CN109076746A - 播种机的智能开沟器 - Google Patents

播种机的智能开沟器 Download PDF

Info

Publication number
CN109076746A
CN109076746A CN201810794032.1A CN201810794032A CN109076746A CN 109076746 A CN109076746 A CN 109076746A CN 201810794032 A CN201810794032 A CN 201810794032A CN 109076746 A CN109076746 A CN 109076746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
furrow opener
lower edge
side wall
included angle
movable baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810794032.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109076746B (zh
Inventor
刘斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zichang Zhongheng Agricultural Development Co ltd
Original Assignee
Hefei Ai Pate Intellectual Property Operation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Ai Pate Intellectual Property Operation Co Ltd filed Critical Hefei Ai Pate Intellectual Property Operation Co Ltd
Priority to CN201810794032.1A priority Critical patent/CN109076746B/zh
Publication of CN109076746A publication Critical patent/CN109076746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109076746B publication Critical patent/CN109076746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，具体涉及一种播种机的智能开沟器，开沟器包括执行部、数据部和控制部，其根据土壤松软度信息来判断开沟器的旋转角度和凹槽侧壁与活动挡板的夹角是否需要调整以及调整的幅度。本发明根据农户所提供的信息对开沟器的结构做出相应的调整，实现了智能化开沟，可以保证农作物的良好生长。

Description

播种机的智能开沟器
技术领域
本发明属于大数据领域、现代农业机械领域，特别涉及一种播种机的智能开沟器。
背景技术
现有的播种机，例如专利文献CN200610045547.9介绍的一种小麦精播机，它是在小麦播种时，在每个开沟器开出的种沟内平行播下两行小麦种子。这种播种机不具备智能调整的功能，在功能上无法适应复杂多变的具体种植情况。
发明内容
本发明提供了一种播种机的智能开沟器，根据农户所提供信息来判断开沟器结构是否需要调整，以实现智能化开沟，以确保农作物良好生长
所述开沟器分为上沿和下沿，上、下沿通过连接壁相连，所述开沟器还包括执行部、数据部和控制部，控制部根据数据部的输出结果来判断是否对开沟器进行调整以及调整的幅度；其中，
所述执行部包括：
旋转轴，其设置在开沟器的上沿，用于连接开沟器与播种机本体；
第一电机，其固定在所述旋转轴上，用于带动所述旋转轴转动从而改变开沟器下沿与地面之间的第一夹角；
活动挡板，其一端铰接在开沟器下沿侧壁的顶端，另一端延伸到连接壁；
伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在活动挡板上，另一端与螺杆的外螺纹相配合；
第二电机，其固定在开沟器下沿侧壁上，用于驱动螺杆转动，使伸缩杆沿着螺杆的轴向往复运动，从而改变开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角；
所述数据部包括：
数据获取单元，用于获取该农田所在地区最近一个星期的降雨量和日均气温；
第一角度传感器，其设置在开沟器下沿上，用于检测开沟器下沿与地面之间的第一夹角；
第二角度传感器，其设置在开沟器下沿侧壁且位于第二电机下方，用于监测开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的第二夹角；
控制部被配置为：
(1)根据降雨量和日均气温计算土壤松软度，所述土壤松软度与降雨量成正比、与日均气温成反比；
(2)根据所述土壤松软度计算所需开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度，其中所需开沟深度、所需开沟宽度与土壤松软度成正比；
(3)根据所需开沟深度计算开沟器下沿与地面之间的所需第一夹角，根据所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需第二夹角；
(4)控制第一电机转动带动旋转轴转动，使开沟器下沿与地面之间的第一夹角的大小调整为所需第一夹角，控制第二电机驱动螺杆转动，使开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角调整为所需第二夹角，从而使开沟器挖成的沟渠的深度和宽度与实际种植条件相匹配，以利于农作物的良好生长。
本发明的有益效果是：根据农户所提供的信息对开沟器的结构做出相应的调整，实现了智能化开沟，保证了农作物的良好生长。
附图说明
图1示出了开沟器下沿与地面之间夹角变化示意图；
图2示出了开沟器宽度变化示意图；
图3示出了播种机控制框图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
如图1-3所示，所述开沟器分为上沿1和下沿2、上下沿通过连接壁3相连、还包括执行部4、数据部5和控制部6，控制部6根据数据部5的输出结果来判断是否对开沟器进行调整以及调整的幅度；
执行部4包括：
旋转轴41，其设置在开沟器的上沿1上，用于连接开沟器与播种机本体，通过固定在其上的第一电机42带动其转动，从而使开沟器下沿2与地面之间的夹角发生变化；
活动挡板43，其一端铰接在开沟器下沿侧壁44的顶端，另一端紧贴在连接壁3上；
如图2所示，伸缩杆45，其为空心圆柱体且内壁带有螺纹，一端固定在活动挡板43上，另一端与螺杆46的一端螺纹连接；
第二电机47，其与螺杆46的另一端相连接且固定在开沟器下沿侧壁44上，通过自身的转动驱动螺杆46转动，使伸缩杆45沿着螺杆46的轴向往复运动，从而使开沟器下沿侧壁44与活动挡板43之间的夹角发生变化；
数据部5包括：
云端服务单元51，用于获取该农田所在地区最近一个星期的降雨量r、日平均气温t；
第一角度传感器52，其设置在开沟器下沿上，用于监测开沟器下沿2与地面之间的夹角α；
第二角度传感器53，其设置在开沟器下沿侧壁且位于第二电机46下方，用于监测开沟器下沿侧壁44与活动挡板43之间的夹角β；
控制部6被配置为：
(1)根据降雨量r以及日平均气温t计算土壤松软度m，所述土壤松软度m与降雨量r成正比、与日平均气温t成反比，也即
(2)根据所述土壤松软度m计算所需开沟器的所需开沟深度d和所需开沟宽度w，其中所需开沟深度d、所需开沟宽度w与土壤松软度m成正比，
(3)根据所需开沟深度d计算开沟器下沿与地面之间的所需夹角α1、根据所需开沟宽度w计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需夹角β1，
(4)控制第一电机转动带动旋转轴转动，使开沟器下沿与地面之间的夹角调整为α1，控制第二电机转动驱动螺杆转动，使开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角调整为β1，以使挖沟后沟渠的深度d以及宽度w匹配于实际种植条件。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种播种机的开沟器，其特征在于，所述开沟器根据农户所提供的信息来判断开沟器结构是否需要调整以及控制调整的幅度。
2.一种播种机的智能开沟器，所述开沟器分为上沿和下沿，上、下沿通过连接壁相连，其特征在于，
所述开沟器还包括执行部、数据部和控制部，控制部根据数据部的输出结果来判断是否对开沟器进行调整以及调整的幅度；其中，
所述执行部包括：
旋转轴，其设置在开沟器的上沿，用于连接开沟器与播种机本体；
第一电机，其固定在所述旋转轴上，用于带动所述旋转轴转动从而改变开沟器下沿与地面之间的第一夹角；
活动挡板，其一端铰接在开沟器下沿侧壁的顶端，另一端延伸到连接壁；
伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在活动挡板上，另一端与螺杆的外螺纹相配合；
第二电机，其固定在开沟器下沿侧壁上，用于驱动螺杆转动，使伸缩杆沿着螺杆的轴向往复运动，从而改变开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角；
所述数据部包括：
数据获取单元，用于获取该农田所在地区最近一个星期的降雨量和日均气温；
第一角度传感器，其设置在开沟器下沿上，用于检测开沟器下沿与地面之间的第一夹角；
第二角度传感器，其设置在开沟器下沿侧壁且位于第二电机下方，用于检测开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的第二夹角；
控制部被配置为：
(1)根据降雨量和日均气温计算土壤松软度，所述土壤松软度与降雨量成正比、与日均气温成反比；
(2)根据所述土壤松软度计算所需开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度，其中所需开沟深度、所需开沟宽度与土壤松软度成正比；
(3)根据所需开沟深度计算开沟器下沿与地面之间的所需第一夹角，根据所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需第二夹角；
(4)控制第一电机转动带动旋转轴转动，使开沟器下沿与地面之间的第一夹角的大小调整为所需第一夹角，并控制第二电机驱动螺杆转动，使开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角调整为所需第二夹角，从而使开沟器挖成的沟渠的深度和宽度与实际种植条件相匹配，以利于农作物的良好生长。
CN201810794032.1A 2018-07-19 2018-07-19 播种机的智能开沟器 Active CN109076746B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810794032.1A CN109076746B (zh) 2018-07-19 2018-07-19 播种机的智能开沟器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810794032.1A CN109076746B (zh) 2018-07-19 2018-07-19 播种机的智能开沟器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109076746A true CN109076746A (zh) 2018-12-25
CN109076746B CN109076746B (zh) 2021-07-09

Family

ID=64837839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810794032.1A Active CN109076746B (zh) 2018-07-19 2018-07-19 播种机的智能开沟器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109076746B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109005771A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 合肥艾派特知识产权运营有限公司 一种开沟器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101049061A (zh) * 2007-05-21 2007-10-10 现代农装北方(北京)农业机械有限公司 播种、施肥分开实施的开沟器
CN103543755A (zh) * 2013-05-10 2014-01-29 内蒙古农业大学 一种播种机深度控制系统
CN104221534A (zh) * 2014-08-14 2014-12-24 孙茂真 小麦圆盘开沟宽幅播深精准控制器
CA2704611C (en) * 2009-11-19 2016-04-12 Cnh Canada, Ltd. Depth adjustment assembly for a disc opener of an agricultural implement
CN205510683U (zh) * 2016-03-29 2016-08-31 刘付领 一种农田新型开沟机械
CN106508197A (zh) * 2016-12-07 2017-03-22 芜湖仓实农业装备制造有限公司 一种播种机的犁尖板入土角度调整安装结构
CN106647440A (zh) * 2016-10-20 2017-05-10 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 一种基于Android平台的山地智能农用一体机及其控制方法
CN107223386A (zh) * 2016-03-23 2017-10-03 新昌县达科机电产品设计有限公司 一种双面可调的开沟机圆盘
CN109005771A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 合肥艾派特知识产权运营有限公司 一种开沟器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101049061A (zh) * 2007-05-21 2007-10-10 现代农装北方(北京)农业机械有限公司 播种、施肥分开实施的开沟器
CA2704611C (en) * 2009-11-19 2016-04-12 Cnh Canada, Ltd. Depth adjustment assembly for a disc opener of an agricultural implement
CN103543755A (zh) * 2013-05-10 2014-01-29 内蒙古农业大学 一种播种机深度控制系统
CN104221534A (zh) * 2014-08-14 2014-12-24 孙茂真 小麦圆盘开沟宽幅播深精准控制器
CN107223386A (zh) * 2016-03-23 2017-10-03 新昌县达科机电产品设计有限公司 一种双面可调的开沟机圆盘
CN205510683U (zh) * 2016-03-29 2016-08-31 刘付领 一种农田新型开沟机械
CN106647440A (zh) * 2016-10-20 2017-05-10 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 一种基于Android平台的山地智能农用一体机及其控制方法
CN106508197A (zh) * 2016-12-07 2017-03-22 芜湖仓实农业装备制造有限公司 一种播种机的犁尖板入土角度调整安装结构
CN109005771A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 合肥艾派特知识产权运营有限公司 一种开沟器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109005771A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 合肥艾派特知识产权运营有限公司 一种开沟器
CN109005771B (zh) * 2018-07-19 2021-10-29 合肥宝妈机械设计有限公司 一种开沟器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109076746B (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101946576B (zh) 一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制系统
CN109076746B (zh) 播种机的智能开沟器
CN111819931A (zh) 一种豆类播种机及其播种方法
CN103141189A (zh) 一种实现水稻旱作播种施肥的装置和方法
CN109005771B (zh) 一种开沟器
CN203801224U (zh) 旋耕播种施肥开沟复式作业机
CN205161093U (zh) 一种冬小麦覆膜施肥精量穴播联合作业机
CN109892053A (zh) 一种单芽段甘蔗种植机
CN109005770B (zh) 一种基于大数据的播种机
CN2810132Y (zh) 一种气吸式精量取种穴播器
CN107852900A (zh) 一种播种机用开沟器
KR102251064B1 (ko) 복합형 정밀파종기 및 그 제어방법
CN110352647A (zh) 一种排种可控型小麦播种机
CN210725927U (zh) 一种带有播种功能的横轴式旋耕机
CN210143268U (zh) 一种圆盘开沟器
CN208490142U (zh) 用于谷子种植的开沟装置
CN207678233U (zh) 一种绞龙式覆土装置
CN205830320U (zh) 大葱播种机
CN206835573U (zh) 一种播种施肥机的深旋开沟装置
CN109863859A (zh) 一种单片式少免耕播种头
KR200182584Y1 (ko) 트랙터용 배토기의 보조장치
CN104255121B (zh) 开沟器导种口防堵装置
CN108901226A (zh) 一种履带自走直联式旋耕播种机
CN213548295U (zh) 一种玉米种植开沟装置
CN116649045A (zh) 一种基于气候预测信息的作物播种机调节系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210624

Address after: 1507, 15 / F, block D, phase III (South District), Huguang road independent innovation industrial base, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Applicant after: ANHUI YINGLONG INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd.

Address before: 230088 Kunpeng science and Technology Industrial Park, 539 Wangjiang West Road, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: HEFEI AIPAITE INTELECRUAL PROPERTY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231218

Address after: 716000 Beside the Baijiayaozi Fire Brigade in Zichang City, Yan'an City, Shaanxi Province

Patentee after: Zichang Zhongheng Agricultural Development Co.,Ltd.

Address before: 1507, 15 / F, block D, phase III (South District), Huguang road independent innovation industrial base, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: ANHUI YINGLONG INDUSTRIAL DESIGN Co.,Ltd.