CN109100728A - 一种观察范围广的驻车雷达 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种观察范围广的驻车雷达，包括外壳、摄像头、调节机构和干燥机构，调节机构包括竖杆、横杆、连接杆、滑槽和伸缩组件，伸缩组件包括驱动单元、连接板、两个固定块、两个滑块、两个伸缩架、两个第一连杆和两个第二连杆，干燥机构包括移动组件、两个摆动组件和两个喷头，移动组件包括第一电机、定位块、两个丝杆、两个移动块和两个竖板，该观察范围广的驻车雷达，通过调节机构调节摄像头的转动角度，便于用户对车辆前后进行观察，使得该驻车雷达的实用性大大提高，通过干燥机构对外壳的内部进行干燥处理，避免外壳内部的潮湿空气在外壳的内壁上形成水雾，从而使得该驻车雷达的摄像头更便于观察，提高了该驻车雷达的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车设备领域，特别涉及一种观察范围广的驻车雷达。
背景技术
驻车雷达主要用于汽车泊车或慢速行驶时探测汽车前后方障碍物的距离，提供障碍物距离、方位、区域等信息，并适时报警，为司机泊车、慢速行驶或拥堵时跟车、并线等提供方便，并帮助其减少或消除前进时因视线不良而引起的碰撞、刮蹭事故。
现有的驻车雷达通过警报声的频率来反馈车辆与障碍物之间的距离，而司机无法清晰地观察到车辆前后的障碍物与车辆之间的情况，从而降低了现有的驻车雷达的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种观察范围广的驻车雷达。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种观察范围广的驻车雷达，包括外壳、摄像头、调节机构和干燥机构，所述调节机构设置在外壳内的底部，所述摄像头设置在调节机构上，所述干燥机构设置在外壳内的顶部；
所述调节机构包括竖杆、横杆、连接杆、滑槽和伸缩组件，所述竖杆竖向设置，所述横杆水平固定在外壳的内壁上，所述竖杆的底端与横杆固定连接，所述摄像头套设在竖杆上，所述连接杆的一端与摄像头铰接，所述伸缩组件设置在外壳的内壁上，所述伸缩组件与连接杆的远离摄像头的一端连接，所述滑槽竖向固定在外壳的内壁上；
所述伸缩组件包括驱动单元、连接板、两个固定块、两个滑块、两个伸缩架、两个第一连杆和两个第二连杆，所述驱动单元设置在外壳的内壁上，两个滑块均设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，两个固定块均固定在滑槽上，所述第一连杆和第二连杆均水平设置，两个伸缩架通过第一连杆和第二连杆连接，所述连接板上设有条形孔，两个伸缩架中，其中一个伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第二连杆与另一个伸缩架的顶端的两侧连接，其中一个第二连杆与连接板固定连接，另一个第二连杆与条形孔滑动连接，所述伸缩架与固定块一一对应，所述伸缩架与滑块一一对应，所述伸缩架的底端的两侧分别与固定块和滑块铰接，所述驱动单元与其中一个滑块连接，所述驱动单元驱动滑块往复滑动，所述连接板与连接杆的远离摄像头的一端固定连接；
所述干燥机构包括移动组件、两个摆动组件和两个喷头，所述移动组件设置在外壳的内壁上，两个摆动组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述摆动组件与喷头一一对应，所述喷头设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头往复摆动；
所述移动组件包括第一电机、定位块、两个丝杆、两个移动块和两个竖板，所述第一电机水平固定在外壳的内壁上，两个丝杆均水平设置，所述第一电机与其中一个丝杆传动连接，两个丝杆固定连接，所述定位块固定在外壳的内壁上，所述定位块套设在两个丝杆的连接处，所述移动块与丝杆一一对应，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述竖板与移动块一一对应，所述竖板竖向固定在移动块的下方，所述摆动组件设置在竖板上。
作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括第二电机、传动杆、驱动轮、驱动杆、从动杆、固定杆和两个限位块，所述第二电机和传动杆均水平设置，所述第二电机通过传动杆与外壳的内壁固定连接，所述驱动轮竖向设置，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与滑块铰接，两个限位块分别设置在从动杆的顶端和底端，两个限位块通过固定杆与外壳的内壁固定连接，所述从动杆与限位块滑动连接。
作为优选，为了更精准地驱动喷头，所述摆动组件包括第三电机、转盘、凸块、定位杆和摆动杆，所述第三电机水平固定在竖板上，所述转盘竖向设置，所述第三电机与转盘传动连接，所述凸块位于转盘的远离第三电机的一侧，所述凸块固定在转盘的远离圆心处，所述定位杆水平固定在竖板上，所述摆动杆的一端套设在定位杆的远离竖板的一端，所述摆动杆的另一端与喷头固定连接，所述摆动杆上设有条形口，所述凸块设置在条形口内，所述凸块与条形口滑动连接。
作为优选，为了使转盘与凸块之间的连接更牢固，所述转盘与凸块为一体成型结构。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，两个丝杆中的远离第一电机的丝杆的远离第一电机的一端上设有轴承座，所述轴承座固定在外壳的内壁上，所述轴承座套设在丝杆上。
作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述丝杆的上方还设有导向杆，所述导向杆的两端分别与轴承座和第一电机固定连接，两个移动块均套设在导向杆上。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了使凸块与摆动杆之间的传动更流畅，所述凸块与摆动杆之间涂有润滑油。
作为优选，为了使移动块与导向杆之间的传动更流畅，所述移动块与导向杆间隙配合。
本发明的有益效果是，该观察范围广的驻车雷达，通过调节机构调节摄像头的转动角度，便于用户对车辆前后进行观察，使得该驻车雷达的实用性大大提高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到滑槽的限位作用而更稳定，通过干燥机构对外壳的内部进行干燥处理，避免外壳内部的潮湿空气在外壳的内壁上形成水雾，从而使得该驻车雷达的摄像头更便于观察，提高了该驻车雷达的便捷性，与现有的干燥机构相比，该干燥机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该干燥机构的运行效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的观察范围广的驻车雷达的结构示意图；
图2是本发明的观察范围广的驻车雷达的伸缩组件的结构示意图；
图3是本发明的观察范围广的驻车雷达的干燥机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明的观察范围广的驻车雷达的摆动组件、竖板与喷头的连接结构示意图；
图中：1.外壳，2.摄像头，3.竖杆，4.横杆，5.连接杆，6.滑槽，7.连接板，8.固定块，9.滑块，10.伸缩架，11.第一连杆，12.第二连杆，13.喷头，14.第一电机，15.定位块，16.丝杆，17.移动块，18.竖板，19.第二电机，20.驱动轮，21.驱动杆，22.从动杆，23.限位块，24.第三电机，25.转盘，26.凸块，27.定位杆，28.摆动杆，29.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种观察范围广的驻车雷达，包括外壳1、摄像头2、调节机构和干燥机构，所述调节机构设置在外壳1内的底部，所述摄像头2设置在调节机构上，所述干燥机构设置在外壳1内的顶部；
在实际使用过程中，外壳1的制作材料为透明亚克力；
通过调节机构调节摄像头2的转动角度，便于用户对车辆前后进行观察，使得该驻车雷达的实用性大大提高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到滑槽6的限位作用而更稳定，通过干燥机构对外壳1的内部进行干燥处理，避免外壳1内部的潮湿空气在外壳1的内壁上形成水雾，从而使得该驻车雷达的摄像头2更便于观察，提高了该驻车雷达的便捷性，与现有的干燥机构相比，该干燥机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该干燥机构的运行效率更高。
如图2所示，所述调节机构包括竖杆3、横杆4、连接杆5、滑槽6和伸缩组件，所述竖杆3竖向设置，所述横杆4水平固定在外壳1的内壁上，所述竖杆3的底端与横杆4固定连接，所述摄像头2套设在竖杆3上，所述连接杆5的一端与摄像头2铰接，所述伸缩组件设置在外壳1的内壁上，所述伸缩组件与连接杆5的远离摄像头2的一端连接，所述滑槽6竖向固定在外壳1的内壁上；
所述伸缩组件包括驱动单元、连接板7、两个固定块8、两个滑块9、两个伸缩架10、两个第一连杆11和两个第二连杆12，所述驱动单元设置在外壳1的内壁上，两个滑块9均设置在滑槽6内，所述滑块9与滑槽6滑动连接，两个固定块8均固定在滑槽6上，所述第一连杆11和第二连杆12均水平设置，两个伸缩架10通过第一连杆11和第二连杆12连接，所述连接板7上设有条形孔，两个伸缩架10中，其中一个伸缩架10的顶端的两侧分别通过两个第二连杆12与另一个伸缩架10的顶端的两侧连接，其中一个第二连杆12与连接板7固定连接，另一个第二连杆12与条形孔滑动连接，所述伸缩架10与固定块8一一对应，所述伸缩架10与滑块9一一对应，所述伸缩架10的底端的两侧分别与固定块8和滑块9铰接，所述驱动单元与其中一个滑块9连接，所述驱动单元驱动滑块9往复滑动，所述连接板7与连接杆5的远离摄像头2的一端固定连接；
驱动单元驱动滑块9滑动，带动伸缩架10伸长或收缩，通过两个第二连杆12带动连接板7往复移动，使得连接杆5左右移动，带动摄像头2绕着竖杆3往复摆动。
如图3-4所示，所述干燥机构包括移动组件、两个摆动组件和两个喷头13，所述移动组件设置在外壳1的内壁上，两个摆动组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述摆动组件与喷头13一一对应，所述喷头13设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头13往复摆动；
所述移动组件包括第一电机14、定位块15、两个丝杆16、两个移动块17和两个竖板18，所述第一电机14水平固定在外壳1的内壁上，两个丝杆16均水平设置，所述第一电机14与其中一个丝杆16传动连接，两个丝杆16固定连接，所述定位块15固定在外壳1的内壁上，所述定位块15套设在两个丝杆16的连接处，所述移动块17与丝杆16一一对应，所述移动块17套设在丝杆16上，所述移动块17的与丝杆16的连接处设有与丝杆16相匹配的螺纹，所述竖板18与移动块17一一对应，所述竖板18竖向固定在移动块17的下方，所述摆动组件设置在竖板18上；
第一电机14驱动两个丝杆16同向转动，由于两个丝杆16的螺纹方向相反，使得两个移动块17相互靠近或相互远离，带动两个竖板18相互靠近或相互远离，从而使得两个喷头13相互靠近或相互远离。
作为优选，为了更精准地驱动滑块9，所述驱动单元包括第二电机19、传动杆、驱动轮20、驱动杆21、从动杆22、固定杆和两个限位块23，所述第二电机19和传动杆均水平设置，所述第二电机19通过传动杆与外壳1的内壁固定连接，所述驱动轮20竖向设置，所述第二电机19与驱动轮20传动连接，所述驱动杆21的一端与驱动轮20的远离圆心处铰接，所述驱动杆21的另一端与从动杆22的一端铰接，所述从动杆22的另一端与滑块9铰接，两个限位块23分别设置在从动杆22的顶端和底端，两个限位块23通过固定杆与外壳1的内壁固定连接，所述从动杆22与限位块23滑动连接，第二电机19驱动驱动轮20转动，通过驱动杆21带动从动杆22沿着两个限位块23往复移动，使得滑块9沿着滑槽6滑动，通过控制驱动轮20的转动角度能够精准地控制从动杆22的位移量，从而能够更精准地驱动滑块9。
如图5所示，所述摆动组件包括第三电机24、转盘25、凸块26、定位杆27和摆动杆28，所述第三电机24水平固定在竖板18上，所述转盘25竖向设置，所述第三电机24与转盘25传动连接，所述凸块26位于转盘25的远离第三电机24的一侧，所述凸块26固定在转盘25的远离圆心处，所述定位杆27水平固定在竖板18上，所述摆动杆28的一端套设在定位杆27的远离竖板18的一端，所述摆动杆28的另一端与喷头13固定连接，所述摆动杆28上设有条形口，所述凸块26设置在条形口内，所述凸块26与条形口滑动连接，第三电机24驱动转盘25转动，通过凸块26带动摆动杆28绕着定位杆27往复摆动，通过控制转盘25的转动角度能够精准地控制摆动杆28的摆动角度，从而能够更精准地驱动喷头13。
作为优选，为了使转盘25与凸块26之间的连接更牢固，所述转盘25与凸块26为一体成型结构。
作为优选，为了延长丝杆16的使用寿命，所述丝杆16的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆16的被腐蚀速率，从而能够延长丝杆16的使用寿命。
作为优选，为了提高丝杆16的稳定性，两个丝杆16中的远离第一电机14的丝杆16的远离第一电机14的一端上设有轴承座，所述轴承座固定在外壳1的内壁上，所述轴承座套设在丝杆16上，轴承座在不影响丝杆16的转动的情况下能够对丝杆16起到支撑限位的作用，从而能够提高丝杆16的稳定性。
作为优选，为了提高移动块17的稳定性，所述丝杆16的上方还设有导向杆29，所述导向杆29的两端分别与轴承座和第一电机14固定连接，两个移动块17均套设在导向杆29上，导向杆29对移动块17起到了限制转动的作用，从而能够提高移动块17的稳定性。
作为优选，为了提高第一电机14的驱动精度，所述第一电机14为伺服电机。
作为优选，为了使凸块26与摆动杆28之间的传动更流畅，所述凸块26与摆动杆28之间涂有润滑油，能够减少凸块26与摆动杆28之间的摩擦力，从而能够使凸块26与摆动杆28之间的传动更流畅。
作为优选，为了使移动块17与导向杆29之间的传动更流畅，所述移动块17与导向杆29间隙配合，能够减少移动块17与导向杆29之间的摩擦力，从而能够使移动块17与导向杆29之间的传动更流畅。
通过伸缩组件驱动摄像头2绕着竖杆3往复摆动，调节摄像头2的转动角度，便于用户对车辆前后进行多角度观察，使得该驻车雷达的实用性大大提高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到滑槽6的限位作用而更稳定，通过移动组件驱动两个喷头13相互靠近或相互远离，同时，通过摆动组件驱动喷头13前后摆动，对外壳1的内部进行干燥处理，避免外壳1内部的潮湿空气在外壳1的内壁上形成水雾，从而使得该驻车雷达的摄像头2更便于观察，提高了该驻车雷达的便捷性，与现有的干燥机构相比，该干燥机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该干燥机构的运行效率更高。
与现有技术相比，该观察范围广的驻车雷达，通过调节机构调节摄像头2的转动角度，便于用户对车辆前后进行观察，使得该驻车雷达的实用性大大提高，与现有的调节机构相比，该调节机构在运行时受到滑槽6的限位作用而更稳定，通过干燥机构对外壳1的内部进行干燥处理，避免外壳1内部的潮湿空气在外壳1的内壁上形成水雾，从而使得该驻车雷达的摄像头2更便于观察，提高了该驻车雷达的便捷性，与现有的干燥机构相比，该干燥机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该干燥机构的运行效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种观察范围广的驻车雷达，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头(2)、调节机构和干燥机构，所述调节机构设置在外壳(1)内的底部，所述摄像头(2)设置在调节机构上，所述干燥机构设置在外壳(1)内的顶部；
所述调节机构包括竖杆(3)、横杆(4)、连接杆(5)、滑槽(6)和伸缩组件，所述竖杆(3)竖向设置，所述横杆(4)水平固定在外壳(1)的内壁上，所述竖杆(3)的底端与横杆(4)固定连接，所述摄像头(2)套设在竖杆(3)上，所述连接杆(5)的一端与摄像头(2)铰接，所述伸缩组件设置在外壳(1)的内壁上，所述伸缩组件与连接杆(5)的远离摄像头(2)的一端连接，所述滑槽(6)竖向固定在外壳(1)的内壁上；
所述伸缩组件包括驱动单元、连接板(7)、两个固定块(8)、两个滑块(9)、两个伸缩架(10)、两个第一连杆(11)和两个第二连杆(12)，所述驱动单元设置在外壳(1)的内壁上，两个滑块(9)均设置在滑槽(6)内，所述滑块(9)与滑槽(6)滑动连接，两个固定块(8)均固定在滑槽(6)上，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)均水平设置，两个伸缩架(10)通过第一连杆(11)和第二连杆(12)连接，所述连接板(7)上设有条形孔，两个伸缩架(10)中，其中一个伸缩架(10)的顶端的两侧分别通过两个第二连杆(12)与另一个伸缩架(10)的顶端的两侧连接，其中一个第二连杆(12)与连接板(7)固定连接，另一个第二连杆(12)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(10)与固定块(8)一一对应，所述伸缩架(10)与滑块(9)一一对应，所述伸缩架(10)的底端的两侧分别与固定块(8)和滑块(9)铰接，所述驱动单元与其中一个滑块(9)连接，所述驱动单元驱动滑块(9)往复滑动，所述连接板(7)与连接杆(5)的远离摄像头(2)的一端固定连接；
所述干燥机构包括移动组件、两个摆动组件和两个喷头(13)，所述移动组件设置在外壳(1)的内壁上，两个摆动组件分别设置在移动组件的下方的两侧，所述摆动组件与喷头(13)一一对应，所述喷头(13)设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头(13)往复摆动；
所述移动组件包括第一电机(14)、定位块(15)、两个丝杆(16)、两个移动块(17)和两个竖板(18)，所述第一电机(14)水平固定在外壳(1)的内壁上，两个丝杆(16)均水平设置，所述第一电机(14)与其中一个丝杆(16)传动连接，两个丝杆(16)固定连接，所述定位块(15)固定在外壳(1)的内壁上，所述定位块(15)套设在两个丝杆(16)的连接处，所述移动块(17)与丝杆(16)一一对应，所述移动块(17)套设在丝杆(16)上，所述移动块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)相匹配的螺纹，所述竖板(18)与移动块(17)一一对应，所述竖板(18)竖向固定在移动块(17)的下方，所述摆动组件设置在竖板(18)上。
2.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(19)、传动杆、驱动轮(20)、驱动杆(21)、从动杆(22)、固定杆和两个限位块(23)，所述第二电机(19)和传动杆均水平设置，所述第二电机(19)通过传动杆与外壳(1)的内壁固定连接，所述驱动轮(20)竖向设置，所述第二电机(19)与驱动轮(20)传动连接，所述驱动杆(21)的一端与驱动轮(20)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(21)的另一端与从动杆(22)的一端铰接，所述从动杆(22)的另一端与滑块(9)铰接，两个限位块(23)分别设置在从动杆(22)的顶端和底端，两个限位块(23)通过固定杆与外壳(1)的内壁固定连接，所述从动杆(22)与限位块(23)滑动连接。
3.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述摆动组件包括第三电机(24)、转盘(25)、凸块(26)、定位杆(27)和摆动杆(28)，所述第三电机(24)水平固定在竖板(18)上，所述转盘(25)竖向设置，所述第三电机(24)与转盘(25)传动连接，所述凸块(26)位于转盘(25)的远离第三电机(24)的一侧，所述凸块(26)固定在转盘(25)的远离圆心处，所述定位杆(27)水平固定在竖板(18)上，所述摆动杆(28)的一端套设在定位杆(27)的远离竖板(18)的一端，所述摆动杆(28)的另一端与喷头(13)固定连接，所述摆动杆(28)上设有条形口，所述凸块(26)设置在条形口内，所述凸块(26)与条形口滑动连接。
4.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述转盘(25)与凸块(26)为一体成型结构。
5.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述丝杆(16)的制作材料为不锈钢。
6.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，两个丝杆(16)中的远离第一电机(14)的丝杆(16)的远离第一电机(14)的一端上设有轴承座，所述轴承座固定在外壳(1)的内壁上，所述轴承座套设在丝杆(16)上。
7.如权利要求6所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述丝杆(16)的上方还设有导向杆(29)，所述导向杆(29)的两端分别与轴承座和第一电机(14)固定连接，两个移动块(17)均套设在导向杆(29)上。
8.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述第一电机(14)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述凸块(26)与摆动杆(28)之间涂有润滑油。
10.如权利要求7所述的观察范围广的驻车雷达，其特征在于，所述移动块(17)与导向杆(29)间隙配合。
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| CN201810866630.5A Withdrawn CN109100728A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种观察范围广的驻车雷达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109100728A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019287A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 河北今水生物科技有限公司 | 一种17α-羟基黄体酮生产用釜体 |
| CN116345327A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-06-27 | 广东佰林电气设备厂有限公司 | 一种智能低压电力表箱 |
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2018
- 2018-08-01 CN CN201810866630.5A patent/CN109100728A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113019287A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 河北今水生物科技有限公司 | 一种17α-羟基黄体酮生产用釜体 |
| CN116345327A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-06-27 | 广东佰林电气设备厂有限公司 | 一种智能低压电力表箱 |
| CN116345327B (zh) * | 2023-05-19 | 2023-08-11 | 广东佰林电气设备厂有限公司 | 一种智能低压电力表箱 |
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