CN216734743U - 一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、导向轮、尾舵机本体、旋转舵盘、油门拉线座，所述舵机安装座外侧固定安装有安装座支撑板和油门拉线座，该无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构整体结构形式简单，易于制造，且便于维护，在将舵机安装座安装在无人机振动小的位置后，通过尾舵机上旋转舵盘的旋转，可以带动带动钢化绳进行稳定运动，从而摆脱距离的限制，实现尾旋翼变距操纵，提高尾舵机操控精度，且发动机油门舵机本体和尾舵机本体共同安装在舵机安装座上，以代替油门舵机本体的单独安装结构，实现了优化结构重量的目的，提高了该装置使用中的便利性。

Description

一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构。

背景技术

无人机是一种是利用无线电遥控设备和程序控制装置进行远程操作的不载人飞行器，在无人机进行遥控飞行的过程，目前无人直升机尾旋翼变距操纵均通过在尾旋翼附近安装舵机，通过舵机摇臂及拉杆等机构操控尾旋翼进行变距，但这种安装方式会造成尾旋翼变距存在很大误差，且因为尾管及尾旋翼附近必然会存在很大的振动，震动会传导到尾舵机上，可能降低尾舵机的控制精度，为此，现提供一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、导向轮、尾舵机本体、旋转舵盘、油门拉线座，所述舵机安装座外侧固定安装有安装座支撑板和油门拉线座，所述舵机安装座内侧通过多组螺纹孔和定位柱与尾舵机本体进行螺钉连接，所述舵机安装座外端固定安装有两组导向轮和一组旋转舵盘，所述导向轮和旋转舵盘内部串接连接有钢化绳，所述导向轮内部设置有法兰轴承且通过导向轮固定螺栓与舵机安装座相固定，所述旋转舵盘外侧对位设置有两组用于对钢化绳固定连接用钢化绳固定环，两组所述钢化绳固定环内侧均通过螺杆与钢化绳锁紧柱两侧进行螺纹限位，两组所述钢化绳固定环的内侧螺杆呈螺纹反向设置，所述舵机安装座外部通过固定螺钉和减震垫与油门舵机本体相连接，所述油门舵机本体上端螺钉固定有油门舵盘，所述油门舵盘内部串接连接有油门拉线，所述油门拉线座外侧固定安装有油门拉线导向环，所述油门拉线座通过油门拉线导向环与油门拉线进行限位贯穿。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述尾舵机本体、油门舵机本体、导向轮和油门拉线座均螺钉固定于舵机安装座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述舵机安装座外侧通过对位设置的多组螺纹孔与无人机振动较小的位置进行对接安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述油门舵机本体和油门拉线座之间设置有减震垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢化绳可通过钢化绳固定环和钢化绳锁紧柱进行松紧度调节。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述导向轮为对位平行设置且可安装于无人机任意位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、安装座支撑板、钢化绳、法兰轴承、导向轮、导向轮固定螺栓、尾舵机本体、旋转舵盘、钢化绳固定环、钢化绳锁紧柱、油门拉线座、减震垫、油门舵机本体、油门舵盘、油门拉线导向环和油门拉线。

1.该无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构整体结构形式简单，易于制造，且便于维护，在将舵机安装座安装在无人机振动小的位置后，通过尾舵机上旋转舵盘的旋转，可以带动带动钢化绳进行稳定运动，从而摆脱距离的限制，实现尾旋翼变距操纵，提高尾舵机操控精度，且发动机油门舵机本体和尾舵机本体共同安装在舵机安装座上，以代替油门舵机本体的单独安装结构，实现了优化结构重量的目的，提高了该装置使用中的便利性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构的主视外形结构示意图；

图2为本实用新型一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构的侧视外形结构示意图；

图3为本实用新型一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构的舵机安装座和油门拉线座连接处侧视结构剖视图；

图4为本实用新型一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构的舵机安装座主视结构示意图；

图中：1、舵机安装座；2、安装座支撑板；3、钢化绳；4、法兰轴承；5、导向轮；6、导向轮固定螺栓；7、尾舵机本体；8、旋转舵盘；9、钢化绳固定环；10、钢化绳锁紧柱；11、油门拉线座；12、减震垫；13、油门舵机本体；14、油门舵盘；15、油门拉线导向环；16、油门拉线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座1、导向轮5、尾舵机本体7、旋转舵盘8、油门拉线座11，所述舵机安装座1外侧固定安装有安装座支撑板2和油门拉线座11，所述舵机安装座1内侧通过多组螺纹孔和定位柱与尾舵机本体7进行螺钉连接，所述舵机安装座1外端固定安装有两组导向轮5和一组旋转舵盘8，所述导向轮5和旋转舵盘8内部串接连接有钢化绳3，所述导向轮5内部设置有法兰轴承4且通过导向轮固定螺栓6与舵机安装座1相固定，所述旋转舵盘8外侧对位设置有两组用于对钢化绳3固定连接用钢化绳固定环9，两组所述钢化绳固定环9内侧均通过螺杆与钢化绳锁紧柱10两侧进行螺纹限位，两组所述钢化绳固定环9的内侧螺杆呈螺纹反向设置，所述舵机安装座1外部通过固定螺钉和减震垫12与油门舵机本体13相连接，所述油门舵机本体13上端螺钉固定有油门舵盘14，所述油门舵盘14内部串接连接有油门拉线16，所述油门拉线座11外侧固定安装有油门拉线导向环15，所述油门拉线座11通过油门拉线导向环15与油门拉线16进行限位贯穿。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述尾舵机本体7、油门舵机本体13、导向轮5和油门拉线座11均螺钉固定于舵机安装座1。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述舵机安装座1外侧通过对位设置的多组螺纹孔与无人机振动较小的位置进行对接安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述油门舵机本体13和油门拉线座11之间设置有减震垫12，以达到对油门舵机本体13进行稳定的减震缓冲。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢化绳3可通过钢化绳固定环9和钢化绳锁紧柱10进行松紧度调节，以方便使用者对钢化绳3的收紧程度进行稳定调节。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述导向轮5为对位平行设置且可安装于无人机任意位置，通过两组导向轮5的设置，可以对钢化绳3的传动进行稳定导向。

工作原理：该无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，在进行使用中，应首先通过连接螺钉将舵机安装座1和安装座支撑板2与油门拉线座11、减震垫12和油门舵机本体13进行螺钉固定，并通过舵机安装座1外侧多组螺纹孔，将舵机安装座1安装到无人机振动较小的位置，在该装置进行使用时，通过对钢化绳锁紧柱10的转动，可以带动钢化绳锁紧柱10两端与钢化绳固定环9内侧连接的螺杆进行稳定调节，且通过两组螺杆表面螺纹的反向设置，可以带动钢化绳固定环9对钢化绳3的张紧力进行稳定调节，在对尾舵机本体7进行操作时，通过尾舵机本体7输出轴的转动，可以带动舵机安装座1外部旋转舵盘8进行稳定转动，使两组钢化绳3可以在旋转舵盘8外侧的弧形导轨槽内部沿切线进行往复运动，并在旋转舵盘8外侧两组导向轮5上的导向下，将动力传递到尾旋翼变距操纵结构上，使该装置可以在摆脱距离限制的情况下，对尾旋翼进顶稳定的变距操纵，提高了尾舵机的操控精度，在油门舵机本体13进行工作时，通过油门舵机本体13输出轴的转动，可以带动旋转舵盘8进行稳定旋转，使旋转舵盘8可以通过油门拉线16的外部拉线柱，带动油门拉线16在油门拉线导向环15的导向限位下，在油门舵盘14外侧弧形导轨槽中沿切线进行稳定运动，从而对发动机进行打火操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、导向轮、尾舵机本体、旋转舵盘、油门拉线座，其特征在于：所述舵机安装座外侧固定安装有安装座支撑板和油门拉线座，所述舵机安装座内侧通过多组螺纹孔和定位柱与尾舵机本体进行螺钉连接，所述舵机安装座外端固定安装有两组导向轮和一组旋转舵盘，所述导向轮和旋转舵盘内部串接连接有钢化绳，所述导向轮内部设置有法兰轴承且通过导向轮固定螺栓与舵机安装座相固定，所述旋转舵盘外侧对位设置有两组用于对钢化绳固定连接用钢化绳固定环，两组所述钢化绳固定环内侧均通过螺杆与钢化绳锁紧柱两侧进行螺纹限位，两组所述钢化绳固定环的内侧螺杆呈螺纹反向设置，所述舵机安装座外部通过固定螺钉和减震垫与油门舵机本体相连接，所述油门舵机本体上端螺钉固定有油门舵盘，所述油门舵盘内部串接连接有油门拉线，所述油门拉线座外侧固定安装有油门拉线导向环，所述油门拉线座通过油门拉线导向环与油门拉线进行限位贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，其特征在于：所述尾舵机本体、油门舵机本体、导向轮和油门拉线座均螺钉固定于舵机安装座。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，其特征在于：所述舵机安装座外侧通过对位设置的多组螺纹孔与无人机进行对接安装。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，其特征在于：所述油门舵机本体和油门拉线座之间设置有减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，其特征在于：所述钢化绳可通过钢化绳固定环和钢化绳锁紧柱进行松紧度调节。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，其特征在于：两组所述导向轮为对位平行设置。

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