CN109093818A - 自动封边机的刮边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动封边机的刮边装置，其特征在于，包括产品夹持传动机构、中央基座、上刮刀总成和下刮刀总成；所述中央基座为金属一体成型结构，中央基座设于产品夹持传动机构后侧；所述上刮刀总成和下刮刀总成结构和重量均相近，且分别安装在中央基座两侧；上、下刮刀总成在中央基座上可上下滑动，上下刮刀总成分别对应设置上下刮刀模组、上下平面仿形轮，以及上下侧仿形轮，刮刀模组上安装具有不同规格刃口的刮刀，且刮刀模组可不停机切换刮刀的刃口。本发明稳定性好，能够实现全自动高精度刮边作业，尤其是在处理不同规格的木材刮边工作或同种规格木材不同R角时使得操作简单化，提升了工作效率。

Description

自动封边机的刮边装置

技术领域

本发明属于木板加工技术领域，具体涉及一种自动封边机的刮边装置。

背景技术

随着中国木工行业的发展，板式家具基本保持连年增长，利润也逐渐上涨，近几年来中国木工机械行业也随着木工行业连年增长，为中国机械行业中增长最快的产业之一。而封边机作为木工行业产品线中更是不可或缺且价格高昂的设备之一，其稳定性、性能及效率决定了木工产品最终的品质。目前行业所使用的封边机主要有三类：手动直曲线封边机、全自动直曲线封边机、全自动直线封边机。手动直曲线封边机结构简单，成本低廉且易安装、易维护，但是其效率低下且封边品质及其不稳定；全自动直曲线封边机可封直边及异形边，但其结构复杂、成本昂贵且效率低，因此市场需求较少；而全而自动直线封边机作为业内封边的主要封边设备，其操作简单、封边品质稳定，效率高，但缺点是其结构复杂、制作精度高、价格昂贵。所以一台结构简单、品质稳定的全自动封边机为整个木工行业所急切需要的设备。

木材的封边作业主要包含：预铣、涂胶、压贴、齐头、粗修、精修、刮边、开槽及抛光等工序。抛光机构在封边作业过程中作用在于：清洁木板加工残余木屑，去除前端工序加工残留加工痕迹，使木板表面平整光亮，提升产品品质。目前主流刮边机构，均采用光轴加直线轴承传动，刮刀仅有一种规格工作刃口，且仅能水平方向进行调整，不可伺服精密调整。其缺点在于：(1)光轴加直线轴承传动，且由光轴做主要受力部件，其精度、稳定性及寿命较低。(2)当产品封边皮规格变更时，或只能手动更换刮刀，或一台封边机设置多个封边皮刮边机构搭配对应规格的刮刀，前者效率低，后者成本高且浪费机台空间。(3)因其结构仅能做水平方向自动调整，在调整R角位置时，还需手动调整上下位置，不能伺服调整。(4)将刮边作业基准的上下仿形轮和侧仿形轮，作为上下位置调整的灵活机构，使仿形轮无法固定位置，整个机构因此稳定性欠佳。因此针对上述现有技术所存在的问题点，如何开发一种更理想实用性的创新结构，实为消费者所殷切期盼，也是相关业者须努力研发突破的目标及方向。

发明内容

鉴于上述技术缺陷：本发明提供一种自动封边机的刮边装置，其刮刀设置多种规格的工作刃口配合高精度伺服马达，实现不停机切换刮刀刃口的全自动生产功效。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种自动封边机的刮边装置，其特征在于，包括产品夹持传动机构、中央基座、上刮刀总成和下刮刀总成；所述产品夹持传动机构用于夹持传动产品；所述中央基座为金属一体成型结构，中央基座设于产品夹持传动机构后侧；所述上刮刀总成安装在中央基座一侧，上刮刀总成在中央基座该侧可上下滑动，上刮刀总成设有上刮刀模组、上平面仿形轮及上侧仿形轮，所述上刮刀模组上安装有一上刮刀，上刮刀至少设有两个不同规格的上刃口，上刮刀模组可不停机切换上刃口，上平面仿形轮和上侧仿形轮分别用于抵接产品上表面和产品侧面，上刮刀用于修整产品上边缘；所述下刮刀总成的结构、重量均与上刮刀总成相近，下刮刀总成安装在中央基座另一侧，使中央基座两侧平衡，下刮刀总成在中央基座该侧可上下滑动，所述下刮刀总成上设有下刮刀模组、下平面仿形轮和下侧仿形轮，所述下刮刀模组上安装有一下刮刀，下刮刀至少设有两个不同规格的下刃口，下刮刀模组可不停机切换下刃口，下平面仿形轮和下侧仿形轮分别用于抵接产品下表面和产品侧面，下刮刀用于修整产品下边缘；所述上刮刀模组和下刮刀模组的动作均由伺服马达控制。

与现有技术相比，本发明通过在金属一体成型的中央基座的两侧分别组装结构、重量相近且可总体升降的下刮刀总成和上刮刀总成，下刮刀总成和上刮刀总成在中央基座两侧可上下滑动，上、下刮刀总成设置刮刀模组、平面仿形轮和侧仿形轮，刮刀模组上安装多个不同规格刃口的刮刀，刮刀模组可不停机切换刮刀的刃口，从而使得本发明稳定性好，且能够实现全自动高精度刮边作业，尤其是在处理不同规格的木材刮边工作或同种规格木材不同R角时使得操作简单化，提升了工作效率。

本发明进一步改进如下：

进一步地，所述中央基座一侧设有垂直的第一线性滑轨，另一侧设有垂直的第二线性滑轨，前端设有垂直的第三线性滑轨，所述上刮刀总成还设有第一升降基板，下刮刀总成设有第二升降基板，所述第一升降基板通过第一组滑块滑接在第一线性滑轨上，并通过第二组滑块滑接在第三线性滑轨上，所述第二升降基板通过第三组滑块滑接在第二线性滑轨上，并通过第四组滑块滑接在第三线性滑轨上。

进一步地，所述上刮刀总成还设有第一横移基板和第一横移马达，所述第一横移基板设有用于安装第五组滑块的第一组凹槽，所述第一升降基板上设有第一组水平线性滑轨，第一横移基板通过第五组滑块滑接第一组水平线性滑轨，所述第一横移马达与第一横移基板连接，用于驱动第一横移基板沿第一组水平线性滑轨滑动，所述上平面仿形轮及上侧仿形轮安装在第一横移基板上。

进一步地，所述上刮刀总成还设有垂直安装的第四组线性滑轨和第一升降马达，所述第一横移基板另一面设有第二组凹槽，所述第四组线性滑轨安装在第二组凹槽内，所述上刮刀模组设有第六组滑块，上刮刀模组通过第六组滑块滑接第四线性滑轨，所述第一升降马达连接上刮刀模组，用于驱动上刮刀模组在第四线性滑轨上滑动。

进一步地，所述上刮刀模组设有上模组基板、上刮刀座和第二横移马达，所述上模组基板上设有水平的第五组线性滑轨，所述上刮刀座设有第七组滑块，上刮刀座通过第七组滑块滑接第五组线性滑轨，所述上刮刀安装在上刮刀座上，所述第二横移马达驱动端连接上刮刀座，第二横移马达用于驱动上刮刀座沿第五组线性滑轨横向移动，并配合第一升降马达驱动调节升降切换不同规格的上刃口。

进一步地，所述下刮刀总成还设有第二横移基板和第三横移马达，所述第二横移基板设有用于安装第八组滑块的第三组凹槽，所述第二升降基板上设有第二组水平线性滑轨，第二横移基板通过第八组滑块滑接第二组水平线性滑轨，所述第三横移马达与第二横移基板连接，用于驱动第二横移基板沿第二组水平线性滑轨滑动，所述下平面仿形轮及下侧仿形轮安装在第二横移基板上。

进一步地，所述下刮刀总成还设有垂直安装的第六组线性滑轨和第二升降马达，所述第二横移基板另一面设有第四组凹槽，所述第六组线性滑轨安装在第四组凹槽内，所述下刮刀模组设有第九组滑块，下刮刀模组通过第九组滑块滑接第六组线性滑轨，所述第二升降马达连接下刮刀模组，用于驱动下刮刀模组在第六组线性滑轨上滑动。

进一步地，所述下刮刀模组设有下模组基板、下刮刀座和第四横移马达，所述下模组基板上设有水平的第七组线性滑轨，所述下刮刀座设有第十组滑块，下刮刀座通过第十组滑块滑接第七组线性滑轨，所述下刮刀安装在下刮刀座上，所述第四横移马达驱动端连接下刮刀座，第四横移马达用于驱动下刮刀座沿第七组线性滑轨横向移动，并配合第二升降马达调节升降切换不同规格的下刃口。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本发明实施例的立体分解示意图。

图2为本发明实施例的下刮刀总成左视方向立体分解示意图。

图3为本发明实施例的下刮刀总成右视方向立体分解示意图。

图4为本发明实施例的上刮刀总成左视方向立体分解示意图。

图5为本发明实施例的上刮刀总成右视方向立体分解示意图。

图6为本发明实施例的上刮刀总成实施动作平面示意图。

图7为本发明实施例的下刮刀总成实施动作平面示意图。

图8为本发明实施例的左视方向立体示意图。

图9为本发明实施例的右视方向立体示意图。

图10为本发明实施例的加工动作示意图。

图中各标号和对应的名称为：

10.产品夹持传动机构

20.中央基座 21.第一线性滑轨 22.第二线性滑轨

23.第三线性滑轨

30.上刮刀总成 31.第一升降基板 311.第一组滑块

312.第二组滑块 32.第一组水平线性滑轨 33.第一横移基板

331.第一组凹槽 332.第二组凹槽 34.第五组滑块

35.第一横移马达 36.第四组线性滑轨 37.第六组滑块

38.第一升降马达

40.上刮刀模组 41.上刮刀 411.上刃口

42.上平面仿形轮 43.上侧仿形轮 44.上模组基板

45.第五组线性滑轨 46.上刮刀座 47.第七组滑块

48.第二横移马达

50.下刮刀总成 51.第二升降基板 511.第三组滑块

512.第四组滑块 52.第二组水平线性滑轨 53.第二横移基板

531.第三组凹槽 532.第四组凹槽 54.第八组滑块

55.第三横移马达 56.第六组线性滑轨 57.第九组滑块

58.第二升降马达

60.下刮刀模组 61.下刮刀 62.下平面仿形轮

63.下侧仿形轮 64.下模组基板 65.第七组线性滑轨

66.下刮刀座 67.第十组滑块 68.第四横移马达

70.产品

具体实施方式

本实施例提供一种自动封边机的刮边装置，如图1-10所示，该刮边装置包含：

一产品夹持传动机构10，该产品夹持传动机构10用于夹持传动产品70。

一中央基座20，该中央基座20设置在产品夹持传动机构10后侧，中央基座20为金属一体成型结构。中央基座20一侧设有垂直的第一线性滑轨21，另一侧设有垂直的第二线性滑轨22，前端设有垂直的第三线性滑轨23。

一上刮刀总成30，该上刮刀总成30安装在中央基座20一侧，上刮刀总成30在中央基座20的该侧可上下滑动，上刮刀总成20设有上刮刀模组40、上平面仿形轮42及上侧仿形轮43，上刮刀模组40上安装有一上刮刀41，上刮刀41至少设有两个不同规格的上刃口411，上刮刀模组40可不停机切换上刃口411，上平面仿形轮42和上侧仿形轮43分别用于抵接产品70上表面和产品70侧面，上刮刀41用于修整产品70上边缘。

一下刮刀总成50，该下刮刀总成50的结构、重量均与上刮刀总成30相近，下刮刀总成50安装在中央基座20另一侧，使中央基座20两侧平衡，下刮刀总成50在中央基座20该侧可上下滑动，下刮刀总成50上设有下刮刀模组60、下平面仿形轮62和下侧仿形轮63，下刮刀模组60上安装有一下刮刀61，下刮刀61至少设有两个不同规格的下刃口，下刮刀模组60可不停机切换下刃口，下平面仿形轮62和下侧仿形轮63分别用于抵接产品70下表面和产品70侧面，下刮刀61用于修整产品70下边缘。

如图4-6所示，上刮刀总成30还设有第一升降基板31，第一升降基板31通过第一组滑块311滑接在第一线性滑轨21上，并通过第二组滑块312滑接在第三线性滑轨23上。上刮刀总成30还设有第一横移基板33和第一横移马达35，第一横移基板33设有用于安装第五组滑块34的第一组凹槽331，第一升降基板31上设有第一组水平线性滑轨32，第一横移基板33通过第五组滑块34滑接第一组水平线性滑轨32，第一横移马达35与第一横移基板33连接，用于驱动第一横移基板33沿第一组水平线性滑轨32滑动，上平面仿形轮42及上侧仿形轮43安装在第一横移基板33上，且上平面仿形轮42位于上侧仿形轮43上方，上平面仿形轮42用于抵接产品70上表面，上侧仿形轮43用于抵接产品70侧面。上刮刀总成30还设有垂直安装的第四组线性滑轨36和第一升降马达38，第一横移基板33另一面设有第二组凹槽332，第四组线性滑轨36安装在第二组凹槽332内，上刮刀模组40设有第六组滑块37，上刮刀模组40通过第六组滑块37滑接第四线性滑轨，第一升降马达38连接上刮刀模组40，用于驱动上刮刀模组40在第四线性滑轨上滑动。上刮刀模组40设有上模组基板44、上刮刀座46和第二横移马达48，上模组基板44上设有水平的第五组线性滑轨45，上刮刀座46设有第七组滑块47，上刮刀座46通过第七组滑块47滑接第五组线性滑轨45，上刮刀41安装在上刮刀座46上，第二横移马达48驱动端连接上刮刀座46，第二横移马达48用于驱动上刮刀座46沿第五组线性滑轨45横向移动，并配合第一升降马达38驱动调节升降切换不同规格的上刃口411。

如图2、3和7所示，下刮刀总成50设有第二升降基板51，第二升降基板51通过第三组滑块511滑接在第二线性滑轨22上，并通过第四组滑块512滑接在第三线性滑轨23上，下刮刀总成50还设有第二横移基板53和第三横移马达55，第二横移基板53设有用于安装第八组滑块54的第三组凹槽531，第二升降基板51上设有第二组水平线性滑轨52，第二横移基板53通过第八组滑块54滑接第二组水平线性滑轨52，第三横移马达55与第二横移基板53连接，用于驱动第二横移基板53沿第二组水平线性滑轨52滑动，下平面仿形轮62及下侧仿形轮63安装在第二横移基板53上，且下平面仿形轮62位于下侧仿形轮63下方，下平面仿形轮62用于抵接产品70下表面，下侧仿形轮63用于抵接产品70侧面。下刮刀总成50还设有垂直安装的第六组线性滑轨56和第二升降马达58，第二横移基板53另一面设有第四组凹槽532，第六组线性滑轨56安装在第四组凹槽532内，下刮刀模组60设有第九组滑块57，下刮刀模组60通过第九组滑块57滑接第六组线性滑轨56，第二升降马达58连接下刮刀模组60，用于驱动下刮刀模组60在第六组线性滑轨56上滑动。下刮刀模组60设有下模组基板64、下刮刀座66和第四横移马达68，下模组基板64上设有水平的第七组线性滑轨65，下刮刀座66设有第十组滑块67，下刮刀座66通过第十组滑块67滑接第七组线性滑轨65，下刮刀61安装在下刮刀座66上，第四横移马达68驱动端连接下刮刀座66，第四横移马达68用于驱动下刮刀座66沿第七组线性滑轨65横向移动，并配合第二升降马达58调节升降切换不同规格的下刃口。

本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动封边机的刮边装置，其特征在于，包括产品夹持传动机构、中央基座、上刮刀总成和下刮刀总成；所述产品夹持传动机构用于夹持传动产品；所述中央基座为金属一体成型结构，中央基座设于产品夹持传动机构后侧；所述上刮刀总成地安装在中央基座一侧，上刮刀总成在中央基座该侧可上下滑动，上刮刀总成设有上刮刀模组、上平面仿形轮及上侧仿形轮，所述上刮刀模组上安装有一上刮刀，上刮刀至少设有两个不同规格的上刃口，上刮刀模组可不停机切换上刃口，上平面仿形轮和上侧仿形轮分别用于抵接产品上表面和产品侧面，上刮刀用于修整产品上边缘；所述下刮刀总成的结构、重量均与上刮刀总成相近，下刮刀总成可滑动地安装在中央基座另一侧，使中央基座两侧平衡，下刮刀总成在中央基座该侧可上下滑动，所述下刮刀总成上设有下刮刀模组、下平面仿形轮和下侧仿形轮，所述下刮刀模组上安装有一下刮刀，下刮刀至少设有两个不同规格的下刃口，下刮刀模组可不停机切换下刃口，下平面仿形轮和下侧仿形轮分别用于抵接产品下表面和产品侧面，下刮刀用于修整产品下边缘；所述上刮刀模组和下刮刀模组的动作均由伺服马达控制。

2.根据权利要求1所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述中央基座一侧设有垂直的第一线性滑轨，另一侧设有垂直的第二线性滑轨，前端设有垂直的第三线性滑轨，所述上刮刀总成还设有第一升降基板，下刮刀总成设有第二升降基板，所述第一升降基板通过第一组滑块滑接在第一线性滑轨上，并通过第二组滑块滑接在第三线性滑轨上，所述第二升降基板通过第三组滑块滑接在第二线性滑轨上，并通过第四组滑块滑接在第三线性滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述上刮刀总成还设有第一横移基板和第一横移马达，所述第一横移基板设有用于安装第五组滑块的第一组凹槽，所述第一升降基板上设有第一组水平线性滑轨，第一横移基板通过第五组滑块滑接第一组水平线性滑轨，所述第一横移马达与第一横移基板连接，用于驱动第一横移基板沿第一组水平线性滑轨滑动，所述上平面仿形轮及上侧仿形轮安装在第一横移基板上。

4.根据权利要求3所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述上刮刀总成还设有垂直安装的第四组线性滑轨和第一升降马达，所述第一横移基板另一面设有第二组凹槽，所述第四组线性滑轨安装在第二组凹槽内，所述上刮刀模组设有第六组滑块，上刮刀模组通过第六组滑块滑接第四线性滑轨，所述第一升降马达连接上刮刀模组，用于驱动上刮刀模组在第四线性滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述上刮刀模组设有上模组基板、上刮刀座和第二横移马达，所述上模组基板上设有水平的第五组线性滑轨，所述上刮刀座设有第七组滑块，上刮刀座通过第七组滑块滑接第五组线性滑轨，所述上刮刀安装在上刮刀座上，所述第二横移马达驱动端连接上刮刀座，第二横移马达用于驱动上刮刀座沿第五组线性滑轨横向移动，并配合第一升降马达驱动调节升降切换不同规格的上刃口。

6.根据权利要求2所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述下刮刀总成还设有第二横移基板和第三横移马达，所述第二横移基板设有用于安装第八组滑块的第三组凹槽，所述第二升降基板上设有第二组水平线性滑轨，第二横移基板通过第八组滑块滑接第二组水平线性滑轨，所述第三横移马达与第二横移基板连接，用于驱动第二横移基板沿第二组水平线性滑轨滑动，所述下平面仿形轮及下侧仿形轮安装在第二横移基板上。

7.根据权利要求3所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述下刮刀总成还设有垂直安装的第六组线性滑轨和第二升降马达，所述第二横移基板另一面设有第四组凹槽，所述第六组线性滑轨安装在第四组凹槽内，所述下刮刀模组设有第九组滑块，下刮刀模组通过第九组滑块滑接第六组线性滑轨，所述第二升降马达连接下刮刀模组，用于驱动下刮刀模组在第六组线性滑轨上滑动。

8.根据权利要求4所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述下刮刀模组设有下模组基板、下刮刀座和第四横移马达，所述下模组基板上设有水平的第七组线性滑轨，所述下刮刀座设有第十组滑块，下刮刀座通过第十组滑块滑接第七组线性滑轨，所述下刮刀安装在下刮刀座上，所述第四横移马达驱动端连接下刮刀座，第四横移马达用于驱动下刮刀座沿第七组线性滑轨横向移动，并配合第二升降马达调节升降切换不同规格的下刃口。