CN109076998B - 一种智能海鲜养殖笼 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能海鲜养殖笼，包括固定架以及安装在所述固定架上的养殖笼安装总成，还包括控制系统。本发明通过传动部分控制螺旋桨转速和距离。从而实现通过螺旋桨改变对养殖笼内海鲜供氧强度；通过水位器监测水位变化从实现调节养殖笼根据水位变化调整置于水内深度；实现智能化养殖的目的，且本发明易于生产和拆装，适于推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及的是海鲜养殖领域，具体地说是一种智能海鲜养殖笼。
背景技术
在池塘养殖海鲜过程中，由于封闭的池塘内需要采用供氧设备参与养殖过程，但是由于笼养的特殊性，供氧设备不足以供给每个养殖笼内足够的氧气，因此，往往会造成养殖笼内的海鲜死亡或生长速度缓慢，从而受到经济损失，因此，需要设计一款养殖笼解决上述不足。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于设计一种能够自主供氧、能够根据水位高低进行调节的智能化养殖笼。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供了一种智能海鲜养殖笼，包括固定架以及安装在所述固定架上的养殖笼安装总成，还包括控制系统；
所述固定架包括立柱以及分别安装于所述立柱两端的顶板和底板，所述底板设有多个地脚孔；所述顶板分别安装有两组水平直线方向对应设置的主悬臂和两组水平直线方向对应设置的侧悬臂，每组所述主悬臂和侧悬臂交叉垂直设置，每组所述主悬臂和侧悬臂分别与所述顶板连接处连接有筋板；每组所述主悬臂和侧悬臂分别设有至少一组以上的轴架，所述轴架分别与所述主悬臂或侧悬臂水平方向相互垂直设置，所述轴架两端分别开设有用于安装轴承座的轴承座安装孔，所述主悬臂和侧悬臂的空余端部分别设有电机安装板，安端板分别设在所述主悬臂和侧悬臂上且靠近于电机安装板的位置，所述安端板中心处设有安端孔，所述主悬臂和侧悬臂上还分别设有钢丝绳调节孔且分别设置于所述安端板与所述电机安装板之间位置，座板一端安装在所述电机安装板的顶部位置且小于其1/2面积处，所述座板另一端安装在副悬臂一端顶部，所述副悬臂另一端安装在顶板上；所述顶板中心处设有轴孔，所述轴孔延伸至立柱内；
所述立柱安装在滑架轴线位置且与所述滑架滑动连接，所述滑架包括水平方向相互垂直设置且共用一个端部的四组主支架，四组所述主支架上分别靠近于另一端位置且与其水平方向垂直设置的副支架，所述副支架设有连接板第一安装孔，所述主支架与所述副支架交叉中心处设有轴套安装孔，所述轴套安装孔内安装有轴套；
所述养殖笼安装总成包括养殖笼和传动部分，所述养殖笼包括上笼板、下笼板以及与所述上笼板、下笼板相连接的四个侧笼板，所述上笼板通过轴承座安装台安装有上轴承座，所述下笼板轴承座安装台安装有下轴承座，所述轴承座安装台设有连接板第二安装孔；
所述传动部分包括通过第一轴承竖直安装于所述顶板的主轴，所述第一轴承安装于所述主轴一端且置于所述轴孔内，实现所述顶板与主轴的转动连接，所述主轴轴身上安装有第一主动锥齿；所述传动部分还包括第一从动轴以及分别安装于所述第一从动轴以两端的第一从动锥齿和第二主动锥齿，所述第一从动轴通过轴承座分别安装于轴架上，实现所述第一从动轴分别安装于每组所述主悬臂和侧悬臂上；所述第一从动锥齿与所述第一主动锥齿啮合，所述第二主动锥齿与第二从动锥齿啮合，所述第二从动锥齿外周壁由下而上套装有第二轴承，所述第二轴承安装于所述安端孔内，所述第二从动锥齿轴端延伸至安端板底部且采用第二轴承与所述安端孔转动连接，对顶螺母旋拧于所述第二从动锥齿轴端，实现所述第二从动锥齿与所述转动安装；所述第二从动锥齿轴线位置滑动安装有第二传动轴，所述第二传动轴与联轴器的一端相连接；底轴上端部穿过轴套与所述联轴器另一端相连接，所述底轴能够在所述轴套内上下滑动，所述底轴上端部和下端部分别置于上轴承座和下轴承座内且通过第三轴承分别与上笼板和下笼板转动连接，螺旋桨通过锁紧组建安装于所述底轴底端部；
安装箱通过螺栓安装于所述顶板顶部且罩设于所述第一主动锥齿和第一从动锥齿顶部，所述主轴顶部通过所述第一轴承与所述安装箱滚动连接，所述主轴轴伸通过所述安装箱顶部开设的轴伸孔延伸至安装箱顶部，所述安装箱顶端安装有相互传动连接的变速箱和第一电机，所述变速箱输出轴与所述主轴连接，实现主轴与第一电机的传动；
所述电机安装板顶部安装有第二电机，所述第二电机输出轴安装有线盘，钢丝绳一端缠绕在线盘上，所述钢丝绳另一端依次穿过钢丝绳调节孔安装在钢丝绳安装孔内；
连接板一端通过螺栓和连接板第一安装孔安装在所述副支架上，所述连接板另一端通过螺栓和连接板第二安装孔安装在所述上笼板的轴承座安装台上，实现所述养殖笼与所述滑架固定安装；
所述控制系统包括用于驱动第一电机的第一电机驱动与控制系统、用于驱动第二电机的第二电机驱动与控制系统、水位监测反馈系统以及中央处理系统。
作为优选，所述第一电机为变频调速电机，可根据不同环境实现调节螺旋桨旋转速度，实现在不同环境下通过改变螺旋桨对养殖笼内海鲜供氧强度。
作为优选，所述第二传动轴周壁沿其轴线方向设有键槽，所述第二从动锥齿中心位置设有内孔，所述内孔内部设有导向平键，所述第二传动轴与所述第二从动锥齿通过键连接，实现第二传动轴在内孔内部伸缩并可传动动力。
作为优选，所述第二电机输出轴上安装有制动器，当第二电机静止时，防止第二电机输出轴转动。
作为优选，所述主悬臂、侧悬臂和四组主支架均为空心矩形管结构。
作为优选，所述滑架与所述立柱连接处设置有尼龙套管，所述尼龙套管安装于所述轴套安装孔内。
作为优选，所述第二从动锥齿安装有水位尺，用于监测养殖笼置于水内深度。
作为优选，所述第一轴承和所述第三轴承均为角接触球轴承，所述第二轴承为双向推力球轴承。
作为优选，所述联轴器为万向联轴器。
作为优选，所述下轴承座内安装的第三轴承内圈与螺旋桨之间安装有套管结构，所述套管结构长度可进行调节，可调节螺旋桨至养殖笼之间的距离，当螺旋桨旋转时，通过改变螺旋桨至养殖笼之间的距离大小可改变水流对养殖笼的冲击范围和冲击强度，实现在不同环境下通过螺旋桨改变对养殖笼内海鲜供氧强度。
本发明的有益效果是，本发明通过传动部分控制螺旋桨转速和距离。从而实现通过螺旋桨改变对养殖笼内海鲜供氧强度；通过水位器监测水位变化从实现调节养殖笼根据水位变化调整置于水内深度；实现智能化养殖的目的，且本发明易于生产和拆装，适于推广和使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所提供的总体组合结构示意图；
图2是本发明实施例所提供的总体分解结构示意图；
图3是本发明实施例所提供的其中单个养殖笼及其连接结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的固定架结构示意图；
图中：100.固定架，110.顶板，111.轴孔，120.主悬臂，121.轴架，121a.轴承座安装孔，122.安端板，122a.安端孔，123.电机安装板，130.副悬臂，140.座板，150.底板，151.地脚孔，160.立柱，170.筋板，180.侧悬臂，190.钢丝绳调节孔，200.安装箱，200a.轴伸孔，300.变速箱，400.第一电机，500.滑架，501.轴套，502.主支架，503.副支架，504.钢丝绳安装孔，500a.连接板第一安装孔，600.连接板，700.养殖笼，700a.上笼板，700b.下笼板，700c.侧笼板，701.上轴承座，702.下轴承座，703.笼门，704.轴承座安装台，704a.连接板第二安装孔，800.第二电机，900.钢丝绳，1000.轴承座，1.传动部分，1.1.第一主动锥齿，1.2.主轴，1.3.第一从动锥齿，1.4.第一从动轴，1.5.第二主动锥齿，1.6.第二从动锥齿，1.7.第二传动轴，1.8.联轴器，1.9.底轴，1.10.螺旋桨，a.第一轴承，b.第二轴承，c.第三轴承，d.锁紧组建，e.对顶螺母。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
如图1-图4所示，图1是本发明实施例所提供的总体组合结构示意图；图2是本发明实施例所提供的总体分解结构示意图；图3是本发明实施例所提供的其中单个养殖笼及其连接结构示意图；图4是本发明实施例所提供的固定架结构示意图。
在一种具体实施例中，提供了一种智能海鲜养殖笼，包括固定架100以及安装在所述固定架100上的养殖笼安装总成，还包括控制系统；
所述固定架100包括立柱160以及分别安装于所述立柱160两端的顶板110和底板150，所述底板150设有多个地脚孔151，用于水下安放底板150时减少对水的阻力；所述顶板110分别安装有两组水平直线方向对应设置的主悬臂120和两组水平直线方向对应设置的侧悬臂180，每组所述主悬臂120和侧悬臂180交叉垂直设置，每组所述主悬臂120和侧悬臂180分别与所述顶板110连接处连接有筋板170；每组所述主悬臂120和侧悬臂180分别设有至少一组以上的轴架121，所述轴架121分别与所述主悬臂120或侧悬臂180水平方向相互垂直设置，所述轴架121两端分别开设有用于安装轴承座1000的轴承座安装孔121a，所述主悬臂120和侧悬臂180的空余端部分别设有电机安装板123，安端板122分别设在所述主悬臂120和侧悬臂180上且靠近于电机安装板123的位置，所述安端板122中心处设有安端孔122a，所述主悬臂120和侧悬臂180上还分别设有钢丝绳调节孔190且分别设置于所述安端板122与所述电机安装板123之间位置，座板140一端安装在所述电机安装板123的顶部位置且小于其1/2面积处，所述座板140另一端安装在副悬臂130一端顶部，所述副悬臂130另一端安装在顶板110上；所述顶板110中心处设有轴孔111，所述轴孔111延伸至立柱160内；
所述立柱160安装在滑架500轴线位置且与所述滑架500滑动连接，所述滑架500包括水平方向相互垂直设置且共用一个端部的四组主支架502，四组所述主支架502上分别靠近于另一端位置且与其水平方向垂直设置的副支架503，所述副支架503设有连接板第一安装孔500a，所述主支架502与所述副支架503交叉中心处设有轴套安装孔（未图示），所述轴套安装孔内安装有轴套501；
所述养殖笼安装总成包括养殖笼700和传动部分1，所述养殖笼700包括上笼板700a、下笼板700b以及与所述上笼板700a、下笼板700b相连接的四个侧笼板700c，所述上笼板700a通过轴承座安装台704安装有上轴承座701，所述下笼板700b轴承座安装台704安装有下轴承座702，所述轴承座安装台704设有连接板第二安装孔704a；
所述传动部分1包括通过第一轴承a竖直安装于所述顶板110的主轴1.2，所述第一轴承a安装于所述主轴1.2一端且置于所述轴孔111内，实现所述顶板110与主轴1.2的转动连接，所述主轴1.2轴身上安装有第一主动锥齿1.1；所述传动部分1还包括第一从动轴1.4以及分别安装于所述第一从动轴1.4以两端的第一从动锥齿1.3和第二主动锥齿1.5，所述第一从动轴1.4通过轴承座1000分别安装于轴架121上，实现所述第一从动轴1.4分别安装于每组所述主悬臂120和侧悬臂180上；所述第一从动锥齿1.3与所述第一主动锥齿1.1啮合，所述第二主动锥齿1.5与第二从动锥齿1.6啮合，所述第二从动锥齿1.6外周壁由下而上套装有第二轴承b，所述第二轴承b安装于所述安端孔122a内，所述第二从动锥齿1.6轴端延伸至安端板122底部且采用第二轴承b（未图示）与所述安端孔122a转动连接，对顶螺母e旋拧于所述第二从动锥齿1.6轴端，实现所述第二从动锥齿1.6与所述120转动安装；所述第二从动锥齿1.6轴线位置滑动安装有第二传动轴1.7，所述第二传动轴1.7与联轴器1.8的一端相连接；底轴1.9上端部穿过轴套501与所述联轴器1.8另一端相连接，所述底轴1.9能够在所述轴套501内上下滑动，所述底轴1.9上端部和下端部分别置于上轴承座701和下轴承座702内且通过第三轴承c分别与上笼板700a和下笼板700b转动连接，螺旋桨1.10通过锁紧组建d安装于所述底轴1.9底端部；
安装箱200通过螺栓安装于所述顶板110顶部且罩设于所述第一主动锥齿1.1和第一从动锥齿1.3顶部，所述主轴1.2顶部通过所述第一轴承a与所述安装箱200滚动连接，所述主轴1.2轴伸通过所述安装箱200顶部开设的轴伸孔200a延伸至安装箱200顶部，所述安装箱200顶端安装有相互传动连接的变速箱300和第一电机400，所述变速箱300输出轴与所述主轴1.2连接，实现主轴1.2与第一电机400的传动；
所述电机安装板123顶部安装有第二电机800，所述第二电机800输出轴安装有线盘，钢丝绳900一端缠绕在线盘上，所述钢丝绳900另一端依次穿过钢丝绳调节孔190 安装在钢丝绳安装孔504内；
连接板600一端通过螺栓和连接板第一安装孔500a安装在所述副支架503上，所述连接板600另一端通过螺栓和连接板第二安装孔704a安装在所述上笼板700a的轴承座安装台704上，实现所述养殖笼700与所述滑架500固定安装；
所述控制系统包括用于驱动第一电机400的第一电机驱动与控制系统、用于驱动第二电机800的第二电机驱动与控制系统、水位监测反馈系统以及中央处理系统。
作为优选，所述第一电机400为变频调速电机，可根据不同环境实现调节螺旋桨1.10旋转速度，实现在不同环境下通过改变螺旋桨1.10对养殖笼700内海鲜供氧强度。
作为优选，所述第二传动轴1.7周壁沿其轴线方向设有键槽，所述第二从动锥齿1.6中心位置设有内孔，所述内孔内部设有导向平键，所述第二传动轴1.7与所述第二从动锥齿1.6通过键连接，实现第二传动轴1.7在内孔内部伸缩并可传动动力。
作为优选，所述第二电机800输出轴上安装有制动器，当第二电机800静止时，防止第二电机800输出轴转动，从而实现养殖笼700在水内的深度定位。
作为优选，所述主悬臂120、侧悬臂180和四组主支架502均为空心矩形管结构，具有重量轻的有点，减轻整体重量。
作为优选，所述滑架500与所述立柱160连接处设置有尼龙套管，所述尼龙套管安装于所述轴套安装孔内，减少滑架500与所述立柱160之间的摩擦力。
作为优选，所述第二从动锥齿1.6安装有水位尺，用于监测养殖笼700置于水内深度，适用于潮汐等环境使用。
作为优选，所述第一轴承a和所述第三轴承c均为角接触球轴承，便于主轴1.2和底轴1.9的装卸，所述第二轴承b为双向推力球轴承，能够提高第二从动锥齿1.6轴向支撑力。
作为优选，所述联轴器1.8为万向联轴器，减少所述第二传动轴1.7和底轴1.9之间的硬连接和安装误差产生的应力，降低滑架500与所述立柱160的连接精度，便于生产和安装。
作为优选，所述下轴承座702内安装的第三轴承c内圈与螺旋桨1.10之间安装有套管结构，所述套管结构长度可进行调节，可调节螺旋桨1.10至养殖笼700之间的距离，当螺旋桨1.10旋转时，通过改变螺旋桨1.10至养殖笼700之间的距离大小可改变水流对养殖笼700的冲击范围和冲击强度，实现在不同环境下通过螺旋桨1.10改变对养殖笼700内海鲜供氧强度。
具体使用过程，首先，将底板150安装在池塘底部且通过地脚孔151配合地脚安装件进行固定安装，将海鲜苗放进养殖笼700内，现在设定养殖笼700置于水下深度参数值，通过第二电机800通电工作使钢丝绳900放长，从而驱动滑架500带动养殖笼700向下运动直至运送到水内，通过第二从动锥齿1.6安装的水位尺来监测养殖笼700置于水内深度，当池塘内水位发生变化时，可通过水位尺随时监测并且通过控制系统控制第二电机800旋转方向，从而实现调整养殖笼700置于水内深度；当需要大量供氧时，将螺旋桨1.10调整至养殖笼700较小距离，加快第一电机400转速通过传动部分1带动螺旋桨1.10快速转动，从而实现加强螺旋桨1.10对养殖笼700的冲击范围和冲击强度，实现增强供氧的目的，反之减少供氧量，从而实现智能供氧的目的。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种智能海鲜养殖笼，包括固定架以及安装在所述固定架上的养殖笼安装总成，还包括控制系统，其特征在于，所述固定架包括立柱以及分别安装于所述立柱两端的顶板和底板，所述底板设有多个地脚孔；所述顶板分别安装有两组水平直线方向对应设置的主悬臂和两组水平直线方向对应设置的侧悬臂，每组所述主悬臂和侧悬臂交叉垂直设置，每组所述主悬臂和侧悬臂分别与所述顶板连接处连接有筋板；每组所述主悬臂和侧悬臂分别设有至少一组以上的轴架，所述轴架分别与所述主悬臂或侧悬臂水平方向相互垂直设置，所述轴架两端分别开设有用于安装轴承座的轴承座安装孔，所述主悬臂和侧悬臂的空余端部分别设有电机安装板，安端板分别设在所述主悬臂和侧悬臂上且靠近于电机安装板的位置，所述安端板中心处设有安端孔，所述主悬臂和侧悬臂上还分别设有钢丝绳调节孔且分别设置于所述安端板与所述电机安装板之间位置，座板一端安装在所述电机安装板的顶部位置且小于其1/2面积处，所述座板另一端安装在副悬臂一端顶部，所述副悬臂另一端安装在顶板上；所述顶板中心处设有轴孔，所述轴孔延伸至立柱内；
所述立柱安装在滑架轴线位置且与所述滑架滑动连接，所述滑架包括水平方向相互垂直设置且共用一个端部的四组主支架，四组所述主支架上分别靠近于另一端位置且与其水平方向垂直设置的副支架，所述副支架设有连接板第一安装孔，所述主支架与所述副支架交叉中心处设有轴套安装孔，所述轴套安装孔内安装有轴套；
所述养殖笼安装总成包括养殖笼和传动部分，所述养殖笼包括上笼板、下笼板以及与所述上笼板、下笼板相连接的四个侧笼板，所述上笼板通过轴承座安装台安装有上轴承座，所述下笼板轴承座安装台安装有下轴承座，所述轴承座安装台设有连接板第二安装孔；
所述传动部分包括通过第一轴承竖直安装于所述顶板的主轴，所述第一轴承安装于所述主轴一端且置于所述轴孔内，实现所述顶板与主轴的转动连接，所述主轴轴身上安装有第一主动锥齿；所述传动部分还包括第一从动轴以及分别安装于所述第一从动轴以两端的第一从动锥齿和第二主动锥齿，所述第一从动轴通过轴承座分别安装于轴架上，实现所述第一从动轴分别安装于每组所述主悬臂和侧悬臂上；所述第一从动锥齿与所述第一主动锥齿啮合，所述第二主动锥齿与第二从动锥齿啮合，所述第二从动锥齿外周壁由下而上套装有第二轴承，所述第二轴承安装于所述安端孔内，所述第二从动锥齿轴端延伸至安端板底部且采用第二轴承与所述安端孔转动连接，对顶螺母旋拧于所述第二从动锥齿轴端，实现所述第二从动锥齿与所述转动安装；所述第二从动锥齿轴线位置滑动安装有第二传动轴，所述第二传动轴与联轴器的一端相连接；底轴上端部穿过轴套与所述联轴器另一端相连接，所述底轴能够在所述轴套内上下滑动，所述底轴上端部和下端部分别置于上轴承座和下轴承座内且通过第三轴承分别与上笼板和下笼板转动连接，螺旋桨通过锁紧组建安装于所述底轴底端部；
安装箱通过螺栓安装于所述顶板顶部且罩设于所述第一主动锥齿和第一从动锥齿顶部，所述主轴顶部通过所述第一轴承与所述安装箱滚动连接，所述主轴轴伸通过所述安装箱顶部开设的轴伸孔延伸至安装箱顶部，所述安装箱顶端安装有相互传动连接的变速箱和第一电机，所述变速箱输出轴与所述主轴连接，实现主轴与第一电机的传动；
所述电机安装板顶部安装有第二电机，所述第二电机输出轴安装有线盘，钢丝绳一端缠绕在线盘上，所述钢丝绳另一端依次穿过钢丝绳调节孔安装在钢丝绳安装孔内；
连接板一端通过螺栓和连接板第一安装孔安装在所述副支架上，所述连接板另一端通过螺栓和连接板第二安装孔安装在所述上笼板的轴承座安装台上，实现所述养殖笼与所述滑架固定安装；
所述控制系统包括用于驱动第一电机的第一电机驱动与控制系统、用于驱动第二电机的第二电机驱动与控制系统、水位监测反馈系统以及中央处理系统。
2.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述第一电机为变频调速电机，可根据不同环境实现调节螺旋桨旋转速度，实现在不同环境下通过改变螺旋桨对养殖笼内海鲜供氧强度。
3.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述第二传动轴周壁沿其轴线方向设有键槽，所述第二从动锥齿中心位置设有内孔，所述内孔内部设有导向平键，所述第二传动轴与所述第二从动锥齿通过键连接，实现第二传动轴在内孔内部伸缩并可传动动力。
4.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述第二电机输出轴上安装有制动器，当第二电机静止时，防止第二电机输出轴转动。
5.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述主悬臂、侧悬臂和四组主支架均为空心矩形管结构。
6.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述滑架与所述立柱连接处设置有尼龙套管，所述尼龙套管安装于所述轴套安装孔内。
7.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述第二从动锥齿安装有水位尺，用于监测养殖笼置于水内深度。
8.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述第一轴承和所述第三轴承均为角接触球轴承，所述第二轴承为双向推力球轴承。
9.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述联轴器为万向联轴器。
10.如权利要求1所述的一种智能海鲜养殖笼，其特征在于，所述下轴承座内安装的第三轴承内圈与螺旋桨之间安装有套管结构，所述套管结构长度可进行调节，可调节螺旋桨至养殖笼之间的距离，当螺旋桨旋转时，通过改变螺旋桨至养殖笼之间的距离大小可改变水流对养殖笼的冲击范围和冲击强度，实现在不同环境下通过螺旋桨改变对养殖笼内海鲜供氧强度。
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