CN109082739A - 一种筒管限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种筒管限位装置，将拨片开启器集成在管库底部支撑释放组件上，通过拨片开启器打开弹性拨片，同时筒管下落至限位装置中，释放完一个筒管后，管库底部支撑释放组件恢复原位，拨片开启器随之回位，弹性拨片在弹性作用下推动筒管运动，直到筒管接触筒管轴定位板，以此主动限位筒管轴向位置；抓管机械手通过气缸推动铰链，直至筒管与径向定位板接触，实现筒管的径向定位。本发明消除了原有定位方式筒管库与筒管端面间隙造成的误差。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种筒管限位装置，可实现筒管准确定位。
背景技术
涡流纺落筒小车当单锭位置纱筒纺至满筒时，单锭停止工作，小车将纱筒卸下，同时换上新筒管并生头，使纺纱继续。小车管库中携带备用空纸管，机械手将空纸管抓起并送至相应位置，通过一些复杂动作实现空筒管缠纱，最终使整个纺纱过程实现自动化，该机械手完成的是重复性固定轨迹的动作，要使筒管送入位置准确，必然要求筒管初始位置准确。
目前的筒管限位依靠小车筒管库的位置，因筒管需要在筒管库中顺利下滑，故筒管库腔体内部左右距离大于筒管尺寸，这导致限位不准确，机械手抓取筒管时，筒管轴向和径向位置不固定，最终在落纱时因筒管初始位置不准确而导致落筒失败的情况较为常见。
本发明主要解决的是保证筒管初始位置准确，避免出现筒管送入位置不当导致落纱失败。对其它与纱线相关的设备，需要对筒管准确定位，本发明也适用。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种筒管限位装置，可以实现准确限制筒管的初始位置。
其采用的技术方案是：
一种筒管限位装置，包括筒管，筒管放置在小车筒管库里，在小车筒管库底部设有支撑释放组件，该支撑释放组件下端设置有释放旋转轴，拨片开启器与释放旋转轴固定，所述支撑释放组件旋转，释放筒管进入抓管机械手，与此同时联动拨片开启器，所述拨片开启器将弹性拨片推开，筒管进入抓管机械手和轴向定位板与径向定位板组成的固定空间中，支撑释放组件收回，拨片开启器回位，弹性拨片将筒管推动，完成轴向定位，同时抓管机械手由驱动气缸推动，完成径向定位。
进一步地，筒管下落，支撑释放组件收回，拨片开启器离开弹性拨片，弹性拨片由于失去外力作用恢复状态，在恢复过程中推动筒管运动，直至与轴向定位板接触，完成筒管轴向定位。
进一步地，所述弹性拨片固定在拨片安装板上，拨片安装板与定位板固定在安装支架上，所述定位板包括轴向定位板和径向定位板。
进一步地，所述抓管机械手包括驱动气缸、第一连杆、第二连杆、锁紧爪、机械手旋转轴、径向定位板以及轴承，所述第一连杆与第二连杆通过铰链连接，所述锁紧爪固定在第二连杆上，驱动气缸通过推动或回收第一连杆运动，第二连杆与锁紧爪绕机械手旋转轴随之转动，轴承安装在锁紧爪上，且随锁紧爪的运动而运动，当驱动气缸收回时，轴承与筒管表面接触，推动筒管运动并与径向定位板接触完成径向定位。
与现有技术相比，本发明有益效果是：(1)消除了原有定位方式筒管库与筒管端面间隙造成的误差。(2)轴向通过弹性拨片推动筒管定位，径向通过驱动气缸推动锁紧爪推动筒管定位。准确度高，减少落筒失误率。
附图说明
图1a和图1b是本发明的轴向限位结构示意图；
图2a本发明径向限位示意图的主视图；
图2b是本发明径向限位示意图的俯视图。
其中，附图中的标记以及标注名称如下：
1、筒管；2、支撑释放组件；3、释放旋转轴；4、弹性拨片；5、抓管机械手；6、拨片安装板；7、安装支架；8、轴向定位板；9、拨片开启器；10、小车筒管库；
51、驱动气缸；52、第一连杆；53、机械手旋转轴；54、第二连杆；55、锁紧爪；56、径向定位板；57、轴承。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1a、图1b、图2a和图2b所示，本发明具体公开了一种筒管限位装置，包括筒管1，筒管1放置在小车筒管库10里，在小车筒管库10底部设有支撑释放组件2，该支撑释放组件2下端设置有释放旋转轴3，拨片开启器6与释放旋转轴3固定，所述支撑释放组件2旋转，释放筒管1进入抓管机械手5，与此同时联动拨片开启器9，所述拨片开启器9将弹性拨片4推开，筒管1进入抓管机械手5和轴向定位板8与径向定位板56组成的固定空间中，支撑释放组件2收回，拨片开启器9回位，弹性拨片4将筒管1推动，完成轴向定位，同时抓管机械手5由驱动气缸51推动，完成径向定位。
其中，所述弹性拨片4固定在拨片安装板6上，所述拨片安装板6与定位板固定在安装支架7上，所述定位板包括轴向定位板8和径向定位板56。
如图1a和图1b所示，当落筒小车抓管机械手5中没有筒管1并处于原点位置时，支撑释放组件2旋转一定角度，释放一个筒管1进入抓管机械手5中，拨片开启器9与旋转轴固定，当支撑释放组件2旋转时拨动开启器9随之旋转，拨动开启器9将弹性拨片4推开，保证筒管1顺利进入抓管机械手5和轴向定位板8与径向定位板56组成的固定空间中，随着支撑释放组件2的收回，拨片开启器9离开弹性拨片4，弹性拨片4由于失去外力作用恢复状态，在恢复过程中推动筒管1运动，直至与轴向定位板8接触，完成筒管1轴向定位。
如图2a和图2b所示，所述抓管机械手5包括驱动气缸51、第一连杆52、第二连杆54、锁紧爪55、机械手旋转轴53、径向定位板56以及轴承57，所述第一连杆52与第二连杆54通过铰链连接，所述锁紧爪55通过螺钉固定在第二连杆54上，驱动气缸51通过推动或回收第一连杆52运动，第二连杆54与锁紧爪55绕机械手旋转轴53随之转动，轴承57安装在锁紧爪55上，且随锁紧爪55的运动而运动，当驱动气缸51收回时，轴承57与筒管1表面接触，推动筒管1运动并与径向定位板56接触完成径向定位。
以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种筒管限位装置，其特征在于：包括筒管，筒管放置在小车筒管库里，在小车筒管库底部设有支撑释放组件，该支撑释放组件下端设置有释放旋转轴，拨片开启器与释放旋转轴固定，所述支撑释放组件旋转，释放筒管进入抓管机械手，与此同时联动拨片开启器，所述拨片开启器将弹性拨片推开，筒管进入抓管机械手和轴向定位板与径向定位板组成的固定空间中，支撑释放组件收回，拨片开启器回位，弹性拨片将筒管推动，完成轴向定位，同时抓管机械手由驱动气缸推动，完成径向定位。
2.根据权利要求1所述的筒管限位装置，其特征在于：筒管下落，支撑释放组件收回，拨片开启器离开弹性拨片，弹性拨片由于失去外力作用恢复状态，在恢复过程中推动筒管运动，直至与轴向定位板接触，完成筒管轴向定位。
3.根据权利要求1所述的筒管限位装置，其特征在于：所述弹性拨片固定在拨片安装板上，拨片安装板与定位板固定在安装支架上，所述定位板包括轴向定位板和径向定位板。
4.根据权利要求1所述的筒管限位装置，其特征在于：所述抓管机械手包括驱动气缸、第一连杆、第二连杆、锁紧爪、机械手旋转轴、径向定位板以及轴承，所述第一连杆与第二连杆通过铰链连接，所述锁紧爪固定在第二连杆上，驱动气缸通过推动或回收第一连杆运动，第二连杆与锁紧爪绕机械手旋转轴随之转动，轴承安装在锁紧爪上，且随锁紧爪的运动而运动，当驱动气缸收回时，轴承与筒管表面接触，推动筒管运动并与径向定位板接触完成径向定位。
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Cited By (1)
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