CN109103520A - 一种无人机电池结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种无人机电池结构，该电池结构与无人机电池充电系统配合使用，其中，该系统包括：控制器、与控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；该电池结构包括：电池主体、设置在所述电池主体前端的充电接口、设置在所述电池主体尾端上部的拿取部。本发明实现对低电量的无人机电池及时进行充电，对低电量电池能够先后放置整理，还能够为下一架无人机更换到电量最多的电池。本发明结构简单、使用方便，提高了电池的充电效率。

Description

一种无人机电池结构
技术领域
本发明涉及无人机电池充电技术领域，更具体的说涉及一种无人机电池结构。
背景技术
随着无人机技术的成熟、无人机的应用越来越广泛，而无人机的续航时间是有限，无人机在飞行过程中为了增加续航时间，需要返航更换电池或者到附近的充电基站进行更换电池来实现续航。对于无人机返航更换电池无疑就是浪费时间，浪费电量，且对于紧急需求的无人机这种续航方式是不理想的。
大多的无人机都会选择在附近的充电基站进行更换电池来续航，把低电量的电池取下来进行充电，然后把已经充满电量的电池更换到无人机上。现有技术中对刚取下来的低电量电池没有及时充电和整理；如果紧接着有无人机需要更换电池时，还需要为无人机找充满电的电池进行更换，过程繁琐，充电效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决无人机低电量电池及时进行充电和整理，且当有无人机需要更换电池时不需要匹配满电电池的问题，提供一种无人机电池充电系统及无人机电池结构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种无人机电池充电系统，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置。
优选的，所述推送机构包括液压缸、与所述液压缸一端连接的推送板，通过所述液压缸推动所述推送板来控制所述电池箱内的电池的是否充电，当所述没有推动所述推送板时，所述推送板与所述电池分开不充电；所述推送板被所述液压缸推动时，所述推送板与所述电池箱内的电池接口电连接进行充电。
优选的，所述充电组件包括：设置在所述推送板上的充电孔、设置在所述充电孔内的充电片，所述充电孔与无人机电池的充电接口相适应，无人机电池接口上的触片与所述充电片相适应，只要所述无人机的电池接口插入所述充电孔，所述无人机电池可以进行充电。
优选的，所述环形输送机包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、与所述驱动电机传动连接的传动链、设置在所述传动链上的多个输送板，以及设置在所述支架一侧的限位结构，且电量多的电池总是被移动到所述限位结构上等待更换；所述环形输送机可对无人机电池进行环形输送，使得无人机电池在所述环形输送机上做环形运动；所述输送机以所述单个输送板为一步进行移动。
优选的，所述电池箱一侧设置有避让口，另一侧设置有一缺口，所述避让口是为了适应无人机电池前端的接口，所述缺口是为了适应无人机电池尾端的拿取部，这样才不影响所述电池主体放置在所述电池箱内，保证所述无人机电池平整的放入所述电池箱内。
优选的，所述检测装置设置在所述电池箱上，这样才能够实时的通过所述检测装置检测到所述电池箱内是否有无人机电池存在。
优选的，所述检测装置为重力传感器，用于检测所述电池箱内是否存在电池，所述重力传感器检测到较大重量值时，说明所述电池箱内有电池，没有检测到重量值或者检测到较小的重量值时，说明所述电池箱内没有电池放入。
优选的，所述吸气结构包括：设置在所述电池箱底部的吸气通孔、设置在所述电池箱底部的密封槽、以及设置在所述支撑柱内的圆柱通孔；当所述电池箱内放置电池后，启动是吸气机，通过所述圆柱通孔进行吸气，通过所述圆柱通孔吸走所述密密封槽内的空气，密封槽内的压强变大，然后通过所述吸气通孔吸附所述无人机电池底部使得所述电池紧紧吸附固定在所述电池箱内。
一种无人机电池结构，所述无人机电池结构与无人机电池充电系统配合使用，其中，所述无人机电池充电系统包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：多个推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置；
所述无人机电池结构与所述电池箱的结构相适配，所述无人机电池结构包括：电池主体、设置在所述电池主体前端的充电接口、设置在所述电池主体尾端的拿取部。
优选的，所述推送机构包括液压缸、与所述液压缸一端连接的推送板。
优选的，所述充电组件包括：设置在所述推送板上的充电孔、设置在所述充电孔内的充电片。
优选的，所述环形输送机包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、与所述驱动电机传动连接的传动链、设置在所述传动链上的多个输送板、以及设置在所述支架上的限位结构。
优选的，所述电池箱一侧设置有避让口，另一侧设置有一缺口。
优选的，所述充电接口与所述避让口适应设置，所述拿取部设置在所述电池主体尾部上部且与所述缺口适应设置。这样，所述电池主体刚好设置在所述电池箱内，所述充电接口与所述电池箱一侧的避让口相适应设置且所述充电接口通过所述避让口到所述电池箱外侧与所述充电组件电连接；所述拿取部是为了方便从所述电池箱内拿取所述电池主体。
所述电池主体的下部分与所述电池箱吻合设置，所述拿取部刚好卡在所述电池箱一侧的缺口外侧，这样方法拿取所述拿取部取出所述电池主体。
优选的，所述检测装置设置在所述电池箱上。
优选的，所述检测装置为重力传感器。
优选的，所述吸气结构包括：设置在所述电池箱底部的吸气通孔、设置在所述电池箱底部的密封槽、以及设置在所述支撑柱内的圆柱通孔。
本发明带来的有益效果：本发明可以对放入电池箱内的低电量电池通过所述吸气装置把电池吸附在所述电池箱内进行固定，再通过所述充电装置对所述电池进行充电；且所述充电装置设置有多充电组件，所述输送装置设有多个电池箱，这样可以同时对多个电池进行充电；通过电池输送装置依次向前移动，排在最前面的电池始终是电量最多的那个；当下一架无人机需要更换电池时，只需拿取最前面的电池进行更换就可以更换到电量最多的电池进行续航。本发明实现对低电量的无人机电池及时进行充电，对低电量电池能够先后放置整理，还能够为下一架无人机更换到电量最多的电池。本发明结构简单、使用方便，提高了电池的充电效率。
附图说明
图1为本发明实施例中的整体结构正视图；
图2为本发明实施例中的整体结构后视图；
图3为本发明实施例中的整体结构俯视图；
图4为本发明实施例中的电池箱以及充电装置的结构图；
图5为本发明实施例中的电池箱以及充电装置侧视图；
图6为本发明实施例中的无人机电池结构图。
其中：1、驱动电机；2、传动链；3、圆柱通孔；4、传动轮；5、液压缸；6、电池箱；7、推送板；8、支撑柱；9、缺口；10、避让口；11、充电孔；12、充电片；13、吸气通孔；14、密封槽；15、电磁阀；16、充电接口；17、电池主体；18、拿取部；19、检测装置。
具体实施方式
下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。
如图1-6所示，提供了一种无人机电池充电系统，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置19、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置19设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接。其中，所述充电装置包括：推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述环形输送机上的多个支撑柱8、以及设置在所述支撑柱8上的电池箱6，所述支撑柱8与所述电池箱6一一对应设置；所述电池输送装置可做环形运动，进而带动所述电池箱6环形运动，低电量无人机电池依次放入所述电池箱6内进行充电，旋转在最前面的始终是电量最多的电池，被拿取的始终是最前面的那一个电池；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱6底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀15、与所述电磁阀15连通的吸气机，其中所述电池阀15通过管道与所述吸气机连接，当所述检测装置19检测到所述电池箱6内有电池时，所述电磁阀15打开，所述吸气结构的空气被所述吸气机吸走，无人机电池被吸附固定在所述电池箱6内，所述吸气机可以连接多个电池阀15控制多个吸气结构，也就是说所述吸气机可通过多条管道连通电池阀15、吸气结构以及多个电池箱6，进而吸附固定多个无人机电池在所述电池箱6内；所述推送机构与所述电池箱6对应设置，每一个推送结构对应一个电池箱6，也就是说每一推动结构可以单独给一个电池箱6内的电池进行充电。
具体的，所述控制器可以为单片机芯片、DSP芯片或者微型计算机等的一种，单片机是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)，由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；DSP芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
本发明可以对放入电池箱6内的低电量电池通过所述吸气装置把电池吸附在所述电池箱6内进行固定，再通过所述充电装置对所述电池进行充电；且所述充电装置设置有多充电组件，所述输送装置设有多个电池箱6，这样可以同时对多个电池进行充电；通过电池输送装置依次向前移动，排在最前面的电池始终是电量最多的那个；当下一架无人机需要更换电池时，只需拿取最前面的电池进行更换就可以更换到电量最多的电池进行续航。本发明实现对低电量的无人机电池及时进行充电，对低电量电池能够先后放置整理，还能够为下一架无人机更换到电量最多的电池。本发明结构简单、使用方便，提高了电池的充电效率。
在本发明的另一实施例中，所述充电组件可根据所述充电装置中的推送机构数量与所述电池箱6的数量等，且可根据无人机的流量需要来设置。
在本发明一可能实施例中，所述充电装置可随所述电池输送装置做同步运动，这样所述充电装置可时刻给所述电池进行充电，每一个充电组件对应一个电池槽设置，。
在本发明实施例中，所述推送机构包括液压缸5、与所述液压缸5一端连接的推送板7，其中，所述推送板7上设置有与外部电源电连接的结构。通过所述液压缸5推动所述推送板7来控制所述电池箱6内的电池的是否充电，当所述没有推动所述推送板7时，所述推送板7与所述电池分开不充电；所述推送板7被所述液压缸5推动时，所述推送板7与所述电池箱6内的电池接口电连接进行充电。
在本发明实施例中，所述充电组件包括：设置在所述推送板7上的充电孔11、设置在所述充电孔11内的充电片12，所述充电孔11与无人机电池的充电接口16相适应，无人机电池接口上的触片与所述充电片12相适应，只要所述无人机的电池接口插入所述充电孔11，所述无人机电池可以进行充电。其中，所述充电片12与外部电源连接。
在本发明一可能的实施例中，所述充电组件可以根据无人机电池的型号不同设置与所述电池型号相适应的充电孔11以及充电片12。所述充电组件还可以是USB接口。
在本发明实施例中，所述环形输送机包括支架、设置在所述支架上的驱动电机1、与所述驱动电机1传动连接的传动链2、设置在所述传动链2上的多个输送板，以及设置在所述支架一侧的限位结构；所述环形输送机可对无人机电池进行环形输送，使得无人机电池在所述环形输送机上做环形运动；所述输送机以所述单个输送板为一步进行移动，且移动在最前面的电池箱6内的电池始终是电量最多的电池。具体的，所述驱动轮为两个，所述传动链2首尾连接形成环形结构，所述两个驱动轮分别通过传动轮4与所述传动链2的两端内侧传动连接。所述输送板间隔设置在所述传动链2上，每一个输送板相应设置有一个支撑柱8、而所述支撑柱8也相应设置有一个电池箱6。
在本发明实施例中，所述电池箱6一侧设置有避让口10，另一侧设置有一缺口9，所述避让口10是为了适应无人机电池前端的接口，所述缺口9是为了适应无人机电池尾端的拿取部18，这样才不影响所述电池主体17放置在所述电池箱6内，保证所述无人机电池平整的放入所述电池箱6内。
在本发明实施例中，所述检测装置19设置在所述电池箱6上，这样才能够实时的通过所述检测装置19检测到所述电池箱6内是否有无人机电池存在。
在本发明实施例中，所述检测装置19为重力传感器，用于检测所述电池箱6内是否存在电池，所述重力传感器检测到较大重量值时，说明所述电池箱6内有电池，没有检测到重量值或者检测到较小的重量值时，说明所述电池箱6内没有电池放入。
在本发明又一实施例中，所述检测装置19还可以设置在所述电池箱6两侧激光检测设备，所述激光检测设备包括设置在所述电池箱6一侧的激光发射器、设置在所述电池箱6另一侧且与所述激光发射器对应设置的激光接收器；如果电池箱6内没有电池，则所述激光接收器能够接收到所述激光发射器发射的激光；如果所述电池箱6内有电池，所述电池挡住了所述激光发射器发射的激光，所述激光接收器接收不到所述激光发射器的激光。
在本发明实施例中，所述吸气结构包括：设置在所述电池箱6底部的吸气通孔13、设置在所述电池箱6底部的密封槽14、以及设置在所述支撑柱8内的圆柱通孔3，其中，所述吸气通孔13与所述密封槽14连通，所述圆柱通孔3与所述密封槽14连通；当所述电池箱6内放置电池后，启动是吸气机，通过所述圆柱通孔3进行吸气，通过所述圆柱通孔3吸走所述密密封槽14内的空气，密封槽14内的压强变大，然后通过所述吸气通孔13吸附所述无人机电池底部使得所述电池紧紧吸附固定在所述电池箱6内。
在本发明实施例中，还提供一种无人机电池结构，如图6所示。所述无人机电池结构与前述实施例提供的无人机电池充电系统配合使用，所述无人机电池结构与所述电池箱6相适应，包括：电池主体17、设置在所述电池主体17前端的充电接口16、设置在所述电池主体17尾端的拿取部18；其中，当所述电池主体17放入所述电池箱6之后可以把设置在所述电池箱6底部的所述吸气通孔13覆盖。这样，所述电池主体17刚好设置在所述电池箱6内，且刚好覆盖住所述吸气通孔13；所述充电接口16与所述电池箱6一侧的避让口10相适应设置且所述充电接口16通过所述避让口10到所述电池箱6外侧与所述充电组件电连接；所述拿取部18是为了方便从所述电池箱6内拿取所述电池主体17。
在本发明实施例中，所述拿取部18设置在所述电池主体17尾部上部且与所述缺口9适应设置，这样所述电池主体17的下部分与所述电池箱6吻合设置，所述拿取部18刚好卡在所述电池箱6一侧的缺口9外侧，这样方法拿取所述拿取部18取出所述电池主体17。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人机电池结构，其特征在于，所述无人机电池结构与无人机电池充电系统配合使用，其中，所述无人机电池充电系统包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：多个推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置；
所述无人机电池结构与所述电池箱的结构相适配，所述无人机电池结构包括：电池主体、设置在所述电池主体前端的充电接口、设置在所述电池主体尾端上部的拿取部。
2.根据权利要求1所述的无人机电池结构，其特征在于，所述推送机构包括液压缸、与所述液压缸一端连接的推送板。
3.根据权利要求2所述的无人机电池结构，其特征在于，所述充电组件包括：设置在所述推送板上的充电孔、设置在所述充电孔内的充电片。
4.根据权利要求1所述的无人机电池结构，其特征在于，所述环形输送机包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、与所述驱动电机传动连接的传动链、设置在所述传动链上的多个输送板、以及设置在所述支架上的限位结构。
5.根据权利要求1所述的无人机电池结构，其特征在于，所述电池箱一侧设置有避让口，另一侧设置有一缺口。
6.根据权利要求5所述的无人机电池结构，其特征在于，所述充电接口与所述避让口适应设置，所述拿取部设置在所述电池主体尾部上部且与所述缺口适应设置。
7.根据权利要求1所述的无人机电池结构，其特征在于，所述检测装置设置在所述电池箱上。
8.根据权利要求7所述的无人机电池结构，其特征在于，所述检测装置为重力传感器。
9.根据权利要求1-8任一所述的无人机电池结构，其特征在于，所述吸气结构包括：设置在所述电池箱底部的吸气通孔、设置在所述电池箱底部的密封槽、以及设置在所述支撑柱内的圆柱通孔。
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