CN110422067A - 一种充电柜、云服务器以及电子设备 - Google Patents

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何庆刚
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Abstract

本发明提供一种充电柜、云服务器以及电子设备，所述充电柜，包括：多个电池容设仓，包括电池容设仓口；取电池仓，包括取电池仓口和取电池仓门；还电池仓，包括还电池仓口和还电池仓门；传送装置，包括毗邻各所述取电池仓口、还电池仓口以及电池容设仓口设置的滑轨平台，所述传送装置还包括运行于所述滑轨平台上的机械手；中央处理器，与所述滑轨平台、机械手以及容设于所述电池容设仓的电池进行通信连接。本发明的充电柜可以对充电柜中的电池进行智能的、集中式的管理，提高电池使用的效率，提高用户对于共享电池的使用的体验。

Description

一种充电柜、云服务器以及电子设备
技术领域
本发明涉及智能充电电池管理领域，特别是涉及一种充电柜、云服务器以及电子设备。
背景技术
现在市面上的共享电动车电池充电柜，大都包括一个柜体，多个电池充电仓，以及每个电池充电仓对应的仓门，且所述电池都是需要从所述格口电池充电仓内取出，所述电池充电柜一个柜体通常包含16个左右的电池。充电柜体可以并排放置，来满足需求较多的场合。或通过扫码方式，或通过刷卡鉴权的方式来实现打开某个电池仓门，来实现换电操作。以上方式存在不足之处，具体如下：当某处对共享电池需求比较大时，可能需要十多个，甚至几十个电池充电柜，而这些电池充电柜并排放置时，用户来进行换电池时，需要一个一个柜子去找有可以换电的满电的电池，如果此时，只有一两个柜子有满电的电池，用户需要找一圈，然后通过扫码等方式，再去找随机的弹开的电池仓门，再拎着电池走过去进行换电，这种方式非常不方便，或者用户身高高度不够，最上层的电池由于太高，个别用户自身无法伸手取到等，导致用户体验非常差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种充电柜、云服务器以及电子设备，用于解决现有技术中不能灵活便捷的对充电柜中的电池进行取、放等的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种充电柜，包括：多个电池容设仓，包括电池容设仓口；取电池仓，包括取电池仓口和取电池仓门；还电池仓，包括还电池仓口和还电池仓门；传送装置，包括毗邻各所述取电池仓口、还电池仓口以及电池容设仓口设置的滑轨平台，所述传送装置还包括运行于所述滑轨平台上的机械手；中央处理器，与所述滑轨平台、机械手以及容设于所述电池容设仓的电池进行通信连接；其中，所述取电池仓门和所述还电池仓门默认处于关闭状态。
于本发明一具体实施例中，所述中央处理器以预设时间周期获取容设于所述电池容设仓的电池的电池信息，且根据获取的所述电池信息，对各所述电池容设仓进行优先级排序。
于本发明一具体实施例中，所述中央处理器接收到云服务器发送的取电池指令时，令所述取电池仓门打开，且获取优先级最高的电池容设仓对应的位置信息，令所述机械手沿所述滑轨平台滑动至与所述位置信息对应的第一滑轨位置，且令所述机械手在所述第一滑轨位置执行预设的提取电池操作，以将所述优先级最高的电池容设仓中容设的最优电池沿着所述滑轨平台传送至所述取电池仓口对应的第二滑轨位置，且令所述机械手在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述最优电池放置于所述取电池仓中。
于本发明一具体实施例中，所述充电柜的所述取电池仓的外表面设置有取电池二维码，且根据电子设备对所述取电池二维码的扫描，形成发送至所述云服务器的取电池请求，且供所述云服务器根据所述取电池请求向所述中央处理器发送所述取电池指令。
于本发明一具体实施例中，所述中央处理器接收到云服务器发送的还电池指令时，令所述还电池仓门打开，且当判断所述还电池仓中存在待还电池时，令所述机械手沿着所述滑轨平台到达所述还电池仓对应的第一滑轨位置，且令所述机械手在所述第一滑轨位置执行预设的提取电池操作，以提取所述还电池仓中的待还电池，且将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台传送至一当前未存放电池的待用电池容设仓对应的第二滑轨位置，且令所述机械手在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述待还电池放置于所述待用电池容设仓中，且所述中央处理器获取处于所述待用电池容设仓中的所述待还电池的电池信息，且根据所述待还电池的电池信息对各所述电池容设仓的所述优先级排序进行更新。
于本发明一具体实施例中，所述充电柜的所述还电池仓的外表面设置有还电池二维码，且根据电子设备对所述还电池二维码的扫描，形成发送至所述云服务器的还电池请求，且供所述云服务器根据所述还电池请求向所述充电柜发送所述还电池指令。
于本发明一具体实施例中，所述中央处理器接收到云服务器发送的换电池指令时，令所述取电池仓门打开，且获取优先级最高的电池容设仓对应的位置信息，令所述机械手沿所述滑轨平台滑动至与所述位置信息对应的第一滑轨位置，且令所述机械手执行预设的提取电池操作，以将所述优先级最高的电池容设仓中容设的最优电池沿着所述滑轨平台传送至所述取电池仓口对应的第二滑轨位置，且令所述机械手在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述最优电池放置于所述取电池仓中，所述中央处理器令所述还电池仓门打开，且当判断所述还电池仓中存在待还电池时，令所述机械手沿着所述滑轨平台到达所述还电池仓对应的第三滑轨位置，且令所述机械手在所述第三滑轨位置执行预设的提取电池操作，以提取所述还电池仓中的待还电池，且将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台传送至一当前未存放电池的待用电池容设仓对应的第四滑轨位置，且令所述机械手在所述第四滑轨位置执行放置电池操作，以将所述待还电池放置于所述待用电池容设仓中，且所述中央处理器获取处于所述待用电池容设仓中的所述待还电池的电池信息，且根据所述待还电池的电池信息对各所述电池容设仓的所述优先级排序进行更新。
于本发明一具体实施例中，所述电池信息包括电池电量和电池使用寿命，根据预设的关于所述电池电量和电池使用寿命的权重计算各所述电池信息对应的电池的优先级排序，进而获取各所述电池所容设的各所述电池容设仓的优先级排序。
于本发明一具体实施例中，各所述电池容设仓具有容设仓ID和位置信息，且所述中央处理器根据获取的所述电池信息对所述容设仓ID进行优先级排序，进而实现对所述电池容设仓的排序。
于本发明一具体实施例中，所述电池信息还包括所述电池获取的关于所述电池所容设的所述电池容设仓的容设仓ID或位置信息。
于本发明一具体实施例中，所述中央处理器预先获取关于各所述电池容设仓、所述取电池仓以及所述还电池仓的位置信息，且获取各所述电池容设仓的容设仓ID与各所述电池容设仓的位置信息的对应关系。
于本发明一具体实施例中，所述电池信息包括电池电量，所述中央处理器以预设时间周期判断各所述电池容设仓中的电池的电池电量，且对电池电量小于预设电量阈值的电池进行充电。
于本发明一具体实施例中，所述取电池仓和所述还电池仓合并为同一个电池仓，以供取电池或还电池。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种云服务器，与如上任一项所述的充电柜的所述中央处理器通信，所述云服务器还与电子设备通信；其中，所述云服务器在接收到所述电子设备下发的取电池请求时，向所述中央处理器发送取电池指令；所述云服务器在接收到所述电子设备下发的还电池请求时，向所述中央处理器发送还电池指令；所述云服务器在接收到所述电子设备下发的换电池请求时，向所述中央处理器发送换电池指令。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备与如上所述的云服务器通信，其中，所述电子设备用以对所述充电柜的外表面所设置的指定的二维码进行扫描，以向所述云服务器发送所述取电池请求、还电池请求或换电池请求；或者所述电子设备根据对所述电子设备的显示屏上显示的请求触控接口的触控操作，以向所述云服务器发送所述取电池请求、还电池请求或换电池请求。
如上所述，本发明提供一种充电柜、云服务器以及电子设备，所述充电柜，包括：多个电池容设仓，包括电池容设仓口；取电池仓，包括取电池仓口和取电池仓门；还电池仓，包括还电池仓口和还电池仓门；传送装置，包括毗邻各所述取电池仓口、还电池仓口以及电池容设仓口设置的滑轨平台，所述传送装置还包括运行于所述滑轨平台上的机械手；中央处理器，与所述滑轨平台、机械手以及容设于所述电池容设仓的电池进行通信连接。本发明的充电柜可以对充电柜中的电池进行智能的、集中式的管理，提高电池使用的效率，提高用户对于共享电池的使用的体验。
附图说明
图1显示为本发明的充电柜在一具体实施例中的外部结构示意图。
图2显示为本发明的充电柜在一具体实施例中的内部结构示意图。
图3显示为本发明的充电柜在一具体实施例中的电连接示意图。
图4显示为本发明的通信系统在一具体实施例中的电连接示意图。
元件标号说明
1 充电柜
11 电池容设仓
111 电池容设仓口
12 取电池仓
121 取电池仓口
122 取电池仓门
13 还电池仓
131 还电池仓口
132 还电池仓门
14 传送装置
141 滑轨平台
142 机械手
15 中央处理器
16 电池
2 电子设备
3 云服务器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，显示为本发明的充电柜在一具体实施例中的外部示意图。
请参阅图2，显示为本发明的充电柜在一具体实施例中的内部示意图。
请参阅图3，显示为本发明的充电柜在一具体实施例中的电连接示意图。
所述充电柜1包括：
多个电池容设仓11，包括电池容设仓口111，所述电池容设仓口111位于所述充电柜1的内部；如图2所示，本实施例中，所述充电柜1包括8个所述电池容设仓11。
取电池仓12，包括取电池仓口121和取电池仓门122，其中，所述取电池仓口121位于所述充电柜1的内部，所述取电池仓门122位于所述充电柜1的外部，所述取电池仓门122默认处于关闭状态；
还电池仓13，包括还电池仓口131和还电池仓门132；所述还电池仓门132默认处于关闭状态；
传送装置14，包括毗邻各所述取电池仓口121、还电池仓口131以及电池容设仓口111设置的滑轨平台141，所述传送装置14还包括运行于所述滑轨平台141上的机械手142；
中央处理器15，与所述滑轨平台141、机械手14以及容设于所述电池容设仓11的电池16进行通信连接；
所述中央处理器15以预设时间周期获取容设于所述电池容设仓11的电池的电池信息，且根据获取的所述电池信息，对各所述电池容设仓11进行优先级排序。所述预设时间周期例如为10分钟，即每隔10分钟对所述充电柜1中的所有电池对应的电池容设仓11的优先级进行重新排序。
在一些实施例中，所述电池信息包括电池电量，且可根据所述电池的电池电量，对各所述电池所容设的各所述电池容设仓11的优先级排序。例如，在一具体实施例中，图2所示的电池容设仓11的编号依次为01～08，且编号为01～05的电池容设仓11中容设有电池，且编号为01～05的电池容设仓11中容设的电池的电量分别为：编号为01的电池容设仓11容设的电池的电池电量为100％的电量、编号为02的电池容设仓11容设的电池的电池电量为50％的电量、编号为03的电池容设仓11容设的电池的电池电量为80％的电量、编号为04的电池容设仓11容设的电池的电池电量为60％的电量以及编号为05的电池容设仓11容设的电池的电池电量为90％的电量。则根据所述电池的电池电量，对各所述电池所容设的各所述电池容设仓11的优先级排序的从优到差的排序结果为：编号为01的电池容设仓11、编号为05的电池容设仓11、编号为03的电池容设仓11、编号为04的电池容设仓11以及编号为02的电池容设仓11。
在一些实施例中，所述电池信息包括电池电量和电池使用寿命，根据预设的关于所述电池电量和电池使用寿命的权重计算各所述电池信息对应的电池的优先级排序，进而获取各所述电池所容设的各所述电池容设仓的优先级排序。
其中，各所述电池容设仓11设置有容设仓ID和位置信息，且所述中央处理器15根据获取的所述电池信息对所述容设仓ID进行优先级排序，进而实现对所述电池容设仓11的排序。
在一些实施例中，所述中央处理器15预先获取关于各所述电池容设仓11、所述取电池仓12以及所述还电池仓13的位置信息，且获取各所述电池容设仓11的容设仓ID与各所述电池容设仓11的位置信息的对应关系。
在一些实施例中，所述电池信息还包括所述电池获取的关于所述电池所容设的所述电池容设仓的容设仓ID或位置信息。所述中央处理器15根据所述电池上传的所述容设仓ID或所述位置信息判断所述电池当前所处的电池容设仓11。各所述电池容设仓11内可设置有具有容设仓ID和/或位置信息的标签，容设于所述电池容设仓11的电池可根据对所述标签的识别，获取所述容设仓ID和/或位置信息。例如所述电池通过近场通讯技术获取所述容设仓ID和/或位置信息。
其中，在一些实施例中，所述中央处理器15接收到云服务器发送的取电池指令时，令所述取电池仓门121打开，且获取优先级最高的电池容设仓11对应的位置信息，令所述机械手142沿所述滑轨平台141滑动至与所述位置信息对应的第一滑轨位置，且令所述机械手142在所述第一滑轨位置执行预设的提取电池操作，以将所述优先级最高的电池容设仓中容设的最优电池沿着所述滑轨平台141传送至所述取电池仓口121对应的第二滑轨位置，且令所述机械手142在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述最优电池通过所述取电池仓口121放置于所述取电池仓12中。其中，所述提取电池操作可以为所述机械手142执行的将所述电池从一电池仓中取出防止于所述滑轨平台141的操作。所述放置电池操作可以为所述机械手142执行的将所述电池从所述滑轨平台141移动至一电池仓中的操作。
在一些实施例中，所述充电柜1的所述取电池仓12的外表面设置有取电池二维码，且根据电子设备对所述取电池二维码的扫描，形成发送至所述云服务器的取电池请求，且供所述云服务器根据所述取电池请求向所述中央处理器15发送所述取电池指令。
在一些实施例中，所述中央处理器15接收到云服务器发送的还电池指令时，令所述还电池仓门132打开，且当判断所述还电池仓13中存在待还电池时，令所述机械手142沿着所述滑轨平台141到达所述还电池仓13对应的第一滑轨位置，且令所述机械手142在所述第一滑轨位置执行预设的提取电池操作，以提取所述还电池仓13中的待还电池，且将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台141传送至一当前未存放电池的待用的电池容设仓11对应的第二滑轨位置，且令所述机械手142在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述待还电池放置于所述待用的电池容设仓11中，且所述中央处理器15获取处于所述待用的电池容设仓11中的所述待还电池的电池信息，且根据所述待还电池的电池信息对各所述电池容设仓11的所述优先级排序进行更新。在一具体应用中，所述机械手142将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台141传送至距所述机械手142当前所在位置最近的电池容设仓11中。
在一些实施例中，所述充电柜1的所述还电池仓13的外表面设置有还电池二维码，且根据电子设备对所述还电池二维码的扫描，形成发送至所述云服务器的还电池请求，且供所述云服务器根据所述还电池请求向所述充电柜1发送所述还电池指令。在一些实施例中，所述还电池二维码与所述取电池二维码可为同一个共用二维码，且用户通过智能手机对所述共用二维码进行扫描时，在手机端中弹出选择界面，且根据用户对选择界面中选择框的选择，以确定取电池或还电池。
在一些实施例中，所述电池信息包括电池电量，所述中央处理器15以预设时间周期判断各所述电池容设仓11中的电池的电池电量，且对电池电量小于预设电量阈值的电池进行充电。所述电量阈值例如为100％的电量，即对处于非慢电量状态的电池进行充电。
在一些实施例中，所述中央处理器15接收到云服务器发送的换电池指令时，令所述取电池仓门122打开，且获取优先级最高的电池容设仓11对应的位置信息，令所述机械手142沿所述滑轨平台141滑动至与所述位置信息对应的第一滑轨位置，且令所述机械手142执行预设的提取电池操作，以将所述优先级最高的电池容设仓11中容设的最优电池沿着所述滑轨平台141传送至所述取电池仓口121对应的第二滑轨位置，且令所述机械手142在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述最优电池放置于所述取电池仓12中，所述中央处理器15令所述还电池仓门13打开，且当判断所述还电池仓13中存在待还电池时，令所述机械手142沿着所述滑轨平台141到达所述还电池仓13对应的第三滑轨位置，且令所述机械手142在所述第三滑轨位置执行预设的提取电池操作，以提取所述还电池仓13中的待还电池，且将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台141传送至一当前未存放电池的待用的电池容设仓11对应的第四滑轨位置，且令所述机械手142在所述第四滑轨位置执行放置电池操作，以将所述待还电池放置于所述待用的电池容设仓11中，且所述中央处理器15获取处于所述待用的电池容设仓11中的所述待还电池的电池信息，且根据所述待还电池的电池信息对各所述电池容设仓的所述优先级排序进行更新。
在一些实施例中，所述取电池仓12和所述还电池仓13合并为同一个电池仓，以供取电池或还电池。即可根据同一个仓口实现所述取电池仓12和所述还电池仓13的功能。
在本实施例中，将自动化控制与共享电动助力车电池充电柜相结合，通过根据充电柜内部电池电量等条件进行排序，充电柜内部电池通过导轨、程序控制的内部装置进行自动移动，然后通过一个或几个固定电池出口，将满电的电池优先输出，重新放入的旧电池(用户需要换电的电池)通过电池输入仓口，运送到导轨输入后，在进行排序，可以排在电池队列的末端，进行满载充电。解决了众多充电柜在一起时，用户到处找能换电的柜子，在走到到其打开的某个可换电的电池仓格口门的麻烦，只要到充电柜某个特定的的位置，就可以一次性完成操作，节省了用户时间，用户体验也得到极大的提升。具体的，在一具体是实施例中，该充电柜具有电池输入仓门口，电池输出仓门口，电池自动排布系统，滑轨平台，取放电池系统，机械手，中央控制系统，电池输入平台，电池输出平台等组成。具体操作流程如下：当用户带着需要换电的电池到达目标换电柜，可以通过扫描柜体上的二维码，或通过点击APP换电功能等方式，在指令发送成功后，换电柜收到换电指令，再通过中央处理器分析处理，将已经充满电的电池，推送到电池取电仓门口处，弹开取电池的仓门，用户取出满电电池。再将需要充电的旧电池放入电池输入仓门口，系统识别到电池放入后，通过滑轨平台，机械手，电池自动排布系统，将旧电池归位到充电柜内部进行大电流满载充电，同时将已经充好电的满电电池自动优先排布，输出到靠近电池输出端口，为下次换电做准备。并且自动化智能充电柜内部，利用空闲时间定时对柜体里面的电池进行排布，或根据电池电量，电量由少到多，电池性能由差到优等排布，其中，排布的目的是为了始终保持满电的电池优先从固定的输出口处输出，不满电的电池依次进行充电。
本发明的充电柜1解决了共享电动助力车电池充电柜换电过程不便利的问题，用户体验能得到显著的改善，实现全自动化的操作，智能分析，方便了对柜体中电池的集中式管理。同时减少了运维人员人力成本。且本发明的充电柜1实现了换电柜电池只从某一个或某几个特定的电池输入口和输出口，进行取放电池。无需从众多个电池隔口中进行取放电池，方便了身高较矮用户等，以及可以在充电柜设计上将柜体高度做高，增加柜体电池数量，而不用担心高度对用户的影响。
上述实施例中的充电柜1可应用于如图4所示的通信系统中，所述通信系统包括所述充电柜1、电子设备2以及与云服务器3，所述电子设备2可以为智能手机、平板电脑、智能手表等便携式电子设备。其特征在于，所述电子设备2与所述云服务器3通信，其中，所述电子设备2用以对所述充电柜的外表面所设置的指定的二维码进行扫描，以向所述云服务器3发送所述取电池请求、还电池请求或换电池请求；
在另一些实施例中，所述电子设备2启动预先装载的换电池APP，且对所述电子设备2的显示屏上显示的请求触控接口进行触控操作，以向所述云服务器3发送所述取电池请求、还电池请求或换电池请求。
所述云服务器3，与所述充电柜1的所述中央处理器15通信，且所述云服务器3还与电子设备2通信；其中，所述云服务器3在接收到所述电子设备2下发的取电池请求时，向所述中央处理器15发送取电池指令；所述云服务器3在接收到所述电子设备2下发的还电池请求时，向所述中央处理器15发送还电池指令；所述云服务器3在接收到所述电子设备2下发的换电池请求时，向所述中央处理器15发送换电池指令。
综上所述，本发明提供一种充电柜、云服务器以及电子设备，所述充电柜，包括：多个电池容设仓，包括电池容设仓口；取电池仓，包括取电池仓口和取电池仓门；还电池仓，包括还电池仓口和还电池仓门；传送装置，包括毗邻各所述取电池仓口、还电池仓口以及电池容设仓口设置的滑轨平台，所述传送装置还包括运行于所述滑轨平台上的机械手；中央处理器，与所述滑轨平台、机械手以及容设于所述电池容设仓的电池进行通信连接。本发明的充电柜可以对充电柜中的电池进行智能的、集中式的管理，提高电池使用的效率，提高用户对于共享电池的使用的体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种充电柜，其特征在于，包括：
多个电池容设仓，包括电池容设仓口；
取电池仓，包括取电池仓口和取电池仓门；
还电池仓，包括还电池仓口和还电池仓门；
传送装置，包括毗邻各所述取电池仓口、还电池仓口以及电池容设仓口设置的滑轨平台，所述传送装置还包括运行于所述滑轨平台上的机械手；
中央处理器，与所述滑轨平台、机械手以及容设于所述电池容设仓的电池进行通信连接；
其中，所述取电池仓门和所述还电池仓门默认处于关闭状态。
2.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述中央处理器以预设时间周期获取容设于所述电池容设仓的电池的电池信息，且根据获取的所述电池信息，对各所述电池容设仓进行优先级排序。
3.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述中央处理器接收到云服务器发送的取电池指令时，令所述取电池仓门打开，且获取优先级最高的电池容设仓对应的位置信息，令所述机械手沿所述滑轨平台滑动至与所述位置信息对应的第一滑轨位置，且令所述机械手在所述第一滑轨位置执行预设的提取电池操作，以将所述优先级最高的电池容设仓中容设的最优电池沿着所述滑轨平台传送至所述取电池仓口对应的第二滑轨位置，且令所述机械手在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述最优电池放置于所述取电池仓中。
4.根据权利要求3所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜的所述取电池仓的外表面设置有取电池二维码，且根据电子设备对所述取电池二维码的扫描，形成发送至所述云服务器的取电池请求，且供所述云服务器根据所述取电池请求向所述中央处理器发送所述取电池指令。
5.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述中央处理器接收到云服务器发送的还电池指令时，令所述还电池仓门打开，且当判断所述还电池仓中存在待还电池时，令所述机械手沿着所述滑轨平台到达所述还电池仓对应的第一滑轨位置，且令所述机械手在所述第一滑轨位置执行预设的提取电池操作，以提取所述还电池仓中的待还电池，且将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台传送至一当前未存放电池的待用电池容设仓对应的第二滑轨位置，且令所述机械手在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述待还电池放置于所述待用电池容设仓中，且所述中央处理器获取处于所述待用电池容设仓中的所述待还电池的电池信息，且根据所述待还电池的电池信息对各所述电池容设仓的所述优先级排序进行更新。
6.根据权利要求5所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜的所述还电池仓的外表面设置有还电池二维码，且根据电子设备对所述还电池二维码的扫描，形成发送至所述云服务器的还电池请求，且供所述云服务器根据所述还电池请求向所述充电柜发送所述还电池指令。
7.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述中央处理器接收到云服务器发送的换电池指令时，令所述取电池仓门打开，且获取优先级最高的电池容设仓对应的位置信息，令所述机械手沿所述滑轨平台滑动至与所述位置信息对应的第一滑轨位置，且令所述机械手执行预设的提取电池操作，以将所述优先级最高的电池容设仓中容设的最优电池沿着所述滑轨平台传送至所述取电池仓口对应的第二滑轨位置，且令所述机械手在所述第二滑轨位置执行放置电池操作，以将所述最优电池放置于所述取电池仓中，所述中央处理器令所述还电池仓门打开，且当判断所述还电池仓中存在待还电池时，令所述机械手沿着所述滑轨平台到达所述还电池仓对应的第三滑轨位置，且令所述机械手在所述第三滑轨位置执行预设的提取电池操作，以提取所述还电池仓中的待还电池，且将当前获取的所述待还电池沿着所述滑轨平台传送至一当前未存放电池的待用电池容设仓对应的第四滑轨位置，且令所述机械手在所述第四滑轨位置执行放置电池操作，以将所述待还电池放置于所述待用电池容设仓中，且所述中央处理器获取处于所述待用电池容设仓中的所述待还电池的电池信息，且根据所述待还电池的电池信息对各所述电池容设仓的所述优先级排序进行更新。
8.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述电池信息包括电池电量和电池使用寿命，根据预设的关于所述电池电量和电池使用寿命的权重计算各所述电池信息对应的电池的优先级排序，进而获取各所述电池所容设的各所述电池容设仓的优先级排序。
9.根据权利要求8所述的充电柜，其特征在于，各所述电池容设仓具有容设仓ID和位置信息，且所述中央处理器根据获取的所述电池信息对所述容设仓ID进行优先级排序，进而实现对所述电池容设仓的排序。
10.根据权利要求9所述的充电柜，其特征在于，所述电池信息还包括所述电池获取的关于所述电池所容设的所述电池容设仓的容设仓ID或位置信息。
11.根据权利要求9所述的充电柜，其特征在于，所述中央处理器预先获取关于各所述电池容设仓、所述取电池仓以及所述还电池仓的位置信息，且获取各所述电池容设仓的容设仓ID与各所述电池容设仓的位置信息的对应关系。
12.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述电池信息包括电池电量，所述中央处理器以预设时间周期判断各所述电池容设仓中的电池的电池电量，且对电池电量小于预设电量阈值的电池进行充电。
13.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述取电池仓和所述还电池仓合并为同一个电池仓，以供取电池或还电池。
14.一种云服务器，其特征在于，与如权利要求1～13中任一项所述的充电柜通信，所述云服务器与所述中央处理器和电子设备通信；其中，所述云服务器在接收到所述电子设备下发的取电池请求时，向所述中央处理器发送取电池指令；所述云服务器在接收到所述电子设备下发的还电池请求时，向所述中央处理器发送还电池指令；所述云服务器在接收到所述电子设备下发的换电池请求时，向所述中央处理器发送换电池指令。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备与如权利要求14所述的云服务器通信，其中，所述电子设备用以对所述充电柜的外表面所设置的指定的二维码进行扫描，以向所述云服务器发送所述取电池请求、还电池请求或换电池请求；或者所述电子设备根据对所述电子设备的显示屏上显示的请求触控接口的触控操作，以向所述云服务器发送所述取电池请求、还电池请求或换电池请求。
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