CN108901226A - 一种履带自走直联式旋耕播种机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种履带自走直联式旋耕播种机，包括：履带行走底盘；安装于履带行走底盘上的安装基架；安装于安装基架上的第一伸缩动力机构；与第一伸缩动力机构连接，用于旋耕碎土的旋耕机构；设置于安装基架上，用于播撒种子的播种装置。本申请提供的履带自走直联式旋耕播种机，能够实现旋耕与播种的联合作业，相较于现有技术而言，能够极大程度上节约时间成本与人力成本，作业效率得到显著的提升。

Description

一种履带自走直联式旋耕播种机

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，更具体地说，尤其涉及一种履带自走直联式旋耕播种机。

背景技术

随着现代农业规模化生产的需求，农业机械逐渐向着大型、多功能、自动化方向发展，目前常见的农机装备包括收割机、旋耕机、开沟机、起垄机等，近些年相继出现了自走式和适合大型拖拉机功率的相应配套机具。

然而，现有的自走旋耕机功能单一，难以进行一体化作业，使得田间作业效率较低下，难以实现旋耕播种联合作业，费时费力，成本耗费巨大。

因此，提供一种履带自走直联式旋耕播种机，其能够实现旋耕播种联合作业，节约成本，提升作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种履带自走直联式旋耕播种机，其能够实现旋耕播种联合作业，节约成本，提升作业效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种履带自走直联式旋耕播种机，包括：履带行走底盘；安装于履带行走底盘上的安装基架；安装于安装基架上的第一伸缩动力机构；与第一伸缩动力机构连接，用于旋耕碎土的旋耕机构；设置于安装基架上，用于播撒种子的播种装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，旋耕机构包括：铰接于安装基架上的旋耕变速臂；旋耕变速臂靠近安装基架的一侧与第一伸缩动力机构铰接；旋耕变速臂远离安装基架的一侧安装有由旋耕变速臂带动做回旋运动的旋耕刀组件。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种装置包括：铰接于安装基架上的升降支撑架；设置于升降支撑架上的第二伸缩动力机构；与第二伸缩动力机构远离升降支撑架的一端铰接的安装座；设置于升降支撑架远离安装基架一侧的播种机构；其中，安装座固定设置于旋耕变速臂上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种机构包括：安装于升降支撑架上的固定座；设置于固定座上的播种深度自调机构；与播种深度自调机构连接的播种基体；设置于播种基体上的种子箱；与种子箱连通的排种器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种深度自调机构包括：与播种基体以及升降支撑架铰接的第一组调节杆；与播种基体以及升降支撑架铰接的第二组调节杆；第一组调节杆与第二组调节杆平行设置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种深度自调机构还包括缓冲拉簧，缓冲拉簧一端连接于第一组调节杆靠近播种基体的一侧，另一端连接于第二组调节杆靠近升降支撑架的一侧。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种基体底部设置有弹性连接件，弹性连接件远离播种基体的一端设置有覆土盘。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种基体上还设置有地轮，地轮上还设置有第一刮泥板。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，播种基体上还设置有开沟犁，开沟犁上还设置有第二刮泥板。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，固定座具体为U型固定卡座，固定座可拆卸安装于升降支撑架上；第一伸缩动力机构和第二伸缩动力机构具体为伸缩式液压油缸结构。

本发明提供的履带自走直联式旋耕播种机，与现有技术相比，包括：履带行走底盘，履带行走底盘上设置有安装基架，安装基架上安装有第一伸缩动力机构；第一伸缩机构连接有用于旋耕碎土的旋耕机构，此外，安装基架上还设置有用于播撒种子的播种装置。如此，本申请涉及的履带自走直联式旋耕播种机能够实现旋耕与播种的联合作业，相较于现有技术而言，能够极大程度上节约时间成本与人力成本，作业效率得到显著的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的履带自走直联式旋耕播种机的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带自走直联式旋耕播种机的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图2所示，本发明实施例提供一种履带自走直联式旋耕播种机，包括：履带行走底盘1；安装于履带行走底盘1上的安装基架2；安装于安装基架2上的第一伸缩动力机构3；与第一伸缩动力机构3连接，用于旋耕碎土的旋耕机构4；设置于安装基架2上，用于播撒种子的播种装置5。

本发明实施例提供的履带自走直联式旋耕播种机，与现有技术相比，本发明实施例涉及的履带自走直联式旋耕播种机包括：履带行走底盘1，履带行走底盘1上设置有安装基架2，安装基架2上安装有第一伸缩动力机构3；第一伸缩机构连接有用于旋耕碎土的旋耕机构4，此外，安装基架2上还设置有用于播撒种子的播种装置5。如此，本申请涉及的履带自走直联式旋耕播种机能够实现旋耕与播种的联合作业，相较于现有技术而言，能够极大程度上节约时间成本与人力成本，作业效率得到显著的提升。

具体地，在本发明实施例中，旋耕机构4包括：铰接于安装基架2上的旋耕变速臂41；旋耕变速臂41靠近安装基架2的一侧与第一伸缩动力机构3铰接；旋耕变速臂41远离安装基架2的一侧安装有由旋耕变速臂41带动做回旋运动的旋耕刀组件42。

具体地，在本发明实施例中，播种装置5包括：铰接于安装基架2上的升降支撑架51；设置于升降支撑架51上的第二伸缩动力机构52；与第二伸缩动力机构52远离升降支撑架51的一端铰接的安装座53；设置于升降支撑架51远离安装基架2一侧的播种机构；其中，安装座53固定设置于旋耕变速臂41上。本发明实施例涉及的履带自走直联式旋耕播种机能实现旋耕播种一次性联合作业，相较于现有技术而言更加节省成本。

具体地，在本发明实施例中，播种机构7包括：安装于升降支撑架51上的固定座8；设置于固定座上8的播种深度自调机构6；与播种深度自调机构6连接的播种基体71；设置于播种基体上的种子箱72；与种子箱72连通的排种器73。

更加具体地，在本发明实施例中，播种深度自调机构6包括：与播种基体71以及升降支撑架51铰接的第一组调节杆61；与播种基体71以及升降支撑架51铰接的第二组调节杆62；第一组调节杆61与第二组调节杆62平行设置。

更加具体地，在本发明实施例中，播种深度自调机构6还包括缓冲拉簧63，缓冲拉簧63一端连接于第一组调节杆61靠近播种基体71的一侧，另一端连接于第二组调节杆62靠近升降支撑架51的一侧。

其中，播种深度自调机构6为单体仿形装置，播种深度是影响种子出苗的重要因素，保持播种深度一致显得尤为重要，本实施例涉及的播种深度自调机构6采用四连杆仿形架设计，利用了四边形不稳定的原理，实现根据不同地形自动调节的功能，能够保证各个播种器的播种深度不受地面起伏影响，确保播种质量。

具体地，在本发明实施例中，播种基体71底部设置有弹性连接件74，弹性连接件74远离播种基体71的一端设置有覆土盘75。

更加具体地，在本发明实施例中，播种基体71上还设置有地轮76，地轮76上还设置有第一刮泥板77。

更加具体地，在本发明实施例中，播种基体71上还设置有开沟犁78，开沟犁78上还设置有第二刮泥板79。

其中，播种机先通过开沟犁78进行开沟，排种器73进行排种，排完种后通过覆土盘75覆土，对种子进行填埋。本实施例中，地轮76上焊有丁齿，能有效的为排种器73提供动力，保证播种株距不受主机作业速度影响，地轮76上装有第一刮泥板77，保证其更能够适应于在粘土和湿土环境中的作业。

播种深度可以通过调节开沟犁78高度实现，开沟犁78内外均装有第二刮泥板79，保证其能够更加适应于粘土和湿土的环境中作业。

具体地，在本发明实施例中，固定座8具体为U型固定卡座，固定座8可拆卸安装于升降支撑架51上；第一伸缩动力机构3和第二伸缩动力机构52具体为伸缩式液压油缸结构。播种器通过U型固定卡座固定在升降支撑架51上，不同的U型固定卡座之间的距离可以调节，从而可以按需调整各播种器之间的间距，提高了田间作业的灵活性。

更加具体地，在本发明实施例中，履带行走底盘1上还设置有压力传感器和距离传感器。

更加具体地，本发明实施例涉及的履带自走直联式旋耕播种机，还包括挡位调节装置，挡位调节装置用于在保持发动机转矩和转速不变的情况下，能够有效地改变传动系统的传动比，使排种器获得所需的不同株距；

其中，排种器还连接有限深轮，限深轮用于保持弹性贴地，能够适应不同地形，辅助调节控制播种深度。

此外，播种精度也是衡量一个播种机性能的重要指标，播种器优选采用勺式设计，根据不同农艺要求和种子大小设计排种盘勺的大小，从而实现精量排种的目的。

综上，本发明实施例提供的履带自走直联式旋耕播种机，其以橡胶履带为行走装置，可自带动力源和行走机构，旋耕部件与底盘连为一体，且行距和播种深度可以调，实现旋耕播种一体化联合作业，相较于现有技术而言，自动化程度高，灵活性强，极大程度上节约了时间成本与人力成本，作业效率也得到了显著的提升。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，包括：

履带行走底盘；

安装于所述履带行走底盘上的安装基架；

安装于所述安装基架上的第一伸缩动力机构；

与所述第一伸缩动力机构连接，用于旋耕碎土的旋耕机构；

设置于所述安装基架上，用于播撒种子的播种装置。

2.根据权利要求1所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述旋耕机构包括：铰接于所述安装基架上的旋耕变速臂；所述旋耕变速臂靠近所述安装基架的一侧与所述第一伸缩动力机构铰接；所述旋耕变速臂远离所述安装基架的一侧安装有由所述旋耕变速臂带动做回旋运动的旋耕刀组件。

3.根据权利要求2所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种装置包括：铰接于所述安装基架上的升降支撑架；设置于所述升降支撑架上的第二伸缩动力机构；与所述第二伸缩动力机构远离所述升降支撑架的一端铰接的安装座；设置于所述升降支撑架远离所述安装基架一侧的播种机构；其中，所述安装座固定设置于所述旋耕变速臂上。

4.根据权利要求3所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种机构包括：安装于所述升降支撑架上的固定座；设置于所述固定座上的播种深度自调机构；与所述播种深度自调机构连接的播种基体；设置于所述播种基体上的种子箱；与所述种子箱连通的排种器。

5.根据权利要求4所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种深度自调机构包括：与所述播种基体以及所述升降支撑架铰接的第一组调节杆；与所述播种基体以及所述升降支撑架铰接的第二组调节杆；所述第一组调节杆与所述第二组调节杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种深度自调机构还包括缓冲拉簧，所述缓冲拉簧一端连接于所述第一组调节杆靠近所述播种基体的一侧，另一端连接于所述第二组调节杆靠近所述升降支撑架的一侧。

7.根据权利要求6所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种基体底部设置有弹性连接件，所述弹性连接件远离所述播种基体的一端设置有覆土盘。

8.根据权利要求6所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种基体上还设置有地轮，所述地轮上还设置有第一刮泥板。

9.根据权利要求6所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述播种基体上还设置有开沟犁，所述开沟犁上还设置有第二刮泥板。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的履带自走直联式旋耕播种机，其特征在于，所述固定座具体为U型固定卡座，所述固定座可拆卸安装于所述升降支撑架上；所述第一伸缩动力机构和所述第二伸缩动力机构具体为伸缩式液压油缸结构。