CN109080846B - 用于滑撬式直升机的地面拖机轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，包括液压机构(10)、传动机构(20)和悬挂机构(30)，传动机构(20)含有齿轮壳(21)、齿轮轴(22)和齿杆(23)，齿轮轴(22)与齿杆(23)啮合，齿轮壳(21)设置于齿轮轴(22)和齿杆(23)外，液压机构(10)能够通过驱动齿杆(23)使齿轮轴(22)转动，齿轮壳(21)的下端与悬挂机构(30)可拆卸连接。该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的轮悬挂机构含有多种悬挂架，通过更换不同的悬挂架，一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。

Description

用于滑撬式直升机的地面拖机轮

本案是基于母案为申请号：201611108283.7、申请日为：2016年12月6日、名称为“用于滑撬式直升机的地面拖机轮”的分案申请。

技术领域

本发明涉及直升机地面保障设备领域，具体的是一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮。

背景技术

随着我国滑撬式直升机市场的不断扩展，数量增加很快，直升机各方面保障不断加强，滑撬式直升机所必须使用的拖机轮更是缺一不可。目前国内外市场上的轻型直升飞机的起落架大都采用滑橇式起落架，国内的轻型直升机现有的小羚羊、贝尔、松鼠、直-11、EC120等机型的拖机轮的提升装置分为四种：

一是以杠杆式结构为主，这种结构一方面在工作时需要使用1.6m的钢质杠杆，工作半径较大，不便于操作。另一方面，作战任务要求方面，直升机加装武器挂架之后，该方式已无法顺利进行提升起落架工作。

二是国外采用的双腔式结构液压机轮组则必须经常补充油液，且对双腔的密封和管路的密封要求较高，配件无法更换与维修，基本上是作为一次性部件使用，维护成本很高。

三是贝尔飞机拖机轮采用直提式工作原理，采用两块钢板导轨方法直提，其导轨处间隙大，两轮保持平衡不一致，且使用寿命短，造成成本大幅提高。

四是蜗轮蜗杆机械提升原理，这种产品工作质量比较稳定，但由于提升速度缓慢，时间效率低，实际工作中，一般不采用该提升装置。

以上四种方式的拖机轮只能一对一机型，达不到通用、互换，目前全部依靠进口，成本过高，维修及配件不便。

发明内容

为了解决现有的滑撬式直升机的地面拖机轮无法通用互换的问题，本发明提供了一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的轮悬挂机构含有多种悬挂架，通过更换不同的悬挂架，一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，包括液压机构、传动机构和悬挂机构，传动机构含有齿轮壳、齿轮轴和齿杆，齿轮轴与齿杆啮合，齿轮壳设置于齿轮轴和齿杆外，液压机构能够通过驱动齿杆使齿轮轴转动，齿轮壳的下端与悬挂机构可拆卸连接。

悬挂机构包括第一种悬挂架，该第一种悬挂架含有筒状的摆动座，齿轮壳的下端能够插接于摆动座内，摆动座能够通过螺栓与齿轮壳的下端连接固定，液压机构位于齿轮壳的左侧，摆动座的左侧固定有压紧块，压紧块的下表面为向上凸的圆弧形，压紧块的下表面与直升机的滑撬的上表面相匹配。

摆动座的下端内设有用于滑撬上表面的凸出部插入的空腔，摆动座的前侧和后侧均设有插入孔，该插入孔内设有能够插入滑撬的所述凸出部的圆插销，，摆动座的右侧固定有辅助支撑机构，辅助支撑机构含有导向筒体，导向筒体内套设有调整螺杆，导向筒体和调整螺杆之间设有导向滑块，调整螺杆的轴线沿竖直方向设置，导向滑块的下部连接有压紧板，当调整螺杆旋转时，导向滑块和压紧板能够沿竖直方向移动。

调整螺杆的上端外套设有手轮，手轮通过插销与调整螺杆连接固定，压紧板通过圆柱销与导向滑块连接固定，导向滑块含有内螺纹，压紧板的下表面为向上凸的圆弧形，压紧板的下表面与直升机的滑撬的上表面相匹配。

悬挂机构包括第二种悬挂架，该第二种悬挂架含有悬挂板和连接板，连接板的下端与悬挂板固定连接，连接板能够通过转动轴与齿轮壳的下端连接固定，转动轴的一端外还设有用于旋转转动轴的转动手柄。

悬挂机构包括悬挂架，该悬挂架含有条形的长悬挂，长悬挂含有一块条形的底板、两块立板和两块侧板，两块侧板沿底板的长度方向设置，两块侧板分别固定于底板的两侧边缘，两块立板位于两块侧板之间，两块立板相互平行且位于底板的上方，齿轮壳的下端能够插接于两块立板之间，两块立板均与底板垂直，两块立板均与侧板垂直，齿轮壳的下端能够通过螺栓与两块立板连接固定。

沿长悬挂的长度方向，长悬挂的一端设有斜头销，长悬挂的另一端设有封堵块和圆筒状的拔销，拔销贯穿于封堵块，拔销与封堵块过渡配合，拔销的中心线沿水平方向设置，拔销内套设有涨心，涨心与拔销过渡配合，拔销和涨心之间设有用于给涨心提供回复力的弹簧，拔销的一端设有拔销螺帽，拔销螺帽位于长悬挂外，拔销的另一端内设有钢球。

所述用于滑撬式直升机的地面拖机轮还包括车轮总成，车轮总成通过曲柄轴与齿轮轴的一端连接固定，当齿轮轴转动后，液压机构、传动机构和悬挂机构均同步向上运动。

车轮总成包括轮毂组件和轮胎，轮胎套设于该轮毂组件外，该轮毂组件含有轴套、左半轮毂和右半轮毂，轴套外固定套设有环形筋板，轴套的轴线与环形筋板的轴线重合，左半轮毂的底部和右半轮毂的底部均与环形筋板密封连接固定，环形筋板位于左半轮毂和右半轮毂之间，左半轮毂和右半轮毂在环形筋板的两侧互为镜像。

液压机构含有柱塞泵和油缸，油缸内含有油缸顶杆，油缸顶杆与齿杆抵接，齿杆的轴线沿水平方向设置，油缸外套设有储油筒，柱塞泵能够向油缸内压入液压油使油缸顶杆移动，油缸顶杆能够驱动齿杆移动并使齿轮轴转动，齿轮壳的上部设有手提把，齿轮壳外连接有防护罩，油缸顶杆、齿杆和防护罩沿齿杆的轴线方向依次设置，防护罩为一端封闭另一端开放的筒状结构，防护罩的开放端与齿轮壳密封连接，防护罩连接有安全销，当齿杆的一端进入防护罩的设定位置时，安全销能够插入齿杆使齿杆的位置固定。

本发明的有益效果是：

1、该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的轮悬挂机构含有多种悬挂架，通过更换不同的悬挂架，一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。

2、该用于滑撬式直升机的地面拖机轮提升速度快，承载量达到机型要求，推动行驶省力，悬挂更换方便。

3、便于维修，降低维修成本，避免了机轮因维修配件无法采购产生搁置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明所述用于滑撬式直升机的地面拖机轮的剖视图。

图2是图1中沿C-C方向的剖视图。

图3是本发明所述第一种悬挂架的结构示意图。

图4是图1中A方向的示意图。

图5是图1中B方向的示意图。

图6是本发明所述第二种悬挂架的结构示意图。

图7是本发明所述第三种悬挂架的主视图。

图8是本发明所述第三种悬挂架的俯视图。

图9是图8中右端的放大示意图。

图10是图7中沿D-D方向的剖视图。

图11是本发明所述车轮总成的结构示意图。

10、液压机构；20、传动机构；30、悬挂机构；40、滑撬；50、车轮总成；60、防护罩；

11、柱塞泵；12、油缸；13、油缸顶杆；14、储油筒；15、压把；

21、齿轮壳；22、齿轮轴；23、齿杆；24、曲柄轴；25、手提把；

31、第一种悬挂架；311、摆动座；312、压紧块；313、辅助支撑机构；314、导向筒体；315、调整螺杆；316、导向滑块；317、压紧板；318、手轮；319、圆柱销；3110、空腔；3111、圆插销；

32、第二种悬挂架；321、悬挂板；322、连接板；323、转动轴；324、转动手柄；325、防脱落块；

33、第三种悬挂架；331、长悬挂；332、底板；333、立板；334、侧板；335、斜头销；336、封堵块；337、拔销；338、涨心；339、弹簧；3310、拔销螺帽；3311、钢球；

51、轮胎；52、轴套；53、左半轮毂；54、右半轮毂；55、环形筋板；

61、安全销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，包括液压机构10、传动机构20和悬挂机构30，传动机构20含有齿轮壳21、齿轮轴22和齿杆23，齿轮轴22与齿杆23啮合，齿轮壳21设置于齿轮轴22和齿杆23外，液压机构10能够通过驱动齿杆23使齿轮轴22转动，悬挂机构30与齿轮壳21的下端可拆卸连接，如图1所示。

滑撬式直升机的机型不同，滑撬式直升机的滑撬40的构造也不同，该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的悬挂机构30含有多种悬挂架以适用于不同机型的滑撬40，悬挂架与齿轮壳21的下端可拆卸连接，通过更换不同的悬挂架，一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。

下面介绍第一种悬挂架31，该第一种悬挂架31含有筒状的摆动座311，齿轮壳21的下端能够插接于摆动座311内，摆动座311能够通过螺栓与齿轮壳21的下端连接固定(实现可拆卸连接)，如图1所示，液压机构10位于齿轮壳21的左侧，摆动座311的左侧固定有压紧块312，压紧块312的下表面为向上凸的圆弧形，压紧块312的下表面与直升机的滑撬40的上表面相匹配，如图1至图3所示。

在本实施例中，摆动座311的下端内设有用于滑撬40上表面的凸出部插入的空腔3110，摆动座311的前侧和后侧(图1纸面的前方和后方)均设有插入孔，该插入孔内设有能够插入滑撬40的所述凸出部的圆插销3111，圆插销3111的外表面设有螺旋槽，如图1和图4所示，滑撬40的上表面设有凸出部，该凸出部能够插入于该摆动座311的下端内，该凸出部的两侧还设有销孔，该凸出部插入摆动座311的下端内后，圆插销3111能够穿过该插入孔插入该凸出部的销孔使滑撬40与摆动座311连接固定。摆动座311的右侧固定有辅助支撑机构313，辅助支撑机构313含有导向筒体314，导向筒体314内套设有调整螺杆315，导向筒体314和调整螺杆315之间套设有筒状的导向滑块316，调整螺杆315的轴线沿竖直方向设置，导向滑块316的下部连接有压紧板317，当调整螺杆315旋转时，导向滑块316和压紧板317能够沿竖直方向移动。如图4和图5所示，调整螺杆315的上端外套设有手轮318，手轮318通过插销与调整螺杆315连接固定，压紧板317通过圆柱销319与导向滑块316连接固定，导向滑块316含有内螺纹，压紧板317的下表面为向上凸的圆弧形，压紧板317的下表面与直升机的滑撬40的上表面相匹配。辅助支撑机构313的作用是与压紧块312配合，同时与滑撬40抵接，使滑撬40呈水平状态，避免倾斜。该第一种悬挂架31适用的机型为：小羚羊。

下面介绍第二种悬挂架32，该第二种悬挂架32含有悬挂板321和连接板322，连接板322的下端与悬挂板321固定连接，连接板322能够通过转动轴323与齿轮壳21的下端连接固定，转动轴323的一端外还设有用于旋转转动轴323的转动手柄324，转动轴323的两端还设有尼龙的防脱落块325，如图6所示。第二种悬挂架32与现有的悬挂架(中国专利CN201914470U中的机架)较为相似，本发明不再详细介绍。该第二种悬挂架32适用的机型为：直11、EC120和松鼠。

下面介绍第三种悬挂架33，该第三种悬挂架33含有条形的长悬挂331，长悬挂331含有一块条形的底板332、两块立板333和两块侧板334，如图7和图8所示，两块侧板334沿底板332的长度方向设置，两块侧板334分别固定于底板332的两侧边缘(如图8中所示两块侧板334分别固定于底板332的两个长边)，两块立板333位于两块侧板334之间，两块立板333与底板332和侧板334垂直，两块立板333相互平行且位于底板332的上方，齿轮壳21的下端能够插接于两块立板333之间，齿轮壳21的下端能够通过螺栓与两块立板333连接固定，从而实现可拆卸连接。

在本实施例中，沿长悬挂331的长度方向，即图8的左右方向，长悬挂331的一端设有斜头销325，长悬挂331的另一端设有封堵块336和圆筒状的拔销337，拔销337贯穿于封堵块336，拔销337与封堵块336过渡配合，拔销337的中心线沿水平方向设置，拔销337内套设有涨心338，涨心338与拔销337过渡配合，如图9和图10所示，拔销337和涨心338之间设有用于给涨心338提供回复力的弹簧339，拔销337的一端设有拔销螺帽3310，拔销螺帽3310位于长悬挂331外，拔销337的另一端内设有钢球3311。该第三种悬挂架33适用的机型为：贝尔206、贝尔407。

贝尔直升机的滑撬两端分别设有挂环，使用时，将拔销337从长悬挂331上拔下，将斜头销335插入滑撬一端的挂环，然后使滑撬另一端的挂环对准封堵块336上的孔，再使拔销337穿过滑撬另一端的挂环插入封堵块336上的孔，可以使长悬挂331与直升机的滑撬连接固定。长悬挂331上端与齿轮壳21的连接方式与实施例1和实施例2中悬挂机构与齿轮壳21的连接方式相同。

本发明不但对悬挂机构30做出了改进，还对车轮总成50做出了改进。车轮总成50通过曲柄轴24与齿轮轴22的一端连接固定，当齿轮轴22转动后，液压机构10、传动机构20和悬挂机构30均同步向上运动，如图1和图2所示。

在本实施例中，车轮总成50包括轮毂组件和轮胎51，轮胎51套设于该轮毂组件外，该轮毂组件含有轴套52、左半轮毂53和右半轮毂54，轴套52外固定套设有环形筋板55，轴套52的轴线与环形筋板55的轴线重合，左半轮毂53的底部和右半轮毂54的底部均与环形筋板55密封连接固定，环形筋板55位于左半轮毂53和右半轮毂54之间，左半轮毂53和右半轮毂54在环形筋板55的两侧互为镜像，左半轮毂53的底部和右半轮毂54的底部均通过螺栓与环形筋板55密封连接固定，环形筋板55与轴套52焊接，如图11所示。该轮毂组件具有强度高、重量轻、安全系数大等优点。

在本实施例中，液压机构10含有柱塞泵11和油缸12，油缸12内含有油缸顶杆13，油缸顶杆13与齿杆23抵接，齿杆23的轴线沿水平方向设置，油缸12外套设有储油筒14，柱塞泵11能够向油缸12内压入液压油使油缸顶杆13向右移动，油缸顶杆13能够驱动齿杆23向右移动并使齿轮轴22转动，齿轮壳21的上部设有手提把25，齿轮壳21外连接有防护罩60，油缸顶杆13、齿杆23和防护罩60沿齿杆23的轴线方向依次设置，防护罩60为一端封闭另一端开放的筒状结构，防护罩60的开放端与齿轮壳21密封连接，防护罩60连接有安全销61，当齿杆23的一端进入防护罩60的设定位置时，安全销61能够插入齿杆23使齿杆23的位置固定不动。

齿轮壳21的下端可以与第一种悬挂架31、第二种悬挂架32或第三种悬挂架33可拆卸连接。即齿轮壳21的下端可根据需要安装第一种悬挂架31、第二种悬挂架32和第三种悬挂架33中的一个。下面以第一种悬挂架31为例，介绍该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的维修、保养及使用过程。

1、储油筒14内加注清洁的L-HM46#液压油，以油缸上缘为准，不宜过量。

2、齿轮壳21的方盖及轮毂内侧设有油咀，要加注足量ZG-2钙基润滑脂。

3、使用时将该拖机轮提起跨放在飞机托架挂接处。

4、调整辅助支承机构313，使滑撬40的上表面的该凸出部插入于该摆动座311的下端内，当该凸出部上的销孔的位置与该摆动座311两侧的插入孔相对应时，将圆插销3111穿过该插入孔插入该销孔，可以使滑撬40与摆动座311连接固定，如图1和图4所示。另外，圆插销3111的外表面设有螺旋槽，这样圆插销3111旋转后可以自锁。

5、拔出安全销，顺时针方向关闭卸荷阀。

6、将压把15插入压把插口，逐次压动柱塞泵11。

7、托起的同时，观查防护罩60上的销孔与齿杆23上的孔对准(亦即托起到理想高度)，插入安全销61，即可移动运行。

8、移动运行到位降落时，稍压压把15，放松安全销61并拔出，逆时针方向缓慢旋动卸荷阀即可。

9、向上旋动挂销尾柄，拔出挂销，提出该轮组。

10、反插压把15，挂住槽口，即可拉走，进行再次工作或到存放处。

该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的液压机构10和传动机构20的工作方式与中国专利CN 102358431A和CN201914470U的较为相似，本发明不再详细介绍。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (3)

1.一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，其特征在于，所述用于滑撬式直升机的地面拖机轮包括液压机构(10)、传动机构(20)和悬挂机构(30)，传动机构(20)含有齿轮壳(21)、齿轮轴(22)和齿杆(23)，齿轮轴(22)与齿杆(23)啮合，齿轮壳(21)设置于齿轮轴(22)和齿杆(23)外，液压机构(10)能够通过驱动齿杆(23)使齿轮轴(22)转动，齿轮壳(21)的下端与悬挂机构(30)可拆卸连接；

悬挂机构(30)包括悬挂架，该悬挂架含有条形的长悬挂(331)，长悬挂(331)含有一块条形的底板(332)、两块立板(333)和两块侧板(334)，两块侧板(334)沿底板(332)的长度方向设置，两块侧板(334)分别固定于底板(332)的两侧边缘，两块立板(333)位于两块侧板(334)之间，两块立板(333)相互平行且位于底板(332)的上方，齿轮壳(21)的下端能够插接于两块立板(333)之间，两块立板(333)均与底板(332)垂直，两块立板(333)均与侧板(334)垂直，齿轮壳(21)的下端能够通过螺栓与两块立板(333)连接固定；

沿长悬挂(331)的长度方向，长悬挂(331)的一端设有斜头销(325)，长悬挂(331)的另一端设有封堵块(336)和圆筒状的拔销(337)，拔销(337)贯穿于封堵块(336)，拔销(337)与封堵块(336)过渡配合，拔销(337)的中心线沿水平方向设置，拔销(337)内套设有涨心(338)，涨心(338)与拔销(337)过渡配合，拔销(337)和涨心(338)之间设有用于给涨心(338)提供回复力的弹簧(339)，拔销(337)的一端设有拔销螺帽(3310)，拔销螺帽(3310)位于长悬挂(331)外，拔销(337)的另一端内设有钢球(3311)；

所述用于滑撬式直升机的地面拖机轮还包括车轮总成(50)，车轮总成(50)通过曲柄轴(24)与齿轮轴(22)的一端连接固定，当齿轮轴(22)转动后，液压机构(10)、传动机构(20)和悬挂机构(30)均同步向上运动。

2.根据权利要求1所述的用于滑撬式直升机的地面拖机轮，其特征在于，车轮总成(50)包括轮毂组件和轮胎(51)，轮胎(51)套设于该轮毂组件外，该轮毂组件含有轴套(52)、左半轮毂(53)和右半轮毂(54)，轴套(52)外固定套设有环形筋板(55)，轴套(52)的轴线与环形筋板(55)的轴线重合，左半轮毂(53)的底部和右半轮毂(54)的底部均与环形筋板(55)密封连接固定，环形筋板(55)位于左半轮毂(53)和右半轮毂(54)之间，左半轮毂(53)和右半轮毂(54)在环形筋板(55)的两侧互为镜像。

3.根据权利要求1所述的用于滑撬式直升机的地面拖机轮，其特征在于，液压机构(10)含有柱塞泵(11)和油缸(12)，油缸(12)内含有油缸顶杆(13)，油缸顶杆(13)与齿杆(23)抵接，齿杆(23)的轴线沿水平方向设置，油缸(12)外套设有储油筒(14)，柱塞泵(11)能够向油缸(12)内压入液压油使油缸顶杆(13)移动，油缸顶杆(13)能够驱动齿杆(23)移动并使齿轮轴(22)转动，齿轮壳(21)的上部设有手提把(25)，齿轮壳(21)外连接有防护罩(60)，油缸顶杆(13)、齿杆(23)和防护罩(60)沿齿杆(23)的轴线方向依次设置，防护罩(60)为一端封闭另一端开放的筒状结构，防护罩(60)的开放端与齿轮壳(21)密封连接，防护罩(60)连接有安全销(61)，当齿杆(23)的一端进入防护罩(60)的设定位置时，安全销(61)能够插入齿杆(23)使齿杆(23)的位置固定。

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