CN109087463B - 一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备及存取方法 - Google Patents

一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备及存取方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备及存取方法。为克服现有存取设备批量存件耗时长，批量取件耗时长的缺陷，本发明采用的技术方案包括快递输送装置受控制器控制，在存取口和储物单元之间来回运动以实现快递的入库和出库，所述置物架上设有多个暂存单元，外壳上设置与暂存单元一一对应的暂存柜门，暂存柜门与控制器电连接并可在控制器控制下打开或关闭，以供暂存快递或取件，所述快递输送装置可在控制器控制下将暂存单元内的快递输送至储物单元或将储物单元内的快递输送至暂存单元。其优点是：能够有效地缩短批量存件的时间，提升快递员存件效率，还能够有效地缩短取件人的取件时间，提升取件效率。

Description

一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备及存取方法
技术领域
本发明属于快递存取设备领域，具体涉及一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备及存取方法。
背景技术
常见的快递存取设备，通常为快递柜的形式，由若干个大小不一的单元柜组成，每个单元柜的柜门均受控于操作主柜的控制器。快递员存放快递时，控制器收到存放指令并打开具体的一个单元柜柜门，以供快递存入；收件人取件时，控制器收到取件指令并打开指定单元柜的柜门，以供快递取出。人们通常习惯于使用高度在0.5米～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，快递柜的高度受限，通常设置在2米以下。因此，快递柜顶部到室内天花板的空间存在浪费，当快递柜放置到室外/街头时，由于高度受限，要扩容只能增大占地面积，不利于室外/街头的规划。
也有一种新式的快递存取设备，是快递塔的形式，高度可以设置在2.5米以上，甚至到5米。快递塔内设有一快递输送装置和多列置物架，多列置物架环绕快递输送装置设置，每个置物架上设有多个储物单元，快递塔上仅开设一个存取口。快递放入存取口后，存取口的仓门关闭，控制器控制快递输送装置将快递输送至某一储物单元，完成入库。取件时，控制器控制快递输送装置从指定的储物单元取出快递输送至存取口，并打开仓门完成出库。这种快递塔结构由快递输送装置来实现货品的入库和出库，使得设备的高度不再局限在2米以下，室内使用时可以根据层高来定制，室外使用时可以通过增加高度来扩容，有效节省了占地面积，利于用地规划，提高了空间利用率。
但是，这种快递塔式的快递存取设备在实际使用时仍存在缺陷。
由于存放和入库为连续动作，快递员存放多个快递时，需要等待上一个快递入库完成、快递输送装置回到存取口位置，才能等到存取口的仓门再次打开，存下一个快递。通常，每个存放及入库动作大约需要20多秒，耗时长，快递员需要耗费大量时间在快递存取设备前干等。
同样的，出库和取件也是连续动作，取件人取件时，也需要在快递输送装置完成出库的工作过程中，干等在快递存取设备前20多秒，才能取走快递，等待时间长。多人取件或一人取多件时，排队等候的时间就更长了。
发明内容
本发明提供一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备，能够有效地缩短批量存件的时间，提升快递员存件效率，还能够有效地缩短取件人的取件时间，提升取件效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备，包括截面呈多边形的外壳、设置在外壳内的快递输送装置、多列环绕快递输送装置分布的置物架以及与快递输送装置电连接的控制器，置物架上设有多个储物单元，外壳上设有带仓门的存取口，仓门与控制器电连接并可在控制器的控制下打开或关闭存取口，快递输送装置受控制器控制，在存取口和储物单元之间来回运动以实现快递的入库和出库，其中，所述置物架上设有多个暂存单元，外壳上设置与暂存单元一一对应的暂存柜门，暂存柜门与控制器电连接并可在控制器控制下打开或关闭，以供暂存快递或取件，所述快递输送装置可在控制器控制下将暂存单元内的快递输送至储物单元或将储物单元内的快递输送至暂存单元。
当用户需要批量存件时，可以向存取设备输入批量存件的指令，控制器接收到该指令后，控制闲置的某个暂存单元对应的暂存柜门打开，用户将快递放入该暂存单元后，关闭暂存柜门，完成第一个快递的存放。接着，用户可以选择继续存件，控制器接收到继续存件的指令后，控制下一个闲置的暂存单元对应的暂存柜门打开，以便用户放入下一个快递，用户将第二个快递放入暂存单元后，关闭暂存柜门，完成第二快递的存放。再接着，用户可以选择继续存件操作或结束存件。
当暂存柜门由打开状态切换到关闭状态后（用户存完快递关闭暂存柜门后），控制器控制快递输送装置将暂存单元内的快递输送到储物单元，完成入库。当多个暂存柜门依次关闭后，控制器控制快递输送装置依次将对应暂存单元内的快递输送至储物单元，完成批量入库。
本发明的存取设备，在设置一个存取口完成普通存取件操作的基础上，增加了暂存单元的结构，使存件和入库不再是连续的动作，而是两个独立的步骤。用户可以连续地进行存件操作，存件完成后即可离开，留下存取设备的快递输送装置自动完成后续的入库动作，节省了批量存件的时间，不再需要用户干等在存取设备前。
当用户需要预约取件时，可以远程发送指令至存取设备（用户通过移动终端发送指令到服务器，由服务器发布指令至存取设备的控制器），控制器控制快递输送装置将储物单元内的指定快递输送至暂存单元。也就是说，在用户抵达存取设备前，存取设备就能够独立地完成出库动作，用户无须在存取设备前干等出库动作，节省了时间。用户抵达后，可以马上输入取件指令，控制器控制暂存单元对应的暂存柜门打开，以供用户取出快递。
作为改进，所述外壳上设有操作及显示装置，位于操作及显示装置左侧和/或右侧的置物架上设置所述多个暂存单元，多个暂存单元自上而下依次排列。暂存单元与操作及显示装置的距离近，用户在操作及显示装置上进行指令的输入后，能够马上对附近的暂存单元进行存件或取件的操作，方便、省力，操作过程涉及的范围能够被有效地缩小，避免用户来回跑动。
作为暂存单元的一种结构改进，多个暂存单元的尺寸相同。在批量存件时，无须进行暂存单元尺寸选择，存件速度更快。
作为暂存单元的另一种结构改进，所述暂存单元包括第一尺寸单元、第二尺寸单元和第三尺寸单元，所述第一尺寸单元和第二尺寸单元的存放空间均大于所述第三尺寸单元的存放空间，且所述第一尺寸单元的存放空间大于所述第二尺寸单元的存放空间。也就是说，暂存单元中的第一尺寸单元、第二尺寸单元、第三尺寸单元分别为三种尺寸不同的存放空间，在批量存件时，用户可以根据快递的大小来选择合适的暂存单元，存取设备的空间利用率更高。
作为再改进，第一尺寸单元、第二尺寸单元、第三尺寸单元自上而下依次排列。
本发明还提供一种存件方法，其采用上述的存取设备，它包括以下步骤：
1) 用户输入批量存件指令到控制器；
2) 控制器控制其中一个暂存单元对应的暂存柜门打开，以供用户放入快递；
3) 用户放入快递并关闭暂存柜门；
4) 用户选择继续存件，重复步骤2）和步骤3）；
5) 用户选择不再继续存件，结束存件步骤；
6) 步骤3）中的暂存柜门关闭后，控制器控制快递输送装置将暂存单元内的快递输送至储物单元。
进一步的，所述暂存单元包括第一尺寸单元、第二尺寸单元和第三尺寸单元，所述第一尺寸单元和第二尺寸单元的存放空间均大于所述第三尺寸单元的存放空间，且所述第一尺寸单元的存放空间大于所述第二尺寸单元的存放空间；
在步骤2）之前，用户根据快递尺寸选择相应尺寸的暂存单元。
本发明还提供一种取件方法，其采用上述的存取设备，所述存取设备还包括无线上网模块，控制器通过无线上网模块与服务器通信连接，用户具有与服务器通信连接的移动终端，所述取件方法包括以下步骤：
1) 用户在移动终端输入预约取件指令；服务器收到预约取件指令后，发布指令至控制器；
2) 控制器在储物单元内查找指定快递；
3) 控制器控制快递输送装置将储物单元内的指定快递输送至暂存单元内；
4) 用户到达存取设备前，输入取件指令到控制器；
5) 控制器控制暂存单元对应的暂存柜门打开，以供取件；
6) 用户取件并关闭暂存柜门。
进一步的，所述存取设备包括用于在快递入库对快递进行尺寸计算的扫描装置，所述扫描装置与控制器信息连通；
在步骤3）之前，控制器提取指定快递的尺寸信息，并计算是否能够放入到暂存单元内；
指定快递可以放入暂存单元内，继续执行步骤3）至步骤6）；
指定快递无法放入暂存单元内，停止执行步骤3），并发送反馈信息至用户的移动终端。
附图说明
图1为本发明实施例一的存取设备的示意图；
图2为本发明实施例一的批量存件流程图；
图3为本发明实施例一的预约取件流程图；
图4为本发明实施例二的存取设备的示意图；
图5为本发明实施例二的批量存件流程图；
图6为本发明实施例三的存取设备的示意图；
图7为本发明实施例四的存取设备的示意图；
图中所示：1、外壳，2、仓门，3、存取口，4、暂存柜门，5、操作及显示装置，6、第一尺寸单元，7、第二尺寸单元，8、第三尺寸单元。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参考图1至图7，一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备，包括截面呈多边形的外壳、设置在外壳内的快递输送装置、多列环绕快递输送装置分布的置物架以及与快递输送装置电连接的控制器，置物架上设有多个储物单元，外壳上设有带仓门的存取口，仓门与控制器电连接并可在控制器的控制下打开或关闭存取口，快递输送装置受控制器控制，在存取口和储物单元之间来回运动以实现快递的入库和出库。
所述置物架上设有多个暂存单元，外壳上设置与暂存单元一一对应的暂存柜门，暂存柜门与控制器电连接并可在控制器控制下打开或关闭，以供暂存快递或取件，所述快递输送装置可在控制器控制下将暂存单元内的快递输送至储物单元或将储物单元内的快递输送至暂存单元。
当用户需要批量存件时，可以向存取设备输入批量存件的指令，控制器接收到该指令后，控制闲置的某个暂存单元对应的暂存柜门打开，用户将快递放入该暂存单元后，关闭暂存柜门，完成第一个快递的存放。接着，用户可以选择继续存件，控制器接收到继续存件的指令后，控制下一个闲置的暂存单元对应的暂存柜门打开，以便用户放入下一个快递，用户将第二个快递放入暂存单元后，关闭暂存柜门，完成第二快递的存放。再接着，用户可以选择继续存件操作或结束存件。
当暂存柜门由打开状态切换到关闭状态后（用户存完快递关闭暂存柜门后），控制器控制快递输送装置将暂存单元内的快递输送到储物单元，完成入库。当多个暂存柜门依次关闭后，控制器控制快递输送装置依次将对应暂存单元内的快递输送至储物单元，完成批量入库。
本发明的存取设备，在设置一个存取口完成普通存取件操作的基础上，增加了暂存单元的结构，使存件和入库不再是连续的动作，而是两个独立的步骤。用户可以连续地进行存件操作，存件完成后即可离开，留下存取设备的快递输送装置自动完成后续的入库动作，节省了批量存件的时间，不再需要用户干等在存取设备前。
当用户需要预约取件时，可以远程发送指令至存取设备（用户通过移动终端发送指令到服务器，由服务器发布指令至存取设备的控制器），控制器控制快递输送装置将储物单元内的指定快递输送至暂存单元。也就是说，在用户抵达存取设备前，存取设备就能够独立地完成出库动作，用户无须在存取设备前干等出库动作，节省了时间。用户抵达后，可以马上输入取件指令，控制器控制暂存单元对应的暂存柜门打开，以供用户取出快递。
实施例一
如图1所示的一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备，包括截面呈多边形的外壳1、设置在外壳1内的快递输送装置、多列环绕快递输送装置分布的置物架以及与快递输送装置电连接的控制器。快递输送装置和置物架均未在图中示出。置物架上设有多个储物单元，外壳1上设有带仓门2的存取口3，仓门2与控制器电连接并可在控制器的控制下打开或关闭存取口3，快递输送装置受控制器控制，在存取口3和储物单元之间来回运动以实现快递的入库和出库。
所述置物架上设有多个暂存单元，外壳1上设置与暂存单元一一对应的暂存柜门4，暂存柜门4与控制器电连接并可在控制器控制下打开或关闭，以供暂存快递或取件，所述快递输送装置可在控制器控制下将暂存单元内的快递输送至储物单元或将储物单元内的快递输送至暂存单元。
所述外壳1上设有操作及显示装置5，位于操作及显示装置5左侧置物架上设置所述多个暂存单元，多个暂存单元自上而下依次排列。暂存单元与操作及显示装置5的距离近，用户在操作及显示装置5上进行指令的输入后，能够马上对附近的暂存单元进行存件或取件的操作，方便、省力，操作过程涉及的范围能够被有效地缩小，避免用户来回跑动。
当然，所述多个暂存单元还可以是设置在位于操作及显示装置5右侧的置物架上。
在本实施例中，多个暂存单元的尺寸相同。在批量存件时，无须进行暂存单元尺寸选择，存件速度更快。
本发明的存取设备除了通过存取口3进行普通地快递存取之外，还能够进行批量存件和预约取件。普通存取快递步骤为现有技术，不再赘述。
具体的，如图2所示，批量存件步骤如下：
1) 用户输入批量存件指令到控制器；
2) 控制器控制其中一个暂存单元对应的暂存柜门4打开，以供用户放入快递；
3) 用户放入快递并关闭暂存柜门4；
4) 用户选择继续存件，重复步骤2）和步骤3）；
5) 用户选择不再继续存件，结束存件步骤；
6) 步骤3）中的暂存柜门4关闭后，控制器控制快递输送装置将暂存单元内的快递输送至储物单元。
在本实施例中，当多个暂存单元中都有快递时，通过检测装置，来对暂存单元进行检测，看是否存放有快递，若检测到暂存单元内有快递，控制器控制快递输送装置到达该暂存单元并完成快递入库；若检测到暂存单元内再无快递，则结束入库。
当然，也可以是，根据暂存柜门4的关闭先后顺序依次进行快递入库。
所述存取设备还包括无线上网模块，控制器通过无线上网模块与服务器通信连接，用户具有与服务器通信连接的移动终端，所述存取设备包括用于在快递入库对快递进行尺寸计算的扫描装置，所述扫描装置与控制器信息连通。
预约取件方法包括以下步骤：
1) 用户在移动终端输入预约取件指令；服务器收到预约取件指令后，发布指令至控制器；
2) 控制器在储物单元内查找指定快递；
3) 控制器提取指定快递的尺寸信息，并计算是否能够放入到暂存单元内；
指定快递无法放入暂存单元内，停止执行后续步骤，并发送反馈信息至用户的移动终端；
指定快递可以放入暂存单元内，继续执行后续步骤；
4) 控制器控制快递输送装置将储物单元内的指定快递输送（转移）至暂存单元内；
5) 用户到达存取设备前，输入取件指令到控制器；
6) 控制器控制暂存单元对应的暂存柜门4打开，以供取件；
7) 用户取件并关闭暂存柜门4。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：所述暂存单元的结构不同。
如图4所示，在本例中，所述暂存单元包括第一尺寸单元6、第二尺寸单元7和第三尺寸单元8，所述第一尺寸单元6和第二尺寸单元7的存放空间均大于所述第三尺寸单元8的存放空间，且所述第一尺寸单元6的存放空间大于所述第二尺寸单元7的存放空间。也就是说，暂存单元中的第一尺寸单元6、第二尺寸单元7、第三尺寸单元8分别为三种尺寸不同的存放空间，在批量存件时，用户可以根据快递的大小来选择合适的暂存单元，存取设备的空间利用率更高。
第一尺寸单元6、第二尺寸单元7、第三尺寸单元8自上而下依次排列。
具体的：第一尺寸单元6的规格为60CM*40CM*25CM（长*宽*高）；第二尺寸单元7的规格为60CM*40CM*20CM（长*宽*高）；第三尺寸单元8的规格为60CM*40CM*15CM（长*宽*高）。
第一尺寸单元6有3个，第二尺寸单元7有2个，第三尺寸单元8有3个。
如图5所示，本实施例中批量存件的具体步骤如下：
1) 用户输入批量存件指令到控制器；
2) 用户根据快递大小选择合适尺寸的暂存单元；
3) 控制器控制其中一个暂存单元对应的暂存柜门4打开，以供用户放入快递；
4) 用户放入快递并关闭暂存柜门4；
5) 用户选择继续存件，重复步骤2）、步骤3）、步骤4）；
6) 用户选择不再继续存件，结束存件步骤；
7) 步骤4）中的暂存柜门4关闭后，控制器控制快递输送装置将暂存单元内的快递输送至储物单元。
当多个暂存单元中都有快递时，通过检测装置，来对暂存单元进行检测，看是否存放有快递，若检测到暂存单元内有快递，控制器控制快递输送装置到达该暂存单元并完成快递入库；若检测到暂存单元内再无快递，则结束入库。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于：所述暂存单元的结构不同。
如图6所示，在本例中，位于操作及显示装置5左侧和右侧置物架上均设置所述多个暂存单元，多个暂存单元自上而下依次排列，且暂存单元的尺寸均相同。
本实施例的存取设备的暂存单元的数量更多，能够满足大批量存件的需求。
本实施例中的存取设备的批量存件步骤可以与实施例一相同。也可以是设置为：当一侧置物架上的暂存单元被存满之后，快递输送装置才开始工作。
此外，本实施例中的存取设备同样能够提供预约取件的服务，但是，当预约取件的快递充满一侧的暂存单元后，停止接受预约取件，使得另一侧的暂存单元能够始终为批量存件预留出来。
实施例四
本实施例与实施例一的区别在于：所述暂存单元的结构不同。
如图7所示，在本例中，位于操作及显示装置5左侧和右侧置物架上均设置所述多个暂存单元，多个暂存单元自上而下依次排列，且暂存单元的尺寸不同。本实施例的存取设备的暂存单元的数量更多，能够满足大批量存件的需求。
所述暂存单元包括第一尺寸单元6、第二尺寸单元7和第三尺寸单元8，所述第一尺寸单元6和第二尺寸单元7的存放空间均大于所述第三尺寸单元8的存放空间，且所述第一尺寸单元6的存放空间大于所述第二尺寸单元7的存放空间。也就是说，暂存单元中的第一尺寸单元6、第二尺寸单元7、第三尺寸单元8分别为三种尺寸不同的存放空间，在批量存件时，用户可以根据快递的大小来选择合适的暂存单元，存取设备的空间利用率更高。
第一尺寸单元6、第二尺寸单元7、第三尺寸单元8自上而下依次排列。
具体的：第一尺寸单元6的规格为60CM*40CM*25CM（长*宽*高）；第二尺寸单元7的规格为60CM*40CM*20CM（长*宽*高）；第三尺寸单元8的规格为60CM*40CM*15CM（长*宽*高）。
每一侧的暂存单元中，第一尺寸单元6有3个，第二尺寸单元7有2个，第三尺寸单元8有3个。
本实施例中的存取设备的批量存件步骤可以与实施例一相同。也可以是设置为：当一侧置物架上的暂存单元被存满之后，快递输送装置才开始工作。
此外，本实施例中的存取设备同样能够提供预约取件的服务，但是，当预约取件的快递充满一侧的暂存单元后，停止接受预约取件，使得另一侧的暂存单元能够始终为批量存件预留出来。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.一种取件方法，其采用一种具有批量存件和预约取件功能的存取设备实现，其特征在于：
所述具有批量存件和预约取件功能的存取设备包括截面呈多边形的外壳、设置在外壳内的快递输送装置、多列环绕快递输送装置分布的置物架以及与快递输送装置电连接的控制器，置物架上设有多个储物单元，外壳上设有带仓门的存取口，仓门与控制器电连接并可在控制器的控制下打开或关闭存取口，快递输送装置受控制器控制，在存取口和储物单元之间来回运动以实现快递的入库和出库，其特征在于：所述置物架上设有多个暂存单元，外壳上设置与暂存单元一一对应的暂存柜门，暂存柜门与控制器电连接并可在控制器控制下打开或关闭，以供暂存快递或取件，所述快递输送装置可在控制器控制下将暂存单元内的快递输送至储物单元或将储物单元内的快递输送至暂存单元；
所述存取设备还包括无线上网模块，控制器通过无线上网模块与服务器通信连接，用户具有与服务器通信连接的移动终端，所述取件方法包括以下步骤：
1）用户在移动终端输入预约取件指令；服务器收到预约取件指令后，发布指令至控制
器；
2）控制器在储物单元内查找指定快递；
3）控制器控制快递输送装置将储物单元内的指定快递输送至暂存单元内；
4）用户到达存取设备前，输入取件指令到控制器；
5）控制器控制暂存单元对应的暂存柜门打开，以供取件；
6）用户取件并关闭暂存柜门。
2.根据权利要求1所述的一种取件方法，其特征在于：所述存取设备包括用于在快递入
库对快递进行尺寸计算的扫描装置，所述扫描装置与控制器信息连通；
在步骤3）之前，控制器提取指定快递的尺寸信息，并计算是否能够放入到暂存单元内；
指定快递可以放入暂存单元内，继续执行步骤3）至步骤6）；
指定快递无法放入暂存单元内，停止执行步骤3），并发送反馈信息至用户的移动终端。
3.根据权利要求1或2所述的一种取件方法，其特征在于：所述具有批量存件和预约取件功能的存取设备中所述外壳上设有操作及显示装置，位于操作及显示装置左侧和/或右侧的置物架上设置所述多个暂存单元，多个暂存单元自上而下依次排列。
4.根据权利要求1或2所述的一种取件方法，其特征在于：多个暂存单元的尺寸相同。
5.根据权利要求1或2所述的一种取件方法，其特征在于：所述暂存单元包括第一尺寸单元、第二尺寸单元和第三尺寸单元，所述第一尺寸单元和第二尺寸单元的存放空间均大于所述第三尺寸单元的存放空间，且所述第一尺寸单元的存放空间大于所述第二尺寸单元的存放空间。
6.根据权利要求5所述的一种取件方法，其特征在于：第一尺寸单元、第二尺寸单元、第三尺寸单元自上而下依次排列。
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