CN109089107B - 批量摄像模组测试设备及其测试系统 - Google Patents

Abstract

一批量摄像模组测试设备，用于对安置至少两个摄像模组的测试板进行测试，包括：一测试板；一运载工具，其中所述测试板可拆卸地固定于所述运载工具，使得所述运载工具携带所述测试板进行相应的测试；以及一测试工具，其中所述测试板安置至少两个所述摄像模组，通过对所述测试板的测试来进行对所述摄像模组的测试，其中所述测试板可拆卸地固定于所述运载工具，使得所述运载工具携带所述测试板进行相应的测试，其中所述测试板与所述测试工具之间的方位是可调整的，其中所述测试工具提供所述测试板所需要的测试环境。

Description

批量摄像模组测试设备及其测试系统

技术领域

本发明涉及一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，特别是一种利用一承载批量摄像模组进行测试的测试板的测试设备及其测试系统。

背景技术

随着智能设备的发展，越来越多的智能设备离不开图像采集功能。而且，高性能的摄像、照相功能更是被市场所追求。例如，智能手机、便携式电脑以及智能穿戴设备等等，都在向具有更高性能的摄像功能发展。性能指标也是随着市场变化，需要不断的更新。这些微型的摄像应用场合离不开摄像模组的使用。

目前，摄像模组在生产中还有很多不安定因素，制造完成的摄像模组不能直接被安装于使用设备中。那么每一个摄像模组都需要被进行不同性能指标的测试，对于不满足要求的摄像模组则不能被使用。对于生产厂家而言，产品的良率非常重要，出货产品的良率更是关键。所以在摄像模组的生产中，基本是采取全部产品进行全部测试。这就无疑增加了生产成本，并且降低了生产效率。

传统的摄像模组生产过程中，采取每个摄像模组依次进行各种测试。也就是说，对于大数量的产品而言，测试还是单独进行的。但是目前生产制造中也趋向于批量化的生产，那么传统的摄像模组测试不能满足批量制造的需求。另外，传统的测试中，都是将摄像模组接入测试设备或者测试环境中，在测试结束后，再把摄像模组取回。而且，需要测试项目数量也是较多的，反复地对摄像模组进行摘取和接入必然会对摄像模组造成不良影响。再考虑到时间成本，每个测试中将摄像模组单独的接入和断开都会影响效率。特别是，传统中每个摄像模组的测试还需要人工，人工的完成接入和摘取的操作，主动的来维护测试环境。这给测试带来更多不良因素的同时，也必将不能适应发展的趋势。

传统的摄像模组的测试中，利用测试设备的接口或者简单的中继端将摄像模组接入测试端。而且，通常对于每一个摄像模组的接入是单一对应的，并不能适应多个摄像模组的同时接入或者多个摄像模组的连续测试。而且摄像模组的引脚对于接入的精度要求很高，反复的接入和摘取对电路的损害很严重，使用寿命很短。并且对摄像模组的不同的类型需要不同的结构来固定，不然摄像模组会脱离。另外不能适配摄像模组的所有测试，人工成本很高。

传统的摄像模组的测试设备并不能被有效地应用在批量的测试中，甚至于是流水线型的批量测试。对于高自动化型的测试设备而言，主要面临的问题是对于摄像模组测试环境的稳定性和一致性。特别是，对于设备与摄像模组的连接，设备与设备之间的连接的精度要求都是很高的。而且，批量的测试中需要的测试工具也与传统测试设备中的有很大的差别。

如何能在测试设备中批量的对摄像模组的各项性能进行测试是最直接的问题。在对多个摄像模组进行测试的过程中，如何保证在接入、测试、摘取等等多个过程中的有效性、准确性也是必须解决的问题。多个摄像模组被同时接入时，必定会出现累计公差的问题。怎么保证同一批测试的摄像模组都能被接入设备，达到适于生产使用的有效接入，是实际对设备进行设计的关键。对于多个摄像模组的连接，连接精度还会受到外界的影响。那么减少设备运行中对连接精度误差的影响也是十分重要的。

另外，因为批量测试中的每个摄像模组必须处于同样的测试条件，要不然就是失去了批量测试的意义。那么每个摄像模组所处的位置在空间上是不同的，在测试设备中怎么提供给每个摄像模组相同的测试环境是十分重要的。测试设备提供的稳定相同的测试环境是有效批量测试摄像模组的重要前提。

更多地，为了适应不同类型摄像模组能进行不同的测试方法，虽然说机械较人工在精确度方面有一定的优势，但是实际中如何克服机械流转上形成的累积公差也是面临挑战之一。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，提供对至少两个摄像模组的测试环境，保证每个摄像模组的测试环境具有一致性。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试设备适于对一测试板进行测试，所述测试板适于被安置至少两个测试块，使得所述测试块通过所述测试板被同时接入进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试块包括所述组装完成的待测试摄像模组和与一所述摄像模组连接的中继单元中的至少一个。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，通过所述测试板可以与所述测试块，也就是与所述摄像模组进行连接，进而对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试板将至少两个所述测试块按阵列的方式进行固定，使得所述测试块相对于所述测试板的位置确定。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试块可以具体为待测试的所述摄像模组，也可以具体为将所述摄像模组提供中继作用的中继单元，通过对所述测试块的测试即可以对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试设备进一步包括一运载工具，所述运载工具将所述测试板进行固定和连接，以将所述测试板放置于测试环境中。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运载工具与所携带的所述测试板相互连接，在测试环境中获得测试数据。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运载工具进一步包括一固定组件，一连接组件，以及一传动组件，其中所述测试板被所述固定组件固定于所述运载工具，所述连接组件将所述测试板中的所述测试块相互通电地连接，所述传动组件可以对所述运载工具的方位进行调整，进而对所述测试板的位置进行调整。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运载工具进一步包括一定位组件，所述定位组件可以确定所述测试板与所述运载工具的相对位置，方便所述连接组件进行精准的连接。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运载工具保证所述测试板中的每个所述测试块都被有效地连接，适于批量的对所述测试板进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试板相对于所述运载工具的位置是确定的，使得所述运载工具适于对多个所述测试板依次地进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运载工具对所述测试板提供测试所需要的环境，将所述测试板中的所述测试块的测试数据通过所述连接组件导出。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，提供一测试工具，所述测试工具可以为所述测试板中的每个所述测试块提供一致的测试环境。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运载工具具有运动功能，可以携带所述测试板调整与所述测试工具的方位。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试工具具有运动功能，可以相对于所述测试板进行方位的调整。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试工具进一步包括一测试组件，一运送组件以及一采集组件，所述测试组件为对所述摄像模组测试所需要的器材，所述运送组件可以使得所述测试组件的方位移动，所述采集组件将采集所述测试板的所述测试块的测试数据。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试组件与所述测试板为相对应的设计和设置，使得所述测试板的每个所述测试块的测试环境具有一致性，使得测试的结果稳定、有效。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试组件与所述测试板的相对位置可以被调整，可以通过所述运载工具的所述传动组件，可以通过所述测试工具的所述运送组件，或者通过上述两者的相互配合。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试组件可以为多项测试项目所使用的器件，使得所述测试板的所述测试块可以进行多项测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试工具进一步包括一校准组件，所述校准组件对所述测试板的方位进行校准，使得所述测试板与所述测试组件的相对位置是适于进行测试的。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述校准组件可以通过所述运载工具的所述定位组件对所述测试板的相对位置进行调整，进而调整所述测试组件与所述测试板的相对方位，也可以直接根据所述测试板的位置进行调整。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述采集组件可以通过所述运载工具的所述连接组件对所述测试板进行测试数据的采集，并交至后台进行进一步的处理和分析。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述采集组件根据所述校准组件的校准结果判断是否可以开始采集，保证所述测试板的所述测试块根据所述测试组件得到的测试结果有效。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述测试系统进一步提供一固定子系统，一运动子系统以及一采集子系统，所述固定子系统为所述测试块与所述测试板，所述测试板与所述运载工具之间提供相互固定控制，所述运动子系统为所述测试板与所述测试工具之间相对方位提供调整，所述采集子系统为所述测试板的所述测试块提供测试环境和测试数据采集。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述固定子系统通过所述运载工具的所述固定组件将所述测试板固定。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述运动子系统通过所述运载工具的所述传动组件、所述测试工具的所述运送组件或者上述两者的结合对所述测试板与所述测试工具的相对方位。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述采集子系统通过所述运载工具的所述连接组件对所述测试板的所述测试块进行测试数据的采集。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，所述固定子系统在固定之间经过一定的定位，所述运动子系统在运行中经过一定的方位校准，使得所述测试板稳定的进行测试，对于不同的所述测试板也具有一致性。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，利用所述测试板在所述测试工具的环境中测试可以得到所述测试板的所述测试块的测试数据，进一步可以进行多个测试板的测试，实现批量测试。

本发明的另一个目的在于提供一种批量摄像模组测试设备及其测试系统，对于所述测试板的测试实现全程自动化操作，提升生产效率。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一批量摄像模组测试设备，用于对安置至少两个摄像模组的测试板进行测试，包括：

一运载工具，所述测试板可拆卸地固定于所述运载工具，使得所述运载工具携带所述测试板进行相应的测试；以及

一测试工具，通过对所述测试板的测试来进行对所述摄像模组的测试，其中所述测试板与所述测试工具之间的方位是可调整的，其中所述测试工具提供所述测试板所需要的测试环境。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具提供结构上的连接和电路上的连通于所述测试板。

根据本发明的一个实施例，通过所述运载工具对所述测试板的测试数据进行导出，以便交至后台进行数据处理和分析。

根据本发明的一个实施例，所述测试块通过所述测试板的所述接口与所述运载工具可通电地连接，使得所述测试块的测试数据可以被所述运载工具导出。

根据本发明的一个实施例，所述测试板的定位部将所述测试板用于所述运载工具的相对固定位置的确定，其中所述定位部能确定所述测试板的方位。

根据本发明的一个实施例，所述测试板进一步地包括一固定部，其中所述固定部提供所述运载工具固定所述测试板的部位，通过对所述固定部的固定能维持所述测试板的稳定。

根据本发明的一个实施例，测试块确定地放置于所述测试板，所述测试板藉由所述定位部和所述固定部被确定地放置于所述运载工具，使得每个测试块相对于所述运载工具的位置被确定。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具进一步包括一固定组件、一连接组件以及一传动组件，其中所述固定组件将所述测试板固定于所述运载工具，其中所述连接组件与所述测试板可通电地连接，进而将所述测试板中的所述测试块与所述连接组件连接，其中所述传动组件为调整所述运载工具的方位和所述测试板的方位的移动装置。

根据本发明的一个实施例，在所述运载工具被所述传动组件带动移动的时候，所述固定组件将保持所述测试板与所述运载工具的相对稳定，使得所述连接组件与所述测试板的通电连接有效。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具进一步包括一定位组件，其中所述定位组件定位所述测试板与所述运载工具的位置关系和所述测试板与所述测试工具的位置关系。

根据本发明的一个实施例，当所述固定组件将所述测试板固定后，所述定位组件将所述测试板与所述运载工具相互位置确定，所述连接组件便与所述测试板的所述测试块相互连接，通过所述连接组件所述测试板的所述测试块可以将测试的数据导出。

根据本发明的一个实施例，所述定位组件进一步包括至少一连接定位件，所述连接定位件与所述测试板相互定位。

根据本发明的一个实施例，所述固定组件进一步包括至少一夹具和一固定槽，其中所述连接组件被置于所述固定槽，所述夹具被置于所述固定槽边缘。

根据本发明的一个实施例，所述连接组件进一步包括至少一连接器、一施力器以及一与所述施力器连接的传感器，其中所述传感器收集所述施力器对所述测试板产生的压力数据，并将压力数据传回所述施力器，供所述施力器调整对所述测试板的施力，其中所述连接器与所述测试板的接口为相对应地设置。

根据本发明的一个实施例，所述连接器与所述测试板的全部所述接口为一一相对应地设置。

根据本发明的一个实施例，所述连接器与所述测试板的部分所述接口为一一相对应地设置。

根据本发明的一个实施例，所述测试工具进一步包括一测试组件、一支撑组件供支持所述测试组件、一运送组件以及一采集组件，其中所述测试组件为所述测试板所携带的所述测试块提供测试条件，其中所述运送组件被设置于所述支撑组件，对所述测试组件的方位进行相应的调整，其中所述采集组件通过所述运载工具的所述连接组件采集所述测试板的测试数据。

根据本发明的一个实施例，所述测试工具进一步包括一校准组件，其中所述校准组件对所述测试组件与所述运载工具所固定的所述测试板之间的相互方位进行校准，使得所述测试板处于适于根据所述测试组件测试的环境中。

根据本发明的一个实施例，所述校准组件被设置于所述测试组件。

根据本发明的一个实施例，所述校准组件被设置于所述支撑组件。

根据本发明的一个实施例，所述校准组件直接与所述测试板的所述定位部进行校准。

根据本发明的一个实施例，所述校准组件与所述运载工具的所述定位组件相互确认位置，通过与所述运载工具的校准，来校准与所述测试板的相对位置。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具的所述传动组件可对所述测试板的方位进行三维方向调整，所述测试工具的所述运送组件可对所述测试组件的方位进行三维方向的调整。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具可以对所述测试工具调整自身方位，来调整所述测试组件与所述测试板的相对方位。

根据本发明的一个实施例，所述测试工具可以对所述运载工具调整自身方位，来调整所述测试组件与所述测试板的相对方位。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具和所述测试工具可以相对协同调整，来调整所述测试组件与所述测试板的相对方位。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具的所述传动组件进一步包括至少一驱动器，其中所述驱动器带动所述运载工具的所述测试板移动或转动。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具的所述传动组件进一步包括至少一轨道，其中所述驱动器带动所述测试板在所述轨道方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述轨道进一步提供一第一轨道和一第二轨道，所述驱动器进一步提供一第一驱动器、一第二驱动器以及一第三驱动器，其中所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直，其中所述第一驱动器带动所述测试板沿着所述第一轨道移动，其中所述第二驱动器带动所述测试板沿着所述第二轨道移动，其中所述第三驱动器带动所述测试板调整俯仰角。

根据本发明的一个实施例，所述运送组件进一步包括一升降器、一平移器以及一调角器，其中所述升降器、所述平移器以及所述调角器被设置于所述支撑组件，使得所述测试组件的方位可以通过所述升降器、所述平移器以及所述调角器被调整方位。

根据本发明的一个实施例，所述校准组件进一步包括至少一校准器，所述校准器与所述定位组件相互核准相对方位。

根据本发明的一个实施例，所述运载工具的所述定位组件进一步包括与所述校准器相互对应的至少一测试校准件，其中所述校准器被置于所述测试组件中，使得所述校准器与所述测试校准件相互校准后，所述测试组件的方位与所述运载工具和所述测试板的方位便相对确定。

根据本发明的一个实施例，所述测试校准件被置于所述运载工具。

根据本发明的一个实施例，所述测试校准件被置于所述运载工具所携带的所述测试板。

根据本发明的一个实施例，所述测试块以呈矩阵的形式被排列于所述测试板。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一批量摄像模组测试系统，其特征在于，利用所述批量摄像模组测试设备，包括：

一固定子系统；

一运动子系统；以及

一采集子系统，其中所述固定子系统对所述测试板与所述运载工具之间的固定关系进行控制，其中所述运动子系统调整所述测试板与所述测试工具之间的相对方位，其中所述采集子系统控制所述测试板根据所述测试工具进行测试并采集所述测试板的测试数据。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的批量摄像模组测试系统的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备的示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的侧面示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的分体示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的移动方向调整示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的移动方向示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的测试流程示意图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述固定子系统的流程示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述运动子系统的流程示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的测试流程图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述运载工具的示意图。

图12是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述运载工具的示意图。

图13是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述测试板的示意图。

图14是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述运载工具与所述测试板固定的示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述测试工具的示意图。

图16是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述测试工具的分体示意图。

图17是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述测试工具的所述测试组件的示意图。

图18是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述测试工具的示意图。

图19是根据本发明的上述优选实施例的批量摄像模组测试设备及其测试系统的所述测试工具与所述测试板调整的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一批量摄像模组测试设备及其测试系统对至少两个摄像模组进行测试。所述摄像模组为组装完成待测试的成品，需要进行测试验证其功能良好。如图1至图19所示，所述测试设备包括一运载工具30以及一测试工具40。所述测试设备用于对安置至少两个摄像模组的测试板10进行测试，通过对所述测试板10的测试来进行对所述摄像模组的测试，其中所述测试板10可拆卸地被固定于所述运载工具30，所述运载工具30将携带所述测试板10进行相应的测试，其中所述测试工具40提供所述测试板10所需要的测试环境。更具体地，所述测试板10所携带的每个所述摄像模组都将根据所述测试工具40进行测试，所述测试工具40和所述运载工具30也将对所述测试板10提供适合的测试环境。所述测试板10可以与所述运载工具30进行结构上的固定连接和电路上的连通连接，使得所述测试板10可以通过所述运载工具30导出测试数据。特别地，所述测试板10和所述测试工具40之间的相对方位可以被调整，以供所述测试板10被置于适合的测试条件中。优选地，为了调整所述测试板10与所述测试工具40之间的相对方位，所述运载工具30可以携带所述测试板10进行移动来调整，所述测试工具40也可以调整自身的位置来改变与所述测试板10的相对方位。当然，所述运载工具30和所述测试工具40可以协同地调整。

本发明提供的所述测试系统100的整体示意图如图1所示。所述测试系统100包括一固定子系统101、一运动子系统102以及一采集子系统103。所述固定子系统101对所述测试板10与所述运载工具30之间的固定关系进行控制，使得所述测试板10可以被有效地、稳定地连接于所述运载工具30从而进行测试。所述运动子系统102为调整所述运载工具30与所述测试工具40之间的相对方位的控制系统，保证所述运载工具30所携带的所述测试板10与所述测试工具40的相对方位对于所述测试板10为有效的测试环境。所述采集子系统103控制所述测试板10根据所述测试工具40进行测试并采集所述测试板10的测试数据。具体地，所述采集子系统103通过所述运载工具30对所述测试板10的测试数据进行收集，并交至后台进行数据处理和分析。

[测试板与摄像模组的关联性]

值得一提的是，所述测试板10适于被安置至少两个测试块20，使得所述测试块20通过所述测试板10被同时接入进行测试。所述测试块20包括组装完成的待测试的所述摄像模组和与一所述摄像模组连接的中继单元中的至少一个。所述中继单元为承载所述摄像模组与所述测试板10连接的一个模块。也就是说，所述摄像模组被直接或者间接地固定于所述测试块20，进而被安置于所述测试板10，并且被所述测试板10所携带进行测试。一个所述测试块20将与一个所述摄像模组相对应，使得经过所述测试板10的测试，每个所述摄像模组都能得到测试。也就是说，摄像模组可以通过所述测试块20完成全部的测试操作，不必相对于所述测试块20反复的进行接入和摘取。例如，在开始测试操作前，待测试的摄像模组连接并固定于所述测试块20。所述测试块20将携带摄像模组进行全部的测试，无论摄像模组是否通过测试，所述测试块20都将始终连接摄像模组。也就是说，所述测试块20对于没有通过测试的摄像模组，所述测试块20也可以辅助摄像模组进行未通过测试相应的操作。对于通过测试的摄像模组，所述测试块20也将陪同摄像模组完成其他测试。藉由所述测试块20，摄像模组在全部的测试，包括流转过程，都可以避免反复的接入和摘取，减少测试对摄像模组的不利影响，减少每个摄像模组测试所需时间，提高测试的整体效率。

需要说明的是，携带所述测试块20的所述测试板10被固定于所述运载工具30时，所述测试块20被连接于所述运载工具30，使得所述运载工具30可以从所述测试块20中获得数据。那么所述运载工具30通过所述测试板10和所述测试块20便可以获得所述摄像模组的测试数据。优选地，所述测试板10中的所述测试块20呈矩阵式排列。每个所述测试块20的位置都可以被相对固定并跟踪。方便对每个所述测试块20的测试数据进行收集和后期的对应性处理。

本优选实施例中，所述测试块20被所述测试板10所携带，通过所述固定子系统101的固定，所述测试块20与所述测试板10的相对方位被固定。更为优选地，所述测试块20呈矩阵的形式被排列在所述测试板10，本优选实施例中，所述测试板10以2×8的形式被安置了16个所述测试块20。当然，所述测试块20被安置的形式只是举例，根据测试的需要可以有多种的改变，这里就不一一列举。所述测试块20将随着所述测试板10被所述运动子系统102调整与所述测试工具40的相对方位。根据不同的测试条件的要求，所述测试块20可以被反复调整相对的方位，以适应不同的测试。当然，所述运载工具30都可以作为携带所述测试块20的所述测试板10调整的媒介，所述测试工具40也可以被调整。也就是说，所述测试块20所需要的测试条件是相对的，所述运动子系统102藉由所述运载工具30或者所述测试工具40的移动都可以控制相对的方位。值得一提的是，所述运载工具30与所述测试板10在测试中是相互固定的。所述采集子系统104可以通过所述运载工具30收集所述测试板10中的测试数据，进而得到所述摄像模组的测试数据。

更具体地，如图2、图3、图4以及图13所示，所述测试板10被固定于所述运载工具30，所述运载工具30可以相对所述测试工具40调整方位。需要说明的是，所述测试板10相对所述测试工具40的距离可以被调整，所述测试板10相对所述测试工具10的俯仰角可以被调整。所述测试板10相对所述测试工具40的距离包括所述测试板10相对所述测试工具40的法向距离和侧向距离。也就是说，所述测试板10与所述测试工具40的相对方位可以被调整以适应所述测试板10对不同测试条件的要求。因此，藉由所述测试工具40和运载工具30，所述测试板10可以进行不同的针对所述摄像模组的测试。当然，所述测试工具40可以携带不同的测试物品，为所述测试板10营造不同测试环境。那么，所述测试设备可以为所述摄像模组提供多种测试。

更多地，所述测试板10进一步包括至少两个安置位11和至少两个接口12。所述安置位11被适于安置所述测试块20，所述接口12为所述测试块20的通电提供连接端，使得所述测试块20被安置于所述测试板10时不仅在结构上相对固定，也能够可通电地连接。所述安置位11与所述接口12的位置是一一对应的。也就是说，所述测试块20被放置在所述安置位11后，所述测试块20可以通过所述接口12导出测试数据。更具体地，所述测试块20通过所述测试板10的所述接口12与所述运载工具30可通电地连接，使得所述测试块20的测试数据可以被所述运载工具30获得，方便所述采集子系统103的收集。

所述测试板10进一步地包括一定位部13和一固定部14。所述定位部13辅助所述测试板10所述运载工具30的相对固定位置的确定，所述固定部14提供所述运载工具30固定所述测试板10的部位。更具体地，所述定位部13的位置与所述运载工具30是相对确定的，使得所述测试板10被相对确定地固定于所述运载工具30。那么对于形式一致的所述测试板10，所述测试板10相对所述运载工具30的位置就是确定的。另外，所述固定部14被所述运载工具30所固定后，所述测试板10对于所述运载工具30的位置也就被固定了。所述固定部14还进一步地防止所述测试板10在随着所述运载工具30移动的时候出现晃动偏差。也就是说，所述固定部14保持所述测试板10与所述运载工具30的关系稳定。对于批量的测试而言，所述测试板10所携带的所述测试块20相对于所述运载工具30的位置确定是必要的。在测试块20被确定地放置于所述测试板10后，所述测试板10藉由所述定位部13和所述固定部14被确定地放置于所述运载工具30，那么每个测试块20相对于所述运载工具30的位置也就被确定。

[运载工具的配置]

更进一步地，所述运载工具30进一步包括一固定组件31、一连接组件32、一定位组件33以及一传动组件34。所述固定组件31将所述测试板10固定于所述运载工具30，使得所述测试板10的方位可以藉由所述运载工具30得到调整。所述连接组件32与所述测试板10可通电地连接，进而将所述测试板10中的所述测试块20与所述连接组件32，以供获得所述测试块20的测试数据。所述定位组件33辅助定位所述测试板10与所述运载工具30的位置关系，以及所述测试板10与所述测试工具40的位置关系。所述传动组件34为调整所述运载工具30的方位和所述测试板10的方位的传动装置。具体地，所述测试板10被固定于所述运载工具30的所述固定组件31，而且所述固定组件31会保持所述测试板10与所述运载工具30的相对位置确定。也就是说，在所述运载工具30被所述传动组件34带动运动的时候，所述固定组件31将保持所述测试板10与所述运载工具30的相对稳定。另外，所述连接组件32也与所述测试块20的相对位置保持稳定。当所述固定组件31将所述测试板10固定后，所述连接组件32便与所述测试板10的所述测试块20相互连接。通过所述连接组件32，所述测试板10的所述测试块20可以将测试的数据导出。也就是说，只要所述测试板10的结构和形式相同，所述运载工具30可以反复的运载不同的所述测试板10进行测试，对于大批量的测试十分有利。所述固定组件31和所述定位组件33可以保证每次测试的所述测试板10相对于所述运载工具30的位置都是一致的。也就是说，所述定位组件33可以保证所述测试板10相对位置的确定。当然，所述定位组件33不仅可以确定位置，还可以对所述测试板10的方向进行确定。更多地，所述定位组件33不仅与所述测试板10相互确定，所述定位组件33也可以对所述测试工具40与所述运载工具30的相对位置进行确定。所述定位组件33为所述测试板10在测试中确定相对位置的保证，使得所述测试板10处于有效的测试环境。因为所述定位组件33对于所述测试板10与所述运载工具30和所述测试工具40点对位置有确定作用，所述测试板10可以在所述运载工具30中处于适合的测试环境。这样，所述测试板10的所述测试块20在所述运载工具30中的位置相对确定，连接关系也相对确定，不会因所述传动组件34的运动使得所述测试板10或者所述测试块20的相对位置改变。

[测试工具的配置]

所述测试工具40进一步包括一测试组件41、一支撑组件42供支持所述测试组件41、一运送组件43、一校准组件44以及一采集组件45，其中所述测试组件41为所述测试板10所携带的所述测试块20提供测试条件，其中所述运送组件43对所述测试组件41的方位进行相应的调整，其中所述校准组件44对所述测试组件41与所述运载工具30所固定的所述测试板10之间的相互方位进行校准，使得所述测试板10处于适于根据所述测试组件41测试的环境中，其中所述采集组件45通过所述运载工具30的所述连接组件32采集所述测试板10的测试数据。在本优选实施例中，所述测试组件41进一步包括至少一光板测试件411和一标板测试件412。所述测试板10的所述测试块20可以根据所述测试板10对所述摄像模组做测试。所述运送组件43被设置于所述测试组件41，所述测试组件41被所述运送组件43移动至适合测试的位置。所述校准组件44被设置于所述测试组件41，帮助所述测试组件41与所述测试板10之间的相对位置做校正。优选地，所述校准组件44与所述运载工具30的所述定位组件33可相互确认位置，通过与所述运载工具30的校准，来校准与所述测试板10的相对位置。当然，在某些可行的实施例中，所述校准组件44可直接与所述测试板10的所述定位部13进行校准。也就是说，所述校准组件44用于确认所述测试组件41与所述测试板10之间的相对方位，所述运送组件43根据所述校准组件44的结果来调整所述测试组件41与所述测试板10的相互方位。所述校准组件44相当于所述运送组件43执行的标准，根据不同测试条件的要求，所述校准组件44提供不同的相对方位的核准信息，所述运送组件43按照所述校准组件44的信息来对所述测试组件41进行调整。

更具体地，所述运送组件43通过为所述测试组件41提供支撑的所述支撑组件42进行移动，进而调整所述测试组件41相对于所述测试板10的方位。例如，在合适的距离和方位下，所述光板测试件411可以被提供用于对所述测试板10的所述测试块20做近焦测试。那么所述校准组件42对搭载所述测试板10的所述运载工具30的所述定位组件33的位置进行核实。所述校准组件42根据需要通过判断使得所述运送组件43将所述光板测试件411移动至合适的方位。当所述校准组件42校准后，所述运载工具30的所述连接组件32可以将所述测试板10中的测试数据导出，完成对近焦测试数据的采集。

当然，本领域技术人员可以理解的是，为了调整所述测试板10和所述测试组件41之间的相对方位，除了利用所述测试工具40的所述运送组件43，所述运载工具30的所述传动组件34也可以对所述测试板10的位置进行调整来达到目的。如图5所示，所述测试板10携带所述测试块20被固定于所述运载工具30的所述固定组件31后，所述测试板10与所述运载工具30的相对位置是确定不变的。所述运载工具30的所述传动组件34可以将所述测试板10移动。所述测试工具40的所述运送组件43可以将所述测试组件41移动。另外，为了利用所述标板测试件412对所述摄像模组进行远焦测试，所述测试组件41进一步提供一镜片测试件413，通过所述镜片测试件413对所述标板测试件412，可以得到远焦测试的结果。为方便说明本发明的技术特征，本优选实施例中的所述测试组件41的所述光板测试件411和所述镜片测试件413均为可被所述运送组件43移动的，所述标板测试件412为相对固定的。

[运载工具与测试工具的关联性]

当然，根据不同的测试条件的要求，所述测试组件41可以提供不同的测试环境。例如，如图5中所示的测试移动方向顺序示意，携带了所述测试板10的所述运载工具30首先按箭头1的方向向所述测试工具40靠近。同时或者稍后，所述测试工具40的所述测试组件41的所述光板测试件411按箭头2的方向向所述运载工具30方向移动。也就是说，所述校准组件44寻找满足本次测试的相对方位。当所述校准组件44达到目的后，所述传动组件34和所述运送组件44停止调整。所述运载工具30的所述连接组件32将所述测试板10中对于所述光板测试件411的测试数据导出。最后，所述运载工具30携带所述测试板10按照箭头3的方向退回初始的位置，完成对所述测试板10的测试。值得一提的是，因为所述运载工具30对所述测试板10的固定，在移动和测试中，所述测试板10相对运载工具30的位置是不变的。当然，对于所述测试组件41与所述测试板10相对位置的调整还有很多可能的方向和顺序，只要能满足所述校准组件44的校准需要，或者满足所述测试板10的测试环境的需要，所述测试工具40和所述运载工具30可提供不同方式的相对方位的调整。

更具体地，如图6所示，本优选实施例中，所述运载工具30和所述测试工具40分别可以进行三维方位的调整。所述运载工具30的所述传动组件34进一步包括至少一轨道341和至少一驱动器342。所述驱动器342将带动所述运载工具30的所述测试板10移动。更优选地，所述轨道341进一步提供一第一轨道3411和一第二轨道3412，所述驱动器342进一步提供一第一驱动器3421、一第二驱动器3422以及一第三驱动器3423。所述第一驱动器3421带动所述测试板10沿着所述第一轨道3411移动。所述第二驱动器3422带动所述测试板10沿着所述第二轨道3412移动。所述第三驱动器3423带动所述测试板10调整俯仰角。也就是说，所述测试板10通过所述第一驱动器3421与所述第一轨道3411、所述第二驱动器3422与所述第二轨道3412，以及所述第三驱动器3423在三维方位上得到调整。为了给所述测试板10提供合适的测试环境，所述传动组件34在三维方向上进行相应的移动。

所述测试工具40的所述运送组件43进一步包括一升降器431、一平移器432以及一调角器433。所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433被设置于所述支撑组件42，使得所述测试组件41的方位可以通过所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433被调整。更具体地，如图6中的所述测试工具40的箭头所示，所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433分别可以沿着箭头方向所示对所述测试组件41的方位进行移动。一种可行的测试环境中，所述测试组件41的所述光板测试件411可以被所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433调整，所述标板测试件412是相对固定的，所述镜片测试件413可以被所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433调整。当然，这里只是对测试环境做举例，所述测试组件41可以按照测试要求做适应性的调整。也就是说，本发明的所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433提供的三维空间的调整功能并不对测试器件产生限制，不同的器件需要调整时，可以全部或者部分的应用所述运送组件43的功能。

本优选实施例中，一种测试需要的运动流程如图7所示。为了根据所述光板测试件411测试所述摄像模组的误坏点，需要批量地进行测试。所述固定组件31将所述测试板10固定于所述运载工具30，使得所述测试板10的方位可以藉由所述运载工具30得到测试方向上的调整。首先，通过所述传动组件34的所述第三驱动器3423将所述测试板10的朝向调整为面向所述测试工具40，如箭头1方向。其次，所述传动组件34的所述第二驱动器3422调整所述运载工具30与所述测试工具40的法向距离，如箭头2方向。然后，所述测试工具40的所述运送组件43将所述光板测试件411移动至合适的位置，如箭头3所示的方向。接着，所述运动组件43的所述升降器431、所述平移器432以及所述调角器433将所述光板根据所述校准组件44的校准来调整所述光板测试件411的方位，如箭头4的方向所示。本领域的技术人员可以理解地，对于每个调整的顺序都是可以调整的。因为，所述测试板10与所述光板测试件411之间是相对的距离和角度，并不是绝对的，那么利用所述运载工具30的所述传动组件34、所述测试工具40的所述运送组件43或者两个的结合来调整都是可行的。

另外，所述校准组件44进一步包括至少一校准器441，所述校准器441与所述定位组件33相互核准。所述运载工具30的所述定位组件33进一步包括与所述校准器441相互对应的至少一测试校准件332。所述校准器441被置于所述测试组件41中，所述测试校准件332被置于所述运载工具30或者所述运载工具30所携带的所述测试板10中，使得所述校准器441与所述测试校准件332相互校准后，所述测试组件41的方位与所述运载工具30和所述测试板10的方位便相互校准。优选地，所述校准器441与所述测试校准件332具体为一对位置传感器。优选地，所述校准器441与所述测试校准件332具体为一对激光收发装置。优选地，所述校准器441与所述测试校准件332具体为移动卡齿，当角度或者距离适合时会卡住以防止继续移动。优选地，所述校准器441与所述测试校准件332分别地具体为光线收发器和反射镜。本领域的技术人员可以理解的是，所述校准器441与所述测试校准件332的相互校准使得所述测试组件41与所述运载工具30所携带的所述测试板10的方位满足测试条件的要求。除了所述测试校准件332对所述测试组件41进行校准，所述定位组件33进一步包括至少一连接定位件331，所述连接定位件331与所述测试板10相互定位。那么进一步地，所述测试板10通过所述连接定位件331与所述运载工具30，进一步通过所述测试校准件332与所述测试组件41进行校准，使得所述测试板10与所述测试组件41相互方位确定。也就是说，通过所述定位组件33，所述测试板10与所述测试组件41的关系可以保持一致，适于批量地所述测试板10进行测试。

[测试设备对应的测试系统的配置]

本优选实施例的所述测试设备对应的所述测试系统100的流程图如图8至图10所示。利用所述测试设备，所述固定子系统101、所述运动子系统102以及采集子系统103完成对所述测试板10的固定、方位调整和采集测试数据功能。所述固定子系统101对所述测试板10与所述运载工具40固定流程如图8所示。所述测试块20被固定于所述测试板10，使得所述测试块20在所述测试板10中得到有效地测试。接着，所述测试板10被放置于所述运载工具30。具体地，所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述定位组件33相互确定位置，所述运载组件30的所述连接组件32与所述测试板10的所述接口12相互通电地连接。最后，所述测试板10的所述固定部14与所述运载工具30的所述固定组件31相互固定，确定所述测试板10与所述运载工具30在结构上和电气上的连接稳定。所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述定位组件33是相对的，也就是所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述连接定位件331是相互对应的。优选地，所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述连接定位件331为相应的定位杆与定位孔。优选地，所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述连接定位件331为相应的卡合结构。优选地，所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述连接定位件331为相应磁吸材料。优选地，所述运载组件30的所述连接组件32与所述测试板10的所述接口12为相对应的插座与插头。优选地，所述运载组件30的所述连接组件32与所述测试板10的所述接口12为相对应的电气触点与触针。优选地，所述运载组件30的所述连接组件32与所述测试板10的所述接口12为相对应的子母接线柱。需要说明的是，所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述连接定位件331相互对应后，可以保证所述运载组件30的所述连接组件32与所述测试板10的所述接口12也是相互对应的。

本优选实施例中的所述运动子系统102的流程如图9所示。当所述运载工具30固定所述测试板10后，需要对所述测试板10与所述测试工具40之间的相对方位进行调整。因为所述测试板10与所述测试工具40之间是相对的，那么可以通过所述运载工具30的所述传动组件34、所述测试工具40的所述运送组件43或者两个组合的方式进行调整。具体地，本优选实施例中采用的是先对所述运载工具30的所述传动组件34进行调整所述测试板10的方位，后对所述测试工具40的所述运送组件43调整所述测试组件41的方位。在综合的调整之后，所述校准器441对所述测试校准件332相互核实，判断所述测试板10的测试条件是否被满足。如果不满足，则需要重新对所述测试板10与所述测试工具40之间的方位进行调整。如果满足，那么所述测试板10的测试数据通过所述运载组件30的所述连接组件32被所述采集组件45采集，进而完成本次测试。

本领域技术人员可以理解的是，为了调整所述测试板10和所述测试工具40之间的相对方位，利用所述测试工具40的所述运送组件43，所述运载工具30的所述传动组件34可以对所述测试板10的位置进行调整来达到目的。而且，两者的顺序并不影响本发明的技术特征。所述测试板10携带所述测试块20被固定于所述运载工具30的所述固定组件31后，所述测试板10与所述运载工具30的相对位置是确定不变的。所述运载工具30的所述传动组件34可以将所述测试板10移动。所述测试工具40的所述运送组件43可以将所述测试工具40移动。当然，根据不同的测试条件的要求，所述测试工具40可以提供不同的测试环境。值得一提的是，因为所述运载工具30对所述测试板10的固定，在移动和测试中，所述测试板10相对运载工具30的位置是不变的。当然，对于所述测试工具40与所述测试板10相对位置的调整还有很多可能的方向和顺序，只要能满足所述校准组件44的校准需要，或者满足所述测试板10的测试环境的需要，所述测试工具40和所述运载工具30可提供不同方式的相对方位的调整。

更具体地，本优选实施例提供的所述测试系统的具体流程如图10所示。本流程主要对所述光板测试件411、所述标板测试件412以及所述镜片测试件413的依次调整和测试。所述固定组件31将所述测试板10固定于所述运载工具30。所述连接组件32与所述测试板10可通电地连接，进而将所述测试板10中的所述测试块20与所述连接组件32，以供获得所述测试块20的测试数据。所述测试板10被固定于所述运载工具30的所述固定组件31，而且所述固定组件31会保持所述测试板10与所述运载工具30的相对位置确定。

为了调整所述测试板10和所述光板测试件411之间的相对方位，利用所述测试工具40的所述运送组件43，所述运载工具30的所述传动组件34也可以对所述测试板10的位置进行调整来达到目的。所述定位组件33辅助定位所述测试板10与所述运载工具30的位置关系，以及所述测试板10与所述测试工具40的位置关系。所述传动组件34为调整所述运载工具30的方位和所述测试板10的方位的传动装置。也就是说，在所述运载工具30被所述传动组件34带动运动的时候，所述固定组件31将保持所述测试板10与所述运载工具30的相对稳定。另外，所述连接组件32也与所述测试块20的相对位置保持稳定。当所述固定组件31将所述测试板10固定后，所述连接组件32便与所述测试板10的所述测试块20相互连接。通过所述连接组件32，所述测试板10的所述测试块20可以将测试的数据导出。

所述校准组件44用于确认所述光板测试件411与所述测试板10之间的相对方位，所述运送组件43根据所述校准组件44的结果来调整所述光板测试件411与所述测试板10的相互方位。所述校准组件44相当于所述运送组件43执行的标准，根据不同测试条件的要求，所述校准组件44提供不同的相对方位的核准信息，所述运送组件43按照所述校准组件44的信息来对所述光板测试件411进行调整。当所述校准组件44核实位置后，所述采集组件45开始采集所述测试板10的测试数据。

接着，调整所述测试板10和所述标板测试件412之间的相对方位，利用所述测试工具40的所述运送组件43，所述运载工具30的所述传动组件34也可以对所述测试板10的位置进行调整来达到目的。所述定位组件33辅助定位所述测试板10与所述运载工具30的位置关系，以及所述测试板10与所述测试工具40的位置关系。所述传动组件34为调整所述运载工具30的方位和所述测试板10的方位的传动装置。也就是说，在所述运载工具30被所述传动组件34带动运动的时候，所述固定组件31将保持所述测试板10与所述运载工具30的相对稳定。另外，所述连接组件32也与所述测试块20的相对位置保持稳定。当所述固定组件31将所述测试板10固定后，所述连接组件32便与所述测试板10的所述测试块20相互连接。通过所述连接组件32，所述测试板10的所述测试块20可以将测试的数据导出。

所述校准组件44用于确认所述标板测试件412与所述测试板10之间的相对方位，所述运送组件43根据所述校准组件44的结果来调整所述标板测试件412与所述测试板10的相互方位。所述校准组件44相当于所述运送组件43执行的标准，根据不同测试条件的要求，所述校准组件44提供不同的相对方位的核准信息，所述运送组件43按照所述校准组件44的信息来对所述光板测试件411进行调整。当所述校准组件44核实位置后，所述采集组件45开始采集所述测试板10的测试数据。

然后，调整所述测试板10和所述镜片测试件413之间的相对方位，利用所述测试工具40的所述运送组件43，所述运载工具30的所述传动组件34也可以对所述测试板10的位置进行调整来达到目的。所述定位组件33辅助定位所述测试板10与所述运载工具30的位置关系，以及所述测试板10与所述测试工具40的位置关系。所述传动组件34为调整所述运载工具30的方位和所述测试板10的方位的传动装置。也就是说，在所述运载工具30被所述传动组件34带动运动的时候，所述固定组件31将保持所述测试板10与所述运载工具30的相对稳定。另外，所述连接组件32也与所述测试块20的相对位置保持稳定。当所述固定组件31将所述测试板10固定后，所述连接组件32便与所述测试板10的所述测试块20相互连接。通过所述连接组件32，所述测试板10的所述测试块20可以将测试的数据导出。

所述校准组件44用于确认所述镜片测试件413与所述测试板10之间的相对方位，所述运送组件43根据所述校准组件44的结果来调整所述镜片测试件413与所述测试板10的相互方位。所述校准组件44相当于所述运送组件43执行的标准，根据不同测试条件的要求，所述校准组件44提供不同的相对方位的核准信息，所述运送组件43按照所述校准组件44的信息来对所述光板测试件411进行调整。当所述校准组件44核实位置后，所述采集组件45开始采集所述测试板10的测试数据。最后所述运载工具30退回原位结束测试。

[运载工具与测试板的配置]

如图11、图12以及图14所示，所述运载工具30的具体结构如下阐述。所述固定组件31进一步包括至少一夹具311和一固定槽312。所述连接组件32被置于所述固定槽312中，所述夹具被置于所述固定槽312边缘。这样，所述测试板10被置于所述固定槽312时，所述夹具311将所述测试板10固定。同时，所述连接组件32与所述测试板10的所述接口12连接。所述连接组件32与所述测试板10可通电地连接，进而将所述测试板10中的所述测试块20与所述连接组件32，以供获得所述测试块20的测试数据。

所述连接组件32进一步包括至少一连接器321、一施力器322以及一与所述施力器322连接的传感器323。所述传感器323收集所述施力器322对所述测试板10产生的压力数据，并将压力数据传回所述施力器322，供所述施力器322调整对所述测试板10的施力。所述连接器321与所述测试板10的接口12为相对应的。优选地，所述连接器321与所述测试板10的所述接口12为相对应的插座与插头。优选地，所述连接器321与所述测试板10的所述接口12为相对应的电气触点与触针。优选地，所述连接器321与所述测试板10的所述接口12为相对应的子母接线柱。需要说明的是，所述测试板10的所述定位部13与所述运载组件30的所述连接定位件331相互对应后，可以保证所述运载组件30的所述连接器321与所述测试板10的所述接口12也是相互对应的。

所述定位组件33辅助定位所述测试板10与所述运载工具30的位置关系，以及所述测试板10与所述测试工具40的位置关系。所述传动组件34为调整所述运载工具30的方位和所述测试板10的方位的传动装置。具体地，所述测试板10被放置于所述固定槽312，并由所述夹具311对所述测试板10的所述固定部14固定。在所述运载工具30被所述传动组件34带动运动的时候，所述固定组件31将保持所述测试板10与所述运载工具30的相对稳定。

另外，所述连接组件32的所述连接器321也与所述测试块20的相对位置保持稳定。当所述固定组件31将所述测试板10固定后，所述连接组件32的所述连接器321便与所述测试板10的所述测试块20相互连接。通过所述连接组件32的所述连接器321，所述测试板10的所述测试块20可以将测试的数据导出。也就是说，只要所述测试板10的结构和形式相同，所述运载工具30可以反复的运载不同的所述测试板10进行测试，对于大批量的测试十分有利。

所述定位组件33可以保证每次测试的所述测试板10相对于所述运载工具30的位置都是一致的。也就是说，所述定位组件33的所述连接定位件331可以保证所述测试板10相对位置的确定。当然，所述连接定位件331不仅可以确定位置，还可以对所述测试板10的方向进行确定。例如，所述连接定位件331为防呆孔柱。这样，所述测试板10的所述测试块20在所述运载工具30中的位置相对确定，连接关系也相对确定，不会因所述传动组件34的运动使得所述测试板10或者所述测试块20的相对位置改变。

本优选实施例中所应用的所述测试板10的具体结构如图13所示。特别的是，本优选实施例提供的所述测试板10被安置十六个所述测试块20，以供测试中可以对最多十六个的所述摄像模组同时进行测试。优选地，所述测试板10可以被安置2×8个所述测试块20，并以阵列的形式排列。所述测试板10将呈阵列形式的所述测试块20固定，在测试过程中保证所述测试块20所出的环境一致。也就是说，被安置于所述测试板的所有所述测试块20的测试条件一致。这样，就可以保证所述测试块20所携带的所述摄像模组的测试环境稳定。

每个所述测试块20都按照一定的确定位置被安置。所述测试块20优选地被柱孔连接于所述支撑板11的所述安置位11。所述支撑板11提供至少两个安置位11，其中所述安置位11被相对应的安置所述测试块20，进而将所述测试块20所携带的所述摄像模组置于确定的位置。本优选实施例中所述支撑板11具有十六个所述安置位11，相应地可以被十六个所述测试块20放置。所述接口12被设置于所述安置位11，与所述测试块20是相对应的。也就是说，在本优选实施例中，所述接口12为给所述测试块20提供的接口通孔。值得一提的是，每个安置位11的结构都是一致的，方便所述测试块20适应性的放置。更多地，本优选实施例中，所述测试板10的所述定位部13与所述运载工具30的所述连接定位件331相对应地设置。优选地，所述定位部13与所述连接定位件331是成对的存在。所述固定部14与所述运载工具30的所述夹具311是成对的存在。优选地，所述固定部14为所述测试板10围周的固定孔。所述定位部13与所述连接定位件331，和所述固定部14与所述运载工具30的所述夹具311优选为不同的位置，在某些可行的模式中也可以将两对作以结合。优选地，所述定位部13与所述连接定位件331，和所述固定部14与所述运载工具30的所述夹具311为相应的定位杆与定位孔。优选地，所述定位部13与所述连接定位件331，和所述固定部14与所述运载工具30的所述夹具311为相应的卡合结构。优选地，所述定位部13与所述连接定位件331，和所述固定部14与所述运载工具30的所述夹具311为相应磁吸材料。

特别的是，所述连接器321与所述接口12的设置可以为一一对应的，使得每个所述测试块20都被接入所述运载工具30。当然，如图14所示，所述连接器321与所述接口12可以不一一对应，而是采取隔行对应的设置，对隔行的所述测试块20进行测试。在测试过程中，可以对所述连接器321的位置做改变，进行两个或者以上的测试。这对于本发明的技术特征并没有影响。根据实际测试条件的要求，可以采用全部接入或者部分接入的方法。对于部分接入，可以采用本优选实施例中所示的隔行接入，也可以采用分半接入，或者错开接入等等形式。

[测试工具与测试板的配置]

所述测试工具40的具体结构示意图如图15至19所示。所述测试组件41为所述测试板10所携带的所述测试块20提供测试条件，而且并不因所述测试组件41处于的方向对测试条件产生限制。本优选实施例中，所述光板测试件411与所述镜片测试件413被分别置于所述测试板10的侧方。而所述标板测试件412被置于所述测试板10的正前方。通过所述测试工具40的所述运送组件43，所述测试组件41被可移动的调整，以满足测试的条件。本优选实施例中，所述光板测试件411与所述镜片测试件413均被置于所述支撑组件42，藉由被设置于所述支撑组件42的所述运送组件43来进行方位的调整。

本优选实施例以所述光板测试件411与所述镜片测试件413在所述测试板10两侧的所述支撑组件42为例，对所述测试组件41相对所述测试板10进行相对调整做说明。如图16所示，所述光板测试件411被所述支撑组件42支撑。所述光板测试件411面向所述测试板10，使得所述测试板10根据所述光板测试件411进行测试，以得到每个所述摄像模组相对所述光板测试件411的测试结果。优选地，所述光板测试件411的发光面足够大，使得所述测试板10的所述摄像模组都处于相同的测试环境中。当然，所述光板测试件411可以被移动，对所述测试板10的部分所述摄像模组进行测试，即分组测试。也就是说，所述运送组件43和所述光板测试件411相互配合给所述测试板10提供测试环境。特别地，所述光板测试件411移动时，所述运送组件43将对所述光板测试件411的位置根据所述校准组件44的要求来调整。例如，在进行一组近焦测试时，所述测试板10的位置已经确定。可以通过所述运载工具30将所述测试板10固定，也就可以通过其他装置将所述测试板10固定。之后再对所述光板测试件411的方位调整。那么所述升降器431和所述调角器433分别对所述光板测试件411的相对高度和俯仰角做调整，所述平移器432调整与所述测试板10之间的相对距离。需要说明的是，所述光板测试件411为可发光装置，为所述测试板10提供测试所需要的环境。

另外，本优选实施例可以对所述测试板10的所述测试块20进行远焦测试来测试所述摄像模组。利用所述标板测试件412和所述镜片测试件413实现远焦测试的环境。优选地，所述镜片测试件413为至少一个增距镜，使得所述测试板10的所述测试块20可以通过所述镜片测试件413根据所述标板测试件412进行远焦测试。如图17所示，所述镜片测试件413被所述支撑组件42支撑。所述镜片测试件413面向所述测试板10，使得所述测试板10根据所述镜片测试件413进行测试，以得到每个所述摄像模组相对所述镜片测试件413的测试结果。优选地，所述镜片测试件413的发光面足够大，使得所述测试板10的所述摄像模组都处于相同的测试环境中。当然，所述镜片测试件413可以被移动，对所述测试板10的部分所述摄像模组进行测试，即分组测试。也就是说，所述运送组件43和所述镜片测试件413相互配合给所述测试板10提供测试环境。特别地，所述镜片测试件413移动时，所述运送组件43将对所述镜片测试件413的位置根据所述校准组件44的要求来调整。例如，在进行一组远焦测试时，所述测试板10和所述标板测试件412的位置已经确定。可以通过所述运载工具30将所述测试板10固定，也就可以通过其他装置将所述测试板10固定。之后再对所述镜片测试件413的方位调整。那么所述升降器431和所述调角器433分别对所述镜片测试件413的相对高度和俯仰角做调整，所述平移器432调整与所述测试板10之间的相对距离。直到所述校准组件44确认了所述镜片测试件413与所述测试板10之间的相对方位，所述运送组价43的调整就得以完成。所述采集组件45对所述测试板10的数据开始采集。

值得一提的是，所述镜片测试件413的具体镜片设置于所述测试板10的所述测试块20的设置是相互对应的。如图17中，所述镜片测试件413提供与所述测试板10的所述测试块20向一致的矩阵排列的设置。如图18，所述镜片测试件413采用整体的镜片设置。根据测试环境的要求，所述镜片测试件413的具体设计需要根据所述测试板10的所述测试块20来安排。但是对于所述镜片测试件413整体的移动调整方法是一致的，对所述测试板10形成的测试环境也不受影响。

为了更进一步地说明所述测试组件41与所述测试板10的相对调整，如图19所示，本优选实施例选取所述光板测试件411与所述测试板10的相对方位，所述镜片测试件413与所述测试板10的相对方位，所述标板测试件412与所述测试板10的相对方位来说明。这里，所述光板测试件411与所述测试板10之间的法向距离为距离A，所述镜片测试件413与所述测试板10之间的法向距离为距离B，所述标板测试件412与所述测试板10之间的法向距离为距离C。这里作为举例的情形是所述光板测试件411、所述标板测试件412和所述镜片测试件413与所述测试板10为相互平行的状态。当然，对于不平行的状态也是类似的，这里不做枚举。本技术人员可以理解的是，距离A、距离B以及距离C都是相对性的。也就是说，距离A可以通过移动所述运载工具30的所述传动组件34和所述测试工具40所述运送组件43的协作来调节。距离B也可以通过移动所述运载工具30的所述传动组件34和所述测试工具40所述运送组件43的协作来调节。距离C可以通过移动所述运载工具30的所述传动组件34来调节。本优选实施例中的所述运动子系统102根据所述校准组件44来控制所述运载工具30的所述传动组件34和所述测试工具40所述运送组件43。而且所述校准组件44对所述测试组件41与所述运载工具30所固定的所述测试板10之间的相互方位可以进行校准，使得所述测试板10处于适于根据所述测试组件41测试的环境中，方便所述采集组件45通过所述运载工具30的所述连接组件32采集所述测试板10的测试数据。

总之，所述校准组件44与所述运载工具30的所述定位组件33可相互确认位置，通过与所述运载工具30的校准，来校准与所述测试板10的相对位置。所述校准组件44可直接与所述测试板10的所述定位部13进行校准。也就是说，所述校准组件44用于确认所述测试组件41与所述测试板10之间的相对方位，所述运送组件43根据所述校准组件44的结果来调整所述测试组件41与所述测试板10的相互方位。所述运动子系统102中的所述校准组件44相当于所述运送组件43执行的标准，根据不同测试条件的要求，所述校准组件44提供不同的相对方位的核准信息，所述运送组件43按照所述校准组件44的信息来对所述测试组件41进行调整。所述运送组件43被设置于所述测试组件41，所述测试组件41被所述运送组件43移动至适合测试的位置。所述校准组件44被设置于所述测试组件41，帮助所述测试组件41与所述测试板10之间的相对位置做校正。

更具体地，所述运送组件43通过为所述测试组件41提供支撑的所述支撑组件42进行移动，进而调整所述测试组件41相对于所述测试板10的方位。例如，在合适的距离和方位下，所述光板测试件411可以被提供用于对所述测试板10的所述测试块20做近焦测试。那么所述校准组件42对搭载所述测试板10的所述运载工具30的所述定位组件33的位置进行核实。所述校准组件42根据需要通过判断使得所述运送组件43将所述光板测试件411移动至合适的方位。当所述校准组件42校准后，所述运载工具30的所述连接组件32可以将所述测试板10中的测试数据导出，完成对近焦测试数据的采集。又需要做远焦测试时，可以将上次的所述光板测试件411移开，再将所述镜片测试件413进行调整。所述校准组件42根据需要通过判断使得所述运送组件43将所述镜片测试件413移动至合适的方位。

当然，本领域技术人员可以理解的是，为了调整所述测试板10和所述测试组件41之间的相对方位，除了利用所述测试工具40的所述运送组件43，所述运载工具30的所述传动组件34也可以对所述测试板10的位置进行调整来达到目的。如图5所示，所述测试板10携带所述测试块20被固定于所述运载工具30的所述固定组件31后，所述测试板10与所述运载工具30的相对位置是确定不变的。所述运载工具30的所述传动组件34可以将所述测试板10移动。所述测试工具40的所述运送组件43可以将所述测试组件41移动。值得一提的是，因为所述运载工具30对所述测试板10的固定，在移动和测试中，所述测试板10相对运载工具30的位置是不变的。当然，对于所述测试组件41与所述测试板10相对位置的调整还有很多可能的方向和顺序，只要能满足所述校准组件44的校准需要，或者满足所述测试板10的测试环境的需要，所述测试工具40和所述运载工具30可提供不同方式的相对方位的调整。也就是说，所述固定子系统101帮助所述运动子系统102固定，而所述运动子系统102帮助所述测试子系统103提供测试环境。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (38)

1.一批量摄像模组测试设备，其特征在于，用于对安置至少两个摄像模组的测试板进行测试，包括：

一运载工具，其中所述测试板可拆卸地固定于所述运载工具，使得所述运载工具携带所述测试板进行相应的测试，所述测试板被安置至少两个测试块，每个所述摄像模组连接并固定于每个所述测试块，每个所述测试块通过所述测试板被同时接入进行测试，所述运载工具进一步包括一固定组件、一连接组件以及一传动组件，其中所述固定组件将所述测试板固定于所述运载工具，所述固定组件进一步包括一固定槽，所述连接组件和所述测试板被置于所述固定槽中，所述连接组件与所述测试板可通电地连接，进而获得所述测试块的测试数据，其中所述传动组件可移动地调整所述运载工具和所述测试板之间的相对方位；以及

一测试工具，通过对所述测试板的测试来进行对所述摄像模组的测试，其中所述测试板与所述测试工具之间的方位是可调整的，其中所述测试工具提供所述测试板所需要的测试环境，所述测试工具进一步包括一测试组件、一支撑组件供支持所述测试组件、一运送组件以及一采集组件，其中所述测试组件为所述测试板所携带的所述摄像模组提供测试条件，其中所述运送组件被设置于所述支撑组件，对所述测试组件的方位进行相应的调整，其中所述采集组件通过所述运载工具采集所述测试板的测试数据，其中，所述运载工具的所述传动组件对所述测试板的方位进行三维方向的调整，所述测试工具的所述运送组件可对所述测试组件的方位进行三维方向的调整。

2.根据权利要求1所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具稳定地将所述测试板固定，并提供给所述测试板的所述摄像模组电路上的连通。

3.根据权利要求2所述的批量摄像模组测试设备，其中，通过所述运载工具对所述测试板的测试数据进行导出，以便交至后台进行数据处理和分析。

4.根据权利要求3所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述摄像模组通过所述测试板的至少一接口与所述运载工具可通电地连接，使得所述摄像模组的测试数据藉由所述运载工具导出。

5.根据权利要求4所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具通过所述测试板的一定位部确定与所述运载工具的相对位置，其中所述定位部能确定所述测试板的方位。

6.根据权利要求5所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具通过所述测试板的一固定部连接并固定所述测试板，其中所述固定部提供所述运载工具固定所述测试板的部位，通过对所述固定部的连接能维持所述测试板与所述运载工具之间的稳定。

7.根据权利要求6所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试板藉由所述定位部和所述固定部被确定地放置于所述运载工具，使得每个所述摄像模组相对于所述运载工具的位置被分别地确定。

8.根据权利要求7所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述固定组件与所述测试板的所述固定部可拆卸地相互连接，使得所述测试板与所述固定组件相互固定。

9.根据权利要求7所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述连接组件与所述测试板的所述接口可通电的相互连接。

10.根据权利要求7所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述固定组件将保持所述测试板与所述运载工具之间的相对稳定，使得在所述运载工具被所述传动组件带动移动的时候，所述连接组件与所述测试板的通电连接有效。

11.根据权利要求7所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具进一步包括一定位组件，其中所述定位组件定位所述测试板与所述运载工具之间的位置关系和所述测试板与所述测试工具之间的位置关系。

12.根据权利要求11所述的批量摄像模组测试设备，其中，当所述固定组件将所述测试板固定后，所述定位组件将所述测试板与所述运载工具之间相互位置确定，所述连接组件与所述测试板相互连接，使得通过所述连接组件，所述测试板将测试的数据导出。

13.根据权利要求11所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述定位组件进一步包括至少一连接定位件，所述连接定位件与所述测试板的所述定位部相互定位。

14.根据权利要求13所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述连接定位件与所述定位部相互对应，所述连接定位件和所述定位部分别选自相对应的定位杆和定位孔、相对应的磁吸体、相对应的卡扣中的至少一种。

15.根据权利要求11所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述固定组件进一步包括至少一夹具和一固定槽，其中所述连接组件被置于所述固定槽，所述夹具被置于所述固定槽边缘。

16.根据权利要求11所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述连接组件进一步包括至少一连接器、一施力器以及一与所述施力器连接的传感器，其中所述传感器收集所述施力器所相接的所述连接器对所述测试板产生的压力数据，并将压力数据传回所述施力器，供所述施力器调整对所述测试板的施力，其中所述连接器与所述测试板的接口为相对应地可通电地设置。

17.根据权利要求16所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述连接器与所述测试板的全部所述接口为一一相对应地设置。

18.根据权利要求16所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述连接器与所述测试板的部分所述接口为一一相对应地设置。

19.根据权利要求18所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试组件进一步包括至少一光板测试件和一标板测试件，所述光板测试件提供所述摄像模组测试用的光源，所述标板测试件提供所述摄像模组测试用的图像。

20.根据权利要求18所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试工具进一步包括一校准组件，其中所述校准组件对所述测试组件与所述运载工具所固定的所述测试板之间的相互方位进行校准，使得所述测试板处于适于根据所述测试组件测试的环境中。

21.根据权利要求20所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述校准组件被设置于所述测试组件。

22.根据权利要求20所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述校准组件被设置于所述支撑组件。

23.根据权利要求22所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述校准组件与所述测试板的所述定位部进行校准。

24.根据权利要求20所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述校准组件与所述运载工具的所述定位组件相互确认位置，通过与所述运载工具的校准，来校准与所述测试板的相对位置。

25.根据权利要求24所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具对所述测试工具调整自身方位，来调整所述测试组件与所述测试板之间的相对方位。

26.根据权利要求24所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试工具对所述运载工具调整自身方位，来调整所述测试组件与所述测试板之间的相对方位。

27.根据权利要求24所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具和所述测试工具相互协同地调整，来调整所述测试组件与所述测试板的相对方位。

28.根据权利要求1所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具的所述传动组件进一步包括至少一驱动器，其中所述驱动器带动所述运载工具的所述测试板移动或转动。

29.根据权利要求28所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具的所述传动组件进一步包括至少一轨道，其中所述驱动器带动所述测试板在所述轨道引导的方向移动。

30.根据权利要求29所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述轨道进一步提供一第一轨道和一第二轨道，所述驱动器进一步提供一第一驱动器、一第二驱动器以及一第三驱动器，其中所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直，其中所述第一驱动器带动所述测试板沿着所述第一轨道移动，其中所述第二驱动器带动所述测试板沿着所述第二轨道移动，其中所述第三驱动器带动所述测试板调整俯仰角。

31.根据权利要求1所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运送组件进一步包括一升降器、一平移器以及一调角器，其中所述升降器、所述平移器以及所述调角器被设置于所述支撑组件，使得所述测试组件的方位通过所述升降器、所述平移器以及所述调角器被调整方位。

32.根据权利要求20所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述校准组件进一步包括至少一校准器，所述校准器与所述定位组件相互核准相对方位。

33.根据权利要求32所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述运载工具的所述定位组件进一步包括与所述校准器相互对应的至少一测试校准件，其中所述校准器被置于所述测试组件中，使得所述校准器与所述测试校准件相互校准后，所述测试组件的方位与所述运载工具和所述运载工具所携带的所述测试板的方位便相对确定。

34.根据权利要求33所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试校准件被置于所述运载工具。

35.根据权利要求33所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试校准件被置于所述运载工具所携带的所述测试板。

36.根据权利要求33所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试校准件和所述校准器为相互识别位置的传感器。

37.根据权利要求1~36中任一所述的批量摄像模组测试设备，其中，所述测试块以呈矩阵的形式被排列于所述测试板。

38.一批量摄像模组测试系统，其特征在于，利用权利要求37中的所述批量摄像模组测试设备，包括：

一固定子系统；

一运动子系统；以及

一采集子系统，其中所述固定子系统对所述测试板与所述运载工具之间的固定连接进行控制，其中所述运动子系统调整所述测试板与所述测试工具之间的相对方位，其中所述采集子系统控制所述测试板根据所述测试工具进行所述摄像模组的测试并采集每个所述摄像模组的测试数据。

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