CN109105038A - 一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构，伺服打顶机构设置在机架上，伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动打顶盘刀上下移动的连接板，连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，顶芽回收机构设置在打顶盘刀的后侧，两个打顶盘刀的外侧分别设有一盘刀消毒机构。本发明的悬挂式棉花打顶消毒回收装置不仅能够对棉株进行精准打顶，而且能够在打顶作业过程中同时进行割刀消毒和顶芽回收，防止棉株出现交叉感染，且不影响棉株，提高了棉株打顶质量，减轻了棉花病虫害。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置。
背景技术
棉花打顶是棉花生长过程中的必要工序，目前已由传统的人工打顶改进为机械打顶。机械代替人力，一方面降低劳动强度，另一方面降低棉花种植成本，促进增产增收，同时提高棉农种植积极性，对我国棉花生产具有重要意义。
公开号为CN104938228A，公开日为2015.09.30的中国专利申请文件提出了一种单体仿形棉花打顶机，其能够完成对棉株的打顶作业，但没有实现割刀消毒及顶芽回收功能。公开号为CN107278640A，公开日为2017.10.24的中国专利申请文件提出了一种自走式棉花智能打顶消毒一体机，其可实现顶尖消毒及回收，顶尖消毒利用的是药液，但根据棉花种植农艺要求，打顶后的顶尖不能立即接触液体，否则会导致棉花腐烂。并且其顶芽回收装置采用的是小型传送带将打掉的顶芽带到收集袋内，但棉花田间情况复杂，真实效果不知。此外，现有的机械打顶装置还普遍存在顶芽识别准确率低，打顶合格率差的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，使打顶机能够在打顶的同时进行割刀消毒及顶芽回收，提高棉花品质。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构，所述伺服打顶机构设置在机架上，所述伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动所述打顶盘刀上下移动的连接板，所述连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，所述顶芽回收机构设置在所述打顶盘刀的后侧，两个所述打顶盘刀的外侧分别设有一所述盘刀消毒机构。
优选地，所述顶芽回收机构包括安装板、上板、后板、侧板和活动下板，所述上板通过所述安装板与所述连接板连接，所述上板的两侧分别连接有一所述侧板，所述上板和所述侧板的后侧连接所述后板，所述活动下板的一端与所述侧板铰接，所述活动下板的另一端与所述后板通过卡扣连接，所述顶芽回收机构的前侧开口。
优选地，所述后板的长度大于所述开口的长度，所述侧板为梯形。
优选地，所述盘刀消毒机构包括防漏光护罩和紫外线消毒灯，所述防漏光护罩通过护罩支架与所述连接板连接，所述防漏光护罩罩设在所述打顶盘刀外，所述紫外线消毒灯设置在所述防漏光护罩内侧。
优选地，所述打顶盘刀上下两侧的所述防漏光护罩上分别设有一所述紫外线消毒灯。
优选地，所述机架包括用于与拖拉机连接的主机架和与所述主机架连接的至少三个副机架，每个所述副机架上均设有一所述伺服打顶机构和棉花顶端识别机构，所述主机架上还设有一控制系统，所述控制系统能够接收所述棉花顶端识别机构的信号并控制与所述棉花顶端识别机构相对应的所述伺服打顶机构的所述连接板上下移动。
优选地，所述棉花顶端识别机构包括顶端高度传感器和行走速度传感器，所述顶端高度传感器设置在所述副机架上，所述行走速度传感器设置在所述拖拉机上；所述伺服打顶机构包括设置在所述副机架上的伺服电机，所述伺服电机通过齿轮齿条传动机构与所述连接板连接，所述控制系统能够接收所述顶端高度传感器和所述行走速度传感器的信号并控制所述伺服电机的转速和转向，带动所述连接板上下移动。
优选地，所述主机架包括两根主横梁和连接两根所述主横梁的主纵梁，所述主横梁和所述主机架的四角处还连接有上竖梁，所述上竖梁中穿设有下竖梁，所述下竖梁能够在所述上竖梁中滑动，所述下竖梁和所述上竖梁通过销钉固定，其中一根所述主横梁的外侧连接有悬挂机构。
优选地，所述副机架包括依次连接的前横梁、左纵梁、后横梁和右纵梁，所述左纵梁和所述右纵梁之间还连接有两个中横梁构成“目”字型结构，所述“目”字型结构上下设有两个且四角通过上立柱连接，下侧的所述“目”字型结构四角下侧还连接有下立柱，所述下立柱的底端低于所述打顶盘刀能够到达的最低位置，下侧的所述“目”字型结构的所述左纵梁和所述右纵梁的两端分别设有一用于与所述主机架连接的固定板。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的悬挂式棉花打顶消毒回收装置不仅能够对棉株进行精准打顶，而且能够在打顶作业过程中同时进行割刀消毒和顶芽回收，防止棉株出现交叉感染，且不影响棉株，提高了棉株打顶质量，减轻了棉花病虫害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明悬挂式棉花打顶消毒回收装置的立体结构示意图；
图2为本发明悬挂式棉花打顶消毒回收装置中的主机架的立体结构示意图；
图3为本发明悬挂式棉花打顶消毒回收装置中的副机架的立体结构示意图；
图4为本发明悬挂式棉花打顶消毒回收装置中的盘刀消毒机构的立体结构示意图；
图5为本发明悬挂式棉花打顶消毒回收装置中的顶芽回收机构的立体结构示意图；
其中：1-主机架，11-主纵梁，12-主横梁，13-上竖梁，14-下竖梁，15-悬挂机构，2-副机架，21-前横梁，22-中横梁，23-后横梁，24-左纵梁，25-右纵梁，26-下立柱，27-固定板，28-上立柱，3-棉花顶端识别机构，4-伺服打顶机构，41-打顶盘刀，5-盘刀消毒机构，51-防漏光护罩，52-紫外线消毒灯，53-护罩支架，6-顶芽回收机构，61-安装板，62-上板，63-侧板，64-后板，65-活动下板，66-卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，使打顶机能够在打顶的同时进行割刀消毒及顶芽回收，提高棉花品质。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图5所示：本实施例提供了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构4，伺服打顶机构4设置在机架上，伺服打顶机构4包括两个相向转动的打顶盘刀41和用于带动打顶盘刀41上下移动的连接板，本实施例是基于公开号为CN104938228A，公开日为2015.09.30的中国专利申请文件一种单体仿形棉花打顶机而做出的，伺服打顶机构4参见上述专利申请文件即可，但凡是由连接板驱动打顶盘刀41上下移动的打顶机械均可适用。连接板连接有顶芽回收机构6和盘刀消毒机构5，顶芽回收机构6设置在打顶盘刀41的后侧，两个打顶盘刀41的外侧分别设有一盘刀消毒机构5。
具体地，机架包括用于与拖拉机连接的主机架1和与主机架1连接的三个副机架2，副机架2的数量不限于三个，还可以仅为一个或至少两个。
主机架1包括两根主横梁12和连接两根主横梁12的主纵梁11，主横梁12和主机架1的四角处还连接有上竖梁13，上竖梁13中穿设有下竖梁14，下竖梁14能够在上竖梁13中滑动，下竖梁14和上竖梁13通过销钉固定，以便于实现支撑高度调节，其中一根主横梁12的外侧连接有用于和拖拉机进行连接的悬挂机构15。
副机架2包括依次连接的前横梁21、左纵梁24、后横梁23和右纵梁25，左纵梁24和右纵梁25之间还连接有两个中横梁22构成“目”字型结构，“目”字型结构上下设有两个且四角通过上立柱28连接，下侧的“目”字型结构的四角下侧还连接有下立柱26，下立柱26的底端低于打顶盘刀41能够到达的最低位置，防止割刀损坏，还可用来单独支撑副机架2及其上的设备。下侧的“目”字型结构的左纵梁24和右纵梁25的两端分别设有一用于与主机架1连接的固定板27，主机架1的主横梁12通过U型螺栓与固定板27固定连接。
顶芽回收机构6包括安装板61、上板62、后板64、侧板63和活动下板65，上板62通过安装板61与连接板连接，上板62的两侧分别连接有一侧板63，上板62和侧板63的后侧连接后板64，活动下板65的一端分别与一侧板63铰接，活动下板65的另一端与后板64通过卡扣66连接，实现箱体的开闭功能。顶芽回收机构6的前侧开口，后板64的长度大于开口的长度，侧板63为梯形，便于顶芽的储存，防止顶芽在开口处堆积。
盘刀消毒机构5包括防漏光护罩51和紫外线消毒灯52，防漏光护罩51通过护罩支架53与连接板连接，防漏光护罩51罩设在打顶盘刀41外，防漏光护罩51内部光滑，反射率高，防止紫外线泄漏，且俯视成呈矩形，能将打顶盘刀41外侧的半个刀盘遮住，但不影响打顶盘刀41工作。紫外线消毒灯52设置在防漏光护罩51内侧，且打顶盘刀41上下两侧的防漏光护罩51上分别设有一紫外线消毒灯52。防漏光护罩51侧面看由等腰三角形和矩形拼接而成，等腰三角形部分的顶角角平分线与打顶盘刀41水平，紫外线消毒灯52设置在等腰三角形部分与矩形部分连接的拐角处。
每个副机架2上均设有一伺服打顶机构4和棉花顶端识别机构3，主机架1上还设有一控制系统，棉花顶端识别机构3包括顶端高度传感器和行走速度传感器，顶端高度传感器设置在副机架2上，行走速度传感器设置在拖拉机上，三个棉花顶端识别机构3共用一个行走速度传感器即可。伺服打顶机构4包括设置在副机架2上的伺服电机，伺服电机通过齿轮齿条传动机构与连接板连接，控制系统能够接收顶端高度传感器和行走速度传感器的信号并控制伺服电机的转速和转向，带动连接板上下移动。
本实施例的工作原理为：拖拉机带动悬挂式棉花打顶消毒回收装置移动，拖拉机上的行走速度传感器实时将拖拉机的速度值和位移值传送给控制系统，控制系统同时接收顶端高度传感器发送过来的前方的棉株高度信号，控制系统综合棉株高度信号和拖拉机的速度值和位移值控制伺服打顶机构4的伺服电机的转速和转向，通过连接板带动打顶盘刀41移动至棉株需要打顶的高度位置，打顶盘刀41相对转动且两个打顶盘刀41转速不同，进入到两个打顶盘刀41之中的棉株被割断，由于打顶盘刀41一直在旋转，旋进防漏光护罩51中的部分打顶盘刀41在紫外线消毒灯52的照射下被杀菌消毒，打顶盘刀41的旋转保证了杀菌消毒全面的全面性。由于打顶盘刀41的旋转，被打掉的顶芽会经过顶芽回收机构6前侧的开口被甩进顶芽回收机构6中，当顶芽在顶芽回收机构6里储存满了，可打开活动下板65，将回收的顶芽集中处理后继续进行打顶作业。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：包括伺服打顶机构，所述伺服打顶机构设置在机架上，所述伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动所述打顶盘刀上下移动的连接板，所述连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，所述顶芽回收机构设置在所述打顶盘刀的后侧，两个所述打顶盘刀的外侧分别设有一所述盘刀消毒机构。
2.根据权利要求1所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述顶芽回收机构包括安装板、上板、后板、侧板和活动下板，所述上板通过所述安装板与所述连接板连接，所述上板的两侧分别连接有一所述侧板，所述上板和所述侧板的后侧连接所述后板，所述活动下板的一端与所述侧板铰接，所述活动下板的另一端与所述后板通过卡扣连接，所述顶芽回收机构的前侧开口。
3.根据权利要求2所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述后板的长度大于所述开口的长度，所述侧板为梯形。
4.根据权利要求1所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述盘刀消毒机构包括防漏光护罩和紫外线消毒灯，所述防漏光护罩通过护罩支架与所述连接板连接，所述防漏光护罩罩设在所述打顶盘刀外，所述紫外线消毒灯设置在所述防漏光护罩内侧。
5.根据权利要求4所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述打顶盘刀上下两侧的所述防漏光护罩上分别设有一所述紫外线消毒灯。
6.根据权利要求1所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述机架包括用于与拖拉机连接的主机架和与所述主机架连接的至少三个副机架，每个所述副机架上均设有一所述伺服打顶机构和棉花顶端识别机构，所述主机架上还设有一控制系统，所述控制系统能够接收所述棉花顶端识别机构的信号并控制与所述棉花顶端识别机构相对应的所述伺服打顶机构的所述连接板上下移动。
7.根据权利要求6所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述棉花顶端识别机构包括顶端高度传感器和行走速度传感器，所述顶端高度传感器设置在所述副机架上，所述行走速度传感器设置在所述拖拉机上；所述伺服打顶机构包括设置在所述副机架上的伺服电机，所述伺服电机通过齿轮齿条传动机构与所述连接板连接，所述控制系统能够接收所述顶端高度传感器和所述行走速度传感器的信号并控制所述伺服电机的转速和转向，带动所述连接板上下移动。
8.根据权利要求6所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述主机架包括两根主横梁和连接两根所述主横梁的主纵梁，所述主横梁和所述主机架的四角处还连接有上竖梁，所述上竖梁中穿设有下竖梁，所述下竖梁能够在所述上竖梁中滑动，所述下竖梁和所述上竖梁通过销钉固定，其中一根所述主横梁的外侧连接有悬挂机构。
9.根据权利要求6所述的悬挂式棉花打顶消毒回收装置，其特征在于：所述副机架包括依次连接的前横梁、左纵梁、后横梁和右纵梁，所述左纵梁和所述右纵梁之间还连接有两个中横梁构成“目”字型结构，所述“目”字型结构上下设有两个且四角通过上立柱连接，下侧的所述“目”字型结构四角下侧还连接有下立柱，所述下立柱的底端低于所述打顶盘刀能够到达的最低位置，下侧的所述“目”字型结构的所述左纵梁和所述右纵梁的两端分别设有一用于与所述主机架连接的固定板。
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