CN109081087A - 一种弹珠自动分离供料装置 - Google Patents

Abstract

一种弹珠自动分离供料装置，涉及自动化设备领域，包括一分类机构，该分类机构可将不同规格大小的弹珠自动分类，分类机构下侧设有一中控机构，中控机构两侧各设有一定数输送机构。中控机构用于控制分类机构的出料口的开关，定数输送机构可将一定数量的弹珠以间歇运动的形式输送至存料桶中。本发明解决了现有技术中存在的人工分拣分类，效率低下，人工成本高的问题，利用分类机构实行了大小不一的球形料的分类，同时结合中控机构及定数输送机构可实现球形物料的定量输送，可分批次实现球状料的后续加工，避免一次性过量输送导致的设备过载出现的损坏。

Description

一种弹珠自动分离供料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种弹珠自动分离供料装置。

背景技术

弹珠是由玻璃制成的彩色小球。弹珠的直径大约是一公分左右，普通多半是纯色透明的。而有些弹珠里面会有一些小气泡，有的里面则是嵌入各种图案，有类似树叶花瓣的，也有如弯月般的，也有数条彩线的，往往在阳光照射下就折射出缤纷的光泽。弹玻璃珠的游戏对孩子学习物理很有帮助，当学到抛物线、动量和地球引力等知识时，都可以使他们联想到玩弹珠时的愉快情景。

现在很多弹珠经过长时间的磨损后变得凹凸不平，需要相关工作人员回收再加工，但是规格不同的弹柱，需要人工来进行分拣分类，效率低下，人工成本高，目前尚未发现有类似小型设备来进行弹珠的自动化分类。

发明内容

本发明提供一种弹珠自动分离供料装置，可以实现小批量弹珠的自动化分类，并可分批次供料用于弹珠的后续加工。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种弹珠自动分离供料装置,包括一分类机构，分类机构下侧设有一中控机构，中控机构两侧各设有一定数输送机构,

所述分类机构包括由第一开口板、第二开口板及侧板围成的进料口，所述进料口连接有分类通道，所述分类通道包括上板、底板及中连接板，在上板上设有一容纳触发机构动作的上置口，在底板上设有一下安装板，所述下安装板上转动连接有活板门，所述活板门与下安装板之间设有第一弹簧，所述活板门可转动至与底板水平，在底板上还设有中隔板，所述中隔板与活板门相接触，所述分类通道连接有第一弧形通道，所述第一弧形通道包括第一弧板与第二弧板，所述第一弧板与第二弧板之间通过第一弧形连接板相连接,在第二弧板与中隔板之间设有限位孔，

在第一弧形通道的出口处设有第一导向板与第一竖板，所述第一导向板与第一竖板通过第一出口板相连接，且第一导向板、第一竖板、第一出口板围成一漏斗状的第一弧形通道下料口,

在活板门下侧设有第二弧形通道，所述第二弧形通道包括第二导向板、第三弧板、第三导向板、第二竖板，所述下安装板连接有第二导向板，第三弧板与底板相连接，所述第三弧板连接有第二竖板，所述第二竖板通过第二出口板与第三导向板相连接,所述第二竖板、第二出口板、第三导向板围成一漏斗状的第二弧形通道下料口,

在第二开口板上设有触发机构，所述触发机构包括第一连板、第二连板、中横板、触碰开关、第二弹簧及限位板，第一连板与第二连板均固定在第二开口板上，第一连板与第二连板通过中横板相连接，在第一连板上转动连接有触碰开关，所述触碰开关与中横板之间设有第二弹簧，在第二连板上设有放置触碰开关转动角度过大的限位板。

进一步地，所述触碰开关包括铰接管、第一板、标高板、第一横板、第二板、通过孔、第二横板，所述铰接管转动连接在第一连板上，铰接管连接有第一板，所述第一板连接有第一横板与标高板，所述第一横板连接有第二板，所述第二板连接有第二横板，第二板中部设有方便弹珠通过的通过孔。

进一步地，所述第二横板的一部分处于活板门正下方。

进一步地，所述中控机构包括滑轨、第一滑块、第二滑块、左板、右板、左封板、右封板，所述滑轨上滑动配合有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上安装有左板，左板上安装有左封板，所述左封板可封堵第二弧形通道下料口，所述第二滑块上安装有右板，所述右板上安装有右封板，所述右封闭可封堵第一弧形通道下料口。

进一步地，所述左板与右板之间设有连接弹簧。

进一步地，所述左板与右板处于第一竖板与第二竖板之间，左板、右板的移动距离大于等于第一弧形通道下料口、第二弧形通道下料口的长度。

进一步地，所述定数输送机构包括一固定盘，所述固定盘上设有行走槽，所述固定盘中部安装有转轴，所述转轴上连接有转动杆，所述转轴通过驱动电机驱动，

所述转动杆连接有导向框，所述导向框上滑动配合有移动块，所述移动块上连接有一可沿行走槽移动的移动轮，移动块上还铰接有一摆动杆，所述摆动杆转动连接在铰接头上，所述铰接头安装在送料桶上，所述送料桶可沿滑轨来回移动,所述送料桶下侧设有一可容弹珠掉落的下落孔,在滑轨两端各设有一出口，所述出口正下方设有存料桶。

进一步地，所述行走槽包括上弧形槽、左直槽、下弧形槽及右直槽。

本发明的有益效果是：

本发明解决了现有技术中存在的人工分拣分类，效率低下，人工成本高的问题，该设备成本低廉，可适合中小企业小批量使用，利用分类机构实行了大小不一的球形料的分类，同时结合中控机构及定数输送机构可实现球形物料的定量输送，可分批次实现球状料的后续加工，避免一次性过量输送导致的设备过载出现的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为触碰开关的三维结构示意图。

图中：1分类机构，

11第一开口板，12第二开口板，13底板，14上板，15下安装板，16第一弹簧，17活板门，18中隔板，19限位孔，110第一弧板，111第二弧板，112第一导向板，113第一竖板，114第二导向板，115第三弧板，116第三导向板，117第二竖板，118第一连板，119第二连板，120中横板，121触碰开关，122第二弹簧，123限位板，

1211铰接管，1212第一板，1213标高板，1214第一横板，1215第二板，1216通过孔，1217第二横板，

21滑轨，22第一滑块，23第二滑块，24左板，25连接弹簧，26右板，27左封板，18右封板，

3定数输送机构，31固定盘，32行走槽，33转轴，34转动杆，35导向框，36移动块，37百度杆，38铰接头，39送料桶，

4存料桶，5弹珠。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种弹珠自动分离供料装置，包括一分类机构1，该分类机构可将不同规格大小的弹珠自动分类，分类机构下侧设有一中控机构，中控机构两侧各设有一定数输送机构3。中控机构用于控制分类机构的出料口的开关，定数输送机构可将一定数量的弹珠以间歇运动的形式输送至存料桶中。

所述分类机构包括由第一开口板11、第二开口板12及侧板围成的进料口，所述进料口连接有分类通道，所述分类通道包括上板14、底板13及连接上板、底板的中连接板，其中在上板上设有一容纳触发机构动作的上置口，在底板上设有一下安装板15，所述下安装板上转动连接有活板门17，所述活板门与下安装板之间设有第一弹簧16，所述活板门可转动至与底板水平，在底板上还设有中隔板18，所述中隔板与活板门相接触，所述分类通道连接有第一弧形通道，所述第一弧形通道包括第一弧板110与第二弧板111，所述第一弧板与第二弧板之间通过第一弧形连接板相连接。在第二弧板与中隔板之间设有限位孔19，该限位孔的设计，使得触发机构的触碰开关只能转动一定角度，避免转动过度。

在第一弧形通道的出口处设有第一导向板112与第一竖板113，所述第一导向板与第一竖板通过第一出口板相连接，且第一导向板、第一竖板、第一出口板围成一漏斗状的第一弧形通道下料口。

在活板门下侧设有第二弧形通道，所述第二弧形通道包括第二导向板114、第三弧板115、第三导向板116、第二竖板117，所述下安装板连接有第二导向板，第三弧板与底板相连接，所述第三弧板连接有第二竖板，所述第二竖板通过第二出口板与第三导向板相连接。所述第二竖板、第二出口板、第三导向板围成一漏斗状的第二弧形通道下料口。

在第二开口板上设有触发机构，所述触发机构包括第一连板118、第二连板119、中横板120、触碰开关121、第二弹簧122及限位板123，

第一连板与第二连板均固定在第二开口板上，第一连板与第二连板通过中横板相连接，在第一连板上转动连接有触碰开关121，所述触碰开关与中横板之间设有第二弹簧，在第二连板上设有放置触碰开关转动角度过大的限位板123。

方案的优化设计，所述触碰开关121包括铰接管1211、第一板1212、标高板1213、第一横板1214、第二板1215、通过孔1216、第二横板1217，所述铰接管转动连接在第一连板上，铰接管连接有第一板，所述第一板连接有第一横板与标高板，所述第一横板连接有第二板，所述第二板连接有第二横板，第二板中部设有方便弹珠通过的通过孔。

进一步地，所述第二横板的一部分处于活板门正下方。第二横板在该处起到开关插销的作用。如果第二横板不发生转动，那么弹珠可直接从活板门上滚过至第一弧形通道内。

如果第二横板转动，使得第二横板偏离活板门正下方。那么弹珠可从活板门处下落至第一弧形通道内。

工作方式，当弹珠5在自身重力的作用下，从进料口进入分类通道，此时弹珠处于触碰开关处，如果弹珠的直径小于标高板到底板的距离，那么弹珠可以从通过孔1216穿过进入第一弧形通道内。如果弹珠的直径大于标高板到底板的距离，那么弹珠将会碰到标高板，使得触碰开关围绕第一连板与触碰开关的结合点转动，使得第二横板离开活板门正下方。而此时第二板在限位孔内摆动，活板门在下侧没有支撑的情况下受到弹珠的重力作用下落至第一弧形通道内。

在第一弧形通道与第二弧形通道的下料口下侧设有中控机构。

所述中控机构包括滑轨21、第一滑块22、第二滑块23、左板24、右板26、左封板27、右封板18，所述滑轨上滑动配合有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上安装有左板，左板上安装有左封板，所述左封板可封堵第二弧形通道下料口，所述第二滑块上安装有右板，所述右板上安装有右封板，所述右封闭可封堵第一弧形通道下料口。

进一步地，所述左板与右板之间设有连接弹簧25。

进一步地，所述左板与右板处于第一竖板与第二竖板之间，且受第一竖板与第二竖板限位作用，左板、右板只能在上述空间内移动。

左板、右板的移动距离大于等于第一弧形通道下料口、第二弧形通道下料口的长度。这样才能使得左封板与右封板完全实现开关闭合上述下料口的目的。

在中控机构两侧各设有一组定数输送机构3。

所述定数输送机构包括一固定盘31，所述固定盘上设有行走槽32，所述固定盘中部安装有转轴33，所述转轴上连接有转动杆34，所述转轴通过驱动电机驱动，驱动电机可带动转动杆转动。

所述转动杆连接有导向框35，所述导向框上滑动配合有移动块36，所述移动块上连接有一可沿行走槽移动的移动轮，移动块上还铰接有一摆动杆37，所述摆动杆转动连接在铰接头38上，所述铰接头安装在送料桶39上，所述送料桶可沿滑轨21来回移动。

方案的优化设计，所述行走槽包括上弧形槽，左直槽、下弧形槽及右直槽，左直槽与右直槽的设计，可以留出一定时间，用于弹珠的下落及移动。在此过程中，驱动电机一直转动，避免断续停止对电机的损害。

所述送料桶下侧设有一可容弹珠掉落的下落孔。

在滑轨两端各设有一出口，所述出口正下方设有存料桶4。

工作方式，当驱动电机转动可带动送料桶移动至第一弧形通道下料口或第二弧形通道下料口处，送料桶会挤压左封板及右封板使得上述两板被挤压至第一竖板与第二竖板之间的间隙中，在此过程中连接弹簧被压缩。

待弹珠完全进入送料桶后，此时驱动电机驱动的移动轮也走完了左直槽或右直槽，移动轮进入上弧形槽、下弧形槽时，送料桶被推送至滑轨两端的出口处，用于弹珠的下落至存料桶中。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (8)

1.一种弹珠自动分离供料装置,其特征在于，包括一分类机构，分类机构下侧设有一中控机构，中控机构两侧各设有一定数输送机构,

所述分类机构包括由第一开口板、第二开口板及侧板围成的进料口，所述进料口连接有分类通道，所述分类通道包括上板、底板及中连接板，在上板上设有一容纳触发机构动作的上置口，在底板上设有一下安装板，所述下安装板上转动连接有活板门，所述活板门与下安装板之间设有第一弹簧，所述活板门可转动至与底板水平，在底板上还设有中隔板，所述中隔板与活板门相接触，所述分类通道连接有第一弧形通道，所述第一弧形通道包括第一弧板与第二弧板，所述第一弧板与第二弧板之间通过第一弧形连接板相连接,在第二弧板与中隔板之间设有限位孔，

在第一弧形通道的出口处设有第一导向板与第一竖板，所述第一导向板与第一竖板通过第一出口板相连接，且第一导向板、第一竖板、第一出口板围成一漏斗状的第一弧形通道下料口,

在活板门下侧设有第二弧形通道，所述第二弧形通道包括第二导向板、第三弧板、第三导向板、第二竖板，所述下安装板连接有第二导向板，第三弧板与底板相连接，所述第三弧板连接有第二竖板，所述第二竖板通过第二出口板与第三导向板相连接,所述第二竖板、第二出口板、第三导向板围成一漏斗状的第二弧形通道下料口,

在第二开口板上设有触发机构，所述触发机构包括第一连板、第二连板、中横板、触碰开关、第二弹簧及限位板，第一连板与第二连板均固定在第二开口板上，第一连板与第二连板通过中横板相连接，在第一连板上转动连接有触碰开关，所述触碰开关与中横板之间设有第二弹簧，在第二连板上设有放置触碰开关转动角度过大的限位板。

2.根据权利要求1所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述触碰开关包括铰接管、第一板、标高板、第一横板、第二板、通过孔、第二横板，所述铰接管转动连接在第一连板上，铰接管连接有第一板，所述第一板连接有第一横板与标高板，所述第一横板连接有第二板，所述第二板连接有第二横板，第二板中部设有方便弹珠通过的通过孔。

3.根据权利要求1所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述第二横板的一部分处于活板门正下方。

4.根据权利要求2所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述中控机构包括滑轨、第一滑块、第二滑块、左板、右板、左封板、右封板，所述滑轨上滑动配合有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上安装有左板，左板上安装有左封板，所述左封板可封堵第二弧形通道下料口，所述第二滑块上安装有右板，所述右板上安装有右封板，所述右封闭可封堵第一弧形通道下料口。

5.根据权利要求4所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述左板与右板之间设有连接弹簧。

6.根据权利要求4所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述左板与右板处于第一竖板与第二竖板之间，左板、右板的移动距离大于等于第一弧形通道下料口、第二弧形通道下料口的长度。

7.根据权利要求4所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述定数输送机构包括一固定盘，所述固定盘上设有行走槽，所述固定盘中部安装有转轴，所述转轴上连接有转动杆，所述转轴通过驱动电机驱动，

所述转动杆连接有导向框，所述导向框上滑动配合有移动块，所述移动块上连接有一可沿行走槽移动的移动轮，移动块上还铰接有一摆动杆，所述摆动杆转动连接在铰接头上，所述铰接头安装在送料桶上，所述送料桶可沿滑轨来回移动,所述送料桶下侧设有一可容弹珠掉落的下落孔,在滑轨两端各设有一出口，所述出口正下方设有存料桶。

8.根据权利要求7所述的弹珠自动分离供料装置，其特征在于，所述行走槽包括上弧形槽、左直槽、下弧形槽及右直槽。