CN109087409A - 一种数据处理、信息获取方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据处理、信息获取方法、电子设备及存储介质，所述数据处理方法包括：获得采集设备的数据入块指令，所述数据入块指令中包括所述采集设备采集的行车信息；将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中。通过在区块链中创建第一智能合约，将采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中，保证了行车信息的安全性与原始性，且不易被攻击，通过在区块链中创建第二智能合约，调用第二智能合约，产生相应的调用结果以进行无人驾驶操作，提高了无人驾驶系统的整体安全性，且能够节约社会公共资源，节能减排。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及无人驾驶系统中的数据处理、信息获取方法、电子设备及存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动为行车规划路线，并控制车辆到达预定目标的智能汽车。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。无人驾驶的实现有赖于车辆周围环境信息、地图数据等行车信息，因此，行车信息的安全性至关重要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种数据处理方法，可以提高无人驾驶系统的行车信息的安全性。
本发明的目的之二在于提供一种信息获取方法，可以提高无人驾驶系统的行车信息的安全性。
本发明的目的之三在于提供一种电子设备，可以提高无人驾驶系统的行车信息的安全性。
本发明的目的之四在于提供一种存储介质，可以提高无人驾驶系统的行车信息的安全性。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种数据处理方法，包括：
获得采集设备的数据入块指令，所述数据入块指令中包括所述采集设备采集的行车信息；
将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中。
较佳的，还包括：
在所述区块链中创建第一智能合约，所述第一智能合约包括登记代码；
所述数据入块指令包括第一合约调用指令，所述第一合约调用指令包括所述采集设备采集的行车信息；
所述将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中包括：依据所述第一合约调用指令调用所述第一智能合约的登记代码，以将所述采集设备采集的行车信息记录在所述区块链的新区块中。
较佳的，还包括：
在所述区块链中创建第二智能合约；
获得第二合约调用指令；
依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果。
较佳的，所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：
通过共识计算和/或图像对比对所述第二合约调用指令及所述区块链中记录的行车信息进行共识确认和分析，以产生相应的调用结果。
较佳的：
所述第二智能合约包括定位代码、导航代码、限速代码、避障代码、停泊代码、施救代码、充能代码、安全行驶代码及报警求助代码中的部分或全部；
所述第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及无人驾驶指令信息，所述无人驾驶指令信息依据所述采集设备采集的行车信息产生，其中所述无人驾驶指令信息包括定位指令信息、导航指令信息、限速指令信息、避障指令信息、停泊指令信息、施救指令信息、充能指令信息、安全行驶指令信息中的部分或全部；
所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行所述第二智能合约的相应代码，依据所述无人驾驶指令信息及所述区块链中记录的行车信息产生对应的无人驾驶控制命令，并将所述无人驾驶控制命令发送到所述无人驾驶车辆，所述无人驾驶控制命令包括定位命令、导航命令、速度控制命令、避障控制命令、停泊控制命令、施救控制命令、充能控制命令及安全行驶控制命令中的部分或全部。
较佳的，所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，还包括：
执行所述第二智能合约的报警求助代码，依据所述区块链中记录的行车信息产生报警求助消息，并将所述报警求助消息发送到报警求助中心。
较佳的：
所述第二智能合约包括第一预约用车代码；所述第二合约调用指令包括预约用车指令信息；
所述方法还包括：在所述区块链中创建第三智能合约，所述第三智能合约包括第二预约用车代码；所述第三合约调用指令包括预设信息及合约调用者的账户信息，其中所述预设信息包括定位信息、目的地信息、预约时间信息以及预约项目信息中的部分或全部；获得第三合约调用指令，执行所述第三智能合约的第二预约用车代码，产生所述预约用车指令信息，所述预约用车指令信息包括按照预定规则确定的无人驾驶车辆的标识，并将所述预约用车指令信息发送到所述账户信息对应的终端设备；
所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行所述第二智能合约的第一预约用车代码，依据所述预约用车指令信息及所述区块链中记录的行车信息产生预约用车控制命令，并将所述预约用车控制命令发送到所述无人驾驶车辆。
较佳的：
所述采集设备采集的行车信息包括：地图信息、定位导航数据信息、地面遥感监测数据信息、交通工具内部仪表监测数据信息、内外部高清摄像数据信息、无人驾驶操作记录数据信息以及实时路况信息中的部分或全部。
较佳的：
所述第一智能合约还包括激励代码；
所述方法还包括：调用所述第一智能合约的激励代码，以通过预定评估因子对所述采集设备采集的行车信息进行评估，并根据评估结果为所述采集设备对应的账户分配对应数量的激励凭证，所述评估因子包括所述采集设备采集的行车信息的数量、质量和时间中的一种或多种
较佳的：
调用所述第一智能合约之前还包括：对所述第一合约调用指令进行身份验证，若验证通过，则调用所述第一智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令；
调用所述第二智能合约之前还包括：对所述第二合约调用指令进行身份验证，若验证通过，则调用所述第二智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令；
调用所述第三智能合约之前还包括：对所述第三合约调用指令进行身份验证，若验证通过，则调用所述第三智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种信息获取方法，由无人驾驶车辆执行，包括：
向区块链发送信息获取指令；
从所述区块链获得与所述信息获取指令对应的信息。
较佳的：
所述与所述信息获取指令对应的信息为无人驾驶控制命令；
在从所述区块链获得与所述信息获取指令对应的信息之后还包括：执行所述无人驾驶控制命令。
较佳的：
从所述区块链中获得无人驾驶控制命令包括：
依据目的地信息及采集设备采集的行车信息产生合约调用指令，所述合约调用指令包括所述无人驾驶车辆的标识及依据所述采集设备采集的行车信息产生的无人驾驶指令信息；
向所述区块链发送所述合约调用指令；
接收来自所述区块链的无人驾驶控制命令，所述无人驾驶控制命令由所述合约调用指令调用所述区块链中预存的智能合约而产生。
较佳的，所述无人驾驶控制命令包括定位导航、限速、避障、停泊、安全行驶、施救中的部分或全部。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行程序时实现：如上述的方法。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现：
一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：如上述的方法。
相比现有技术，本发明较佳实施例的有益效果在于：通过在区块链中创建第一智能合约，将采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中，保证了行车信息的安全性与原始性，且不易被攻击，通过在区块链中创建第二智能合约，调用第二智能合约，产生相应的调用结果以进行无人驾驶操作，提高了无人驾驶系统的整体安全性，且能够节约社会公共资源，节能减排。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例提供的一种信息获取方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程示意图，该方法可用于无人驾驶系统，包括以下步骤：
步骤S110：获得采集设备的数据入块指令，所述数据入块指令中包括所述采集设备采集的行车信息。
较佳的，在区块链中创建第一智能合约，第一智能合约包括登记代码以及合约地址信息。
在本发明实施例中，获得采集设备的数据入块指令之前，采集设备需要进行账户注册，并将注册账户发送到区块链中进行验证，若验证通过，则将该注册账户添加到区块链中，并分配给注册账户相应的权限；若已有注册账户，在获得采集设备的数据入块指令之前，对该采集设备的账户进行身份验证，若验证通过，则处理采集设备的数据入块指令，若验证未通过，则拒绝处理该采集设备的数据入块指令。
较佳的，所述数据入块指令包括第一合约调用指令，所述第一合约调用指令包括所述采集设备采集的行车信息。
较佳的，采集设备采集的行车信息包括地图信息、定位导航数据信息、地面遥感检测数据信息、交通工具内部仪表监测数据信息、内外部高清摄像数据信息、无人驾驶操作记录数据信息以及实时路况信息中的部分或全部。实时路况信息例如包括交通堵塞情况、恶劣天气状况信息等。
在本发明实施例中，所述采集设备可以是卫星定位导航系统中的设备、遥感监测系统中的设备、内外部高清摄像系统中的设备等；采集设备还可以是智能移动终端，通过智能移动终端采集实时路况信息。
步骤S120：将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中。
较佳的，调用第一智能合约之前需要对第一合约调用指令进行身份验证，即对第一合约调用者的账户进行身份验证，若验证通过，则允许调用第一智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令。
较佳的，将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中包括：依据第一合约调用指令调用第一智能合约的登记代码，从而将采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中。
较佳的，第一智能合约还包括激励代码；依据第一合约调用指令调用第一智能合约的激励代码，以通过预定评估因子对采集设备采集的行车信息进行评估，并根据评估结果为采集设备对应的账户分配对应数量的激励凭证。
较佳的，评估因子包括采集设备采集的行车信息的数量、质量和时间中的一种或多种，通过智能算法对采集设备采集的行车信息的信息数量大小、信息质量重要性以及信息的时间段进行评估，计算得到评估结果，并根据评估结果自动为采集设备对应的账户分配对应数量的激励凭证，激励凭证可用于兑换权限以及交易无人驾驶行驶里程，从而鼓励用户上传数据，以获得更准确详细的实时路况信息，维护整个系统的良好运转，激励凭证还可通过购买或转账的方式获得。
通过在区块链中创建第一智能合约，将采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中，保证了行车信息的安全性与原始性，且不易被攻击。
实施例二
参阅图2，图2为本发明第二实施例的提供的一种数据处理方法的流程示意图，本实施例的方法可以在第一实施例的方法之后执行，方法包括以下步骤：
步骤S210：在区块链中创建第二智能合约。
步骤S220：获得第二合约调用指令。
步骤S230：依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果。
较佳的，在调用第二智能合约之前，需要对第二合约调用指令进行身份验证，即对第二合约调用者的账户进行身份验证，若验证通过，则允许调用第二智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令。
较佳的，依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，具体包括：通过共识计算和/或图像对比等方法对第二合约调用指令及区块链中记录的行车信息进行共识确认和分析，以产生相应的调用结果，其中区块链中记录的行车信息包括区块链中所有采集设备在任意时间段采集的行车信息。
较佳的，第二智能合约包括定位代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及定位指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的定位代码，依据定位指令信息及区块链中记录的行车信息产生定位信息，并将该定位信息发送到无人驾驶车辆标识对应的无人驾驶车辆，无人驾驶车辆标识可以是对应的注册账户。
通过调用第二智能合约的定位代码可以实现对无人驾驶车辆的精准定位，以纠正无人驾驶车辆可能出现的定位失准问题。
较佳的，第二智能合约包括导航代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及导航指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的导航代码，依据导航指令信息、目的地信息及区块链中记录的行车信息产生导航信息，并将该导航信息发送到对应的无人驾驶车辆。
通过调用第二智能合约的导航代码，可以实现按照最佳的路径规划进行导航，避开堵车路段或临时禁行路段，从而选择最优路径，防止拥堵，节约了社会公共资源，且更加节能减排。
较佳的，第二智能合约包括限速代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及限速指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的限速代码，依据限速指令信息及区块链中记录的行车信息产生速度控制命令，并将该速度控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
通过调用第二智能合约的限速代码，控制无人驾驶车辆的车速，可防止超速，避免违章。
较佳的，第二智能合约包括避障代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及避障指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的避障代码，依据避障指令信息区块链中记录的行车信息以产生避障控制命令，并将该避障控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
较佳的，第二智能合约包括停泊代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及停泊指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的停泊代码，依据停泊指令信息及区块链中记录的行车信息产生停泊控制命令，并将该停泊控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
通过调用第二智能合约的避障代码，从而控制无人驾驶车辆避开障碍物或刹车，保证无人驾驶车辆的安全行驶。通过调用第二智能合约的停泊代码，可以控制无人驾驶车辆在合适的停车地点停车。
较佳的，第二智能合约包括施救代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及施救指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的施救代码，依据施救指令信息及区块链中记录的行车信息产生施救控制命令，并将该施救控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
通过调用第二智能合约的施救代码，从而控制无人驾驶车辆中的安全施救装置进行施救，能进一步加强无人驾驶车辆的安全性保障，以确保乘员的安全。
较佳的，第二智能合约包括充能代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及充能指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的充能代码，依据充能指令信息及区块链中记录的行车信息产生充能控制命令，并将充能控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
通过调用第二智能合约的充能代码，可以实现无人驾驶车辆在燃料或电量不足的情况下控制无人驾驶车辆补充燃料或电量。
较佳的，第二智能合约包括安全行驶代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及安全行驶指令信息；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的安全行驶代码，依据所述安全行驶指令信息及所述区块链中记录的行车信息产生安全行驶控制命令，并将所述安全行驶控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
可选的，安全行驶指令信息为依据采集设备采集的道路安全警示牌、道路安全警示灯、复杂路况及恶劣天气等信息而产生的。
较佳的，第二智能合约包括报警求助代码，第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的报警求助代码，依据所述区块链中记录的行车信息产生报警求助消息，并将该报警求助消息发送到报警求助中心。
通过调用第二智能合约的报警求助代码，可实现向报警求助中心发送报警求助信息，报警求助中心可以是道路援救中心、交警处理中心、医院抢救中心、保险公司救助中心等救援中心。
较佳的，第二智能合约包括第一预约用车代码，第二合约调用指令包括预约用车指令信息；在调用第二智能合约的第一预约用车代码前包括：在区块链中创建第三智能合约，第三智能合约包括第二预约用车代码，第三合约调用指令包括预设信息及合约调用者的账户信息，获得第三合约调用指令，执行第三智能合约的第二预约用车代码，产生预约用车指令信息，该预约用车指令信息包括按照预定规则确定的无人驾驶车辆的标识，并将该预约用车指令信息发送到所述账户信息对应的终端设备；依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行第二智能合约的第一预约用车代码，依据预约用车指令信息及区块链中记录的行车信息产生预约用车控制命令，并将所述预约用车控制命令发送到对应的无人驾驶车辆。
在本发明实施例中，调用第三智能合约的终端设备可以是手机、电脑、平板、智能手环等智能终端设备，但并不局限于以上举例的终端设备。
较佳的，预设信息包括定位信息、目的地信息、预约时间信息以及预约项目信息中的部分或全部，其中预约项目信息可以是载人和/或载物等预约执行项目信息。
较佳的，在调用第三智能合约之前，需要对第三合约调用指令进行身份验证，即对第三合约调用者的账户进行身份验证，若验证通过，则允许调用第三智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令。
通过调用第三智能合约，可以预约无人驾驶车辆在预定的时间到达预定的地点执行预定的项目。
通过在区块链中创建第二智能合约，调用第二智能合约，产生相应的调用结果以进行无人驾驶操作，提高了无人驾驶系统的整体安全性，且能够节约社会公共资源，节能减排。
可以理解的是，定位、导航、限速、避障、停泊、安全行驶、施救、充能、预约用车、报警求助各自可通过单独的智能合约实现，或者其中的部分通过同一个智能合约实现。
实施例三
参阅图3，图为3本发明第三实施例提供的一种信息获取方法的流程示意图，该方法由无人驾驶车辆执行，包括以下步骤：
步骤S310：向区块链发送信息获取指令。
步骤S320：从所述区块链获得与所述信息获取指令对应的信息。
较佳的，与信息获取指令对应的信息为无人驾驶控制命令。
较佳的，从区块链中获得无人驾驶控制命令包括：依据采集设备采集的行车信息产生合约调用指令，该合约调用指令中包括无人驾驶车辆的标识及依据采集设备采集的行车信息产生的无人驾驶指令信息，无人驾驶指令信息包括本发明实施例二中所述的定位指令信息、导航指令信息、限速指令信息、避障指令信息、停泊指令信息、救援指令信息、安全行驶指令信息、预约用车指令信息以及充能指令信息；进一步地，向区块链发送该合约调用指令，从而调用区块链中的智能合约；再进一步地，接收来自区块链的无人驾驶控制命令，该无人驾驶控制命令由该合约调用指令调用区块链中预存的智能合约而产生。
较佳的，无人驾驶控制命令包括定位导航、限速、避障、停泊、安全行驶、施救、充能、预约用车的部分或全部。
较佳的，从所述区块链获得与所述信息获取指令对应的信息之后，无人驾驶车辆将执行获得的无人驾驶控制命令。
在本发明实施例中，区块链的区块中记录了各个时间段其他采集设备上传的行车信息，依据发送的信息获取指令和区块链中记录的其他采集设备上传的行车信息产生对应的无人驾驶控制命令，其中无人驾驶控制命令包括定位导航、限速、避障、停泊、安全行驶、施救、充能、预约用车中的部分或全部，根据无人驾驶控制命令可实现规划导航路径、控制车速、避开障碍物、紧急制动停泊、安全驾驶、自主安全施救、自助充能、预约用车等无人驾驶操作。
实施例四
参阅图4，图4为本发明第四实施例提供的一种电子设备，包括存储器100、处理器200以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序时实现如实施例一至三任一实施例所述的方法，由于所述方法已在上述实施例中进行了详细的说明，在此不再重复说明。
电子设备可以是接入网络的并具有通用或专用的计算系统环境。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费业务服务器、网络PC、小型计算机、大型计算机、或者以上任何系统或设备的分布式计算环境等。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
需要说明的是：在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定的编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明内容。
还需要说明的是，本发明各实施例的实施方式不仅适用于小型乘用车辆，还可用于工具车辆，包括农用耕种机、大中小型货车等无人驾驶车辆。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (16)
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
获得采集设备的数据入块指令，所述数据入块指令中包括所述采集设备采集的行车信息；
将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中。
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
在所述区块链中创建第一智能合约，所述第一智能合约包括登记代码；
所述数据入块指令包括第一合约调用指令，所述第一合约调用指令包括所述采集设备采集的行车信息；
所述将所述采集设备采集的行车信息记录在区块链的新区块中包括：依据所述第一合约调用指令调用所述第一智能合约的登记代码，以将所述采集设备采集的行车信息记录在所述区块链的新区块中。
3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
在所述区块链中创建第二智能合约；
获得第二合约调用指令；
依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果。
4.如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：
通过共识计算和/或图像对比对所述第二合约调用指令及所述区块链中记录的行车信息进行共识确认和分析，以产生相应的调用结果。
5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于：
所述第二智能合约包括定位代码、导航代码、限速代码、避障代码、停泊代码、施救代码、充能代码、安全行驶代码及报警求助代码中的部分或全部；
所述第二合约调用指令包括无人驾驶车辆的标识及无人驾驶指令信息，所述无人驾驶指令信息依据所述采集设备采集的行车信息产生，其中所述无人驾驶指令信息包括定位指令信息、导航指令信息、限速指令信息、避障指令信息、停泊指令信息、施救指令信息、充能指令信息、安全行驶指令信息中的部分或全部；
所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行所述第二智能合约的相应代码，依据所述无人驾驶指令信息及所述区块链中记录的行车信息产生对应的无人驾驶控制命令，并将所述无人驾驶控制命令发送到所述无人驾驶车辆，所述无人驾驶控制命令包括定位命令、导航命令、速度控制命令、避障控制命令、停泊控制命令、施救控制命令、充能控制命令及安全行驶控制命令中的部分或全部。
6.如权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，还包括：
执行所述第二智能合约的报警求助代码，依据所述区块链中记录的行车信息产生报警求助消息，并将所述报警求助消息发送到报警求助中心。
7.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于：
所述第二智能合约包括第一预约用车代码；所述第二合约调用指令包括预约用车指令信息；
所述方法还包括：在所述区块链中创建第三智能合约，所述第三智能合约包括第二预约用车代码；所述第三合约调用指令包括预设信息及合约调用者的账户信息，其中所述预设信息包括定位信息、目的地信息、预约时间信息以及预约项目信息中的部分或全部；获得第三合约调用指令，执行所述第三智能合约的第二预约用车代码，产生所述预约用车指令信息，所述预约用车指令信息包括按照预定规则确定的无人驾驶车辆的标识，并将所述预约用车指令信息发送到所述账户信息对应的终端设备；
所述依据所述第二合约调用指令调用所述第二智能合约，产生相应的调用结果，包括：执行所述第二智能合约的第一预约用车代码，依据所述预约用车指令信息及所述区块链中记录的行车信息产生预约用车控制命令，并将所述预约用车控制命令发送到所述无人驾驶车辆。
8.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述采集设备采集的行车信息包括：地图信息、定位导航数据信息、地面遥感监测数据信息、交通工具内部仪表监测数据信息、内外部高清摄像数据信息、无人驾驶操作记录数据信息以及实时路况信息中的部分或全部。
9.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于：
所述第一智能合约还包括激励代码；
所述方法还包括：调用所述第一智能合约的激励代码，以通过预定评估因子对所述采集设备采集的行车信息进行评估，并根据评估结果为所述采集设备对应的账户分配对应数量的激励凭证，所述评估因子包括所述采集设备采集的行车信息的数量、质量和时间中的一种或多种。
10.如权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于：
调用所述第一智能合约之前还包括：对所述第一合约调用指令进行身份验证，若验证通过，则调用所述第一智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令；
调用所述第二智能合约之前还包括：对所述第二合约调用指令进行身份验证，若验证通过，则调用所述第二智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令；
调用所述第三智能合约之前还包括：对所述第三合约调用指令进行身份验证，若验证通过，则调用所述第三智能合约，否则，拒绝执行合约调用指令。
11.一种信息获取方法，由无人驾驶车辆执行，其特征在于，包括：
向区块链发送信息获取指令；
从所述区块链获得与所述信息获取指令对应的信息。
12.如权利要求11所述的信息获取方法，其特征在于：
所述与所述信息获取指令对应的信息为无人驾驶控制命令；
在从所述区块链获得与所述信息获取指令对应的信息之后还包括：执行所述无人驾驶控制命令。
13.如权利要求12所述的信息获取方法，其特征在于：
从所述区块链中获得无人驾驶控制命令包括：
依据采集设备采集的行车信息产生合约调用指令，所述合约调用指令还包括无人驾驶车辆的标识及依据采集设备采集的行车信息产生的无人驾驶指令信息；
向所述区块链发送所述合约调用指令；
接收来自所述区块链的无人驾驶控制命令，所述无人驾驶控制命令由所述合约调用指令调用所述区块链中预存的智能合约而产生。
14.如权利要求11至13任一项所述的信息获取方法，其特征在于，所述无人驾驶控制命令包括定位导航、限速、避障、停泊、安全行驶、施救、充能及预约用车中的部分或全部。
15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行程序时实现：如权利要求1至14任一项所述的方法。
16.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现：如权利要求1至14任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810767985.9A CN109087409A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种数据处理、信息获取方法、电子设备及存储介质 |
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