CN109079691B - 棘轮齿轮加强环 - Google Patents

Abstract

一种棘轮头使用径向锁定定位环以将棘轮齿轮固定在所述头内，减少在盖板上的负载。当所述棘轮头经受悬臂式负载时，所述定位环抵抗离轴力，以便所述棘轮头的主体吸收该力而不是封闭所述头的所述盖板。通过组装有抵抗离轴力的所述定位环的所述棘轮头，而不是所述盖板，将所述盖板固定到所述主体的螺丝的重量和位置就与所述头的最大额定扭矩无关。这样还提高了由所述盖板提供的密封的整体性。

Description

棘轮齿轮加强环

技术领域

本发明涉及一种棘轮机构，以及具体地涉及一种将棘轮齿轮保持在壳体内的改进结构和方法，以避免加载壳体盖板。

背景技术

在棘轮套筒扳手的设计中，通常用盖板封闭工具的内部机构，这样既维持了内部组件在适合位置上，也保持了污垢和碎屑在内部机构之外。通常用螺丝将盖板保持在组装件中。螺丝在盖板上提供主动负载，保持盖板紧紧靠向壳体并且维持密封，这样保持污染物在棘轮机构内部之外。

例如，在已知的螺丝保持的设计中，为了设置一种紧凑的棘轮头，螺丝可以位于棘轮头上的靠下位置，更靠近连接于工具的轭/轴的末端而不是靠近棘轮的驱动柱的末端。由于这样的定位，当经受悬臂式负载时，即使是构造较厚的盖板也将难以保持棘轮齿在适合的位置。在这些类型的负载下的盖板的偏转还会损害盖板将碎屑和污垢保持在棘轮机构内部之外的能力。

发明内容

一种改进棘轮头包括维持盖板上的主动夹持负载的螺丝以及在盖板下方的径向锁定的定位环，其主要目的为保持棘轮齿轮在适合的位置上。利用定位环保持棘轮齿轮而不是盖板和螺丝时，即使当棘轮齿轮经受悬臂式负载，螺丝也能够维持盖板密封。由于加载力从盖板移除，所以盖板的厚度和螺丝的位置与棘轮头的额定负载无关。本发明还包括一种组装所述改进的棘轮头的方法。

附图说明

为了方便理解所要保护的主题，在下列附图中说明了其实施例，当结合下面的描述考虑这些附图时，可以容易理解和领会所要保护的主题的结构、操作和许多优点：

图1为根据本发明第一实施例的棘轮工具头的透视图；

图2为图1的组装的棘轮工具头的仰视平面图；

图3为相关于图1的所述头中的定位环截面图，该截面图示出了所述壳体的横截面；

图4为相关于图1的所述头部中的定位环截面图，该截面图示出了所述棘轮齿轮的横截面；

图5为根据本发明第二实施例的棘轮工具头的透视图。

具体实施方式

虽然本发明容许有多种形式的实施例，然而在将要在本文中具体描述的附图中示出了包括优选实施例的本发明的实施例，应当理解本文公开的内容将被认为是对本发明原理的解释，而并不旨在要将本发明的广义方面限制于所示出或所公开的一个或多个实施例。如本文所使用的，术语“本发明”并不是要限制所要求保护的发明的范围，而是仅出于解释目的用于讨论示例性实施例的术语。

图1示出了一种改进的棘轮头设计的实例，其利用螺丝54以主动地夹持盖板50，同时利用径向锁定定位环200以固定盖板下方的棘轮齿轮24。螺丝54提供夹持负载以保持盖板相对壳体的密封。定位环220锁定在棘轮头主体14的驱动腔26中的凹槽230中，以在不同负载下维持棘轮齿轮24的位置。在壳体上的低位螺丝位置不再影响在负载下的棘轮齿轮24的保持。作为附加的有益效果，盖板50可以被制作的更薄，由此以补偿在棘轮头组装件中可能要求的额外厚度，以容纳定位环220。

棘轮头10被示出为具有末端12，该末端12可以通过枢转轭连接到细长把手(未示出)上的轴(未示出)，或者该末端12可以与该轴为一体。棘轮头10包括主体14，该主体14具有末端12并且具有用于容纳棘轮头10的内部和外部组件的腔16。棘轮头10用于向例如套筒、其他工具和/或紧固件等工件(未示出)提供扭矩。

棘轮头10为一种称为“双棘爪”棘轮的棘轮类型，允许使用者选择性地确定扭矩方向。棘轮头10包括第一棘爪20和第二棘爪22，两者选择性地与棘轮齿轮24啮合。棘轮齿轮24与工件可操作地啮合。当第一棘爪20与棘轮齿轮24啮合时，在第一旋转驱动方向上利用棘轮头10的旋转来允许扭矩驱动，而在相反于第一旋转驱动方向的第二旋转驱动方向上利用棘轮头10的旋转时会发生打滑。相反地，当第二棘爪22与棘轮齿轮24啮合时，第一棘爪20从与棘轮齿轮24的啮合中脱离，并且在第二驱动方向上利用棘轮头10的旋转来允许扭矩驱动，而在第一驱动方向上发生打滑。

例如片弹簧202的偏置构件可以被用于在使用棘轮期间限制棘爪的移动范围。片弹簧202的一个表面与棘爪20、22的背面接合，该背面在棘爪的具有齿40的正面的相反侧。该片弹簧202的相反表面与间隔件140接合，该间隔件140根据使用棘轮的设定方向枢转。使用棘轮的方向由附接于反转盘部90的反转杠杆部76设定，该反转杠杆部76使间隔件140枢转，从而改变由片弹簧202提供的偏置。片弹簧202在朝向棘轮齿轮24的方向上选择性地偏置棘爪20、22，并且在棘轮操作期间限制棘爪20、22的移动范围。这样还增加了加载之间的最小棘轮移动范围。

腔16包括用于容纳和保持其中的组件的若干部。棘轮齿轮24被容纳于腔16的第一大致圆形部中，在本文中被称作驱动腔26。棘轮齿轮24具有大致圆形主体部28和直立驱动柱38，所述大致圆形主体部28在周向表面32上具有棘轮传动装置或棘轮齿30，所述直立驱动柱38可以具有正方形横截面。为了与棘爪20、22选择性的啮合，棘轮齿30与在棘爪20、22上所形成的棘爪齿40相啮合，以通过驱动柱38提供扭矩。

棘爪20、22位于腔16的另一个部中，在本文中被称作棘爪腔60，并且驱动腔26和棘爪腔60为重叠或连通，以允许棘爪20、22进入和脱离与棘轮齿轮24的棘轮齿30的啮合。

设置有致动器，在本文中被称作反转杠杆机构70，该致动器选择性地使棘爪20、22与棘轮齿轮24啮合和脱离。该反转杠杆机构70被容纳于腔16的另一个腔部中，在本文中被称作致动器腔72。在主体14的底部设置有通孔74(图2所示)，以便反转杠杆机构70的杠杆部76可以从致动器腔72通过通孔74延伸。杠杆部76用作反转杠杆机构70的致动器，被放置于棘轮头10的外侧，并且可以由使用者手动操作以选择驱动方向。

垫片密封件78被放置于在反转杠杆机构70的部79之间的座部80中，该部79由盘部90构成或邻接该盘部90。垫片密封件78限定颈部，该颈部将反转盘部90连接到杠杆部76。该颈部延伸入并且穿过通孔74，同时垫片密封件78阻碍或防止污染物进入棘轮头10的工作部中。

通过将反转杠杆机构70的杠杆部76从棘轮主体14的第一侧(如图1所见的上侧)插进致动器腔72，并且通过将杠杆部76延伸穿过通孔74至棘轮主体14的第二侧(在图1到图5中相对于头部的下侧，并且如图2中所示)，从而将反转杠杆机构70与主体14相组装。这样有利于利用垫片密封件78防止污染物侵入的能力。在通孔74的腔侧，颈部终止于部79，该部79尺寸大小为防止反转杠杆机构70穿过该通孔74。垫片密封件78可以被压缩和/或保持在主体14和反转杠杆机构70的部79之间的适合位置上。如下所讨论的，从腔16内，可以通过间隔件140保持反转杠杆机构70本身的位置。

使用杠杆部76选择性地旋转反转杠杆机构70的反转盘部90，以选择棘爪20、22之一，从而设定驱动方向。棘爪20、22均具有选择器柱100，该选择器柱100由反转盘部90操控。更具体地，反转盘部90具有凹部102，该凹部102由表面104和钩106形成，该钩106与选择器柱100交互作用。

当盘部90被切换到对应所选驱动方向的一个位置时，第一钩106a捕捉到例如第一棘爪20的选择器柱100a，而反转盘部90的继续旋转将第一棘爪20牵引远离并脱离与驱动部棘轮齿30的啮合，选择器柱100a被拉入凹部102。同时，与第二棘爪22的选择器柱100b啮合的第二钩106b允许选择器柱100b从凹部102移动，使得第二棘爪22切换变成与驱动部棘轮齿30啮合。例如螺旋弹簧107的偏置构件被放置在棘爪20、22之间。该弹簧107的末端被孔108容纳并固定，该孔108形成在每个棘爪20、22的侧面中。两个棘爪20、22的相应的孔108处于相对的方位，以便弹簧107相对彼此远离地偏置棘爪20、22。

以这样的方式，当盘部90捕捉到棘爪20、22之一的选择器柱100时，使该棘爪移动，而弹簧107使得另一个棘爪切换位置。此外，当选择了第一驱动方向但反方向旋转棘轮头10时，弹簧107允许该棘爪滑动于或偏转远离棘轮齿30，以允许在该方向上打滑。当该反转移动停止时，那么弹簧107迫使该棘爪返回到与棘轮齿30的啮合。

如上所述，设置间隔件140以定位反转杠杆机构70。反转杠杆机构70被放置在由棘轮主体14中的腔16构成的盆的底部和间隔件140之间。如图1中示出的实施例，间隔件140邻接于盖板50下方的定位环220的突耳臂226的底侧，以便突耳臂226可以被用来保证棘爪20、22和间隔件140在适合的位置上。

间隔件140包括反转杠杆机构70的杠杆柱144被容纳在其中的凹部142。该杠杆柱144用作具有大致圆形结构的枢轴，并且凹部142为大致圆形，以便与反转杠杆柱144形成枢轴或轴承表面。当旋转轴18被定位穿过盖板50中的圆形孔56时，在枢轴周围的反转杠杆机构70的旋转轴平行于棘轮齿轮24和驱动柱38的旋转轴18。

棘轮头10优选地被设计为有利于使用者的触觉感受，以识别何时反转杠杆部76处在对于两个驱动方向的适当的位置上。为此目的，设置有如在这种类型的设备中所常见的球和止动器结构。更具体地，间隔件140具有通孔150，其中球112从该通孔150的上开口插入其中，以使得球112被放置于靠近通孔150中的下开口(这里所使用的“上”和“下”相对于如图1和图5中所示的棘轮头的方位)。弹簧156通过上开口被插入通孔150中。如图1中所示的实施例，弹簧156的一个末端由盖板50被保持在通孔150中的适合位置上，并且弹簧156的另一末端接触球112，而该弹簧156通过穿过突耳臂226之间的空隙228横切定位环220的平面。以这样的方式，简化了球112和弹簧156的组装，并且由于不必如传统设计的情况那样，在安装期间平衡或以其他的方式将球保持在弹簧156上，简化了棘轮头10的制造。

间隔件通孔150被放置于离反转杠杆机构70的旋转轴的外侧(旋转轴由凹部142中杠杆柱144的枢转所定义)。因此，当旋转反转杠杆机构70时，球112接触并沿着在盘部90上形成的表面160移动。表面160包括一对位于其上的止动器或槽116，当反转杠杆机构70在对第一和第二驱动方向的适当的位置上时，用以对应于对球112的适当的位置。表面160包括第一和第二斜坡162，该第一和第二斜坡162大致在槽116之间峰166处相遇。考虑到反转杠杆机构70相对于放置在间隔件通孔150中的球的旋转，该峰166沿弧定位。优选地，斜坡162为线性或平坦的(上升和行进为直接关系)。

在反转杠杆机构70在初始位置而球112被放置在第一槽116中时，可以旋转反转杠杆部76从而迫使球112爬上斜坡162之一并且迫使弹簧156压缩。一旦球112经过相遇点或斜坡162相遇处的峰166，那么弹簧156就提供偏置力，以将反转杠杆机构70朝向第二槽116推进。当球112与槽116中的一者对齐时，该球112至少部分地从间隔件通孔150中延伸出。

间隔件140被安装在棘轮主体14中。间隔件140包括至少一个，优选为两个具有与棘轮主体14的耳型凹部172互补形状的部170，以便可以容易地将间隔件140以例如线性方式组装到所定义的位置中。在所示的形式中，间隔件部170呈现部分为圆形的翼或耳的形式，其被容纳于形成在致动器腔72的侧面上的耳型凹部172中。以这样的方式，可以容易地适当地定位该间隔件140。在图1的实施例中，定位环220的突耳臂226邻接间隔件140的上表面，并且无需螺丝或其他固定件防止间隔件140从组装位移动。

为了利于使用者的触觉感受，同时也利于适当量的旋转，设置有止动机构。如图所示，通过形成在反转盘部90和间隔件140上的结构设置该止动机构。但是，应当理解，该结构可以设置在用于反转方向的组件的任意部位上以及设置在当反转杠杆机构70在枢转/旋转时仍然保持相对静止的组件的任意部位上。这里，反转盘部90包括靠近槽116所形成的第一和第二止动表面120。反转杠杆机构70的旋转使止动表面120移动以和形成在间隔件140的部123上的止动件相接触。以这样的方式，防止了反转杠杆机构70的过度转动，并且为使用者提供了全转动的主动触觉感受。

在将棘轮齿轮24、反转杠杆机构70、棘爪20、22、间隔件140以及相关的组件安装到棘轮头10中后，将定位环220径向锁定到在驱动腔26的侧壁中的凹槽230中。凹槽230被定向为平行于(或大致平行于)在驱动腔26的上开口处的主体14的表面，并且靠近该表面。定位环220具有圆形或椭圆形内环开口，带有外部突耳臂224(即，朝向远离该内环开口的突耳臂)。该环体可选地为锥形，其具有比沿着连接着突耳臂226的边的更宽的宽边，该更宽的宽边在空隙228的相对侧。每个突耳臂226均包括突耳孔224，其设置用于压缩空隙228以利于定位环220插入凹槽230，同时通过将突耳臂226朝向彼此压缩而允许移除定位环220，以利于棘轮头10的拆卸。在图1中所示的实施例中，除了固定棘轮齿轮24外，突耳臂226延伸进入棘爪腔60和致动器腔72，保持棘爪20、22和间隔件140在适合位置上。

图3示出了相关于定位环220的腔16的侧壁的横截面。定位环220的环体被径向锁定到在驱动腔26的壁中的凹槽230内。突耳臂226从环体向外延伸，远离环开口，进入棘爪腔60和致动器腔72。棘爪腔60和致动器腔72的壁可以作为止动件抵靠突耳臂226的外边沿，以防止定位环220在腔16中自由转动。定位环220将棘轮齿轮24固定在适合位置上，而突耳臂226固定棘爪20、22和间隔件140。弹簧156穿过突耳臂226之间的空隙228横切定位环的平面，而盖板50将弹簧156固定在棘轮头10内。可选地，凹槽230可以沿着主体14的侧壁延伸进入棘爪腔60和/或致动器腔72内，以和凹槽230定位环体外沿相同的方式，将突耳臂的外沿固定到主体14上。

图4示出了相关于定位环220的棘轮齿轮24的横截面。棘轮齿轮24包括在圆形主体部28和驱动柱38之间的凹槽232。凹槽232的下表面沿圆形主体部28设置，而凹槽232的上表面设置在用于安置棘轮齿轮24和盖板50之间的垫片密封件204的垫片座206的下方。当棘轮齿轮在主体14中的适合位置时，棘轮齿轮24的凹槽232同凹槽230对齐在相同横截面平面上，该平面垂直于棘轮齿轮24的旋转轴18。凹槽232容纳/啮合定位环220的内部而凹槽230容纳/啮合定位环220的外部，以将棘轮齿轮24固定在主体14中。

凹槽232的内直径容纳定位环的压缩，在组装和拆卸棘轮头10期间提供空间以轴向压缩定位环220。在棘轮齿轮24中的凹槽232的内直径至少足够小，以在突耳孔224朝向彼此被压缩以减少空隙228时容纳定位环220，以便为了插入凹槽230以及从凹槽230中移除(和主体14的凹槽230啮合和从主体14的凹槽230中脱离啮合)时压缩该定位环220。

定位环的表面面向并且邻接圆形主体部28的表面32，将棘轮齿轮24锁定在主体14中的适合位置上。在棘轮齿轮24锁定在适合位置上时，垫片密封件204被放置于棘轮齿轮24的垫片座206上。垫片密封件204的外直径和定位环220的环体的内直径无关，但是一般不会覆盖定位环220，以便避免驱动柱38的转动的过度阻力。然后例如利用螺丝54将盖板50固定于主体14的上表面。盖板50包括圆形孔56，驱动柱38穿过该圆形孔56以和工件可操作地啮合。圆形孔56还定义了轴承表面58，以对齐于驱动柱38。盖板50的下表面邻接于在座206的相反侧的垫片密封件204的上表面，以防止污染物的侵入。

图1、图3和图4中的定位环维持在负载下的棘轮齿轮24的位置，而固定盖板50的螺丝54提供夹持负载以保持对于主体14的盖板的密封。壳体上的下螺丝位置，靠近末端12，将不再影响棘轮齿轮24的保持。盖板50的厚度也和棘轮头10的扭矩限制无关，从而在给定最大扭矩额定值时，盖板50可以被制作得比其他方式可能制作的更薄。使用薄盖板50的能力能够被用来至少部分地补偿需要增加的棘轮头10的厚度，以便容纳定位环220和凹槽230。

图5示出了与图1中的棘轮头10结构上相同的棘轮头500，但该棘轮头500使用具有短根式突耳外部突耳臂526的定位环520，该外部突耳臂526在其之间具有空隙528。定位环520的环体没有变化，但突耳臂526没有延伸进致动器腔72，并且和图1中的定位环220的突耳臂226相比，与棘爪腔的更小部分重叠。当在棘爪腔60和致动器腔72中的组件更少重叠时，就有更多空间以容纳那些组件的高度。例如，间隔件140和反转杠杆机构70的尺寸可以是常用的尺寸，以减少生产棘轮头500的成本和/或利于减少头部厚度。在突耳臂526可以利于保持棘爪20、22在适合位置时，螺丝54和盖板50可以被用来保持间隔件140在适合位置上。

如上所述，棘轮头10和500的构造简化了生产和组装成本。垫片滑动。反转杠杆机构70被插进腔16，以使杠杆部76从通孔74延伸出，并且与其被垫片密封件78密封。棘轮齿轮24被插进驱动腔26中。棘爪20、22以及在其之间的弹簧107被放置在腔16内反转杠杆柱144和棘轮齿轮24之间，并且在反转盘部90上方棘爪选择器柱100中的一者被钩106中的一者所容纳。间隔件140通过间隔件依靠部123被插在反转杠杆止动表面120之间，耳型部170被容纳于耳型凹部172中。如果有的话，片弹簧202被插在棘爪20、22与间隔件140之间。

压缩定位环220、520，例如使用工具接合突耳孔224以压缩突耳臂226、526。定位环220、520在被压缩时被放置在腔16中，以邻接棘轮齿轮24的周向表面32。棘轮齿轮24的旋转轴18穿过定位环的内开口。释放压缩以将定位环220、520径向锁入腔16内的棘轮主体14的侧壁中的凹槽230中。一旦被锁定，定位环220、520将保持棘轮齿轮24在棘轮主体14内的适合位置上。

球112被插进通孔150，然后将与球112相配合的弹簧156插进通孔150。然后例如利用两个螺丝54安装盖板50。通过第一实施例中的定位环220和第二实施例(具有定位环520)中的盖板50来限制间隔件140的向上移动。间隔件140通过其与反转杠杆柱144的配合被限制向下移动。一般，棘轮头10的设计用于利用径向锁定定位环220、520以保持棘轮齿轮的位置在适合位置上。通过定位环220、520、盖板50和/或通过与其他组件的配合将在棘轮主体14内的其他组件的位置保持在适合位置上，因此限制了对其他固定件的需求和使用。

虽然在图1和图5中示出了双棘爪棘轮机构，但是也可以使用其他类型的棘轮机构。虽然在图1和图5中使用两个螺丝固定盖板，但是也可以使用一个螺丝或3个或更多螺丝。

如本公开所使用的，除非特别说明，否则术语"一"或"一个"可以包括一个或多个物体。此外，除非特别说明，否则术语"基于"旨在表达"至少部分基于"。

如本文所使用的，术语“联接”及其功能等同体并非意在必须限制于两个或更多组件的直接机械联接。而是说，术语“联接”和其功能等同体意在表示两个或更多物体、特征、工件和/或环境因素的任何直接或间接的机械、电气或化学连接。在一些实例中，“联接”还意在表示一个物体与另一个物体集成。

在上述的描述和附图中所阐述的内容仅用作说明用途，而不作为限制。虽然已经示出和描述了具体的实施例，但是对于本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本发明人的贡献的更广泛的方面的情况下可以进行改变和修改。当基于现有以适当视角来看待时，所寻求的保护的实际范围将在下面的权利要求书中进行限定。

Claims (26)

1.一种棘轮设备，包括：

主体，具有第一侧和第二侧以及设置在第一侧中的腔，其中所述腔包括驱动腔部和致动器腔部，以及设置在所述驱动腔部的侧壁中的第一凹槽，所述第一凹槽靠近于并大致平行于所述第一侧；

棘轮齿轮，能够旋转地被设置在所述驱动腔部内，并且具有驱动柱和周向设置的棘轮齿，其中，所述驱动柱从所述驱动腔部朝外伸出；

定位环，能够与所述第一凹槽相啮合，以将所述棘轮齿轮保持在所述驱动腔部中，其中，所述定位环包括朝外延伸的突耳臂，所述突耳臂朝向所述致动器腔部并且在所述致动器腔部内延伸；以及

盖板，被设置在所述第一侧上并且闭合所述腔，并且所述盖板包括孔，所述孔适于允许所述驱动柱穿过所述孔伸出，其中所述定位环设置在所述棘轮齿轮和所述盖板的面向所述棘轮齿轮的表面之间。

2.根据权利要求1所述的棘轮设备，其特征在于，所述棘轮齿轮还包括圆形主体部和第二凹槽，所述第二凹槽在所述驱动柱和所述圆形主体部之间周向设置，其中，所述定位环能够与所述第二凹槽相啮合。

3.根据权利要求1所述的棘轮设备，其特征在于，所述腔还包括设置在所述驱动腔部和所述致动器腔部之间的棘爪腔部，并且所述棘轮设备还包括设置在所述棘爪腔部中的棘爪，并且所述棘爪能够选择性地与所述棘轮齿相啮合的棘爪，以选择所述棘轮齿轮相对于所述主体的驱动方向。

4.根据权利要求3所述的棘轮设备，其特征在于，所述突耳臂将所述棘爪保持在所述棘爪腔部中。

5.根据权利要求4所述的棘轮设备，其特征在于，每个所述突耳臂包括突耳孔，所述突耳孔适于在组装或拆卸所述棘轮设备期间允许将所述定位环啮合到所述第一凹槽以及将所述定位环从所述第一凹槽脱离啮合。

6.根据权利要求3所述的棘轮设备，其特征在于，还包括反转杠杆，所述反转杠杆与所述棘爪可操作地联结并且适于旋转以选择所述棘轮齿轮的所述驱动方向。

7.根据权利要求6所述的棘轮设备，其特征在于，还包括间隔件，所述间隔件设置在所述反转杠杆和所述盖板之间的所述致动器腔部中，其中所述反转杠杆与所述棘爪通过所述间隔件可操作地联结以选择所述驱动方向。

8.根据权利要求7所述的棘轮设备，其特征在于，所述突耳臂将所述棘爪和间隔件分别保持在所述棘爪腔部和所述致动器腔部中。

9.根据权利要求7所述的棘轮设备，其特征在于，还包括：

孔，形成于所述间隔件中；

偏置构件，设置在所述孔中；以及

球，设置在所述孔中并且由所述偏置构件朝向所述反转杠杆偏置，

其中，所述反转杠杆相对于所述孔能够旋转并且具有大致平行于所述孔的旋转轴，所述反转杠杆具有轴向定位表面，所述轴向定位表面具有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部用于在对应于第一驱动方向的第一杠杆位置中容纳所述球，所述第二凹部用于在对应于第二驱动方向的第二杠杆位置中容纳所述球。

10.根据权利要求9所述的棘轮设备，其特征在于，所述反转杠杆包括在所述第一凹部和所述第二凹部之间的上升部，所述上升部包括峰和第一斜坡以及第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡从所述峰分别引导到所述第一凹部和所述第二凹部。

11.一种组装棘轮设备的方法，包括：

将具有驱动柱和棘轮齿的棘轮齿轮插入到棘轮主体的腔中，其中，所述腔包括驱动腔部和致动器腔部，并且所述棘轮齿轮设置在所述驱动腔部中；

将定位环啮合到设置在所述驱动腔部的侧壁中的第一凹槽中，以将所述棘轮齿轮保持在所述驱动腔部中，其中所述定位环包括朝向所述致动器腔部并且在所述致动器腔部内延伸的臂；以及

用盖板覆盖所述腔，其中，所述驱动柱穿过设置在所述盖板中的孔从所述棘轮主体朝外伸出，并且其中所述定位环设置在所述棘轮齿轮和所述盖板的面向所述棘轮齿轮的表面之间。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括利用螺丝将所述盖板联结至所述棘轮主体。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，啮合定位环的步骤包括将所述定位环的内部设置于第二凹槽中，所述第二凹槽设置于所述棘轮设备的圆形主体部和所述驱动柱之间。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括将所述定位环压缩到所述第二凹槽中。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将定位环啮合到所述第一凹槽中的步骤包括释放所述定位环以允许所述定位环的外部与所述第一凹槽啮合。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述腔还包括所述驱动腔部和所述致动器腔部之间的棘爪腔部，并且所述方法还包括将棘爪设置在相邻于所述定位环的突耳臂的所述棘爪腔部中，其中所述定位环的所述突耳臂将所述棘爪保持在所述棘爪腔部中，并且所述棘爪选择性地能够与所述棘轮齿相啮合以选择驱动方向，在所述驱动方向上将扭矩传输到工件。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括将间隔件设置在相邻于所述定位环的所述突耳臂的所述致动器腔部中，其中所述定位环的所述突耳臂将所述间隔件保持在所述致动器腔部中。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，将所述间隔件设置在所述致动器腔部中的步骤包括将所述间隔件设置在所述棘轮设备的反转杠杆和所述盖板之间，其中所述反转杠杆与所述棘爪通过所述间隔件可操作地相联结，以选择所述驱动方向。

19.一种棘轮设备，包括：

主体，具有第一侧和第二侧以及设置在第一侧中的腔，其中所述腔包括驱动腔部、棘爪腔部和致动器腔部，以及设置在所述驱动腔部的侧壁中的第一凹槽，所述第一凹槽靠近于并大致平行于所述第一侧；

棘轮齿轮，能够旋转地被设置在所述驱动腔部内，并且具有驱动柱和棘轮齿，其中，所述驱动柱从所述驱动腔部朝外伸出以及适合于将扭矩传输至工件；

棘爪，设置在所述棘爪腔部中并且能够选择性地与所述棘轮齿相啮合，以选择所述棘轮齿轮旋转的驱动方向；

定位环，能够与所述第一凹槽相啮合，以将所述棘轮齿轮保持在所述驱动腔部中，其中，所述定位环包括朝外延伸的臂，所述臂朝向所述致动器腔部并且在所述致动器腔部内延伸，所述棘轮齿轮还包括圆形主体部和第二凹槽，所述第二凹槽在所述驱动柱和所述圆形主体部之间周向设置，以及，所述定位环适于与所述第二凹槽相啮合；以及

盖板，被设置在所述第一侧上并且闭合所述腔，并且所述盖板包括孔，所述孔适于允许所述驱动柱穿过所述孔伸出，其中所述定位环设置在所述棘轮齿轮和所述盖板的面向所述棘轮齿轮的表面之间。

20.根据权利要求19所述的棘轮设备，其特征在于，所述臂将所述棘爪保持在所述棘爪腔部中。

21.根据权利要求20所述的棘轮设备，其特征在于，每个所述臂包括孔，所述孔用于将所述定位环与所述第一凹槽啮合以及从所述第一凹槽脱离啮合。

22.根据权利要求19所述的棘轮设备，其特征在于，还包括反转杠杆，所述反转杠杆与所述棘爪可操作地联结并且适于旋转以选择所述棘轮齿轮的所述驱动方向。

23.根据权利要求22所述的棘轮设备，其特征在于，还包括间隔件，所述间隔件设置在所述致动器腔部中，其中所述反转杠杆与所述棘爪通过所述间隔件可操作地联结以选择所述驱动方向。

24.根据权利要求23所述的棘轮设备，其特征在于，所述臂将所述棘爪和间隔件分别保持在所述棘爪腔部和所述致动器腔部中。

25.根据权利要求23所述的棘轮设备，其特征在于，还包括：

孔，形成于所述间隔件中；

偏置构件，设置在所述孔中；以及

球，设置在所述孔中并且由所述偏置构件朝向所述反转杠杆偏置，

其中，所述反转杠杆相对于所述孔能够旋转并且具有大致平行于所述孔的旋转轴，所述反转杠杆具有轴向定位表面，所述轴向定位表面具有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部用于在对应于第一驱动方向的第一杠杆位置中容纳所述球，所述第二凹部用于在对应于第二驱动方向的第二杠杆位置中容纳所述球。

26.根据权利要求25所述的棘轮设备，其特征在于，所述反转杠杆包括在所述第一凹部和所述第二凹部之间的上升部，所述上升部包括峰和第一斜坡以及第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡从所述峰分别引导到所述第一凹部和所述第二凹部。