CN109093671A - 基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，包括第一机架、第一定位输送装置、莲藕切断装置、传送带、第二滚轮装置、藕段定位输送装置及莲藕削皮装置，所述第一定位输送装置、所述莲藕切断装置及所述第二滚轮装置均设置在所述第一机架上，所述第一定位输送装置、所述莲藕切断装置、所述传送带、所述第二滚轮装置及所述藕段定位输送装置依次设置，所述第二滚轮装置位于所述传送带上侧。该基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置可以完成莲藕的自动化处理，通过机构之间的相互配合可以对莲藕进行定位和切断。通过各部件的配合实现了莲藕的自动化处理，自动化程度高，满足了自动处理的要求。整体设备自动化程度高，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置
技术领域
本发明涉及莲藕加工领域，特别是涉及一种基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置。
背景技术
莲藕是我国几千年来人民喜爱的水生食品，属木兰亚纲，山龙野目。喜温，不耐阴。莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。
目前的莲藕加工虽然有设备进行辅助处理，但市场上的现有技术普遍存在自动化程度不高的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种能够对莲藕进行自动加工，加工效率高的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置。
本发明采用的技术方案：提供一种基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，该基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置包括第一机架、第一定位输送装置、莲藕切断装置、传送带、第二滚轮装置、藕段定位输送装置及莲藕削皮装置，所述第一定位输送装置、所述莲藕切断装置及所述第二滚轮装置均设置在所述第一机架上，所述第一定位输送装置、所述莲藕切断装置、所述传送带、所述第二滚轮装置及所述藕段定位输送装置依次设置，所述第二滚轮装置位于所述传送带上侧，所述第二滚轮装置与所述传送带配合对莲藕进行限位与输送，所述莲藕削皮装置用于对所述藕段定位输送装置定位输送的莲藕进行削皮。
基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置对莲藕进行削皮时，第一定位输送装置将莲藕输入，当莲藕输入时莲藕切断装置将莲藕切断。切断的莲藕将落到传送带上，被输送至第二滚轮装置下侧，第二滚轮装置与传送带配合将莲藕输入藕段定位输送装置处，莲藕削皮装置将藕段定位输送装置输送的莲藕进行削皮。该基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置可以完成莲藕的自动化处理，通过机构之间的相互配合可以对莲藕进行定位和切断。通过各部件的配合实现了莲藕的自动化处理，自动化程度高，满足了自动处理的要求。整体设备自动化程度高，节省了人力成本，提高了生产效率。
在其中一个实施例中，所述第一定位输送装置包括固定环、第一驱动装置及第一滚轮装置，所述第一驱动装置的数量为多个，多个所述第一驱动装置均匀设置在所述固定环的内壁上，所述第一滚轮装置的数量为多个，多个第一滚轮装置与多个所述第一驱动装置一一连接，多个第一滚轮装置形成莲藕输送通道。在使用过程中，第一驱动装置驱动第一滚轮装置对莲藕进行夹持，莲藕被夹持后，第一滚轮装置工作对莲藕进行输送，通过第一驱动装置驱动第一滚轮装置对莲藕进行夹持的方式可以适应不同大小的莲藕，适应性比较好，能够满足使用需求。
在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一气杆、第一弹性件、第一限位框、第一传感器及定位底座，所述第一气缸一端设有所述第一限位框，另一端与所述第一气杆连接，所述第一气杆远离所述第一气缸的一端与所述定位底座连接，所述第一传感器设置在所述第一限位框上，所述第一弹性件穿过所述第一气缸，所述第一弹性件一端与所述第一传感器相抵，另一端与所述定位底座相抵；所述第一滚轮装置包括第一安装座、第一滚轮及第一动力件，所述第一动力件设置在所述第一安装座上，所述第一动力件与所述第一滚轮连接，所述第一安装座与所述定位底座连接。需要对莲藕进行夹持运输时，第一气缸开始工作驱动第一气杆伸长，在第一气杆伸长过程中将对定位底座进行顶推，定位底座将驱动第一滚轮装置整体移动，在第一滚轮装置移动过程中将对莲藕进行夹持。而莲藕对第一滚轮装置将对第一弹性件施加作用力，该作用力将反馈至第一传感器，通过第一传感器反馈的信息控制第一气缸的伸缩，使第一滚轮对莲藕的压力处于稳定状态，此种方式实现了对莲藕的夹持。当对莲藕夹持完毕后第一动力件驱动第一滚轮滚动，通过第一滚轮的滚动驱动莲藕移动。
在其中一个实施例中，所述莲藕切断装置包括第二机架、第二气缸、第二气杆、第二限位框、第二传感器、第二弹性件、滚轮架、第二滚轮及切断装置，所述第二气缸一端设有所述第二限位框，另一端与所述第二气杆连接，所述第二气杆远离所述第二气缸的一端与所述滚轮架连接，所述第二滚轮设置在所述滚轮架上，所述第二限位框设置在所述第二机架上，所述第二传感器设置在所述第二限位框上，所述第二弹性件穿过所述第二气缸，所述第二弹性件一端与所述滚轮架相抵，另一端与所述第二传感器相抵，所述切断装置设置在所述第二机架上用于切断莲藕。当莲藕端部经过，莲藕切断装置时，第二气缸开始工作滚轮架开始下移，第二滚轮检测莲藕的位置。在第二滚轮抵触莲藕后，第二弹性件受到反作用力，第二传感器接收到信号，确定莲藕进入工作位置。在确定进入工作位置后，切断装置开始工作，切断莲藕的一端。
在其中一个实施例中，所述切断装置包括定位板、第三弹性件、电磁阀组及切断刀，所述定位板设置在所述第二机架上，所述第三弹性件一端与所述定位板连接，另一端与所述切断刀连接，所述电磁阀组分为两组，一组所述电磁阀组设置在所述定位板上，另一组所述电磁阀组设置在所述切断刀上，两组所述电磁阀组相对设置。在未工作状态时，第三弹性件将定位板与切断刀连接，第三弹性件的弹力将定位板与切断刀的位置进行定位。在需要切断莲藕时，电磁阀组通电，在电磁阀组之间的相互作用力之下切断刀朝向莲藕移动将莲藕进行切割。
在其中一个实施例中，所述第二滚轮装置包括第三气缸、第三限位框、第四弹性件、第三传感器、第三气杆、第二安装座、第二动力件及第三滚轮，所述第三气缸一端设有第三限位框，另一端与所述第三气杆连接，所述第三气杆远离所述第三气缸的一端与所述第二安装座连接，所述第三传感器设置在所述第三限位框上，所述第四弹性件穿过所述第三气缸，所述第四弹性件一端与所述第二安装座相抵，另一端与所述第三传感器相抵，所述第二动力件设置在所述第二安装座上，所述第二动力件与所述第三滚轮连接。第二滚轮装置在工作时，第三气缸驱动第三气杆带动第二安装座下移，在第二安装座下移的过程中第三滚轮同时下移。在第三滚轮下移过程中第二动力件将驱动第三滚轮旋转，在第三滚轮与莲藕接触时，莲藕对第三滚轮的反作用力将反馈至第三传感器，通过第三传感器接受的信号调整第三滚轮的高度。第三滚轮对莲藕的作用力使莲藕前移，输出莲藕。
在其中一个实施例中，所述藕段定位输送装置包括第三安装座、底座、第二驱动装置、第三动力件、第一输送滚轮、第二输送滚轮及第四动力件，所述第三安装座设置在所述底座上，所述第三安装座与所述底座之间设有安装空位，所述第二驱动装置的数量为多个，多个所述第二驱动装置沿着莲藕的运输方向设置，所述第二驱动装置一端与所述第三安装座连接，另一端与所述第三动力件连接，所述第三动力件与所述第一输送滚轮连接，所述第二输送滚轮设置在所述底座上，所述第二输送滚轮的数量为多个，多个所述第二输送滚轮沿着藕段的运输方向设置，所述第二输送滚轮与所述第一输送滚轮一一相对设置，所述第二输送滚轮与所述第一输送滚轮配合对莲藕进行输送，所述第四动力件与所述第二输送滚轮连接。藕段定位输送装置输送藕段时，藕段首先落到第二输送滚轮上，第二输送滚轮在第四动力件的驱动下开始输送藕段。在输送过程中，第二驱动装置将驱动第一输送滚轮下移与藕段相抵，在第一输送滚轮与第二输送滚轮配合对藕段进行定位。藕段对第一输送滚轮的反作用力将反馈至第五驱动件，第五驱动件根据反馈的作用力大小调整第一输送滚轮的高度，第三动力件驱动第一输送滚轮运动对莲藕进行输送。通过此种方式能够适应藕段的形状，对不同的大小的藕段进行输送。
在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第四气缸、第四限位框、第五弹性件、第四传感器、第四气杆及第三安装座，所述第四气缸一端设有所述第四限位框，另一端与所述第四气杆连接，所述第四传感器设置在所述第四限位框上，所述第四气杆远离所述第四气缸的一端与所述第三安装座连接，所述第三动力件设置在所述第三安装座上，所述第五弹性件穿过所述第四气缸，所述第五弹性件一端与所述第三安装座相抵，另一端与所述第四传感器相抵。第二驱动装置使用时，首先第四气缸开始工作，驱动第四气杆带动第三安装座朝向莲藕移动。第三动力件随着第三安装座朝向莲藕移动，移动过程中将带动第一输送滚轮抵触藕段。藕段对第一输送滚轮的反作用力将反馈至第三安装座，该作用力经由第五弹性件反馈至第四传感器。根据第四传感器的压力变化调整第四气杆的高度，调节第一输送滚轮对藕段的夹持力，此种方式也能够适应不同的藕段。
在其中一个实施例中，所述莲藕削皮装置包括第二安装板、第五动力件、齿轮、外齿回转支撑、第三驱动装置、削皮刀具及莲藕皮收集箱，所述齿轮及所述外齿回转支撑设置在所述第二安装板上，所述齿轮与所述外齿回转支撑齿合、用于带动所述外齿回转支撑旋转，所述第五动力件与所述齿轮连接，所述第三驱动装置设置在所述外齿回转支撑的内壁上，所述第三驱动装置与所述削皮刀具连接。当莲藕进入藕段削皮装置时，齿轮将驱动外齿回转支撑回转。第三驱动装置将驱动削皮刀具靠近外齿回转支撑内侧的莲藕并对莲藕进行抵触。削皮刀具随着外齿回转支撑运动时将销去莲藕的外皮，切削方式能够适应不同的莲藕，能够适应各种类型的莲藕。
在其中一个实施例中，所述第三驱动装置包括第五气缸、第五限位框、第六弹性件、第五传感器、第五气杆及连接板，所述第五气缸一端设有第五限位框，另一端与所述第五气杆连接，所述第五气杆远离所述第五气缸与所述削皮刀具连接，所述第五传感器设置在所述第五限位框上，所述第六弹性件穿过所述第五气缸，所述第六弹性件一端与所述削皮刀具相抵，另一端与所述第五传感器相抵，所述连接板一端与所述第五限位框连接，另一端与所述外齿回转支撑的外齿圈连接；所述削皮刀具包括第四安装座、削皮刀、第六动力件，所述第六动力件设置在所述第四安装座上，所述第六动力件与所述削皮刀连接。在使用过程中，削皮刀具抵触莲藕时，削皮刀具对第六弹性件施加反作用力，进而第六弹性件的弹力发生变化。第五传感器检测到弹力变化时，将调整第五气杆的伸缩，进而调节削皮刀具对莲藕的作用力。削皮刀具抵触莲藕削皮时，第六动力件使削皮刀旋转，削皮刀在旋转过程中将莲藕削皮。
在其中一个实施例中，还包括节疤收集装置，所述节疤收集装置设置在所述切断装置一侧，所述节疤收集装置用于收集所述切断装置切除的节疤。节疤收集装置的使用能够很好的将切断装置切断的节疤进行收集，避免节疤滚落难以收集。
在其中一个实施例中，所述节疤收集装置包括节疤筛、上机架、第六气缸、转轴、第七动力件及节疤收集箱，所述第六气缸一端与所述节疤筛连接，另一端与所述上机架连接，所述转轴设置在所述节疤收集箱上，所述上机架设置在所述转轴上，所述第七动力件与所述转轴连接。
在其中一个实施例中，还包括莲藕收集箱，所述莲藕收集箱设置在所述莲藕削皮装置一侧用于收集莲藕削皮装置削皮之后的莲藕。
附图说明
图1为本发明实施例所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置的立体图；
图2为本发明实施例所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置的俯视图；
图3为图2的A-A方向剖视图；
图4为本发明实施例所述的第一定位输送装置的立体图；
图5为本发明实施例所述的第一定位输送装置的主视图；
图6为图5的A-A方向的剖视图；
图7为本发明实施例所述的莲藕切断装置的立体图；
图8为本发明实施例所述的莲藕切断装置的主视图；
图9为本发明实施例所述的A-A方向的剖视图；
图10为本发明实施例所述的第二滚轮装置的主视图；
图11为本发明实施例所述的第二滚轮装置的局部的立体图；
图12为图11的局部剖视图；
图13为本发明实施例所述的藕段定位输送装置的立体图；
图14为本发明实施例所述的藕段定位输送装置的主视图；
图15为本发明实施例所述的第二驱动装置的立体图；
图16为图15的局部剖视图；
图17为本发明实施例所述的莲藕削皮装置的立体图；
图18为本发明实施例所述的莲藕削皮装置的主视图；
图19为本发明实施例所述的莲藕削皮装置的左视图；
图20为本发明实施例所述的第三驱动装置的立体图；
图21为图20的局部剖视图；
图22为本发明实施例所述的削皮刀具的立体图；
图23为本发明实施例所述的节疤收集装置的立体图。
其中：
1.第一机架；
2.第一定位输送装置，21.固定环，22.第一驱动装置，221.第一气缸，222.第一气杆，223.第一弹性件，224.第一限位框，225.第一传感器，226.定位底座，23.第一滚轮装置，231.第一安装座，232.第一滚轮，233.第一动力件；
3.莲藕切断装置，31.第二机架，32.第二气缸，33.第二气杆，34.第二限位框，35.第二传感器，36.第二弹性件，37.滚轮架，38.第二滚轮，39.切断装置，391.定位板，392.第三弹性件，393.电磁阀组，394.切断刀；
4.传送带；
5.第二滚轮装置，51.第三气缸，52.第三限位框，53.第四弹性件，54.第三传感器，55.第三气杆，56.第二安装座，57.第二动力件，58.第三滚轮；
6.藕段定位输送装置，61.第三安装座，62.底座，63.第二驱动装置，631.第四气缸，632.第四限位框，633.第五弹性件，634.第四传感器，635.第四气杆，636.第三安装座，64.第三动力件，65.第一输送滚轮，66.第二输送滚轮，67.第四动力件；
7.莲藕削皮装置，71.第二安装板，72.第五动力件，73.齿轮，74.外齿回转支撑，75.第三驱动装置，751.第五气缸，752.第五限位框，753.第六弹性件，754.第五传感器，755.第五气杆，756.连接板，76.削皮刀具，761.第四安装座，762.削皮刀，763.第六动力件，77.莲藕皮收集箱；
8.莲藕收集箱；
9.节疤收集装置，91.节疤筛，92.上机架，93.第六气缸，94.转轴，95.第七动力件，96.节疤收集箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
本发明使用的用语仅用于描述特定示例性实施例的目的，且并非旨在进行限制。如本文所使用的单数形式"一种"和"该"可旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。用语"包括"、"包含"、"具有"为包括性的，且因此指出了规定的特征、元件和/或构件的存在，但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、元件、构件和/或它们的集合。
当元件或层称为在另一个元件或层"上"、"接合到"、"连接到"另一个元件或层上时，其可直接地在其它元件或层上、接合到、连接到或联接到其它元件或层上，或可存在介入的元件或层。相反，当元件称为直接在另一个元件或层"上"、"直接地接合到"、"直接地连接到"或"直接地联接到"另一个元件或层上，则这里可不存在介入元件或层。将以相似的方式解释用于描述元件之间的关系的其它词语(例如，"之间"对"直接地在之间"，"邻近"对"直接地邻近"，等)。如本文所使用的用语"和/或"包括一个或多个相关所列项目的任何组合和所有组合。
用语如"第一"、"第二"和其它数字项目在本文中使用时并不意味着次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。因此，下文所述的第一元件、第一构件、第一区域、第一层或第一区段可称为第二元件、第二构件、第二区域、第二层或第二区段，这并未脱离示例性实施例的教导内容。
请参照图1、图2和他图3，可选地，本发明的一个实施例中公开了一种基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，该基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置包括第一机架1、第一定位输送装置2、莲藕切断装置3、传送带4、第二滚轮装置5、藕段定位输送装置6及莲藕削皮装置7，第一定位输送装置2、莲藕切断装置3及第二滚轮装置5均设置在第一机架1上，第一定位输送装置2、莲藕切断装置3、传送带4、第二滚轮装置5及藕段定位输送装置6依次设置，第二滚轮装置5位于传送带4上侧，第二滚轮装置5与传送带4配合对莲藕进行限位与输送，莲藕削皮装置7用于对藕段定位输送装置6定位输送的莲藕进行削皮。
上述基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置对莲藕进行削皮时，第一定位输送装置2将莲藕输入，当莲藕输入时莲藕切断装置3将莲藕切断。切断的莲藕将落到传送带4上，被输送至第二滚轮装置5下侧，第二滚轮装置5与传送带4配合将莲藕输入藕段定位输送装置6处，莲藕削皮装置7将藕段定位输送装置6输送的莲藕进行削皮。该基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置可以完成莲藕的自动化处理，通过机构之间的相互配合可以对莲藕进行定位和切断。通过各部件的配合实现了莲藕的自动化处理，自动化程度高，满足了自动处理的要求。整体设备自动化程度高，节省了人力成本，提高了生产效率。
请参照图4，可选地，第一定位输送装置2包括固定环21、第一驱动装置22及第一滚轮装置23，第一驱动装置22的数量为多个，多个第一驱动装置22均匀设置在固定环21的内壁上，第一滚轮装置23的数量为多个，多个第一滚轮装置23与多个第一驱动装置22一一连接，多个第一滚轮装置23形成莲藕输送通道。在使用过程中，第一驱动装置22驱动第一滚轮装置23对莲藕进行夹持，莲藕被夹持后，第一滚轮装置23工作对莲藕进行输送，通过第一驱动装置22驱动第一滚轮装置23对莲藕进行夹持的方式可以适应不同大小的莲藕，适应性比较好，能够满足使用需求。
请参照图5和图6，可选地，第一驱动装置22包括第一气缸221、第一气杆222、第一弹性件223、第一限位框224、第一传感器225及定位底座226，第一气缸221一端设有第一限位框224，另一端与第一气杆222连接，第一气杆222远离第一气缸221的一端与定位底座226连接，第一传感器225设置在第一限位框224上，第一弹性件223穿过第一气缸221，第一弹性件223一端与第一传感器225相抵，另一端与定位底座226相抵；第一滚轮装置23包括第一安装座231、第一滚轮232及第一动力件233，第一动力件233设置在第一安装座231上，第一动力件233与第一滚轮232连接，第一安装座231与定位底座226连接。需要对莲藕进行夹持运输时，第一气缸221开始工作驱动第一气杆222伸长，在第一气杆222伸长过程中将对定位底座226进行顶推，定位底座226将驱动第一滚轮装置23整体移动，在第一滚轮装置23移动过程中将对莲藕进行夹持。而莲藕对第一滚轮装置23将对第一弹性件223施加作用力，该作用力将反馈至第一传感器225，通过第一传感器225反馈的信息控制第一气缸221的伸缩，使第一滚轮232对莲藕的压力处于稳定状态，此种方式实现了对莲藕的夹持。当对莲藕夹持完毕后第一动力件233驱动第一滚轮232滚动，通过第一滚轮232的滚动驱动莲藕移动。
请参照图7和图9，可选地，莲藕切断装置3包括第二机架31、第二气缸32、第二气杆33、第二限位框34、第二传感器35、第二弹性件36、滚轮架37、第二滚轮38及切断装置39，第二气缸32一端设有第二限位框34，另一端与第二气杆33连接，第二气杆33远离第二气缸32的一端与滚轮架37连接，第二滚轮38设置在滚轮架37上，第二限位框34设置在第二机架31上，第二传感器35设置在第二限位框34上，第二弹性件36穿过第二气缸32，第二弹性件36一端与滚轮架37相抵，另一端与第二传感器35相抵，切断装置39设置在第二机架31上用于切断莲藕。当莲藕端部经过，莲藕切断装置3时，第二气缸32开始工作滚轮架37开始下移，第二滚轮38检测莲藕的位置。在第二滚轮38抵触莲藕后，第二弹性件36受到反作用力，第二传感器35接收到信号，确定莲藕进入工作位置。在确定进入工作位置后，切断装置39开始工作，切断莲藕的一端。
请参照图8，可选地，切断装置39包括定位板391、第三弹性件392、电磁阀组393及切断刀394，定位板391设置在第二机架31上，第三弹性件392一端与定位板391连接，另一端与切断刀394连接，电磁阀组393分为两组，一组电磁阀组393设置在定位板391上，另一组电磁阀组393设置在切断刀394上，两组电磁阀组393相对设置。在未工作状态时，第三弹性件392将定位板391与切断刀394连接，第三弹性件392的弹力将定位板391与切断刀394的位置进行定位。在需要切断莲藕时，电磁阀组393通电，在电磁阀组393之间的相互作用力之下切断刀394朝向莲藕移动将莲藕进行切割。
请参照图10、图11和图12，可选地，第二滚轮装置5包括第三气缸51、第三限位框52、第四弹性件53、第三传感器54、第三气杆55、第二安装座56、第二动力件57及第三滚轮58，第三气缸51一端设有第三限位框52，另一端与第三气杆55连接，第三气杆55远离第三气缸51的一端与第二安装座56连接，第三传感器54设置在第三限位框52上，第四弹性件53穿过第三气缸51，第四弹性件53一端与第二安装座56相抵，另一端与第三传感器54相抵，第二动力件57设置在第二安装座56上，第二动力件57与第三滚轮58连接。第二滚轮装置5在工作时，第三气缸51驱动第三气杆55带动第二安装座56下移，在第二安装座56下移的过程中第三滚轮58同时下移。在第三滚轮58下移过程中第二动力件57将驱动第三滚轮58旋转，在第三滚轮58与莲藕接触时，莲藕对第三滚轮58的反作用力将反馈至第三传感器54，通过第三传感器54接受的信号调整第三滚轮58的高度。第三滚轮58对莲藕的作用力使莲藕前移，输出莲藕。
请参照图13和图14，可选地，藕段定位输送装置6包括第三安装座61、底座62、第二驱动装置63、第三动力件64、第一输送滚轮65、第二输送滚轮66及第四动力件67，第三安装座61设置在底座62上，第三安装座61与底座62之间设有安装空位，第二驱动装置63的数量为多个，多个第二驱动装置63沿着莲藕的运输方向设置，第二驱动装置63一端与第三安装座61连接，另一端与第三动力件64连接，第三动力件64与第一输送滚轮65连接，第二输送滚轮66设置在底座62上，第二输送滚轮66的数量为多个，多个第二输送滚轮66沿着藕段的运输方向设置，第二输送滚轮66与第一输送滚轮65一一相对设置，第二输送滚轮66与第一输送滚轮65配合对莲藕进行输送，第四动力件67与第二输送滚轮66连接。藕段定位输送装置6输送藕段时，藕段首先落到第二输送滚轮66上，第二输送滚轮66在第四动力件67的驱动下开始输送藕段。在输送过程中，第二驱动装置63将驱动第一输送滚轮65下移与藕段相抵，在第一输送滚轮65与第二输送滚轮66配合对藕段进行定位。藕段对第一输送滚轮65的反作用力将反馈至第五驱动件63，第五驱动件63根据反馈的作用力大小调整第一输送滚轮65的高度，第三动力件64驱动第一输送滚轮65运动对莲藕进行输送。通过此种方式能够适应藕段的形状，对不同的大小的藕段进行输送。
请参照图15和图16，可选地，第二驱动装置63包括第四气缸631、第四限位框632、第五弹性件633、第四传感器634、第四气杆635及第三安装座636，第四气缸631一端设有第四限位框632，另一端与第四气杆635连接，第四传感器634设置在第四限位框632上，第四气杆635远离第四气缸631的一端与第三安装座636连接，第三动力件64设置在第三安装座636上，第五弹性件633穿过第四气缸，第五弹性件一端与第三安装座636相抵，另一端与第四传感器634相抵。第二驱动装置63使用时，首先第四气缸631开始工作，驱动第四气杆635带动第三安装座636朝向莲藕移动。第三动力件64随着第三安装座636朝向莲藕移动，移动过程中将带动第一输送滚轮65抵触藕段。藕段对第一输送滚轮65的反作用力将反馈至第三安装座636，该作用力经由第五弹性件633反馈至第四传感器634。根据第四传感器634的压力变化调整第四气杆635的高度，调节第一输送滚轮65对藕段的夹持力，此种方式也能够适应不同的藕段。
请参照图17、图18和图19，可选地，莲藕削皮装置7包括第二安装板71、第五动力件72、齿轮73、外齿回转支撑74、第三驱动装置75、削皮刀具76及莲藕皮收集箱77，齿轮73及外齿回转支撑74设置在第二安装板71上，齿轮74与外齿回转支撑74齿合、用于带动外齿回转支撑74旋转，第五动力件72与齿轮73连接，第三驱动装置75设置在外齿回转支撑74的内壁上，第三驱动装置75与削皮刀具76连接。当莲藕进入藕段削皮装置7时，齿轮73将驱动外齿回转支撑74回转。第三驱动装置75将驱动削皮刀具76靠近外齿回转支撑74内侧的莲藕并对莲藕进行抵触。削皮刀具76随着外齿回转支撑74运动时将销去莲藕的外皮，切削方式能够适应不同的莲藕，能够适应各种类型的莲藕。
请参照图20和图21，可选地，第三驱动装置75包括第五气缸751、第五限位框752、第六弹性件753、第五传感器754、第五气杆755及连接板756，第五气缸751一端设有第五限位框752，另一端与第五气杆755连接，第五气杆755远离第五气缸751与削皮刀具76连接，第五传感器754设置在第五限位框752上，第六弹性件753穿过第五气缸751，第六弹性件753一端与削皮刀具76相抵，另一端与第五传感器754相抵，连接板756一端与第五限位框752连接，另一端与外齿回转支撑74的外齿圈连接。在使用过程中，削皮刀具76抵触莲藕时，削皮刀具76对第六弹性件753施加反作用力，进而第六弹性件753的弹力发生变化。第五传感器754检测到弹力变化时，将调整第五气杆755的伸缩，进而调节削皮刀具76对莲藕的作用力。
请参照图22，削皮刀具76包括第四安装座761、削皮刀762、第六动力件763，第六动力件763设置在第四安装座761上，第六动力件763与削皮刀762连接。削皮刀具76抵触莲藕削皮时，第六动力件763使削皮刀762旋转，削皮刀762在旋转过程中将莲藕削皮。
请参照图17，可选地，莲藕削皮装置7还包括莲藕皮收集箱77，莲藕皮收集箱77设置在削皮刀具76下侧。经过削皮刀具76削皮的莲藕的藕皮将落到莲藕皮收集箱77内，莲藕皮收集箱77可以直接将莲藕进行收集。
请参照图1，可选地，基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置还包括节疤收集装置9，节疤收集装置9设置在切断装置39一侧，节疤收集装置9用于收集切断装置39切除的节疤。节疤收集装置9的使用能够很好的将切断装置39切断的节疤进行收集，避免节疤滚落难以收集。
请参照图23，可选地，节疤收集装置9包括节疤筛91、上机架92、第六气缸93、转轴94、第七动力件95及节疤收集箱96，第六气缸93一端与节疤筛91连接，另一端与上机架92连接，转轴94设置在节疤收集箱96上，上机架92设置在转轴94上，第七动力件95与转轴94连接。
请参照图1，可选地，基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置还包括莲藕收集箱8，莲藕收集箱8设置在莲藕削皮装置7一侧用于收集莲藕削皮装置7削皮之后的莲藕。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，包括第一机架(1)、第一定位输送装置(2)、莲藕切断装置(3)、传送带(4)、第二滚轮装置(5)、藕段定位输送装置(6)及莲藕削皮装置(7)，所述第一定位输送装置(2)、所述莲藕切断装置(3)及所述第二滚轮装置(5)均设置在所述第一机架(1)上，所述第一定位输送装置(2)、所述莲藕切断装置(3)、所述传送带(4)、所述第二滚轮装置(5)及所述藕段定位输送装置(6)依次设置，所述第二滚轮装置(5)位于所述传送带(4)上侧，所述第二滚轮装置(5)与所述传送带(4)配合对莲藕进行限位与输送，所述莲藕削皮装置(7)用于对所述藕段定位输送装置(6)定位输送的莲藕进行削皮。
2.根据权利要求1所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述第一定位输送装置(2)包括固定环(21)、第一驱动装置(22)及第一滚轮装置(23)，所述第一驱动装置(22)的数量为多个，多个所述第一驱动装置(22)均匀设置在所述固定环(21)的内壁上，所述第一滚轮装置(23)的数量为多个，多个第一滚轮装置(23)与多个所述第一驱动装置(22)一一连接，多个第一滚轮装置(23)形成莲藕输送通道。
3.根据权利要求2所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述第一驱动装置(22)包括第一气缸(221)、第一气杆(222)、第一弹性件(223)、第一限位框(224)、第一传感器(225)及定位底座(226)，所述第一气缸(221)一端设有所述第一限位框(224)，另一端与所述第一气杆(222)连接，所述第一气杆(222)远离所述第一气缸(221)的一端与所述定位底座(226)连接，所述第一传感器(225)设置在所述第一限位框(224)上，所述第一弹性件(223)穿过所述第一气缸(221)，所述第一弹性件(223)一端与所述第一传感器(225)相抵，另一端与所述定位底座(226)相抵；
所述第一滚轮装置(23)包括第一安装座(231)、第一滚轮(232)及第一动力件(233)，所述第一动力件(233)设置在所述第一安装座(231)上，所述第一动力件(233)与所述第一滚轮(232)连接，所述第一安装座(231)与所述定位底座(226)连接。
4.根据权利要求1所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述莲藕切断装置(3)包括第二机架(31)、第二气缸(32)、第二气杆(33)、第二限位框(34)、第二传感器(35)、第二弹性件(36)、滚轮架(37)、第二滚轮(38)及切断装置(39)，所述第二气缸(32)一端设有所述第二限位框(34)，另一端与所述第二气杆(33)连接，所述第二气杆(33)远离所述第二气缸(32)的一端与所述滚轮架(37)连接，所述第二滚轮(38)设置在所述滚轮架(37)上，所述第二限位框(34)设置在所述第二机架(31)上，所述第二传感器(35)设置在所述第二限位框(34)上，所述第二弹性件(36)穿过所述第二气缸(32)，所述第二弹性件(36)一端与所述滚轮架(37)相抵，另一端与所述第二传感器(35)相抵，所述切断装置(39)设置在所述第二机架(31)上用于切断莲藕。
5.根据权利要求4所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述切断装置(39)包括定位板(391)、第三弹性件(392)、电磁阀组(393)及切断刀(394)，所述定位板(391)设置在所述第二机架(31)上，所述第三弹性件(392)一端与所述定位板(391)连接，另一端与所述切断刀(394)连接，所述电磁阀组(393)分为两组，一组所述电磁阀组(393)设置在所述定位板(391)上，另一组所述电磁阀组(393)设置在所述切断刀(394)上，两组所述电磁阀组(393)相对设置。
6.根据权利要求1所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述第二滚轮装置(5)包括第三气缸(51)、第三限位框(52)、第四弹性件(53)、第三传感器(54)、第三气杆(55)、第二安装座(56)、第二动力件(57)及第三滚轮(58)，所述第三气缸(51)一端设有第三限位框(52)，另一端与所述第三气杆(55)连接，所述第三气杆(55)远离所述第三气缸(51)的一端与所述第二安装座(56)连接，所述第三传感器(54)设置在所述第三限位框(52)上，所述第四弹性件(53)穿过所述第三气缸(51)，所述第四弹性件(53)一端与所述第二安装座(56)相抵，另一端与所述第三传感器(54)相抵，所述第二动力件(57)设置在所述第二安装座(56)上，所述第二动力件(57)与所述第三滚轮(58)连接。
7.根据权利要求1所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述藕段定位输送装置(6)包括第三安装座(61)、底座(62)、第二驱动装置(63)、第三动力件(64)、第一输送滚轮(65)、第二输送滚轮(66)及第四动力件(67)，所述第三安装座(61)设置在所述底座(62)上，所述第三安装座(61)与所述底座(62)之间设有安装空位，所述第二驱动装置(63)的数量为多个，多个所述第二驱动装置(63)沿着莲藕的运输方向设置，所述第二驱动装置(63)一端与所述第三安装座(61)连接，另一端与所述第三动力件(64)连接，所述第三动力件(64)与所述第一输送滚轮(65)连接，所述第二输送滚轮(66)设置在所述底座(62)上，所述第二输送滚轮(66)的数量为多个，多个所述第二输送滚轮(66)沿着藕段的运输方向设置，所述第二输送滚轮(66)与所述第一输送滚轮(65)一一相对设置，所述第二输送滚轮(66)与所述第一输送滚轮(65)配合对莲藕进行输送，所述第四动力件(67)与所述第二输送滚轮(66)连接。
8.根据权利要求1所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述莲藕削皮装置(7)包括第二安装板(71)、第五动力件(72)、齿轮(73)、外齿回转支撑(74)、第三驱动装置(75)、削皮刀具(76)及莲藕皮收集箱(77)，所述齿轮(73)及所述外齿回转支撑(74)设置在所述第二安装板(71)上，所述齿轮(74)与所述外齿回转支撑(74)齿合、用于带动所述外齿回转支撑(74)旋转，所述第五动力件(72)与所述齿轮(73)连接，所述第三驱动装置(75)设置在所述外齿回转支撑(74)的内壁上，所述第三驱动装置(75)与所述削皮刀具(76)连接。
9.根据权利要求1所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，还包括节疤收集装置(9)，所述节疤收集装置(9)设置在所述切断装置(39)一侧，所述节疤收集装置(9)用于收集所述切断装置(39)切除的节疤。
10.根据权利要求9所述的基于气动原理的食品莲藕切断削皮加工装置，其特征在于，所述节疤收集装置(9)包括节疤筛(91)、上机架(92)、第六气缸(93)、转轴(94)、第七动力件(95)及节疤收集箱(96)，所述第六气缸(93)一端与所述节疤筛(91)连接，另一端与所述上机架(92)连接，所述转轴(94)设置在所述节疤收集箱(96)上，所述上机架(92)设置在所述转轴(94)上，所述第七动力件(95)与所述转轴(94)连接。
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