CN109104857A - 外科手术手持件及锁定接头系统 - Google Patents

Abstract

示例性实施例包括驱动单元(101)和接头(110)以及切割实施工具(150)，切割实施工具(150)可通过使用接头(110)与驱动单元(101)之间的闩锁(130)来联接到接头(110)上。闩锁(130)可构造成在驱动单元的周边上的位置与驱动单元(101)联接。本发明的一些实施例还包括切除控制器和流体管理系统中的一个或两个。

Description

外科手术手持件及锁定接头系统

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2016年4月14日提交的题为“Surgical Handpiece and LatchingHub System”的美国临时申请序列号62/322,464的利益。该临时申请通过引用结合在此，如同在下面完整复制一样。

技术领域

各种实施例涉及外科手术器械领域，并且具体地涉及外科手术切割器械的部件(如，内窥镜手术中用于切割组织的刀片或利口)之间的互连。一些实施例包括与切割器械组合的流体管理和切除控制部件。

背景技术

具有驱动单元的外科手术切割装置是内窥镜手术中常见的。对于此外科手术切割装置，通常包括机械化驱动单元，有时也称为手持件，且包括具有接头(hub)的切割实施工具。与此器械相关联的挑战之一在于在驱动单元与接头之间提供牢固的可移除联接，该联接既易于附接和移除，且又容易接近来清洁。相关技术装置的联接件的复杂性之一在于锁定或其它固定机构位于外科手术器械的部件内，且因此较难接近、操作和清洁。

发明内容

示例性实施例是一种包括驱动单元和切割实施工具的系统。驱动单元可包括：纵轴线；围绕横穿纵轴线的驱动单元的横截面的周边，周边在驱动单元的远端处；设置在驱动单元的外表面上的周边近侧的环形凹槽；以及驱动单元的远端处的开口，开口限定具有内表面的内部容积。切割实施工具可包括：在内部容积内伸缩的接头，接头的外表面抵靠开口的内表面；设置在接头的外表面上的闩锁，闩锁包括可释放地联接到环形凹槽上的接合构件；联接到接头上的外管；以及外管的远侧末梢附近的刀具。

另一个实施例是一种切割实施工具，其包括：限定外表面的接头；刚性地联接到接头上的外管，外管限定纵轴线；沿纵轴线与外管一起伸缩的内管；从接头沿径向向外延伸的第一凸起；设置在接头的外表面上的闩锁，闩锁包括闩锁的内表面上的接合构件；以及限定在内管和外管的远端处的刀具。

一个实施例是一种方法，包括：使切割实施工具的接头伸缩入驱动单元的远端处的开口；将切割实施工具锁定到限定在驱动单元的远端的外表面上的环形凹槽，锁定通过设置在接头的外表面上的闩锁；以及用切割实施工具和驱动单元来切除组织。

另一个实施例是一种切割工具，其包括驱动单元，驱动单元具有纵轴线和围绕横穿纵轴线的驱动单元的横截面的周边。一些实施例包括围绕周边的多个闩锁接收位置。该实施例还包括接头，接头构造成与驱动单元可释放地联接，以及闩锁，闩锁构造成可释放地联接在接头与多个闩锁接收位置中的至少一个之间。切割实施工具可与接头联接，接头包括切割实施工具的远侧末梢附近的刀具。

另一个实施例是一种切割工具，其具有驱动单元和接头，接头构造成可与驱动单元可释放地联接，其中接头包括具有接合构件的闩锁，当接头位于驱动单元中时，接合构件可从相对于驱动单元固定接头的第一位置移动到相对于驱动单元不固定接头的第二位置，并且其中当接头位于驱动单元中时，闩锁围绕驱动单元的外部部分延伸。切割实施工具可与接头联接，接头包括切割实施工具的远侧末梢附近的刀具。

又一个实施例是一种切割工具，切割工具包括驱动单元，驱动单元具有驱动单元的远端附近的周边凹槽；以及接头，接头可相对于驱动单元沿径向锁定在两个或更多个离散径向定向，其中接头包括闩锁，闩锁构造成在接头位于驱动单元中时，通过在任何径向定向下接合驱动单元的远端附近的周边凹槽来相对于驱动单元纵向地固定接头。切割实施工具可与接头联接，接头包括切割实施工具的远侧末梢附近的刀具。

又一个实施例是一种用于切割的系统，其包括切割工具、切除控制器，以及流体管理系统。系统的切割工具的实施例包括驱动单元，其具有纵轴线和围绕横穿纵轴线的驱动单元的横截面的周边，其中存在围绕周边的多个闩锁接收位置、构造成与驱动单元可释放联接的接头、构造成可释放地在接头与多个闩锁接收位置中的至少一个之间联接的闩锁，以及与接头联接的切割实施工具，其包括切割实施工具的远侧末梢附近的刀具。切除控制器可电联接到切割工具上，且一些实施例的流体管理系统包括泵控制器，以及泵控制器与切割工具之间的流体通路。

附图说明

图1是切割工具的一个实施例的透视图。

图2是图1中的切割工具的局部分解透视图，其中部件旋转到不同视角以示出部件的特征。

图3是图1中的切割工具的驱动单元的远端立面视图。

图4是图1中的切割工具的接头和切割实施工具的远端立面视图。

图5A是图1中的切割工具的接头和驱动单元的远端的侧立面视图，其中接头位于驱动单元中。

图5B是图5A中的接头和驱动单元的远端的侧立面视图，示出了移动到不相对于驱动单元固定接头的第二位置之后的闩锁。

图5C是图5A的接头和驱动单元的远端的侧立面视图，示出了移离驱动单元之后的接头。

图5D是接头围绕其纵轴线旋转大约半圈且定位成与驱动单元联接之后的图5A的接头和驱动单元的远端的侧立面视图。

图6是切割工具的一个实施例的透视图。

图7是图6中的切割工具的驱动单元的远侧部分的透视图。

图8是图6中的切割工具的接头的近侧部分和切割实施工具的透视图。

图9是切割工具的另一个实施例的局部分解透视图。

图10是图9中的切割工具的部分的放大局部分解透视图。

图11是与控制系统组合来用于控制切割工具的使用且管理流体的图1中的切割工具的系统图。

定义

对于以下论述和权利要求，术语“包括”和“包含”以开放式使用，且因此应理解为意指“包括但不限于”。另外，术语“联接(couple)”或“联接(couples)”旨在意指直接或间接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置上，则该连接可通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接连接。

关于驱动单元的远端的周边的“圆形”应当意指周边的圆周(概念上跨越缺口)是圆形。换言之，在存在缺口的情况下没有周边部分不应该排除周边是圆形的。

“可释放地联接”应意指第一装置联接到第二装置上，且第一装置可与第二装置分开，而不切割、损坏、停用、破坏或毁坏第一装置或第二装置。

具体实施方式

图1-11中示出了一种利用切割工具100、200、300和其相应部件部分来切割的系统。如本文所用，术语“切割工具”不仅可以包括用刀片切割的工具，还可以包括磨损、刮擦、摩擦、移动或以其它方式操纵组织的工具。图1-5D中示出了切割工具100的实施例，其包括驱动单元101，以及切割实施工具150，实施工具150包括接头110、闩锁130、外管151和内管152。驱动单元101可为机械化的驱动单元，驱动单元由电动机和电池、变压器、电容器、线或其它电源供能，可由空气压力或其它流体压力供能，可由手动或自动用户操纵供能，或可由任何其它有效机构供能。驱动单元101可包括用于指示驱动单元101的功能的任何有效设置的控制器。一组控制器可包括按钮、开关、滑块、指示器和其它机构或显示器，以调整和控制驱动单元101的功能。例如而不限于，控制器可用于以下一个或多个：开和关驱动单元101、设置驱动单元的一部分的转速、激活驱动单元的一部分的顺时针或逆时针旋转、指示驱动单元101的状态或功能，以及提供与驱动单元101相关联的任何其它有用的控制或显示。功能和控制还可通过使用与驱动单元101联接的控制系统实现，且还可包括使用单独控制器，如，脚操作的控制器。

图1中所示的驱动单元101包括纵轴线102和周边，其中周边在驱动单元101的远端处围绕横穿纵轴线102的驱动单元101的横截面延伸。在示例性系统中，驱动单元101的周边的横截面大致是圆形；然而，在各种实施例的范围内，不需要特定的周边横截面形状。环形凹槽105设置在驱动单元101的远端处的外表面，环形凹槽105设置在周边近侧。环形凹槽105限定围绕图1-3和5A-5D中所示的驱动单元101的周边的多个闩锁接收位置。所示实施例的环形凹槽105由圆形凸缘或边沿104形成，且边沿104限定具有驱动单元101的示例性圆形横截面的周边。环形凹槽105提供围绕驱动单元101的周边的大致连续闩锁接收位置。

所示实施例的接头110构造成与驱动单元101可释放地联接。具体而言，驱动单元101限定驱动单元101的远端197处的开口199。开口199限定具有内表面193的内部容积195。当驱动单元101联接到切割实施工具150上时，接头110在内部容积195内伸缩，使得接头110的外表面191抵靠开口199的内表面193。

图1、2、4和5A-5D中所示的闩锁130构造成可释放地联接在接头110与驱动单元101的环形凹槽105形式的多个闩锁接收位置中的至少一个之间。在所示实施例中，闩锁130固定到接头110的外表面191上(且在所示实例中，闩锁130沿接头的外表面的圆周设置在两个凸起之间)。在示例性系统，闩锁130的铰接点设置在凸起的远侧。接头110构造成与驱动单元101可释放地联接。参看图5A-5D，闩锁130限定铰链189，铰链189限定旋转轴线187。在图5A-5D的视图中，旋转轴线187垂直于页平面，且因此旋转轴线187示为点。然而，投影到驱动单元101的纵轴线上的旋转轴线187垂直于纵轴线。此外，且如图所示，取决于使用的铰链的类型，旋转轴线187与接头110的外表面191相切，或与接头110的外表面的切线平行。

在其它实施例中，闩锁可固定到驱动单元上，且构造成与接头可释放地联接。在处于闩锁的第一位置时能够限制接头和驱动单元的纵向分离且在处于第二位置时允许接头和驱动单元的纵向分离的任何有效的机构或结构可为如本文使用的术语“闩锁”。

如图5A-5D中所示，接头110可通过沿箭头111(图5B)的方向压制闩锁130来从驱动单元101释放，以使闩锁移动或旋转到闩锁的第二位置，且将接头110与驱动单元101分开。即，示例性闩锁130包括闩锁与铰链189相对的一侧上的第一悬臂部分185和第二悬臂部分183。第一悬臂部分185从铰链189向近侧突出，且第二悬臂部分183从铰链189向远侧延伸。第一悬臂部分185的内表面包括第一悬臂部分185的近端上的倾斜或倒角的前缘132，以及与倒角的前缘132成操作关系的肩部区域或接合构件133。倒角的前缘132和接合构件133构造成使得在接头110沿驱动单元101的纵轴线向近侧移动时，闩锁130被迫进入接合构件133联接到环形凹槽105上的位置。

更具体而言，闩锁130定位在接头110上，使得当接头110沿纵轴线102向近侧移动来与驱动单元101联接时，闩锁130被迫进入第一位置，其将接头110(图5A)相对于驱动单元101固定在由驱动单元101的环形凹槽105限定的闩锁接收位置中的至少一个上。所示实施例的闩锁130包括倒角前缘132(图5D)，其在沿箭头112的方向移动时将接触驱动单元101的远侧边缘107。接触远侧边缘107的倒角前缘132的倾斜引起闩锁130围绕铰链189枢转，这类似于图5B中所示的枢轴。示例性闩锁130包括允许围绕旋转轴线187枢转的活铰链(livinghinge)。然而，在其它实施例中，铰链动作可利用销和弹簧组合或任何其它有效机构或结构实现。在闩锁130沿箭头112的方向移入驱动单元101的环形凹槽105形式的闩锁接收位置中的一个时，闩锁130可描述为“卡扣”到凹槽105中的位置。闩锁130包括接合构件133(图5D)，其在接头110位于驱动单元101中时，从不相对于驱动单元101固定接头110的第二位置(图5B)移动到相对于驱动单元101固定接头110的第一位置(图5A)。接合构件133有效地形成钩，但在其它实施例中，接合构件可包括任何有效的固定结构，包括但不限于销、楔、键或螺纹。如本文中的每个实施例中所示，当接头110、210、310在驱动单元101、201、301内伸缩时，闩锁130部分地围绕驱动单元101、201、301的外部部分延伸。在闩锁130在第一位置的情况下，接头110、210、310可描述为沿纵向且沿径向锁定在分别相对于驱动单元101、201、301的两个、三个和六个离散的径向定向。

切割工具100的示例性驱动单元101包括在驱动单元101的远端上开口的两个槽口109(图2、3和5A-5D)。示例性接头110包括两个凸起119(图2、4和5A-5D)。凸起119从接头110的外表面191沿径向向外延伸，且构造成与驱动单元101的槽口109旋转对准(相对于纵轴线102)并在槽口109中伸缩。如图5A和5B中所示，凸起119可在驱动单元101的槽口109中伸缩或定位，以相对于驱动单元101定向切割实施工具150的接头110。如由图5C和5D之间的不同定向所示，示例性两个凸起119构造成以两个不同定向在驱动单元101中的两个槽口109中对准、伸缩和定位，这使切割实施工具150的接头110相对于驱动单元101定向在两个不同定向。结果，在接头110完全位于驱动单元101中时，接头110可相对于驱动单元101以两个离散的径向定向来定位。如图5D中的箭头113所示，接头110和切割实施工具150的相对定向已经从图5A-5C中的定向改变半圈，以便第二定向可在不替换使用的器械的情况下实现。

图6中示出了切割工具的另一个实施例，切割工具200。切割工具200的实施例的驱动单元201包括在驱动单元101的远端上敞开的三个槽口209(图6和7；三个槽口209中的两个在图6中可见)。示例性接头210包括从接头210的外表面沿径向向外延伸的三个凸起219(图6和8；三个凸起219中的两个可见)，其构造成与驱动单元201的三个槽口209旋转地对准(相对于纵轴线102)且在三个槽口209中伸缩。切割工具200还包括固定到接头210的外表面上的闩锁130的实施方式。凸起219可位于驱动单元201的三个槽口209中，以相对于驱动单元201定向切割实施工具150的接头210。三个凸起219构造成在三个不同定向中在驱动单元201的三个槽口209中对准、伸缩和定位，这将切割实施工具150的接头210相对于驱动单元201定位在三个不同定向。结果，当接头210完全位于驱动单元201时，接头210可相对于驱动单元201定位在三个离散径向定向。切割实施工具150的接头210的相对定向可改变三分之一圈，而不替换使用的器械。

驱动单元的其它实施例可包括任何数量的槽口或其它匹配特征来提供具有驱动单元的切割实施工具的备选定向。一些实施例可包括比槽口更少但互补数量的凸起。例如，驱动单元101、201中的任一个可与接头联接，接头仅具有一个凸起，且在接头位于驱动单元101、201时可实现期望的对准。作为另一个实例，驱动单元201可与接头联接，接头具有分开大约120度的两个凸起，且在接头位于驱动单元201中时可实现期望的对准。更一般地考虑，相等数量的槽口和凸起X度分开(其中360可被X整除而没有余数)将使得接头和驱动单元的可能360除以X个可能的不同相对定向。驱动单元201和接头210与闩锁130之间的可释放联接基本上类似于与驱动单元101和接头110的连接中所述的可释放联接，且这里将不会另外描述以免使本公开内容过度复杂化。

切割工具300在图9和10中示出，其中驱动单元301包括驱动单元301的远端附近的斜边开口308。在所示实施例中，斜边开口308具有相等长度的六条边。然而，在其它实施例中，边的数量可大于或小于六，且每边的长度可相等或可不等。

所示的切割工具300还包括接头310，闩锁130的实施方式固定到与接头310联接的切割实施工具150的接头310上。图9和10中所示的接头310包括构造成在斜边开口308中对准和定位的斜边近侧连接器318。所示的斜边近侧连接器318具有相等长度的六条边，但其它实施例可具有更多或更少数量的边，且每边可具有或可不具有相等长度。例如，一些实施例的斜边近侧连接器可包括四条边。此四边连接器可配合在四边开口内，可配合在六边开口内，如，斜边开口308，或可配合在连接器协作的任何开口内。

斜边近侧连接器318可位于斜边开口308中，以相对于驱动单元301定向切割实施工具150的接头310。斜边的近侧连接器318和斜边的开口308构造成以六个不同定向一起对准和定位，这使切割实施工具150的接头310相对于驱动单元301以六个不同定向来定向。结果，当接头310完全位于驱动单元301中时，接头310可相对于驱动单元301以六个离散径向定向定位。类似地，近侧连接器和开口的其它协作形状可用于提供不同数量和增量的相对定向。

图9中所示的驱动单元301包括纵轴线302和周边，其中周边在驱动单元301的远端处围绕横穿纵轴线302的驱动单元301的横截面延伸。沿驱动单元301的一些部分的周边的横截面大致是圆形，但在其它部分是不规则形状。在各种实施例的范围内将不需要特定周边横截面形状。存在图9和10中绘出的围绕驱动单元301的周边的环形凹槽305形式的多个闩锁接收位置。所示实施例的环形凹槽305形式的闩锁接收位置由与驱动单元301的大体上圆形横截面组合的凸缘或边沿304形成。所得的结构提供围绕驱动单元301的周边的大致连续的闩锁接收位置。

所示实施例的接头310构造成以上文针对斜边近侧连接器318和斜边开口308所述的定向与驱动单元301可释放地联接。图9和10中所示的闩锁130构造成可释放地联接在接头310与驱动单元301的多个闩锁接收位置中的至少一个之间。在所示实施例中，闩锁130固定到接头310上，且构造成与驱动单元301可释放地联接。在其它实施例中，闩锁可固定到驱动单元上，且构造成与接头可释放地联接。在处于第一位置时能够限制接头和驱动单元的纵向分离且在处于第二位置时允许接头和驱动单元的纵向分离的任何有效的机构或结构可为如本文使用的术语“闩锁”。如图9和10中所示，闩锁130定位在接头310上，使得在接头310沿驱动单元301的纵轴线302向近侧移动来与驱动单元301联接时，闩锁130被迫进入在驱动单元301的闩锁接收位置中的至少一个上相对于驱动单元301固定接头310的位置。所示实施例的闩锁130包括如本文的图1-5D关联所述的相同结构，且这里将不会另外描述，以免使本公开内容过度复杂化。

如图所示的切割实施工具150包括接头110、210、310。图4中所示的切割实施工具150包括外管或外管状构件151和内管状构件152，其具有切割实施工具150的远侧末梢附近的刀具153。示例性刀具153是内管状构件152的一部分，且构造相对于外管状构件151旋转。外管状构件151示为相对于接头110、210、310旋转地固定。如图1和2中所示，外管状构件151包括外管状构件151的远侧末梢附近的径向节段中的开口155，刀具153构造成通过开口155切割。不需要开口155和其它实施例中的此类开口具有任何特定形状，而是可为可通过其实现切割的任何有效形状。更具体而言，内管或内管状构件152尺寸适于配合在外管状构件151内，且相对于外管状构件151旋转。由于外管状构件151相对于接头110、210、310旋转固定，故相对于驱动单元101、201、301改变接头110、210、310的定向引起开口155定向成与驱动单元101、201、301的改变定向。内管状构件152包括驱动柄脚或转矩传递元件156(图2、5C、5D和8-10)，其构造成与驱动单元101、201、301接合且由驱动单元101、201、301转动。如图1、5A、6和11中所示，当接头110、210、310位于驱动单元101、201、301中时，转矩传递元件156从内管状构件152的近端延伸，以允许内管状构件152由驱动单元101、201、301转动。在其它实施例中，可使用用于将转矩从驱动单元传递至内管状构件的任何有效机构。内管状构件152的管状构造可用于通过将负压施加到内管状构件152内的路径来移除切割材料或另外由切割工具操纵。然而，其它实施例可包括沿其长度的全部或甚至部分未敞开的内构件。

刀具153(图4)可包括锋利刃口，其直接切开组织，且可包括与开口155的内缘组合工作的刃口，以剪切内管状构件152与外管状构件151之间的组织。一些实施例的锋利刃口可以是与组合外部件来剪切组织的刃口相同。所示刀具153与内管状构件152的远端一体化。在其它实施例中，刀具可为构造成通过任何有效机构联接在内构件的远端处的模块或部件。切割元件可由与内构件相同的材料或不同的材料形成。前述实施例的切割元件可包括刀片、利口、锉刀、研磨剂或有效切割、磨损、刮擦、摩擦、移位或另外操纵组织的任何其它装置。

又一个实施例是如图11中所示的用于切割的系统1。所示的用于切割的系统1包括切割工具100、切除控制器510和流体管理系统。图11中示出了切割工具100，但切割工具200、300或其它备选切割工具可用作用于切割的系统1的一部分。用于切割的系统1的所示切割工具100的实施例包括驱动单元101，其具有纵轴线和围绕横穿纵轴线的驱动单元101的横截面的周边，其中存在围绕周边的环形凹槽形式的多个闩锁接收位置、具有构造成与驱动单元101可释放联接的接头110的切割实施工具150、构造成可释放地联接在接头110与多个闩锁接收位置中的至少一个之间的闩锁，以及切割实施工具150的远侧末梢附近的刀具。

所示用于切割的系统1包括切除控制器510，其由线缆511与驱动单元101电联接。切除控制器510可用于以下一个或多个：将电力提供至驱动单元101、从驱动单元101接收操作者的输入、感测驱动单元101的操作参数、从外部开关或控制器如脚操作的开关或控制器接收操作者输入、基于切割工具100的操作提供、设置或显示报警给用户，以及将信号发送至泵控制器520和从泵控制器520接收信号。所示切除控制器510还包括切除显示面板518，其可用于将信息传输至用户，且用于将设置或其它信息输入至切除控制器510或控制系统的其它连接的部件。其它旋钮、开关、控制器等还可用于控制、设置或校准切除控制器510。

在所示实施例中，泵控制器520是连同如所述的流体供应源、管路和处理部件使用的流体管理系统的一部分，以便于使用切割工具100。例如而不限于，流体如盐水可在内窥镜外科手术期间使用来提供透明操作介质，在该介质中执行内窥镜外科手术任务。泵控制器520可用于以下一个或多个：提供流体至驱动单元101、感测驱动单元101的操作参数、管理废流体、从外部开关或控制器如脚操作的开关或控制器接收操作者输入，以及发送信号至切除控制器510和从切除控制器510接收信号。流体流入线521示为联接在泵控制器520与患者接头套管522之间。患者接头套管522可提供以下一个或两个：切割工具100可经由其引入接头中的通路，以及用于流体供应穿过流体流入线521的进入端口。在其它实施例中，一个或多个附加流体线可用于供应流体或从与示出的那些不同的位置的手术部位移除流体。盐水袋523示为将新鲜流体经由本实施例中的供应线524供应至泵控制器520。在各种实施例中，可使用任何其它有效流体源。抽吸线525示为联接在切割工具100与泵控制器520之间，泵控制器520在激活时经由切割工具100抽吸废流体，且吸入泵控制器520中，在该处，流体可转移以便移除废物。废物线527示为联接在泵控制器520与废物容器529之间。在其它实施例中，可使用任何其它有效供应或废物处理机构。所示泵控制器520还包括泵控制显示面板528，其可用于将信息传输至用户，且可用于将设置或其它信息输入到泵控制器520或控制系统的其它连接的部件。其它旋钮、开关、控制器等可还用于控制、设置或校准泵控制器520。

系统整体或其单独的部件的各种实施例可由任何可生物相容的材料制成。例如而不限于，可生物相容的材料可包括总体或部分的：非增强聚合物、增强聚合物、金属、陶瓷、粘合剂、增强粘合剂和这些材料的组合。聚合物的增强可利用碳、金属或玻璃或任何其它有效材料实现。可生物相容的聚合物材料的实例包括聚酰胺基树脂、聚乙烯、超高分子量(UHMW)聚乙烯，低密度聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚合羟乙基甲基丙烯酸酯(PHEMA)和聚氨酯，其中任何一种都可增强。具体用作承载表面的聚合物可总体或部分地包括交联和高度交联的聚乙烯中的一种或多种。可生物相容的金属的实例包括不锈钢和其它钢合金、钴铬合金、锆、氧化锆、钽、钛、钛合金、钛镍合金如镍钛诺和其它超弹性或形状记忆金属合金。

在此相对地使用诸如近侧、远侧、附近、周围等的术语。然而，此类术语不限于特定的坐标定向、距离或尺寸，而是用于描述相对位置参考特定实施例。此术语大体上不限于本文的权利要求的范围。关于本文类似区段、部分或部件的各种实施例示出或特别描述的任何区段、部分或任何其它部件的任何实施例或特征可以可互换地应用于本文示出或描述的任何其它类似实施例或特征。

尽管本发明的实施例在本公开内容中详细示出和描述，但本公开内容将认作是示范性的，且不限制特征。落入本发明的精神内的所有变化和改型将认作是在本公开内容的范围内。

Claims (19)

1.一种系统，包括：

驱动单元，所述驱动单元包括：

纵轴线；

围绕横穿所述纵轴线的所述驱动单元的横截面的周边，所述周边在所述驱动单元的远端；

设置在所述驱动单元的外表面上的周边近侧的环形凹槽；以及

所述驱动单元的远端处的开口，所述开口限定具有内表面的内部容积；

切割实施工具，所述切割实施工具包括：

在所述内部容积内伸缩的接头，所述接头的外表面抵靠所述开口的内表面；

设置在所述接头的外表面上的闩锁，所述闩锁包括可释放地联接到所述环形凹槽上的接合构件；

联接到所述接头上的外管；以及

所述外管的远侧末梢附近的刀具。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

所述驱动单元包括在所述周边的远端上敞开的两个或更多个槽口；

所述接头包括从所述接头沿径向向外延伸的一个或多个凸起，每个凸起利用所述驱动单元的槽口伸缩。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：

所述驱动单元包括在所述周边的远端上敞开的两个槽口；以及

所述接头包括从所述接头沿径向向外延伸的两个凸起，每个凸起利用所述驱动单元的槽口伸缩。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括：

所述驱动单元包括在所述周边的远端上敞开的三个槽口；

所述接头包括从所述接头沿径向向外延伸的三个凸起，每个凸起利用所述驱动单元的槽口伸缩。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述闩锁还包括：

所述闩锁的近端上的倒角前缘，所述倒角边缘与所述接合构件成操作关系；以及

所述倒角前缘和所述接合构件构造成使得当所述接头沿所述纵轴线向近侧移动时，所述闩锁被迫进入所述接合构件联接到所述环形凹槽上的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述周边在所述横截面处是圆形。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述闩锁还包括限定旋转轴线的铰链，并且其中投影到所述驱动单元的纵轴线上的所述旋转轴线垂直于所述驱动单元的纵轴线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述闩锁的旋转轴线是选自以下构成的集合中的至少一者：与所述接头的外表面相切；以及平行于所述接头的外表面的切线。

9.一种与驱动单元一起使用的切割实施工具，所述切割实施工具包括：

接头，所述接头限定外表面；

刚性地联接到所述接头上的外管，所述外管限定纵轴线；

沿所述纵轴线与所述外管一起伸缩的内管；

从所述接头沿径向向外延伸的第一凸起；

设置在所述接头的外表面上的闩锁，所述闩锁包括所述闩锁的内表面上的接合构件；以及

限定在所述外管和内管的远端处的刀具。

10.根据权利要求1所述的切割实施工具，其中所述接头还包括与所述接头的外表面上的第一凸起相对的第二凸起。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述接头还包括从所述接头沿径向向外延伸的第二凸起，以及从所述接头沿径向向外延伸的第三凸起，所述第一凸起、所述第二凸起和所述第三凸起设置在围绕所述接头的圆周的等距间隔开的周向位置。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的切割实施工具，其中所述闩锁位于沿所述接头的外表面的圆周的两个凸起之间。

13.根据权利要求9至权利要求12中任一项所述的切割实施工具，其中所述闩锁还包括：

所述闩锁的近端上的倒角边缘，所述倒角边缘与所述接合构件成操作关系；以及

所述倒角边缘和接合构件构造成使得当所述接头沿纵轴线向近侧移动时，所述闩锁被迫进入所述接合构件联接到所述驱动单元的环形凹槽上的位置。

14.根据权利要求9至权利要求13中任一项所述的切割实施工具，其中所述闩锁还包括限定旋转轴线的铰链，并且其中投射到所述纵轴线上的所述旋转轴线垂直于所述纵轴线。

15.根据权利要求9至权利要求14中任一项所述的切割实施工具，其中所述闩锁的旋转轴线是选自以下构成的集合中的至少一者：与所述接头的外表面相切；以及平行于所述接头的外表面的切线。

16.一种方法，包括：

使切割实施工具的接头伸缩入驱动单元的远端处的开口；

将所述切割实施工具锁定到限定在所述驱动单元的远端的外表面上的环形凹槽，所述锁定通过设置在所述接头的外表面上的闩锁；以及

利用所述切割实施工具和驱动单元切除组织。

17.根据权利要求16所述的方法，其中伸缩还包括：

旋转地对准所述切割实施工具，使得从所述接头沿径向向外延伸的凸起与所述驱动单元的远端中限定的缺口对准；并且然后

使所述接头伸缩入所述开口中；并且同时

将所述凸起伸缩入所述缺口中。

18.根据权利要求16所述的方法，其中伸缩还包括：

旋转地对准所述切割实施工具，使得从所述接头沿径向向外延伸的三个凸起与限定在所述驱动单元的远端中的相应三个缺口对准；并且然后

使所述接头伸缩入所述开口中；并且同时

使所述凸起伸缩入所述相应缺口。

19.根据权利要求16至权利要求18中任一项所述的方法，其中锁定还包括：

通过接合所述驱动单元的远端处的周边的倒角边缘使所述闩锁沿第一方向旋转，所述旋转围绕所述闩锁的铰链轴线；并且然后

使所述闩锁围绕所述铰链轴线沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，所述铰链沿所述第二方向的旋转使接合构件联接在所述周边的远端上的环形凹槽内。