内部结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2、3、4所示，一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，包括：
轨枕输送线1，用于运输成品轨枕2，轨枕的预埋套管向上；
两组机器人3，及两个机器人控制柜4，分别设置在所述轨枕输送线1两侧；机器人3连接并受控于机器人控制柜4；
作业端5，所述两组机器人3分别安装有作业端5，所述作业端包括安装板501，安装板501一端垂直设有相机安装板502，相机安装板502上安装有视觉引导模块502，视觉引导模块主要采用3D视觉定位技术，通过实时采集图像，并通过计算机程序处理，判断作业端与目标工位之间的空间距离，从而定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；安装板501另一端底部垂直安装有第一垂直安装板504、第二垂直安装板505，第一垂直安装板504、第二垂直安装板505底端设有横向安装板506，横向安装板506上安装有两个防尘盖抓取装置507，用于防尘盖的抓取和安装，两个防尘盖抓取装置507的间距与轨枕2上两个预埋套管的间距一致，作业端5一次完成两个防尘盖的安装；所述第一垂直安装板504外侧垂直安装有吹气装置508，吹气装置508为长管状，长管的端部为喷气口，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；所述第二垂直安装板505外侧垂直安装有注油装置509，注油装置509为长管状，长管的端部为出油口，可伸入预埋套管内加注防护油。
两组防尘盖送料器6，分别设置在所述轨枕输送线1的两侧，防尘盖送料器6包括料仓601，料仓601内储存有防尘盖8，料仓601底部安装有振动盘（图中未示出），料仓601连接直线振动式输料臂602，输料臂602延伸至轨枕输送线1上方，输料臂602末端设有出料盘603；料仓601内防尘盖8在振动盘作用下，滑行至输料臂602，在输料臂602作用下输送至出料盘603；所述视觉引导模块503识别出料盘603中防尘盖8位置，引导防尘盖8抓取装置507自动抓取。
所述料仓601内设有螺旋通道6011，螺旋通道6011顶端连通输送臂602，防尘盖8在振动盘作用下从料仓601底部沿螺旋通道6011提升输送至输送臂602；所述螺旋通道6011上设有防堆拦阻杆6012，防堆拦阻杆6012剥除堆积的防尘盖8，只允许单层防尘盖8依次排队通过；所述螺旋通道6011上还设有倒置防尘盖剔除挡块6013，倒置防尘盖剔除挡块6013为料仓601内部向内的凸出部，倒置防尘盖剔除挡块6013挤占螺旋通道6011宽度，只允许防尘盖8盖柄在下的防尘盖8通过进入输送臂602，盖伞在下的防尘盖8被倒置防尘盖剔除挡块6013挤出，落回料仓601底部；
所述输送臂602宽度仅供防尘盖8单行逐个输送。
所述注油装置509连接注油泵7，注油泵7设置在所述轨枕输送线1外侧，为注油装置509提供压力稳定的油料输送。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，包括：
轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；
两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；
作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；
两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘；料仓内防尘盖在振动盘作用下，移动至输料臂，在输料臂作用下输送至出料盘；所述视觉引导模块识别出料盘中防尘盖位置，引导防尘盖抓取装置自动抓取；
所述作业端还包括安装板，安装板一端垂直设有相机安装板，相机安装板上安装有视觉引导模块；安装板另一端底部垂直安装有第一垂直安装板、第二垂直安装板，第一垂直安装板、第二垂直安装板底端设有横向安装板，横向安装板上安装有两个防尘盖抓取装置，用于防尘盖的抓取和安装，两个防尘盖抓取装置的间距与轨枕上两个预埋套管的间距一致，作业端一次完成两个防尘盖的安装；所述第一垂直安装板外侧垂直安装有吹气装置，吹气装置为长管状，长管的端部为喷气口；所述第二垂直安装板外侧垂直安装有注油装置，注油装置为长管状，长管的端部为出油口；
所述注油装置连接注油泵，注油泵设置在所述轨枕输送线外侧。
2.根据权利要求1所述的轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，所述料仓内设有螺旋通道，螺旋通道顶端连通输送臂，防尘盖在振动盘作用下从料仓底部沿螺旋通道提升输送至输送臂；所述螺旋通道上设有防堆拦阻杆，防堆拦阻杆剥除堆积的防尘盖，只允许防尘盖依次排队通过；所述螺旋通道上还设有倒置防尘盖剔除挡块，倒置防尘盖剔除挡块为料仓内部向内的凸出部，倒置防尘盖剔除挡块挤占螺旋通道宽度，只允许防尘盖盖柄在下的防尘盖通过进入输送臂，盖伞在下的防尘盖被倒置防尘盖剔除挡块挤出，落回料仓底部；
所述输送臂宽度仅供防尘盖单行逐个输送。
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