CN109108095A - 一种轧件打滑监控方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轧钢技术领域，公开了一种轧件打滑监控方法，包括：分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；基于所述比较结果判断打滑与否；其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。本发明提供的方法能够实现在线实时监控打滑情况，可靠性得到提升。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种轧件打滑监控方法和装置。
背景技术
轧制过程是将金属坯料通过一对旋转轧辊的间隙，受轧辊的压缩使材料截面减小，长度增加的压力加工方法，这是生产钢材最常用的生产方式，主要用来生产型材、板材、管材等。
轧制过程中经常出现打滑的情况，打滑是指在轧制过程中，带材和轧辊之间相对滑动，其实质是带钢的变形区完全由前滑区或后滑区取代。打滑发生时，轻则机架发生振动，厚度发生震荡；重则带钢、轧辊表面出现明显振痕，产品质量、生产条件遭到严重破坏。实际应用中，多采取对比轧件与轧辊速度的方式确定是否打滑，但是轧件的速度很难准确获得，这使得打滑状态无法得到有效监控，对质量、设备形成潜在隐患。
发明内容
本发明提供一种轧件打滑监控方法和装置，解决现有技术中轧件打滑监控时效性低，可靠性差的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种轧件打滑监控方法，包括：
分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；
分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；
分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；
基于所述比较结果判断打滑与否；
其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。
进一步地，所述目标机架的实际轧制力偏差系数为所述目标机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
进一步地，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值小于0。
进一步地，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围小于等于-0.2。
进一步地，所述下一机架的实际轧制力偏差系数为所述下一机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
进一步地，所述下一机架的轧制力偏差系数阈值大于0。
进一步地，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值大于等于0.2。
一种轧件打滑监控装置，包括：
轧制力获取模块，分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；
偏差系数计算模块，分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；
比较模块，分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；
判断模块，基于所述比较结果判断打滑与否；
其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。
进一步地，所述目标机架的实际轧制力偏差系数为所述目标机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值；
所述下一机架的实际轧制力偏差系数为所述下一机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
进一步地，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围-0.3～-0.2；所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围0.2～0.3。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的轧件打滑监控方法，通过基于轧机机架的轧制力的实时状态作为间接监控打滑状态的依据，通过采用作为相对量的轧制力偏差系数更为可靠的表征打滑的可能性，从而适应各种不同的规格的产品；并通过两个连续的机架的轧制力情况实现协同判断，降低单纯数据判断的偶然性；同时，作为在线实时获取轧制力从而能够更为时效客观的反映大话的情况，从而提升监控的可靠性。
附图说明
图1为本发明提供的轧件打滑监控方法的流程示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种轧件打滑监控方法和装置，解决现有技术中轧件打滑监控时效性低，可靠性差的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1，一种轧件打滑监控方法，包括：
分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；
分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；
分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；
基于所述比较结果判断打滑与否；
其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。
具体来说，所述目标机架的实际轧制力偏差系数为所述目标机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
所述目标机架的轧制力偏差系数阈值小于0。
所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围-0.3～-0.2。
相类似的，所述下一机架的实际轧制力偏差系数为所述下一机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
所述下一机架的轧制力偏差系数阈值大于0。
所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围0.2～0.3。
值得说明的是，采用两个相连的机架的轧制力的情况协同判断，能够克服数据测量偶然性的缺陷；同时更为可靠的反应实际的轧件打滑情况。
具体来说，如果轧件在一个机架上产生打滑的情况，那么其在相邻的机架上轧制力的情况就会显著增加；基于此，设定两个判断过程并设置成逻辑与的逻辑判断过程，能够极大的匹配实际情况，同时还能克服偶然性。
下面通过两个具体的实施例加以说明。
实施例一
目标机架轧制力信息为：目标机架设定轧制力为13MN，目标机架实际轧制力为8MN。
目标机架实际轧制力相对偏差＝(目标机架实际轧制力-目标机架设定轧制力)/目标机架设定轧制力＝(8MN-13MN)/13MN＝-0.385。
下一机架轧制力信息为：下一机架设定轧制力为12MN，下一机架实际轧制力为15MN。
下一机架实际轧制力相对偏差＝(下一机架实际轧制力-下一机架设定轧制力)/下一机架设定轧制力＝(15MN-12MN)/15MN＝0.2。
目标机架设定轧制力相对偏差为-0.2。
下一机架设定轧制力相对偏差为0.2。
由于目标机架实际轧制力相对偏差为-0.385，小于目标机架设定轧制力相对偏差-0.2，并且，下一机架实际轧制力相对偏差为0.2，等于下一机架设定轧制力相对偏差0.2，因此判断目标机架处于打滑状态。
实施例二
目标机架轧制力信息为：目标机架设定轧制力为14MN，目标机架实际轧制力为15MN。
目标机架实际轧制力相对偏差＝(目标机架实际轧制力-目标机架设定轧制力)/目标机架设定轧制力＝(15MN-14MN)/14MN＝0.071。
下一机架轧制力信息为，下一机架设定轧制力为13.5MN，下一机架实际轧制力为14MN。
下一机架实际轧制力相对偏差＝(下一机架实际轧制力-下一机架设定轧制力)/下一机架设定轧制力＝(14MN-13.5MN)/13.5MN＝0.037。
目标机架设定轧制力相对偏差为-0.3。
下一机架设定轧制力相对偏差为0.3。
由于目标机架实际轧制力相对偏差为0.071，大于目标机架设定轧制力相对偏差-0.3，下一机架实际轧制力相对偏差为0.037，小于下一机架设定轧制力相对偏差0.3，不满足打滑判断条件，因此判断目标机架不处于打滑状态。
一种轧件打滑监控装置，包括：
轧制力获取模块，分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；
偏差系数计算模块，分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；
比较模块，分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；
判断模块，基于所述比较结果判断打滑与否；
其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。
进一步地，所述目标机架的实际轧制力偏差系数为所述目标机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值；
所述下一机架的实际轧制力偏差系数为所述下一机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
进一步地，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围-0.3～-0.2；所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围0.2～0.3。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的轧件打滑监控方法，通过基于轧机机架的轧制力的实时状态作为间接监控打滑状态的依据，通过采用作为相对量的轧制力偏差系数更为可靠的表征打滑的可能性，从而适应各种不同的规格的产品；并通过两个连续的机架的轧制力情况实现协同判断，降低单纯数据判断的偶然性；同时，作为在线实时获取轧制力从而能够更为时效客观的反映大话的情况，从而提升监控的可靠性。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种轧件打滑监控方法，其特征在于，包括：
分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；
分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；
分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；
基于所述比较结果判断打滑与否；
其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。
2.如权利要求1所述的轧件打滑监控方法，其特征在于，所述目标机架的实际轧制力偏差系数为所述目标机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
3.如权利要求2所述的轧件打滑监控方法，其特征在于，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值小于0。
4.如权利要求3所述的轧件打滑监控方法，其特征在于，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值小于等于-0.2。
5.如权利要求1所述的轧件打滑监控方法，其特征在于，所述下一机架的实际轧制力偏差系数为所述下一机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
6.如权利要求5所述的轧件打滑监控方法，其特征在于，所述下一机架的轧制力偏差系数阈值大于0。
7.如权利要求6所述的轧件打滑监控方法，其特征在于，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值大于等于0.2。
8.一种轧件打滑监控装置，其特征在于，包括：
轧制力获取模块，分别获取目标机架及其相邻的下一机架的实际轧制力和设定轧制力；
偏差系数计算模块，分别计算所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数；
比较模块，分别将所述目标机架和所述下一机架的实际轧制力偏差系数与对应的设定的轧制力偏差系数阈值进行比较，获得比较结果；
判断模块，基于所述比较结果判断打滑与否；
其中，在目标机架的实际轧制力偏差系数小于等于其设定的轧制力偏差系数阈值，且所述下一机架的实际轧制力偏差系数大于等于其设定的轧制力偏差系数阈值的情况下，所述轧件打滑。
9.如权利要求8所述的轧件打滑监控装置，其特征在于，所述目标机架的实际轧制力偏差系数为所述目标机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值；
所述下一机架的实际轧制力偏差系数为所述下一机架的实际轧制力与设定轧制力的差值与设定轧制力的比值。
10.如权利要求9所述的轧件打滑监控装置，其特征在于，所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围-0.3～-0.2；所述目标机架的轧制力偏差系数阈值范围0.2～0.3。
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