CN109101121B - 一种电磁式电子白板坐标转换方法、装置及可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电磁式电子白板坐标转换方法、装置及可读介质。方法，将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法，确保电子白板每个区域选择合适的坐标装置算法，将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。提高了坐标转换的精度，提高用户的超值体验感。本发明作为一种电磁式电子白板坐标转换方法、装置及可读介质，广泛适用于电子白板技术领域。

Description

一种电磁式电子白板坐标转换方法、装置及可读介质
技术领域
本发明涉及电子白板技技术领域，尤其涉及一种电磁式电子白板坐标转换方法、装置及可读介质。
背景技术
在电磁式电子白板系统中，PC端显示屏与电子白板间存在着投影关系，这就需要在电子白板平面上的坐标体系和PC机屏幕坐标体系之间完成坐标间的转换。这样做的目的是电子笔在白板平面上的操作能准确实时得反映出鼠标在PC机屏幕上的操作位置。假设两个坐标体系间的转换精度不高，或者不准确，很容易导致电子笔在白板上的操作位置与鼠标在PC屏幕上的相对位置实际不一致，给操作者带来很大不便。
目前市场上电磁屏产品多集中在15寸以下，电子白板分辨率最高一般在FHD级别。高清大屏的电磁屏类产品技术门槛相当高，往往屏幕越大造成的干扰则越严重，受干扰严重,边缘效果差,很容易导致电子笔在白板上的操作位置与鼠标在PC屏幕上的相对位置实际不一致，给操作者带来很大不便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种定位精准的电磁式电子白板坐标转换方法及装置。
本发明所采用的技术方案是：一种电磁式电子白板坐标转换方法，将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
进一步，其包括
获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等比例缩放定位算法转换成对应计算机屏幕坐标；
获取电磁式电子白板平面中间区域坐标，通过仿射变换定位算法转换成对应计算机屏幕坐标；
获取电磁式电子白板平面边缘区域坐标，通过透视变换算法转换成对应计算机屏幕坐标。
进一步，所述获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等比例缩放定位算法转换成对应计算机屏幕坐标具体为：把电子白板上的投影区域作为一个矩形，并将该矩形和计算机屏幕进行等比例映射，建立线性映射函数，通过映射函数得到计算机屏幕的坐标。
进一步，所述仿射变换定位算法公式为：
Figure BDA0001720582590000021
其中(x,y)为变换前坐标，(X，Y)为变换后坐标，m1、m2为横向和纵向的实际比例尺，两坐标系的夹角为θ。
进一步，所述获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等透视变换算法转换成对应计算机屏幕坐标具体包括：
选取电子白板投影边缘坐标的左上、右上、右下和左下四点作为定位点，此四点依次对应于计算机屏幕的左上、右上、右下和左下四点，根据(x,y,z)A＝(X，Y,Z)编撰程序，利用高斯消元法求解方程组，得到坐标转换参数，根据坐标转换参数将边缘区域映射至计算机的屏幕上。
一种电磁式电子白板坐标转换装置，其包括处理器和存储器，所述存储器存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行能够实现以下步骤：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
一种计算机可读介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行能够实现以下步骤：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
本发明的有益效果是：本发明将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法，确保电子白板每个区域选择合适的坐标装置算法，将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。提高了坐标转换的精度，提高用户的超值体验感。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明电磁式电子白板坐标转换方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，一种电磁式电子白板坐标转换方法，将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
电子白板采用3种定位原理结合的方式分别对中心区，近中心区和边缘区做定位信息获取，从而最大程度的满足全屏的定位精准性。等比例缩放定位算法由于算法简洁，软件实现效率较高，基本上近中心区域定位用此算法。仿射变换定位算法能够较好的确保能量损耗最低，通常远中心区的部分使用这种算法。透视变换算法有较好的书写补偿效果，在大屏边缘能量较弱区域可有效的对电磁笔触电定位做修正，通常屏边缘区域用此算法。
进一步作为优选的实施方式，其包括
获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等比例缩放定位算法转换成对应计算机屏幕坐标；
获取电磁式电子白板平面中间区域坐标，通过仿射变换定位算法转换成对应计算机屏幕坐标；
获取电磁式电子白板平面边缘区域坐标，通过透视变换算法转换成对应计算机屏幕坐标。
进一步，所述获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等比例缩放定位算法转换成对应计算机屏幕坐标具体为：把电子白板上的投影区域作为一个矩形，并将该矩形和计算机屏幕进行等比例映射，建立线性映射函数，通过映射函数得到计算机屏幕的坐标。
通过四点点定位，计算机屏幕上依照顺时针方向的四个顶点，假设坐标为al:(xl.yl)、a2:(x2,y2)、a3:(x3.y3)、a4:(x4，y4).并且把左上角的点创作为计算机屏幕坐标系的原点。四个点投影到自板上的坐标依次为Al:(X1.yl)、A2:CX2,Y2)、A3:CX3.Y3)、A4:CX4,Y4)，将左上角顶点Al作为白板屏幕坐标系的原点。将自板上的四点坐标作近似矩形操作。
XL＝X1≤X4？X1:X4
XR＝X2≤X3？X2:X3
XU＝Y1≤X4？Y1:Y2
XD＝Y3≤Y4？Y3:Y4
近似的投影坐标，A1(XL，YU)，A2(XR，YR)，A3(XR，YD)，A4(XL，YD)。假设电子笔在白板屏幕上操作产生一定点坐标(X，Y)，对应到计算机屏幕上的坐标为(x,y),则有如下关系：
Figure BDA0001720582590000051
进一步，所述仿射变换定位算法公式为：
Figure BDA0001720582590000052
其中(x,y)为变换前坐标，(X，Y)为变换后坐标，m1、m2为横向和纵向的实际比例尺，两坐标系的夹角为θ。
进一步作为优选的实施方式，所述获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等透视变换算法转换成对应计算机屏幕坐标具体包括：
选取电子白板投影边缘坐标的左上、右上、右下和左下四点作为定位点，此四点依次对应于计算机屏幕的左上、右上、右下和左下四点，根据(x,y,z)A＝(X，Y,Z)编撰程序，利用高斯消元法求解方程组，得到坐标转换参数，根据坐标转换参数将边缘区域映射至计算机的屏幕上。
首先，选取电子白板投影区域的左上、右上、右下和左下四点作为定位点，此四点依次对应于计算机屏幕的左上、右上、右下和左下四点，其次，利用电子白板的物理坐标左上(x,y)、右上(x,y)、右下(x,y)、左下(x,y)和计算机屏幕坐标左上(X,Y)、右上(X,Y)、右下、(X,Y)、左下(X,Y)的数据，导出视点选在z轴上，且取与此轴垂直的坐标平面为画面的透视投影公式。设视点E(0，0，ze)在z轴上，空间点为P(xp，yp，zp)，则视线EP的直线方程为：
Figure BDA0001720582590000061
此直线和画面z＝0相交时的参数为t＝-ze/(z1-ze)，将此参数t代入(式1)前二式并把变换式应用于三个坐标，且由于P是空间的任意一点，取消足标并用齐次坐标写出，(式1)的变换即是：
Figure BDA0001720582590000071
编制程序，利用高斯消元法求解方程组(式1)。
编程序步骤如下：
(1)定义一个整型的二维数组
intx[8][8]＝{x0,y0,1,0,0,0,-x0X0,-y0X0,x1,y1,1,0,0,0,-x1X1,-y1X1,x2,y2,1,0,0,0,-x2X2,-y2X2,x3,y3,1,0,0,0,-x3X3,-y3X3,0,0,0,x0,y0,1,-x0Y0,-y0Y0,0,0,0,x1,y1,1,-x1Y1,-y1Y1,0,0,0,x2,y2,1,-x2Y2,-y2Y2,0,0,0,x0,y0,1,-x3Y3,-y3Y3}。
(2)定义一个整型的一维数组int X[8]＝{X0,X1,X2,X3,Y0,Y1,Y2,Y3}。
(3)将上述两个数组带入void GaoShiAlg(int x[][8],int X[])中，可以得到8个坐标转换参数。根据这8个坐标转换参数，可以将电子白板投影区域内的任意一点通过(式2)映射到计算机的屏幕上。
Figure BDA0001720582590000072
Figure BDA0001720582590000081
一种电磁式电子白板坐标转换装置，其包括处理器和存储器，所述存储器存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行能够实现以下步骤：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
一种计算机可读介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行能够实现以下步骤：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电磁式电子白板坐标转换方法，其特征在于：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域；
获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等比例缩放定位算法转换成对应计算机屏幕坐标；
获取电磁式电子白板平面中间区域坐标，通过仿射变换定位算法转换成对应计算机屏幕坐标；
获取电磁式电子白板平面边缘区域坐标，通过透视变换算法转换成对应计算机屏幕坐标；
根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
2.根据权利要求1所述的电磁式电子白板坐标转换方法，其特征在于：所述获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等比例缩放定位算法转换成对应计算机屏幕坐标具体为：把电子白板上的投影区域作为一个矩形，并将该矩形和计算机屏幕进行等比例映射，建立线性映射函数，通过映射函数得到计算机屏幕的坐标。
3.根据权利要求1所述的电磁式电子白板坐标转换方法，其特征在于：所述仿射变换定位算法公式为：
Figure FDA0003053586700000011
其中(x,y)为变换前坐标，(X，Y)为变换后坐标，m1、m2为横向和纵向的实际比例尺，两坐标系的夹角为θ。
4.根据权利要求1所述的电磁式电子白板坐标转换方法，其特征在于：所述获取电磁式电子白板平面中心区域坐标，通过等透视变换算法转换成对应计算机屏幕坐标具体包括：
选取电子白板投影边缘坐标的左上、右上、右下和左下四点作为定位点，此四点依次对应于计算机屏幕的左上、右上、右下和左下四点，根据(x,y,z)A＝(X，Y,Z)编撰程序，利用高斯消元法求解方程组，得到坐标转换参数，根据坐标转换参数将边缘区域映射至计算机的屏幕上。
5.一种电磁式电子白板坐标转换装置，其特征在于：其包括处理器和存储器，所述存储器存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行能够实现以下步骤：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
6.一种计算机可读介质，其上存有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行能够实现以下步骤：将电磁式电子白板平面分为中心区域、中间区域以及边缘区域，根据三个区域受干扰程度的不同，选择不同的坐标转换算法将电子白板的坐标转换成对应计算机屏幕的坐标。
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