CN109091081B - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体内设置有放置架，所述放置架顶部设置有清洗液箱，所述清洗液箱一侧设置有水箱，所述壳体底部固定连接有底座，所述底座底部设置有万向轮，所述底座一侧表面设置有吸尘口，所述吸尘口顶部设置有气泵，所述气泵一侧设置有水泵，所述水泵底部设置有雾化喷头。本发明通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机，机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面，第一电机带动转轴转动，从而使刷盘清理地面，第二电机带动摩擦棒转动，摩擦棒使用清水清洁地面，热风机输出端与吹风口匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人作为一种全自动位移清洁装置，自上市以来受到用户的热烈追捧，传统扫地机器人对垃圾和尘埃等物质的清洁效果非常明显也比较彻底。但在清扫过程中，灰尘被吸入集尘腔，机器人无法对污渍进行清理，清洁效果不好。
因此，发明一种扫地机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人，通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机，机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面，第一电机带动转轴转动，从而使刷盘清理地面，第二电机带动摩擦棒转动，摩擦棒使用清水清洁地面，热风机输出端与吹风口匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的在于提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体内设置有放置架，所述放置架顶部设置有清洗液箱，所述清洗液箱一侧设置有水箱，所述壳体底部固定连接有底座，所述底座底部设置有万向轮，所述底座一侧表面设置有吸尘口，所述吸尘口顶部设置有气泵，所述气泵一侧设置有水泵，所述水泵底部设置有雾化喷头，所述雾化喷头一侧设置有刷盘，所述刷盘顶部固定连接有转轴，所述转轴顶部设置有第一电机，所述刷盘一侧设置有摩擦棒，所述摩擦棒一端设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有热风机，所述热风机底部设置有吹风口。
优选的，所述底座底部均匀设置有若干凹槽，所述凹槽顶部设置有磁铁块，所述凹槽内设置有减震装置，所述减震装置包括两个弹性金属片，两个所述弹性金属片一端固定连接，两个所述弹性金属片的连接点与底座铰接，所述弹性金属片与底座铰接处设置有扭力弹簧，两个所述弹性金属片均设置为圆弧状，两个所述弹性金属片中部设置有第一弹簧，两个所述弹性金属片的开口端设置有平衡球。
优选的，所述壳体外侧设置有护栏，所述护栏的数量设置为四个，所述护栏与壳体之间设置有第二弹簧，所述底座外侧设置有减震球。
优选的，所述壳体顶部内侧设置有内螺纹，所述壳体顶端设置有盖体，所述盖体与壳体螺纹连接，所述壳体表面均匀设置有若干通风孔，所述通风孔内设置有防尘板。
优选的，所述万向轮的数量设置为四个，四个所述万向轮对称分布在底座两侧，所述底座底部设置有若干均匀分布的滚珠。
优选的，所述刷盘的数量设置为三个，三个所述刷盘对应匹配三个转轴，三个所述转轴通过传动带传动连接。
优选的，所述气泵输入端与吸尘口匹配，所述气泵输出端设置有收纳袋，所述水泵输入端与清洗液箱通过水管连接，所述水泵输出端与雾化喷头连接，所述吹风口与热风机输出端相匹配。
优选的，所述放置架两侧均设置有固定架，所述固定架的形状设置为梯形，所述吸尘口设置为喇叭状，所述吸尘口底部设置有吸盘，所述吸盘内设置有金属过滤网。
优选的，所述摩擦棒顶部两侧均设置有挡板，两个所述挡板之间设置有通孔，所述水箱底部设置有滴管，所述滴管顶部设置为漏斗状，所述滴管内设置有电磁阀，所述滴管底端与通孔匹配。
优选的，所述护栏外侧设置有橡胶层，所述护栏设置为圆弧状，所述减震球由橡胶材料制成。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机，机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面，第一电机带动转轴转动，从而使刷盘清理地面，第二电机带动摩擦棒转动，摩擦棒使用清水清洁地面，热风机输出端与吹风口匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染，有利于提高机器人清理效果；
2、通过设有弹性金属片，当机器人工作时存在高空掉落可能，掉落时，平衡球受到惯性冲击震荡，使弹性金属片受到向下的力，弹性金属片顶部通过磁铁块与凹槽顶部固定，受到冲击时，弹性金属片挣脱磁铁块吸力，在扭力弹簧作用下，弹性金属片回弹至竖直向下状态，两个分立的弧形弹性金属片弹性减震，第一弹簧辅助减震，防止机器人从高空掉落损坏；
3、通过设有护栏，护栏全方位保护壳体，当机器人受到撞击时第二弹簧收缩，提高减震效果，防止壳体损伤，减震球保护底座，盖体保护机器人内部元件隔离，通风孔有助于机器人散热。
附图说明
图1为本发明的整体主视图。
图2为本发明的整体主视图。
图3为本发明的底部视图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明图1的A部结构放大图。
图中：1壳体、2放置架、3清洗液箱、4水箱、5底座、6万向轮、7吸尘口、8气泵、9水泵、10雾化喷头、11刷盘、12转轴、13第一电机、14摩擦棒、15第二电机、16热风机、17吹风口、18磁铁块、19弹性金属片、20扭力弹簧、21第一弹簧、22平衡球、23护栏、24第二弹簧、25减震球、26盖体、27通风孔、28滚珠、29传动带、30收纳袋、31固定架、32吸盘、33金属过滤网、34挡板、35滴管、36电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-5所示的一种扫地机器人，包括壳体1，所述壳体1内设置有放置架2，所述放置架2顶部设置有清洗液箱3，所述清洗液箱3一侧设置有水箱4，所述壳体1底部固定连接有底座5，所述底座5底部设置有万向轮6，所述底座5一侧表面设置有吸尘口7，所述吸尘口7顶部设置有气泵8，所述气泵8一侧设置有水泵9，所述水泵9底部设置有雾化喷头10，所述雾化喷头10一侧设置有刷盘11，所述刷盘11顶部固定连接有转轴12，所述转轴12顶部设置有第一电机13，所述刷盘11一侧设置有摩擦棒14，所述摩擦棒14一端设置有第二电机15，所述第二电机15一侧设置有热风机16，所述热风机16底部设置有吹风口17；
通过设有气泵8、雾化喷头10、刷盘11、摩擦棒14和热风机16，机器人工作时气泵8抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头10通过水泵9抽取清洗液加压从雾化喷头10喷出对地面进行湿润，第一电机13带动转轴12转动，从而使刷盘11清理地面，第二电机15带动摩擦棒14转动，摩擦棒14使用清水清洁地面，热风机16输出端与吹风口17匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染。
实施例2：
所述底座5底部均匀设置有若干凹槽，所述凹槽顶部设置有磁铁块18，所述凹槽内设置有减震装置，所述减震装置包括两个弹性金属片19，两个所述弹性金属片19一端固定连接，两个所述弹性金属片19的连接点与底座5铰接，所述弹性金属片19与底座5铰接处设置有扭力弹簧20，两个所述弹性金属片19均设置为圆弧状，两个所述弹性金属片19中部设置有第一弹簧21，两个所述弹性金属片19的开口端设置有平衡球22，当机器人工作时存在高空掉落可能，掉落时，平衡球22受到惯性冲击震荡，使弹性金属片19受到向下的力，弹性金属片19顶部通过磁铁块18与凹槽顶部固定，受到冲击时，弹性金属片19挣脱磁铁块18吸力，在扭力弹簧作用下，弹性金属片19回弹至竖直向下状态，两个分立的弧形弹性金属片19弹性减震，第一弹簧21辅助减震，防止机器人从高空掉落损坏；
所述壳体1外侧设置有护栏23，所述护栏23的数量设置为四个，所述护栏23与壳体1之间设置有第二弹簧24，所述底座5外侧设置有减震球25，护栏23全方位保护壳体1，当机器人受到撞击时第二弹簧24收缩，提高减震效果，防止壳体1损伤，减震球25保护底座5；
所述壳体1顶部内侧设置有内螺纹，所述壳体1顶端设置有盖体26，所述盖体26与壳体1螺纹连接，所述壳体1表面均匀设置有若干通风孔27，所述通风孔27内设置有防尘板，盖体26保护机器人内部元件隔离，通风孔27有助于机器人散热；
所述万向轮6的数量设置为四个，四个所述万向轮6对称分布在底座5两侧，所述底座5底部设置有若干均匀分布的滚珠28，滚珠28使扫地机器人更稳定；
所述所述刷盘11的数量设置为三个，三个所述刷盘11对应匹配三个转轴12，三个所述转轴12通过传动带29传动连接，三个刷盘11能够对地面进行全方位清理；
所述气泵8输入端与吸尘口7匹配，所述气泵8输出端设置有收纳袋30,便于更换与清理，防止二次污染以及机器人损耗，所述水泵9输入端与清洗液箱3通过水管连接，所述水泵9输出端与雾化喷头10连接，所述吹风口17与热风机16输出端相匹配；
所述放置架2两侧均设置有固定架31，所述固定架31的形状设置为梯形，所述吸尘口7设置为喇叭状，所述吸尘口7底部设置有吸盘32，所述吸盘32内设置有金属过滤网33，金属过滤网33避免异物进入吸尘口7使机器人堵塞故障；
所述摩擦棒14顶部两侧均设置有挡板34，两个所述挡板34之间设置有通孔，所述水箱4底部设置有滴管35，所述滴管35顶部设置为漏斗状，所述滴管35内设置有电磁阀36，所述滴管35底端与通孔匹配。
所述护栏23外侧设置有橡胶层，所述护栏23设置为圆弧状，护栏23全方位保护壳体1，橡胶层放置壳体1损坏，所述减震球25由橡胶材料制成，减震球25防止底座5受力震荡，避免影响机器人内部元件。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-4，机器人工作时气泵8抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头10通过水泵9抽取清洗液加压从雾化喷头10喷出对地面进行湿润，第一电机13带动转轴12转动，从而使刷盘11清理地面，第二电机15带动摩擦棒14转动，摩擦棒14使用清水清洁地面，热风机16输出端与吹风口17匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染；
参照说明书附图3和5，当机器人工作时存在高空掉落可能，掉落时，平衡球22受到惯性冲击震荡，使弹性金属片19受到向下的力，弹性金属片19顶部通过磁铁块18与凹槽顶部固定，受到冲击时，弹性金属片19挣脱磁铁块18吸力，在扭力弹簧20作用下，弹性金属片19迅速回弹至竖直向下状态，两个分立的弧形弹性金属片19弹性减震，第一弹簧21辅助减震，防止机器人从高空掉落损坏；
参照说明书附图2和4，护栏23全方位保护壳体1，当机器人受到撞击时第二弹簧24收缩，提高减震效果，防止壳体1损伤，减震球25保护底座5，盖体26保护机器人内部元件隔离，通风孔27有助于机器人散热。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有放置架(2)，所述放置架(2)顶部设置有清洗液箱(3)，所述清洗液箱(3)一侧设置有水箱(4)，所述壳体(1)底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)底部设置有万向轮(6)，所述底座(5)一侧表面设置有吸尘口(7)，所述吸尘口(7)顶部设置有气泵(8)，所述气泵(8)一侧设置有水泵(9)，所述水泵(9)底部设置有雾化喷头(10)，所述雾化喷头(10)一侧设置有刷盘(11)，所述刷盘(11)顶部固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)顶部设置有第一电机(13)，所述刷盘(11)一侧设置有摩擦棒(14)，所述摩擦棒(14)一端设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)一侧设置有热风机(16)，所述热风机(16)底部设置有吹风口(17)，所述底座(5)底部均匀设置有若干凹槽，所述凹槽顶部设置有磁铁块(18)，所述凹槽内设置有减震装置，所述减震装置包括两个弹性金属片(19)，两个所述弹性金属片(19)一端固定连接，两个所述弹性金属片(19)的连接点与底座(5)铰接，所述弹性金属片(19)与底座(5)铰接处设置有扭力弹簧(20)，两个所述弹性金属片(19)均设置为圆弧状，两个所述弹性金属片(19)中部设置有第一弹簧(21)，两个所述弹性金属片(19)的开口端设置有平衡球(22)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)外侧设置有护栏(23)，所述护栏(23)的数量设置为四个，所述护栏(23)与壳体(1)之间设置有第二弹簧(24)，所述底座(5)外侧设置有减震球(25)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)顶部内侧设置有内螺纹，所述壳体(1)顶端设置有盖体(26)，所述盖体(26)与壳体(1)螺纹连接，所述壳体(1)表面均匀设置有若干通风孔(27)，所述通风孔(27)内设置有防尘板。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述万向轮(6)的数量设置为四个，四个所述万向轮(6)对称分布在底座(5)两侧，所述底座(5)底部设置有若干均匀分布的滚珠(28)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述刷盘(11)的数量设置为三个，三个所述刷盘(11)对应匹配三个转轴(12)，三个所述转轴(12)通过传动带(29)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述气泵(8)输入端与吸尘口(7)匹配，所述气泵(8)输出端设置有收纳袋(30)，所述水泵(9)输入端与清洗液箱(3)通过水管连接，所述水泵(9)输出端与雾化喷头(10)连接，所述吹风口(17)与热风机(16)输出端相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述放置架(2)两侧均设置有固定架(31)，所述固定架(31)的形状设置为梯形，所述吸尘口(7)设置为喇叭状，所述吸尘口(7)底部设置有吸盘(32)，所述吸盘(32)内设置有金属过滤网(33)。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述摩擦棒(14)顶部两侧均设置有挡板(34)，两个所述挡板(34)之间设置有通孔，所述水箱(4)底部设置有滴管(35)，所述滴管(35)顶部设置为漏斗状，所述滴管(35)内设置有电磁阀(36)，所述滴管(35)底端与通孔匹配。
9.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述护栏(23)外侧设置有橡胶层，所述护栏(23)设置为圆弧状，所述减震球(25)由橡胶材料制成。
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