CN109107490A - 一种可精控肥料生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可精控肥料生产装置，包括机体、设置于所述机体内的进料装置、设置于所述机体内的混合装置以及设置于所述机体内的控制装置，所述进料装置包括设置于上侧的切换腔以及设置于所述切换腔下侧的精控腔，所述切换腔内通过切换控制所需的材料，通过控制所述精控腔内的容量大小对所需每个材料进行定量控制；本装置进行生产肥料时，可根据所需自定肥料内各种成分的比例，通过切换装置进行切换，通过精控装置进行对每一种肥料成分的精确定量，同时在将肥料定量后，流入到混合装置内进行混合。

Description

一种可精控肥料生产装置

技术领域

本发明涉及化工生产技术领域，具体为一种可精控肥料生产装置。

背景技术

肥料，在农业生产中起着极其重要的作用，好的农药能大大提高农作物的产量和质量，而针对不同的农作物和环境，所需的肥料的成分和含量都不相同，市场上所出售的肥料都是统一成分和比例的，而不是最适合的，其生产装置也是人工的添加肥料所需成分，误差较大，含量过少则效果不好，含量过多不仅会造成浪费，同时还会造成环境的富营养化污染，反而会降低产量和质量，因此，急需一种可精控肥料生产装置，本装置进行生产肥料时，可根据所需自定肥料内各种成分的比例，通过切换装置进行切换，通过精控装置进行对每一种肥料成分的精确定量，同时在将肥料定量后，流入到混合装置内进行混合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精控肥料生产装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可精控肥料生产装置，包括机体、设置于所述机体内的进料装置、设置于所述机体内的混合装置以及设置于所述机体内的控制装置，所述进料装置包括设置于上侧的切换腔以及设置于所述切换腔下侧的精控腔，所述切换腔内通过切换控制所需的材料，通过控制所述精控腔内的容量大小对所需每个材料进行定量控制，所述混合装置包括设置于所述进料装置下侧的混合腔，所述混合腔内设置有搅拌叶，对混合后的材料进行搅拌混合，所述混合腔下侧设置有翻盖板，所述混合腔右侧下端设置有出料腔，所述控制装置内动力设置有控制电机与动力电机，所述控制电机控制所述进料装置的切换和定量，以及控制进料工作和混合工作的切换，并控制所述翻盖板的闭合，所述动力电机通过所述控制电机的切换，给进料工作和搅拌工作提供动力，所述控制装置通过齿轮依次啮合的方式依次控制每一步的进行。

进一步的技术方案，所述进料装置包括所述切换腔，所述切换腔内可转动的设置有切换块，所述切换块通过所述控制装置进行控制切换，所述切换块内环形阵列设置有开口向上的储存腔，所述储存腔下侧连通设置有通孔，所述切换腔下侧左端连通设有通道，所述通道下侧连通于所述精控腔，所述通道左侧连通设有阀门腔，所述阀门腔内滑设有阀块，所述阀块左端与所述阀门腔内壁之间固设有顶力弹簧，所述精控腔内滑设有精控块，所述精控块内上下贯穿设有掉落孔，所述掉落孔左右两侧连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑设有挡板，所述挡板右端与所述挡板腔之间固连有压缩弹簧，所述挡板内上下贯穿设有通口，所述挡板下侧左端端面内设置有斜滑槽，所述挡板腔下侧左端连通设有延伸槽，所述精控腔下侧且正对于所述延伸槽的内壁上固设有顶块，所述精控腔左侧连通设有升降腔，所述升降腔内设置有精控螺杆，所述升降腔内滑设有可带动所述精控块滑动的螺纹块，所述螺纹块螺纹配合于所述精控螺杆，所述精控螺杆通过所述控制装置进行控制。

进一步的技术方案，所述混合装置包括所述混合腔，所述混合腔通过通道连通于所述精控腔下侧，所述混合腔内设置有转轴，所述转轴通过所述控制装置进行控制，所述搅拌叶固定设置于所述转轴上并通过其带动，所述混合腔下侧连通设有翻盖腔，所述翻盖板左端转动配合于所述翻盖腔内壁，所述翻盖板下侧端面内设置有线性滑槽，所述线性滑槽内滑设有滑动块，所述滑动块下端铰链连接有铰链杆，所述铰链杆下端铰链连接于所述翻盖腔内壁，所述铰链杆之间铰链连接有连杆，所述翻盖腔下侧设置有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑设有齿条块，所述连杆下端铰链于所述齿条块上端，所述齿条块左端与所述齿条滑槽内壁之间固连有强力弹簧，所述齿条滑槽下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有啮合于所述齿条块的齿条齿轮，所述齿条齿轮通过所述控制装置带动，所述出料腔连通于所述翻盖腔的右侧并连通外界。

进一步的技术方案，所述控制装置包括设置于所述机体内的控制腔和动力切换腔，所述控制电机固设于所述控制腔下侧，所述控制腔内设置有动力配合于所述控制电机的四分之一直齿轮，所述四分之一直齿轮左侧设置可与其啮合的传递直齿轮，所述传递直齿轮上端固连有棘轮，所述棘轮上侧单向啮合的设有内棘轮，所述内棘轮上端通过转轴控制所述切换块转动，所述四分之一直齿轮后侧设置有可与其啮合的卷轮直齿轮，所述卷轮直齿轮下侧设有卷轮腔，所述卷轮腔内设置有通过转轴固定连接于所述卷轮直齿轮的卷轮，所述卷轮上卷绕有拉线，所述卷轮腔后侧设置有连通于所述阀门腔的通线孔，所述拉线穿过所述通线孔固定连接所述阀块，所述四分之一直齿轮前侧设置有可与其啮合的传动直齿轮，所述传动直齿轮下侧设置有锥齿传动腔，所述锥齿传动腔内设置有通过转轴固定连接于所述传动直齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端设置有与其啮合的从动锥齿轮，所述锥齿传动腔前侧设置也有带轮腔，所述带轮腔内设置有通过转轴固定连接于所述从动锥齿轮的主动带轮，所述主动带轮带动所述动力切换装置，所述四分之一直齿轮右侧设置有可与其啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮下侧设有锥齿传递腔，所述锥齿传递腔内设有通过转轴固定连接于所述从动直齿轮的主动传递锥齿轮，所述主动传递锥齿轮后端设置有与其啮合的从动传递锥齿轮，所述从动传递锥齿轮后端通过带轮传动控制所述齿条齿轮。

进一步的技术方案，所述动力切换腔内滑设有切换块，所述动力电机固设于所述切换块内，所述切换块上侧设置有动力配合于所述动力电机的内齿直齿轮，所述内齿直齿轮上侧设置有与其啮合的内齿轮，所述内齿轮带动所述精控螺杆转动，所述切换块下侧设置有动力配合于所述动力电机的啮合主动锥齿轮，所述啮合主动锥齿轮右侧设置有可与其啮合的啮合从动锥齿轮，所述啮合从动锥齿轮带动所述转轴转动，所述动力切换腔前侧连通设有凸轮腔，所述凸轮腔内设有凸轮，所述凸轮腔内滑设有可带动所述切换块滑动的升降板，所述升降板下端与所述凸轮腔内壁之间固连有复位弹簧，所述带轮腔位于所述凸轮腔前侧，所述凸轮前侧设置有通过转轴固连于所述凸轮的从动带轮，所述从动带轮通过皮带动力配合于所述主动带轮。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行生产肥料时，可根据所需自定肥料内各种成分的比例，通过切换装置进行切换，通过精控装置进行对每一种肥料成分的精确定量，同时在将肥料定量后，流入到混合装置内进行混合，切换装置通过控制电机进行切换，同时精控装置与混合装置的动力切换也通过控制装置进行切换，能有效的控制工作的按序进行，对肥料成分进行精确控制后能防止因过少而导致效果不佳，过多而导致浪费和造成环境污染。

附图说明

图1是本发明的一种可精控肥料生产装置内部整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1中“B-B”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种可精控肥料生产装置，包括机体11、设置于所述机体11内的进料装置、设置于所述机体11内的混合装置以及设置于所述机体11内的控制装置，所述进料装置包括设置于上侧的切换腔12以及设置于所述切换腔12下侧的精控腔13，所述切换腔12内通过切换控制所需的材料，通过控制所述精控腔13内的容量大小对所需每个材料进行定量控制，所述混合装置包括设置于所述进料装置下侧的混合腔14，所述混合腔14内设置有搅拌叶15，对混合后的材料进行搅拌混合，所述混合腔14下侧设置有翻盖板16，所述混合腔14右侧下端设置有出料腔17，所述控制装置内动力设置有控制电机18与动力电机19，所述控制电机18控制所述进料装置的切换和定量，以及控制进料工作和混合工作的切换，并控制所述翻盖板16的闭合，所述动力电机19通过所述控制电机18的切换，给进料工作和搅拌工作提供动力，所述控制装置通过齿轮依次啮合的方式依次控制每一步的进行。

有益地或示例性地，所述进料装置包括所述切换腔12，所述切换腔12内可转动的设置有切换块20，所述切换块20通过所述控制装置进行控制切换，所述切换块20内环形阵列设置有开口向上的储存腔21，所述储存腔21下侧连通设置有通孔22，所述切换腔12下侧左端连通设有通道23，所述通道23下侧连通于所述精控腔13，所述通道23左侧连通设有阀门腔80，所述阀门腔80内滑设有阀块81，所述阀块81左端与所述阀门腔80内壁之间固设有顶力弹簧82，所述精控腔13内滑设有精控块24，所述精控块24内上下贯穿设有掉落孔25，所述掉落孔25左右两侧连通设有挡板腔26，所述挡板腔26内滑设有挡板27，所述挡板27右端与所述挡板腔26之间固连有压缩弹簧28，所述挡板27内上下贯穿设有通口29，所述挡板27下侧左端端面内设置有斜滑槽30，所述挡板腔26下侧左端连通设有延伸槽35，所述精控腔13下侧且正对于所述延伸槽35的内壁上固设有顶块31，所述精控腔13左侧连通设有升降腔32，所述升降腔32内设置有精控螺杆33，所述升降腔32内滑设有可带动所述精控块24滑动的螺纹块34，所述螺纹块34螺纹配合于所述精控螺杆33，所述精控螺杆33通过所述控制装置进行控制。

有益地或示例性地，所述混合装置包括所述混合腔14，所述混合腔14通过通道连通于所述精控腔13下侧，所述混合腔14内设置有转轴36，所述转轴36通过所述控制装置进行控制，所述搅拌叶15固定设置于所述转轴36上并通过其带动，所述混合腔14下侧连通设有翻盖腔37，所述翻盖板16左端转动配合于所述翻盖腔37内壁，所述翻盖板16下侧端面内设置有线性滑槽38，所述线性滑槽38内滑设有滑动块39，所述滑动块39下端铰链连接有铰链杆40，所述铰链杆40下端铰链连接于所述翻盖腔37内壁，所述铰链杆40之间铰链连接有连杆41，所述翻盖腔37下侧设置有齿条滑槽42，所述齿条滑槽42内滑设有齿条块43，所述连杆41下端铰链于所述齿条块43上端，所述齿条块43左端与所述齿条滑槽42内壁之间固连有强力弹簧44，所述齿条滑槽42下侧连通设有齿轮腔46，所述齿轮腔46内设有啮合于所述齿条块43的齿条齿轮47，所述齿条齿轮47通过所述控制装置带动，所述出料腔17连通于所述翻盖腔37的右侧并连通外界。

有益地或示例性地，所述控制装置包括设置于所述机体11内的控制腔50和动力切换腔83，所述控制电机18固设于所述控制腔50下侧，所述控制腔50内设置有动力配合于所述控制电机18的四分之一直齿轮51，所述四分之一直齿轮51左侧设置可与其啮合的传递直齿轮52，所述传递直齿轮52上端固连有棘轮53，所述棘轮53上侧单向啮合的设有内棘轮54，所述内棘轮54上端通过转轴控制所述切换块20转动，所述四分之一直齿轮51后侧设置有可与其啮合的卷轮直齿轮55，所述卷轮直齿轮55下侧设有卷轮腔56，所述卷轮腔56内设置有通过转轴固定连接于所述卷轮直齿轮55的卷轮57，所述卷轮57上卷绕有拉线58，所述卷轮腔56后侧设置有连通于所述阀门腔80的通线孔59，所述拉线58穿过所述通线孔59固定连接所述阀块81，所述四分之一直齿轮51前侧设置有可与其啮合的传动直齿轮60，所述传动直齿轮60下侧设置有锥齿传动腔61，所述锥齿传动腔61内设置有通过转轴固定连接于所述传动直齿轮60的主动锥齿轮62，所述主动锥齿轮62前端设置有与其啮合的从动锥齿轮63，所述锥齿传动腔61前侧设置也有带轮腔64，所述带轮腔64内设置有通过转轴固定连接于所述从动锥齿轮63的主动带轮65，所述主动带轮65带动所述动力切换装置，所述四分之一直齿轮51右侧设置有可与其啮合的从动直齿轮66，所述从动直齿轮66下侧设有锥齿传递腔67，所述锥齿传递腔67内设有通过转轴固定连接于所述从动直齿轮66的主动传递锥齿轮68，所述主动传递锥齿轮68后端设置有与其啮合的从动传递锥齿轮69，所述从动传递锥齿轮69后端通过带轮传动控制所述齿条齿轮47。

有益地或示例性地，所述动力切换腔83内滑设有切换块70，所述动力电机19固设于所述切换块70内，所述切换块70上侧设置有动力配合于所述动力电机19的内齿直齿轮71，所述内齿直齿轮71上侧设置有与其啮合的内齿轮72，所述内齿轮72带动所述精控螺杆33转动，所述切换块70下侧设置有动力配合于所述动力电机19的啮合主动锥齿轮73，所述啮合主动锥齿轮73右侧设置有可与其啮合的啮合从动锥齿轮74，所述啮合从动锥齿轮74带动所述转轴36转动，所述动力切换腔83前侧连通设有凸轮腔75，所述凸轮腔75内设有凸轮76，所述凸轮腔75内滑设有可带动所述切换块70滑动的升降板77，所述升降板77下端与所述凸轮腔75内壁之间固连有复位弹簧78，所述带轮腔64位于所述凸轮腔75前侧，所述凸轮76前侧设置有通过转轴固连于所述凸轮76的从动带轮79，所述从动带轮79通过皮带动力配合于所述主动带轮65。

初始状态时，阀块81位于右极限位置，进而将通道23封闭，此时切换块70处于上极限位置，此时内齿直齿轮71与内齿轮72相啮合，此时翻盖板16将混合腔14下侧封闭，此时四分之一直齿轮51与传递直齿轮52和卷轮直齿轮55处于即将啮合状态。

当需要生产肥料时，此时将各种所需肥料分别对应放置于储存腔21内，此时动力电机19启动，进而带动内齿直齿轮71转动，进而带动内齿轮72转动，进而带动精控螺杆33转动，进而带动螺纹块34上下移动，进而带动精控块24进行调节，使精控腔13内的容量为此时所需肥料的需求量，此时控制电机18启动，进而带动四分之一直齿轮51转动，进而带动卷轮直齿轮55转动，进而带动卷轮57转动，进而拉紧拉线58，进而拉动阀块81向左移动，进而导通通孔22，此时肥料落入所述精控腔13内，当精控腔13内填满后，此时控制电机18反转到初始状态，此时阀块81继续封闭，此时动力电机19继续启动，进而带动螺纹块34向下移动，进而带动精控块24向下移动到下极限位置，此时顶块31延伸通入斜滑槽30内并带动挡板27向右移动，此时通口29与掉落孔25相对齐，此时肥料落入混合腔14内，此时四分之一直齿轮51继续反转，进而带动传递直齿轮52转动，进而带动棘轮53转动，进而通过单向啮合带动内棘轮54转动，进而带动切换块20转动，进而将下一个储存腔21移动到左侧，重复上诉操作将所有的肥料按每个所需量定量放入混合腔14内，此时控制电机18启动，进而带动四分之一直齿轮51转动，此时四分之一直齿轮51与传动直齿轮60相啮合并带动其转动，进而带动主动锥齿轮62转动，进而带动从动锥齿轮63转动，进而带动主动带轮65转动，进而通过皮带带动从动带轮79转动，进而带动凸轮76转动一百八十度，进而推动升降板77向下移动，进而带动切换块70移动到下极限位置，此时内齿直齿轮71与内齿轮72脱离啮合，此时啮合主动锥齿轮73与啮合从动锥齿轮74相啮合，此时动力电机19启动，进而带动啮合主动锥齿轮73转动，进而带动啮合从动锥齿轮74转动，进而带动转轴36转动，进而带动搅拌叶15将肥料进行搅拌混合，搅拌完全后，此时控制电机18继续启动，此时四分之一直齿轮51与从动直齿轮66相啮合并带动其转动，进而带动主动传递锥齿轮68转动，进而带动从动传递锥齿轮69转动，进而通过皮带传动带动齿条齿轮47转动，进而通过齿轮齿条啮合带动齿条块43向左移动，进而通过连杆41拉动铰链杆40向左翻转，进而带动滑动块39向左移动，此时翻盖板16右端向下翻转，进而打开混合腔14，此时饲料通过出料腔17流出收集。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行生产肥料时，可根据所需自定肥料内各种成分的比例，通过切换装置进行切换，通过精控装置进行对每一种肥料成分的精确定量，同时在将肥料定量后，流入到混合装置内进行混合，切换装置通过控制电机进行切换，同时精控装置与混合装置的动力切换也通过控制装置进行切换，能有效的控制工作的按序进行，对肥料成分进行精确控制后能防止因过少而导致效果不佳，过多而导致浪费和造成环境污染。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种可精控肥料生产装置，包括机体、设置于所述机体内的进料装置、设置于所述机体内的混合装置以及设置于所述机体内的控制装置，所述进料装置包括设置于上侧的切换腔以及设置于所述切换腔下侧的精控腔，所述切换腔内通过切换控制所需的材料，通过控制所述精控腔内的容量大小对所需每个材料进行定量控制，所述混合装置包括设置于所述进料装置下侧的混合腔，所述混合腔内设置有搅拌叶，对混合后的材料进行搅拌混合，所述混合腔下侧设置有翻盖板，所述混合腔右侧下端设置有出料腔，所述控制装置内动力设置有控制电机与动力电机，所述控制电机控制所述进料装置的切换和定量，以及控制进料工作和混合工作的切换，并控制所述翻盖板的闭合，所述动力电机通过所述控制电机的切换，给进料工作和搅拌工作提供动力，所述控制装置通过齿轮依次啮合的方式依次控制每一步的进行。

2.根据权利要求1所述的一种可精控肥料生产装置，其特征在于：所述进料装置包括所述切换腔，所述切换腔内可转动的设置有切换块，所述切换块通过所述控制装置进行控制切换，所述切换块内环形阵列设置有开口向上的储存腔，所述储存腔下侧连通设置有通孔，所述切换腔下侧左端连通设有通道，所述通道下侧连通于所述精控腔，所述通道左侧连通设有阀门腔，所述阀门腔内滑设有阀块，所述阀块左端与所述阀门腔内壁之间固设有顶力弹簧，所述精控腔内滑设有精控块，所述精控块内上下贯穿设有掉落孔，所述掉落孔左右两侧连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑设有挡板，所述挡板右端与所述挡板腔之间固连有压缩弹簧，所述挡板内上下贯穿设有通口，所述挡板下侧左端端面内设置有斜滑槽，所述挡板腔下侧左端连通设有延伸槽，所述精控腔下侧且正对于所述延伸槽的内壁上固设有顶块，所述精控腔左侧连通设有升降腔，所述升降腔内设置有精控螺杆，所述升降腔内滑设有可带动所述精控块滑动的螺纹块，所述螺纹块螺纹配合于所述精控螺杆，所述精控螺杆通过所述控制装置进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种可精控肥料生产装置，其特征在于：所述混合装置包括所述混合腔，所述混合腔通过通道连通于所述精控腔下侧，所述混合腔内设置有转轴，所述转轴通过所述控制装置进行控制，所述搅拌叶固定设置于所述转轴上并通过其带动，所述混合腔下侧连通设有翻盖腔，所述翻盖板左端转动配合于所述翻盖腔内壁，所述翻盖板下侧端面内设置有线性滑槽，所述线性滑槽内滑设有滑动块，所述滑动块下端铰链连接有铰链杆，所述铰链杆下端铰链连接于所述翻盖腔内壁，所述铰链杆之间铰链连接有连杆，所述翻盖腔下侧设置有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑设有齿条块，所述连杆下端铰链于所述齿条块上端，所述齿条块左端与所述齿条滑槽内壁之间固连有强力弹簧，所述齿条滑槽下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有啮合于所述齿条块的齿条齿轮，所述齿条齿轮通过所述控制装置带动，所述出料腔连通于所述翻盖腔的右侧并连通外界。

4.根据权利要求1所述的一种可精控肥料生产装置，其特征在于：所述控制装置包括设置于所述机体内的控制腔和动力切换腔，所述控制电机固设于所述控制腔下侧，所述控制腔内设置有动力配合于所述控制电机的四分之一直齿轮，所述四分之一直齿轮左侧设置可与其啮合的传递直齿轮，所述传递直齿轮上端固连有棘轮，所述棘轮上侧单向啮合的设有内棘轮，所述内棘轮上端通过转轴控制所述切换块转动，所述四分之一直齿轮后侧设置有可与其啮合的卷轮直齿轮，所述卷轮直齿轮下侧设有卷轮腔，所述卷轮腔内设置有通过转轴固定连接于所述卷轮直齿轮的卷轮，所述卷轮上卷绕有拉线，所述卷轮腔后侧设置有连通于所述阀门腔的通线孔，所述拉线穿过所述通线孔固定连接所述阀块，所述四分之一直齿轮前侧设置有可与其啮合的传动直齿轮，所述传动直齿轮下侧设置有锥齿传动腔，所述锥齿传动腔内设置有通过转轴固定连接于所述传动直齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端设置有与其啮合的从动锥齿轮，所述锥齿传动腔前侧设置也有带轮腔，所述带轮腔内设置有通过转轴固定连接于所述从动锥齿轮的主动带轮，所述主动带轮带动所述动力切换装置，所述四分之一直齿轮右侧设置有可与其啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮下侧设有锥齿传递腔，所述锥齿传递腔内设有通过转轴固定连接于所述从动直齿轮的主动传递锥齿轮，所述主动传递锥齿轮后端设置有与其啮合的从动传递锥齿轮，所述从动传递锥齿轮后端通过带轮传动控制所述齿条齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种可精控肥料生产装置，其特征在于：所述动力切换腔内滑设有切换块，所述动力电机固设于所述切换块内，所述切换块上侧设置有动力配合于所述动力电机的内齿直齿轮，所述内齿直齿轮上侧设置有与其啮合的内齿轮，所述内齿轮带动所述精控螺杆转动，所述切换块下侧设置有动力配合于所述动力电机的啮合主动锥齿轮，所述啮合主动锥齿轮右侧设置有可与其啮合的啮合从动锥齿轮，所述啮合从动锥齿轮带动所述转轴转动，所述动力切换腔前侧连通设有凸轮腔，所述凸轮腔内设有凸轮，所述凸轮腔内滑设有可带动所述切换块滑动的升降板，所述升降板下端与所述凸轮腔内壁之间固连有复位弹簧，所述带轮腔位于所述凸轮腔前侧，所述凸轮前侧设置有通过转轴固连于所述凸轮的从动带轮，所述从动带轮通过皮带动力配合于所述主动带轮。