CN109085016A

CN109085016A - 一种具有收瓶功能的肥料取样机

Info

Publication number: CN109085016A
Application number: CN201810675441.XA
Authority: CN
Inventors: 府健
Original assignee: Suzhou Shou Feng Agricultural Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Shou Feng Agricultural Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2018-12-25

Abstract

本发明涉及一种具有收瓶功能的肥料取样机,承载架的上端开有出瓶口；出瓶口下端设有送瓶机构；承载架设有可转动的旋转盘；旋转盘设有左滑动气缸，左滑动气缸的活塞杆上设有吸盘；左滑动气缸的活塞杆下方设有固定吸盘；旋转盘上方设有位于承载架上的固定架；固定架的下方设有肥料出口和压紧机构；肥料出口与肥料缓存箱相通；固定架的上端设有右滑动气缸，右滑动气缸的活塞杆前端设有吸盘，右滑动气缸的活塞杆下方开有位于固定架上的容纳孔；固定架一侧设有可转动瓶盖固定盘；瓶盖固定盘上设有多个瓶盖；压紧机构下方设有出瓶口；出瓶口下方设有收瓶机构，本发明能自动将肥料放入样品瓶中，便于后续的检测，同时还能将样品瓶进行集中收集。

Description

一种具有收瓶功能的肥料取样机

技术领域

本发明涉及一种肥料取样机，尤其涉及一种具有收瓶功能的肥料取样机。

背景技术

化肥的生产品质监控对于农业生产至关重要。在大型化肥生产企业中，为了严格掌握和控制产品品质，需要定时从生产线上随机取样进行检测分析。

但是目前所使用的肥料取样机存在对料粒磨损大、易吸潮、操作繁琐等弊端，对于检验化肥的相关性能有极大地影响，无法准确检测出肥料的有效数据，给实际的操作带来了诸多不便，同时放有废料的样品瓶还需要人工一个个收集，工人的劳动强度高，给实际的检测带来了诸多的不便。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动化完成对肥料样品的收集，保证肥料的检测精度高，同时便于对放有肥料的样品瓶进行收集的具有收瓶功能的肥料取样机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有收瓶功能的肥料取样机,包括承载架、送瓶机构、旋转盘、左滑动气缸、吸盘、固定吸盘、固定架、肥料出口、肥料缓存箱、压紧机构、右滑动气缸、瓶盖固定盘和收瓶机构；所述承载架的上端开有出瓶口；所述出瓶口下端设有送瓶机构，用于将样品瓶传送到出瓶口处；所述承载架上位于出瓶口一侧设有可转动的旋转盘；所述旋转盘的中心处设有左滑动气缸，且左滑动气缸的活塞杆上设有吸盘；所述左滑动气缸的活塞杆下方设有嵌设在旋转盘内的固定吸盘；所述旋转盘上方设有位于承载架上的固定架；所述固定架的下方设有肥料出口和压紧机构，且上述肥料出口和压紧机构分别位于左滑动气缸的上下两侧；所述肥料出口与位于固定架上端的肥料缓存箱相通；所述固定架的上端设有右滑动气缸，右滑动气缸的活塞杆前端设有吸盘，且右滑动气缸的活塞杆下方开有位于固定架上的容纳孔；所述固定架一侧设有可转动的设置在承载架上的瓶盖固定盘；所述瓶盖固定盘上设有多个瓶盖；所述压紧机构下方设有位于旋转盘上的出瓶口；所述出瓶口下方设有穿过支撑架与出瓶口相通的收瓶机构，用于将带有肥料的样品瓶进行收集。

优选的，所述送瓶机构包括底板、升降气缸、样品瓶、压紧板和压紧气缸；所述底板的上方设有升降气缸；所述升降气缸的活塞杆上设有从上往下依次排列的多个样品瓶，且最上面的样品瓶与出瓶口相对应设置；所述样品瓶的两侧设有压紧板，且压紧板的一侧设有压紧气缸。

优选的，所述旋转盘通过驱动电机可转动的设置在承载架上方。

优选的，所述收瓶机构包括底座、滑动导轨、定位筒、拆卸板、支撑块、铁块、高度传感器和滚轮；所述底座上设有两个相对竖向设置的滑动导轨；所述定位筒的上端设置在出瓶口处；所述定位筒两侧通过与其可拆卸相连的拆卸板设置在底座上；所述定位筒两端开有凹槽；所述滑动导轨上的滑动块穿过凹槽与位于定位筒内的支撑块相连，用于驱动支撑块在定位筒内上下移动；所述支撑块的上端设有铁块；所述定位筒的材质为电磁铁；所述定位筒下方设有位于底座内的通孔；所述定位筒的下端一侧设有高度传感器，上述高度传感器用于感应滑动导轨上滑动块的位置，并控制定位筒得电；所述底座的下端设有多个可被锁紧的滚轮。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的具有收瓶功能的肥料取样机，可以自动化的将肥料放入样品瓶中，便于后续的检测和测量，保证了肥料相关数据检测的准确性，减轻了工作人员的工作量；同时还能将放置有肥料的样品瓶进行集中收集后再进行后续相应的处理，具有较好的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为略去承载架、送瓶机构和收瓶机构后本发明的结构示意图；

附图4为收瓶机构的结构示意图；

附图5为定位筒和拆卸板相连的结构示意图；

其中：1、承载架；2、送瓶机构；3、旋转盘；4、左滑动气缸；5、吸盘；6、固定吸盘；7、固定架；8、肥料出口；9、压紧机构；10、右滑动气缸；11、瓶盖固定盘；12、驱动电机；13、容纳孔；14、肥料缓存箱；15、收瓶机构；21、底板；22、升降气缸；23、样品瓶；24、压紧板；25、压紧气缸；51、瓶盖；60、底座；61、滑动导轨；62、定位筒；63、支撑块；64、铁块；65、高度传感器；66、滚轮；67、凹槽；68、通孔；69、滑动块；70、拆卸板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-5所示的本发明所述的一种具有收瓶功能的肥料取样机，包括承载架1、送瓶机构2、旋转盘3、左滑动气缸4、吸盘5、固定吸盘6、固定架7、肥料出口8、肥料缓存箱14、压紧机构9、右滑动气缸10、瓶盖固定盘11和收瓶机构15；所述承载架1的上端开有出瓶口30；所述出瓶口30下端设有送瓶机构2，用于将样品瓶传送到出瓶口30处；所述承载架1上位于出瓶口30一侧设有可转动的旋转盘3；所述旋转盘3的中心处设有左滑动气缸4，且左滑动气缸4的活塞杆上设有吸盘5；所述左滑动气缸4的活塞杆下方设有嵌设在旋转盘3内的固定吸盘6；所述旋转盘3上方设有位于承载架1上的固定架7；所述固定架7的下方设有肥料出口8和压紧机构9，且上述肥料出口8和压紧机构9分别位于左滑动气缸4的上下两侧；所述肥料出口8与位于固定架7上端的肥料缓存箱14相通；所述固定架7的上端设有右滑动气缸10，右滑动气缸10的活塞杆前端设有吸盘5，且右滑动气缸10的活塞杆下方开有位于固定架7上的容纳孔13；所述固定架7一侧设有可转动的设置在承载架1上的瓶盖固定盘11；所述瓶盖固定盘11上设有多个瓶盖；所述压紧机构9下方设有位于旋转盘3上的出瓶口30；所述出瓶口30下方设有穿过支撑架与出瓶口相通的收瓶机构15，用于将带有肥料的样品瓶进行收集。

其中，所述送瓶机构包括底板21、升降气缸22、样品瓶23、压紧板24和压紧气缸25；所述底板21的上方设有升降气缸22；所述升降气缸22的活塞杆上设有从上往下依次排列的多个样品瓶，且最上面的样品瓶与出瓶口30相对应设置；所述样品瓶的两侧设有压紧板24，且压紧板24的一侧设有压紧气缸25。

进一步的，所述压紧板24呈倒U型；所述旋转盘3通过驱动电机12可转动的设置在承载架1上方。

进一步的，所述收瓶机构15包括底座60、滑动导轨61、定位筒62、拆卸板70、支撑块63、铁块64、高度传感器65和滚轮66；所述底座60上设有两个相对竖向设置的滑动导轨61；所述定位筒62的上端设置在出瓶口30处；所述定位筒62两侧通过与其可拆卸相连的拆卸板70设置在底座60上；所述定位筒62两端开有凹槽67；所述滑动导轨61上的滑动块69穿过凹槽67与位于定位筒62内的支撑块63相连，用于驱动支撑块63在定位筒62内上下移动；所述支撑块63的上端设有铁块64；所述定位筒62的材质为电磁铁；所述定位筒62下方设有位于底座60内的通孔68；所述定位筒62的下端一侧设有高度传感器65，上述高度传感器65用于感应滑动导轨61上滑动块69的位置，并控制定位筒62得电；所述底座60的下端设有多个可被锁紧的滚轮66。

具体使用时，工作人员预先将多个样品瓶23依次放置在升降气缸上，并通过压紧气缸和压紧板将样品瓶的两侧压紧，防止样品瓶在操作过程中跌落；升降气缸开始工作，升降气缸的伸缩杆带动整个样品瓶往上移动，当最上面一个样品瓶移动到一定位置时，样品瓶的下端与旋转盘的上端相齐平，此时左滑动气缸的伸缩杆伸出，利用吸盘将对应的样品瓶吸附到固定吸盘的上端，吸盘停止工作，固定吸盘将样品瓶固定住；然后驱动电机带动旋转盘转动一定的角度，使得样品瓶的开口对应设置在肥料出口处，肥料缓存箱与外部的肥料箱相联通，从而将肥料自动传入样品瓶内，肥料存放完成后；驱动电机继续驱动旋转盘旋转的一定的角度，此时样品瓶位于容纳孔下方；再完成对样品瓶的压盖操作，首先瓶盖固定盘自动旋转设定的角度，使得其中一个瓶盖与右滑动气缸相对应设置，右滑动气缸开始工作，利用吸盘将瓶盖吸附到容纳孔上方，吸盘停止工作，瓶盖就自动落入到样品瓶上方；最后驱动电机再次驱动旋转盘旋转一定角度，此时瓶盖位于压紧机构下方，压紧机构开始工作，将瓶盖压紧在样品瓶上，然后自动重复上述操作即可，使用者只需及时的增加样品瓶和瓶盖即可。

当瓶盖通过压紧机构压入第一个样品瓶后，第一个样品瓶的下端位于出瓶口处，并通过位于第一个样品瓶下端的铁块进行支撑；然后两个滑动导轨往下移动，驱动第一个样品瓶在定位筒内往下移动，使得第一个样品瓶的上端与出瓶口处相齐平，然后第二个样品瓶转动过来，第二个样品瓶下端通过第一样品瓶的瓶盖进行支撑，然后对第二个样品瓶来进行压瓶盖的操作；紧接着重复上述步骤，使得多个样品瓶依次上下设置在定位筒内，当最下端的样品瓶往下移动到一定位置时，此时的滑动导轨上的滑块块处于高度传感器的感应范围，高度传感器控制定位筒得电，这样铁块就与定位筒固定相连，最后多个样品瓶就被依次上下设置在由定位筒和位于定位筒底端的铁块构成的放置区域内，再通过滚轮将收瓶机构移动出来，继续通过滑动导轨将支撑块往下移动，从而将支撑块从定位筒内移出，再把定位筒与拆卸板可拆卸相连，最后将定位筒和定位块取出，这样就直接对多个样品瓶进行收集，便于后续的检测等处理。

进一步的，为了保证瓶盖能准确的落入到样品瓶上端，在容纳孔下方设有一个下落通道，下落通道内开有与瓶盖相适配的滑落孔，瓶盖顺着滑落孔顺利落入到样品瓶中。

本发明的具有收瓶功能的肥料取样机，可以自动化的将肥料放入样品瓶中，便于后续的检测和测量，保证了肥料相关数据检测的准确性，减轻了工作人员的工作量；同时还能将放置有肥料的样品瓶进行集中收集后再进行后续相应的处理，具有较好的经济效益。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种具有收瓶功能的肥料取样机,其特征在于：包括承载架、送瓶机构、旋转盘、左滑动气缸、吸盘、固定吸盘、固定架、肥料出口、肥料缓存箱、压紧机构、右滑动气缸、瓶盖固定盘和收瓶机构；所述承载架的上端开有出瓶口；所述出瓶口下端设有送瓶机构，用于将样品瓶传送到出瓶口处；所述承载架上位于出瓶口一侧设有可转动的旋转盘；所述旋转盘的中心处设有左滑动气缸，且左滑动气缸的活塞杆上设有吸盘；所述左滑动气缸的活塞杆下方设有嵌设在旋转盘内的固定吸盘；所述旋转盘上方设有位于承载架上的固定架；所述固定架的下方设有肥料出口和压紧机构，且上述肥料出口和压紧机构分别位于左滑动气缸的上下两侧；所述肥料出口与位于固定架上端的肥料缓存箱相通；所述固定架的上端设有右滑动气缸，右滑动气缸的活塞杆前端设有吸盘，且右滑动气缸的活塞杆下方开有位于固定架上的容纳孔；所述固定架一侧设有可转动的设置在承载架上的瓶盖固定盘；所述瓶盖固定盘上设有多个瓶盖；所述压紧机构下方设有位于旋转盘上的出瓶口；所述出瓶口下方设有穿过支撑架与出瓶口相通的收瓶机构，用于将带有肥料的样品瓶进行收集。

2.根据权利要求1所述的具有收瓶功能的肥料取样机，其特征在于：所述送瓶机构包括底板、升降气缸、样品瓶、压紧板和压紧气缸；所述底板的上方设有升降气缸；所述升降气缸的活塞杆上设有从上往下依次排列的多个样品瓶，且最上面的样品瓶与出瓶口相对应设置；所述样品瓶的两侧设有压紧板，且压紧板的一侧设有压紧气缸。

3.根据权利要求1所述的具有收瓶功能的肥料取样机，其特征在于：所述旋转盘通过驱动电机可转动的设置在承载架上方。

4.根据权利要求1所述的具有收瓶功能的肥料取样机，其特征在于：所述收瓶机构包括底座、滑动导轨、定位筒、拆卸板、支撑块、铁块、高度传感器和滚轮；所述底座上设有两个相对竖向设置的滑动导轨；所述定位筒的上端设置在出瓶口处；所述定位筒两侧通过与其可拆卸相连的拆卸板设置在底座上；所述定位筒两端开有凹槽；所述滑动导轨上的滑动块穿过凹槽与位于定位筒内的支撑块相连，用于驱动支撑块在定位筒内上下移动；所述支撑块的上端设有铁块；所述定位筒的材质为电磁铁；所述定位筒下方设有位于底座内的通孔；所述定位筒的下端一侧设有高度传感器，上述高度传感器用于感应滑动导轨上滑动块的位置，并控制定位筒得电；所述底座的下端设有多个可被锁紧的滚轮。