CN109093661A - 一种封胶端面切胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封胶端面切胶设备，该封胶端面切胶设备包括控制系统、电机、机架、工作台、切刀组件、夹持机构和传动机构；所述电机和传动机构都安装在机架上，所述工作台安装在机架上并位于传动机构上方；所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽上覆盖有密封件，工作台面无缝隙；夹持机构安装在工作台上，下端通过滑槽穿过工作台与其下方的传动机构连接，滑槽上的密封件穿过夹持机构，所述切刀组件安装工作台上且位于夹持机构两侧，夹持机构与切刀组件配合工作。本发明通过将传动机构设置在工作台下方，将工作台上的滑槽用密封条覆盖，然后结合夹持机构将密封条紧紧地压住贴合在工作台上，因此这样整体搭配使得封胶端面切胶设备的工作台简洁、操作空间更足、清洁方便。

Description

一种封胶端面切胶设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种尤为适合于透析器切胶使用的封胶端面切胶设备。

背景技术

透析器的组装过程中，在将纤维束安装到壳体内后，需要对透析器壳体内进行注胶，再对透析器进行离心处理，以使胶液处于壳体两端与纤维束之间的缝隙中。胶液固化后，需要对两端多余的纤维束及胶液进行切除。

现有的切割设备传动机构暴露在外，切割后的废屑洒落在工作台上，从而造成设备清洗不便，易老化，从而影响到设备的切割效率、维护成本及使用寿命。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种整机规整、方便清洁且调节方便的封胶端面切胶设备。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案是：该封胶端面切胶设备包括控制系统、电机、机架、工作台、切刀组件、夹持机构和传动机构；

所述控制系统对整台设备进行智能控制；

所述电机和传动机构都安装在机架上，电机连接传动机构为其提供动力；

所述工作台安装在机架上并位于传动机构上方；所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽上覆盖有密封件，工作台面无缝隙；

所述夹持机构夹装并定位工件，其安装在工作台上，下端通过滑槽穿过工作台与其下方的传动机构连接，滑槽上的密封件穿过夹持机构，夹持机构在工作台上沿着滑槽往复运动；

所述切刀组件安装工作台上且位于夹持机构两侧，夹持机构与切刀组件的配合工作。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：工作台上位于滑槽两端上设置有传感器，这样可以更加精准地控制夹持机构的移动，提高设备的安全性和稳定性。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：工作台上四周还设置有挡板，所述夹持机构位于挡板内侧。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：工作台下方设置有废屑回收箱，所述传动机构为丝杆。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：所述夹持机构的上下两端宽度大于中间部分宽度，中间部分宽度与滑槽相应，整体截面呈工字型。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：所述夹持机构由上下两部分拼接而成，其中下部连接传动机构，上部包括了密封件过孔、工件夹持座、安装座、对中伸缩件；所述安装座和工件夹持座为两组，且对称安装在两条平行的直线导轨上，安装座由下方的对中伸缩件带动实现产品对中夹持，所述密封件过孔为拱桥形，且该密封件过孔位于工件夹持座下方。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：所述安装座对称安装在两条平行的直线导轨上，安装座上安装有定位环。

根根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：所述对中伸缩件为自动对中抱夹气缸。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：所述切刀组件包括安装箱和切刀，所述安装箱上设置有废料口，所述切刀安装在安装箱上且位于废料口的位置，切刀和废料口之间留有间隙，所述每个切刀组件上安装有4把或以上切刀，切刀根据依次切割顺序分为粗切，半粗切，半精切，精切，以此切割的厚度越来越薄。

根据本发明所述的封胶端面切胶设备，其进一步优选的实施方式是：所述切刀组件活动安装在工作台上，通过调节切刀组件调节切刀组件与夹持机构之间的距离。

相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：

1)本发明将传动机构设置是工作台下方，因此使得传动机构隐藏起来，外形更美观简介，同时使得台面更加简洁方便清理和操作。

2)本发明在工作台下方设置废屑回收箱，因此使得废屑收集更加简单，车间环境更干净、提高工作效率。

3)本发明将切刀组件设置为活动安装，可以调节两切刀组件之间的间距，因此使得本封胶端面切胶设备可适用于不同长度工件加工。

4)本发明在每个切刀组件上安装有4把或以上切刀，切刀根据以此切割顺序分为粗切，半粗切，半精切，精切,通过调整每片切刀的高度，来调节每把刀的切割厚度且粗到精切割厚度越来越薄，因此使得在切割过程切刀的寿命长，并且产品的切割断面质量好。在工作台上密封件，将滑槽隐藏起来，因此使得工作台面整体无缝隙，从而使得工作台的清洁更加容易。

5)本发明通过将传动机构设置在工作台下方，将工作台上的滑槽用密封条覆盖，然后结合夹持机构将密封条紧紧地压住贴合在工作台上，因此这样整体搭配使得封胶端面切胶设备的工作台简洁、操作空间更足、清洁方便。

6)本发明产品夹持通过自动对中抱夹气缸机构带动安装座移动，安装座上的定位环对产品进行端头定心、定位，因此这样使得在产品切割过程中更稳定，断面平整度更高，断面质量更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明正式剖面结构示意图。

图3是本发明俯视结构示意图。

图4是本发明中夹持机构结构示意图。

图5是夹持机构主视结构示意图。

图6是夹持机构剖视结构示意图。

图7是刀座结构示意图。

图8是刀座去掉后面板后结构示意图。

图9是工作台俯视结构示意图。

图10是图9的A-A剖视结构示意图。

图11是切刀结构示意图。

图中标记分别为：控制系统1、电机2、传动机构3、夹持机构4、密封件过孔401、工件夹持座402、安装座403、对中伸缩件404、避让孔405、定位环406、压块407、切刀组件5、安装箱501、切刀502、箱体503、后面板504、废料口505、出料口506、顶面板507、工作台6、机架7、滑槽8、密封件9、挡板10、传感器11、回收箱12、进料口13。

具体实施方式

本发明实施方式中对附图进行详细说明，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例

如图1-10所示：本发明是一种封胶端面切胶设备，其主要的几个核心组件是控制系统1、电机2、传动机构3、夹持机构4和切刀组件5。其中控制系统1连接电机2、传动机构3、夹持机构4和切刀组件5，完成这些功能配件的自动化控制，主要是控制电机2的工作、切刀组件5的位置调整、夹持机构4的往复运动等等。电机2连接传动机构3为其提供动力。所述夹持机构4用于固定工件的安装位置，其采用自动对中的机械结构，使得工件装在其上之后，夹持机构4以中心为定点两端向中心靠拢，从而实现工件在自动对中调整。切刀组件5与夹持机构4配合工作完成对工件的切割。

本发明具体装配时，将电机2、传动机构3和工作台6安装在机架7，且电机2连接传动机构3并为其提供动力然后整体位于工作台6的下方。然后将控制系统1（控制器）安装在工作台6上，并与电机2、夹持结构4等等连接并控制这些的工作状态实现自动化控制。

上述工作台6上开有滑槽8，滑槽8为通槽，其中夹持机构4安装在工作台6上，具体是夹持机构4穿过滑槽8下端与传动机构3连接，然后传动机构3带动夹持架构沿着滑槽8滑动做往复运动。工作台6上的滑槽8是被密封件9覆盖的，这样工作台6的表面就没有缝隙；密封件9具体是可以采用不锈钢带或具有相同性能的部件，不锈钢带其覆盖在滑槽8上，将不锈钢带穿过夹持机构4后，然后将其绷紧，将两端用销钉等方式固定在工作台6上，使得不锈钢带与工作台6的台面贴合在一起，达到没有缝隙的目的。

所述工作台6上还安装有切刀组件5，切刀组件5为两组，其对称安装在工作台6的两边上，切刀组件5底部可以安装滑动结构，这样通过滑动切刀组件实现两组切刀组件的间距调整，从而达到适用于长度不同的工件切割的目的。滑动结构具体可以是采用滑轨与气缸配合组成的。其中切刀组件5由安装箱501和切刀502构成，该安装箱501为箱体状，具体是由箱体503和后面板504组成，其内部为空的，然后在箱体503上设置有废料口505，箱体503的底部设置有出料口506，切刀502就安装在该废料口505处，且切刀502和废料口505之间留有间隙，这样当切割时，切割下来的废料就通过废料口505进入到安装箱501的箱体内，然后从出料口506处排出。然后在两切刀组件5之间安装一个顶面板507，顶面板507两端分别安装两组切刀组件上，这样实现对废料的集中收集，提高加工效率。除此之外：本发明还在每个切刀组件上安装有4把或以上切刀502，切刀502根据依次切割顺序分为粗切，半粗切，半精切，精切,通过调整每片切刀的高度，来调节每把刀的切割厚度从粗到精切割厚度越来越薄，因此使得在切割过程切刀的寿命长，并且产品的切割断面质量好。

如图11所示：本发明为了便于切胶过程中，切割下来的废料不会粘附在切刀上，以减少人工维护的成本及切割效率，因此在切刀的背面上设置一个卷曲槽，卷曲槽的槽面为弧形，其弧形角度最好大于30小于120°，这样废料就会快速向下掉，当角度大于120°时，坡度的缓冲太大，则在该槽上容易产生废料堆积，从而造成堵塞。如果角度太小，则不能让废料卷曲，则同样造成废料贴附在切刀上造成堵塞。

本发明还在工作台6的四周安装挡板10，这样挡板10就将夹持机构围在其内侧，同时在滑槽8两端的工作台6上安装有传感器11，然后在工作台6下方设置回收箱12，回收箱12位于切刀组件下方，在工作台6上与切刀组件的出料口506相应的位置设置有进料口13，进料口13的大小与出料口506相同，安装时出料口506与进料口13对齐，这样切割后的废料就从出料口506和进料口13处进入到废料回收箱12内，从而通过切刀组件5的箱体和回收箱相配合达到回收切割废料的目的，使得操作环境更加干净卫生，对于医疗器械类的工件特别是透析器能很好地提高其产品品质，从而提高产品的竞争力。

本发明中的传动机构3是采用的丝杆传动，丝杆一端连接电机，另一端安装在机架上或者通过支架安装工作台下方。

本发明中的夹持机构4的上下两端宽度大于中间部分宽度，中间部分宽度与滑槽相应，整体截面呈工字型，然后中间较窄的部分穿过滑槽8，然后上端和下端较宽的部分均与工作台6之间留有间距。其中所述夹持机构4由上下两部分拼接而成。其中下部连接传动机构3。上部包括了密封件过孔401、工件夹持座402、安装座403、对中伸缩件404。其中对中伸缩件404采用的是自动对中抱夹气缸或具有相同功能的结构件,本实施例采用的是亚德客HFT系列气缸来实现的。安装座403和工件夹持座402都安装安装座上形成一个整体，总共两组，都安装在直线导轨上，然后由对中伸缩件404带动其整体在直线导轨上滑动。所述安装座403安装在直线到导轨上，并在安装座403上安装有开了一个避让孔405和定位环406，避让孔405可以避让工件上凸出或者不规整的部分，使得夹装更牢固。当工件安装在夹持机构上后，工件的两端被卡在定位环406处防止工件向某一侧过多的滑动，当对中伸缩件向中心收拢时，定位环406起到了对工件定心和定位的作用，使得工件最后处于夹持机构的中心位置不会偏移。同时由于在工件的两端头由定位环实现定位和定心的作用，而且定位环与切刀几乎是接近零接触，因此当切刀切割工件时，工件的受力力矩大幅缩短，因此使得工件切割效果更好、效率更高。所述密封件过孔401为拱桥形，且该密封件过孔401位于工件夹持座402下方，在密封件过孔402的侧面设置有压块407，压块407面向密封件的一面为斜面。

本发明工作时，首先设置好控制系统的各项参数，控制系统的程序可以采用PLC等编程。将工件放在展开的夹持机构上，然后控制夹持机构向中心收缩，直至将工件夹紧，由于是由两段向中间收缩的，因此工件自然起到自动对中的效果。这时电机工作带动丝杆拉动夹持机构，夹持机构经过切刀组件后，将超夹持工件两端部分的切除，切除的废料回落至回收箱内，由于切刀设置了4种切割用途，因此在夹持机构移动过程中，工件被依次粗切，半粗切，半精切，精切，从而使得其切割精确，提高了切割质量和效率。从粗切刀精切是标示所切割的厚度从厚到薄，因此选择相应的切刀刀刃。夹持机构往复运动最终实现将超出部分切割完全，在夹持机构移动过程中，不锈钢带位于穿在夹持机构中的部分被分离工作台，夹持机构经过后，夹持机构上的压块将不锈钢带紧压至贴合在工作台上，因此在整个过程中暴露在外面的工作台台面始终是被不锈钢带覆盖的，没有任何缝隙。

通过采用本实施例的封胶端面切胶设备，其整体规整、操作台面空间大、对废料合理收集，降低了废料带来的污染，降低了设备的清洁难度，因此特别适用医疗器械产品的切割，大幅提升其切割的产品工整度，改善产品的清洁，从而提升产品的质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种封胶端面切胶设备，其特征在于：包括控制系统、电机、机架、工作台、切刀组件、夹持机构和传动机构；

所述控制系统对整台设备进行智能控制；

所述电机和传动机构都安装在机架上，电机连接传动机构为其提供动力；

所述工作台安装在机架上并位于传动机构上方；所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽上覆盖有密封件，工作台面无缝隙；

所述夹持机构夹装并定位工件，其安装在工作台上，下端通过滑槽穿过工作台与其下方的传动机构连接，滑槽上的密封件穿过夹持机构，夹持机构在工作台上沿着滑槽往复运动；

所述切刀组件安装工作台上且位于夹持机构两侧，夹持机构与切刀组件配合工作。

2.根据权利要求1所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，工作台上位于滑槽两端上设置有传感器。

3.根据权利要求2所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，工作台上四周还设置有挡板，所述夹持机构位于挡板内侧。

4.根据权利要求3所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，工作台下方设置有废屑回收箱，所述传动机构为丝杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，所述夹持机构的上下两端宽度大于中间部分宽度，中间部分宽度与滑槽相应，整体截面呈工字型。

6.根据权利要求5所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，所述夹持机构由上下两部分拼接而成，其中下部连接传动机构，上部包括了密封件过孔、工件夹持座、安装座、对中伸缩件；所述安装座和工件夹持座为两组，且对称安装对中伸缩件上，所述密封件过孔为拱桥形，且该密封件过孔位于工件夹持座下方。

7.根据权利要求6所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，所述安装座上安装有定位环。

8.根据权利要求6所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，所述对中伸缩件为自动对中抱夹气缸。

9.根据权利要求5所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，所述切刀组件包括安装箱和切刀，所述安装箱上设置有废料口，所述切刀安装在安装箱上且位于废料口的位置，切刀和废料口之间留有间隙，所述每个切刀组件上安装有4把或以上切刀，切刀根据切割顺序分为粗切，半粗切，半精切，精切，以此切割的厚度越来越薄。

10.根据权利要求1所述的封胶端面切胶设备，其特征在于，所述切刀组件活动安装在工作台上，通过调节切刀组件调节切刀组件与夹持机构之间的距离。