CN109100158A - 车辆跌倒检测方法及系统 - Google Patents

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Shanghai Yuet Riding Intelligent Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

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  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明申请提供一种车辆跌倒检测方法、所述方法包括：步骤1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向；步骤2：持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；步骤3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态。本申请实施成本低，准确度高，对设备安装位置无要求。

Description

车辆跌倒检测方法及系统
技术领域
本发明申请涉及检测技术领域，特别涉及一种车辆跌倒检测方法及系统。
背景技术
当前我国经济建设飞速发展，交通道路事业也获得急速发展，各种车辆也越来越多，随着车辆的增多，路面虽然修建也越来越多，但各个路面状态随着时间的推移，因为各种自然环或人为破坏、缺乏维护等原因，有的路况不利于车辆正常行驶，从而时不时造成车辆跌倒发生人员伤亡的事件屡屡发生。
对于四轮的机动车辆，当前已经有比较好的检测方案，比如配置有六轴陀螺仪，可以快速检测到实时车辆的行驶状态，但六轴陀螺仪成本高昂，是中立传感器的2-3倍的价格，而且主要用于人的动态只是检测，由于机动车里人是固定在驾驶座上，其运动姿势和机动车保持一致，但不适合于二轮或者三轮电车这类，此外，六轴陀螺仪对安装位置有依赖，在车辆过坑的时候，容易发生误报。
因此，针对两轮或三轮这类非机动车辆需要一种低成本又可靠的检测方案。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本申请提供了一种车辆跌倒检测方法，所述方法包括：
步骤1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
步骤2：持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
步骤3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态。
进一步地，步骤3中，该状态预设时间段之后，才判断为跌倒状态。
进一步地，若跌倒状态的同时，车辆处于移动状态，则不视为跌倒状态。
进一步地，若判断为跌倒状态，启动制动装置，实施紧急制动。
本发明还公开一种车辆跌倒检测系统，包括：获取装置，计算装置以及判断装置，其中：
获取装置用于获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
计算装置用于持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
判断装置用于加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角是否大于预设阈值，并判断车辆是否为跌到状态。
进一步地，还包括制动装置，用以当发生跌倒状态时候，启动制动装置，对车辆实施制动。
本申请提供的车辆跌倒检测方法及系统，实施成本低，准确度高，对设备安装位置无要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆跌倒检测方法流程示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆跌倒检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
本申请的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、电子设备、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、电子设备或系统固有的其它步骤或模块或单元。
加速度传感器：即G-sensor。该传感器能够感知到加速力的变化，比如晃动、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能。
本申请实施例提供一种车辆跌倒检测方法，其步骤包括：
步骤S1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向，通过获取车辆信息，判断车辆当前的实时状态，并将加速度传感器进行初始化，如果发现车辆未启动并且速度为0，检测加速度传感器的加速度值，如果数值在9.8(1个g，即一个重力加速度值)左右，根据加速度传感器x、y、z轴数据，可计算重力加速度的方向，即可获取出加速度器的安装方向，并记录下来。
步骤S2：持续记录加速度，在车辆持续运动过程的时间序列里，如果检测到后一个单位时间内的加速度等于或者超过一个g时，此时则开始计算加速度的方向。
步骤S3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态，改预算的值可以根据实际情况来分析，由于不同地方的路面情况不同，可以根据实际情况来设置，比如在平原地区的路面，基本路面都是水平路，设置其阈值为45度即可判断是明显跌倒的状态了，而在高山地区，路面陡峭，需要设置足够大的夹角如60度，才判断出是跌倒状态。
本发明提供一种优选的实施例，基于上述实施例基础上，处于“跌倒”的状态，在某些情况下可能是因为路面突然出现一个横沟，或者凹槽，导致车辆突然产生向下倾斜，此时上述实施例的方案容易产生误导，因此为了更准确判断，如果此“跌倒”状态持续有一个时间段，才是真实的跌倒，因此，步骤S3中，该状态可以设置一定的时间段，比如5毫秒时间，如果超过预设夹角的时间持续有5毫秒，则认为真实的跌倒。
基于上述的实施例，当发生跌倒的状态时候，立即启动制动装置，采取紧急制动，比如紧急刹车，停止发动机，防止在跌落的状态，车辆还继续工作，造成更大的伤害。
本发明还提供另外一种车辆跌倒检测系统，包括：获取装置，计算装置以及判断装置，其中：获取装置用于获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
计算装置用于持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
判断装置用于加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角是否大于预设阈值，并判断车辆是否为跌到状态。
基于上述的车辆跌倒检测系统，还包括制动装置，当发生跌倒的状态时候，立即启动制动装置，采取紧急制动，比如紧急刹车，停止发动机，防止在跌落的状态，车辆还继续工作，造成更大的伤害。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。以上对本申请实施例所提供的车辆跌倒检测方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种车辆跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
步骤2：持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
步骤3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态。
2.根据权利要求1所述的车辆跌倒检测方法，其特征在于，步骤3中，该状态预设时间段之后，才判断为跌倒状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆跌倒检测方法，其特征在于，若跌倒状态的同时，车辆处于移动状态，则不视为跌倒状态。
4.根据权利要求1所述的车辆跌倒检测方法，其特征在于，若判断为跌倒状态，启动制动装置，实施紧急制动。
5.一种车辆跌倒检测系统，其特征在于，包括：获取装置，计算装置以及判断装置，其中：
获取装置用于获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
计算装置用于持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
判断装置用于加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角是否大于预设阈值，并判断车辆是否为跌到状态。
6.根据权利要求5所述的车辆跌倒检测系统，其特征在于，还包括制动装置，用以当发生跌倒状态时候，启动制动装置，对车辆实施制动。
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