CN109072745A - 过滤器再生系统、ecu及过滤器再生程序 - Google Patents

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Abstract

提供一种通过通知DPF的再生预测剩余时间而能够使驾驶者设立有效率的行驶计划的过滤器再生系统、ECU及过滤器再生程序。在捕集微粒子状物质的DPF的过滤器再生系统中，具备对DPF的过滤器的再生处理进行控制的ECU；ECU基于表示实际的烟垢剩余量的物理模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rp），并基于表示理论上的烟垢剩余量的时间模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rt）；基于较大者的烟垢剩余量（Rp，Rt），计算当前时间点的DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）；将DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）向驾驶者通知。

Description

过滤器再生系统、ECU及过滤器再生程序
技术领域
本发明涉及过滤器再生系统、ECU及过滤器再生程序，特别涉及适用于显示过滤器的再生预测剩余时间的过滤器再生系统、ECU及过滤器再生程序的技术。
背景技术
以往，已知有将内燃机构（发动机）的排气中含有的微粒子状物质（PM）捕集的被称作DPF（柴油颗粒过滤器）的捕集装置（例如，专利文献1）。DPF是将从柴油汽车排放的PM捕集、使其不向大气中排出的零件。
具备DPF的车辆为了防止因过滤器的网眼堵塞造成的功能下降，用加热器等将DPF燃烧而使其再生（将PM的特别是煤燃烧）的DPF再生。也将煤称作烟垢。该DPF再生借助控制发动机的发动机控制单元（ECU）的控制而在行驶中自动地开始。此外，在行驶中的再生不充分的情况下，也有在停车时借助驾驶者的开关操作来开始的情况。
此外，DPF系统预先计算作为结束DPF再生的基准的时间，以该计算出的时间为基准结束DPF再生。
专利文献1：日本特开2013―160045号公报。
但是，作为结束DPF再生的基准的时间，ECU仅在DPF再生的控制中使用，并不向驾驶者通知。由此，驾驶者不能知道结束DPF再生的基准的时间，不能设立将DPF再生放在心上的有效率的行驶计划。
发明内容
所以，本发明的课题是提供一种通过通知DPF的再生预测剩余时间而能够使驾驶者设立有效率的行驶计划的过滤器再生系统、ECU及过滤器再生程序。
为了达到前述目的，本发明在捕集微粒子状物质的DPF的过滤器再生系统中，具备对DPF的过滤器的再生处理进行控制的ECU；ECU基于表示实际的烟垢剩余量的物理模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rp），并基于表示理论上的烟垢剩余量的时间模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rt）；基于较大者的烟垢剩余量（Rp，Rt），计算当前时间点的DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）；将DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）向驾驶者通知。
根据本发明，通过通知DPF的再生预测剩余时间，能够使驾驶者设立有效率的行驶计划。
附图说明
图1是过滤器再生系统的整体结构图。
图2是ECU的内部结构图。
图3是DPF再生预测剩余时间计算处理的流程图。
图4是DPF再生时的DPF再生预测剩余时间计算处理的流程图。
图5是物理模型的概念图。
图6是显示模型的概念图。
图7是时间模型的概念图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的一实施方式。另外，以下的说明并不限定本发明，可以在本发明的范围内适当变更。
（1）过滤器再生系统的结构
图1是过滤器再生系统10的整体结构图。过滤器再生系统10具备作为车辆的动力源的发动机11、控制发动机11的ECU12、对从发动机11排放的排放气体进行处理的后处理装置20、和从ECU12取得车辆的信息并向驾驶者显示的车内仪表30。
后处理装置20具备进行来自发动机11的排放气体的后处理的DPF21、取得向DPF21流入的排放气体的温度TEXH的温度传感器22、取得向DPF21流入的排放气体的流量MEXH的流量传感器23、和检测DPF的上游的排放气体与下游的排放气体的差压PEXH的压力传感器24。
车内仪表30具备显示累积烟垢堆积量或烟垢剩余量的烟垢剩余量显示部31、以闪烁或点亮的方式将DPF的状态向驾驶者通知的DPF灯32、和供驾驶者根据DPF灯的状态判断而进行操作的DPF开关33。另外，如果驾驶者将DPF开关33操作而向ECU12指示DPF再生开始，则ECU12向发动机11指示以开始DPF再生。
在烟垢剩余量显示部31中，既可以如后述的图7那样通过将多个长度不同的条排列来表示烟垢剩余量，也可以显示剩余时间。此外，也可以通过参照当前的时刻来显示预计结束时刻。从后述的显示指示部120E向烟垢剩余量显示部31进行指示。
ECU12与发动机11及后处理装置20连接，基于从后处理装置20取得的信息（向DPF21流入的排放气体的温度TEXH、流量MEXH及差压PEXH），以既定的周期计算累积烟垢堆积量或烟垢剩余量。
此外，在DPF再生时，ECU12以既定的周期根据排放气体的温度TEXH等计算作为烟垢的燃烧量的累积烟垢减少量，从累积烟垢堆积量减去，由此计算将烟垢燃烧时的烟垢剩余量。
所谓既定的周期，既可以是例如20毫秒等的能够以从驾驶者看总是被更新的方式显示的较短的周期，也可以是1秒或30秒、1分钟等的驾驶者能够确认更新的周期那样的比较长的周期。
在DPF再生时，作为烟垢剩余量的计算方法，定义2个模型。1个是如上述那样以既定的周期进行计算的物理模型，另1个是以下这样的时间模型：仅在DPF再生开始时，基于从后处理装置20取得的信息（向DPF21流入的排放气体的温度TEXH、流量MEXH及差压PEXH）计算烟垢剩余量，然后使计算出的烟垢剩余量在既定的期间内以既定的周期减少（基于决定了时间与烟垢剩余量的直线性的关系的既定的一次函数）。
所谓既定的期间，也可以是例如在拥堵路中行驶的情况下、到烟垢剩余量消失为止花费的时间（最长时间）。也可以是在干线道路等的比较大的道路中以法定速度行驶的情况下到烟垢剩余量消失为止花费的时间（标准时间）。可以设定基于实验的值或基于来自ECU12的DPF再生开始时的各信息的计算结果等的任意的时间。
排放气体流量MEXH也可以不是从流量传感器23取得的值，也可以为根据吸气流量测量值、EGR阀13的开度及从传感器检测出的发动机转速等计算的值。此外，烟垢剩余量也可以根据发动机负荷来计算，所述发动机负荷根据发动机转速和燃料喷出量（从ECU12向发动机11的指示值）计算。
（2）ECU的内部结构
在ECU12中，如图2所示那样，包括CPU（中央处理单元）120，所述CPU120具备：基于物理模型的烟垢剩余量计算部120A；基于时间模型的烟垢剩余量计算部120B；再生模型选择部120C，选择基于物理模型的烟垢剩余量还是基于时间模型的烟垢剩余量的某个的计算结果；DPF再生预测剩余时间计算部120D，基于所选择的计算结果计算DPF再生预测剩余时间；以及显示指示部120E，向车内仪表30进行显示指示，以显示计算出的DPF再生预测剩余时间。
基于物理模型的烟垢剩余量计算部120A、基于时间模型的烟垢剩余量计算部120B、再生模型选择部120C、DPF再生预测剩余时间计算部120D及显示指示部120E由软件及/或硬件实现。
（3）DPF再生剩余时间预测处理
ECU12进行图3所示那样的处理。首先，基于物理模型的烟垢剩余量计算部120A计算累积烟垢堆积量或烟垢剩余量（SP11）。接着，DPF再生预测剩余时间计算部120D根据基于后述的图5所示的曲线图的累积烟垢堆积量或烟垢剩余量进行DPF再生预测剩余时间变换，计算DPF再生预测剩余时间（SP12）。最后，显示指示部120E向车内仪表30的烟垢剩余量显示部31指示DPF再生预测剩余时间的显示（SP13）。将这些处理（SP11～SP13）以既定的周期反复进行。另外，显示指示部120E向车内仪表30指示的显示内容不仅是DPF再生预测剩余时间，也可以指示累积烟垢堆积量或烟垢剩余量的显示。
此外，ECU12在DPF再生时进行图4所示那样的处理。首先，基于物理模型的烟垢剩余量计算部120A借助物理模型计算烟垢剩余量（Rp）（SP21）。接着，基于时间模型的烟垢剩余量计算部120B借助时间模型计算烟垢剩余量（Rt）（SP22）。
接着，再生模型选择部120C将用物理模型求出的烟垢剩余量（Rp）与用时间模型求出的烟垢剩余量（Rt）比较，选择较大的值（烟垢剩余量更多者）（SP23）。DPF再生预测剩余时间计算部120D计算与在步骤SP23中选择的烟垢剩余量（Rp或Rt）对应的DPF再生预测剩余时间（Tp或Tt）。此外，显示指示部120E向车内仪表30指示以显示DPF再生预测剩余时间（Tp或Tt）（SP24，SP25）。将这些处理（SP21～SP25）以既定的周期反复进行。另外，显示指示部120E向车内仪表30指示的显示内容不仅是DPF再生预测剩余时间（Tp或Tt），也可以指示烟垢剩余量（Rp或Rt）的显示。
图5是基于物理模型的烟垢剩余量计算部120A在累积烟垢堆积量或烟垢剩余量计算时使用的图。表示了将向DPF21的排放气体的流量MEXH设为恒定的情况下的、向DPF21流入的排放气体的针对每个温度TEXH的PM量与将PM燃烧所花费的时间的关系。这里，PM可以大致看作累积烟垢堆积量或烟垢剩余量。在图5中，将向DPF21流入的排放气体的温度TEXH是550℃的情况用实线表示，将600℃的情况用虚线表示，将650℃的情况用点线表示。
能够以既定的周期，例如每20毫秒，参照图5那样的物理模型，求出其时时刻刻的与向DPF21流入的排放气体的温度TEXH及流量MEXH对应的PM量、累积烟垢堆积量或烟垢剩余量。通过将该时时刻刻求出的烟垢剩余量与再生开始时的累积烟垢堆积量比较，能够求出烟垢剩余量比例，成为在图6中用实线表示的物理模型那样的关系。
在图6中的期间T1中，用实线表示的物理模型由于向DPF21流入的排放气体的温度TEXH较低（没有达到550℃），所以烟垢剩余量比例几乎没有减少。在期间T2中，向DPF21流入的排放气体的温度TEXH在550℃～600℃左右下稳定，烟垢剩余量比例正常地减少。在期间T3中，由于温度TEXH再次变低，所以烟垢剩余量比例的减少比例变小。
在图6中用粗线表示的显示模型的曲线图是将图4中的处理结果进行了曲线图化后的图。如果将步骤SP23～SP25的处理作为曲线图观察，则将基于物理模型的曲线图与基于时间模型的曲线图比较，成为对于相同的时间轴的值取更高的烟垢剩余量比例轴的值的曲线图。
具体而言，显示模型的曲线图在期间S1及S3中为与物理模型的曲线图相同的曲线图，在期间S2及S4中，为与时间模型相同的曲线图。即，选择烟垢剩余量比例较大的模型作为显示模型而实际显示。
图7是表示基于时间模型的烟垢剩余量计算部120B计算的烟垢剩余量的图。如上述那样，在基于时间模型的处理中，在DPF再生开始时（31A），计算累积烟垢堆积量和基于累积烟垢堆积量的既定的期间，然后，在一定的时间中使其各以一定的比例减少，计算（估算）烟垢剩余量。另外，这里表示以下这样的例子：不是显示烟垢剩余量、而是显示将再生开始时的累积烟垢堆积量与烟垢剩余量比较的烟垢剩余量比例。
31A是烟垢剩余量比例为百分之100时的在烟垢剩余量显示部31上显示的形象图，在仅基于时间模型的情况下，在时间以与31A、31B、31C、31D及31E相同的间隔经过的情况下，烟垢剩余量比例以100%、80%、60%、40%、20%等差地减少。设烟垢剩余量比例的更新周期为既定的周期。另外，图6中的点线是表示基于时间模型的烟垢剩余量比例与时间的关系的曲线图。
（4）本实施方式的效果
如以上这样，在本实施方式的过滤器再生系统10中，基于物理模型和时间模型的2个模型，将累积堆积量或烟垢剩余量、DPF再生预测剩余时间和DPF再生预测时刻显示在车内仪表30上。
由此，驾驶者能够知道DPF再生结束的基准的时间，能够设立将DPF再生放在心上的有效率的行驶计划。此外，由于采用物理模型和时间模型的2个模型中的更花费时间的预测结果作为显示模型，所以能够设立有余裕的行驶计划。
另外，本实施方式对于在行驶中进行DPF再生的情况（自动再生）、在停车时通过驾驶者操作DPF开关33设为既定的发动机驾驶状态而进行DPF再生的情况（手动再生）都能够应用。特别发挥效果的是应用于自动再生时的情况。在自动再生时，由于发动机的驾驶状态时时刻刻变化，所以成为不基于时间模型的预测结果的结果的情况很多。
但是，即使DPF再生的时间比基于时间模型的预测结果花费更长，也借助基于物理模型的预测结果将结果修正，将作为显示模型的结果显示在车内仪表30上。因此，在车内仪表30上显示为烟垢剩余量的减少放缓、或剩余时间的减少放缓、或预计结束时刻变晚。在此情况下，驾驶者能够根据该时时刻刻显示的预计结束时刻来灵活地变更行驶计划。由此，能够设立整体上有效率的行驶计划。
（5）其他实施方式
另外，在上述实施方式中，叙述了将烟垢剩余量比较而选择物理模型或时间模型的情况，但也可以将DPF再生预测剩余时间比较来选择物理模型或时间模型。
此外，在上述实施方式中，在制作显示模型时，为了利用物理模型而以既定的周期总是求出与该时时刻刻的向DPF21流入的排放气体的温度TEXH及流量MEXH对应的PM量或烟垢剩余量，但也可以如时间模型那样计算显示模型。
即，也可以仅在再生开始时的一定期间中确认向DPF21流入的排放气体的温度TEXH及流量MEXH等，基于这些值，基于推测的显示模型来进行显示。
此外，在本发明中，也可以与车导航系统协同，从车导航系统取得预计行驶的道路的拥堵状况及法定速度，基于这些信息来计算DPF再生预测剩余时间。
附图标记说明
10 过滤器再生系统；11 发动机；12 ECU；21 DPF；22 温度传感器；23 流量传感器；30车内仪表。

Claims (6)

1.一种过滤器再生系统，是捕集微粒子状物质的DPF（21）的过滤器再生系统（10），其特征在于，
具备对前述DPF（21）的过滤器的再生处理进行控制的ECU（12）；
前述ECU（12）
基于表示实际的烟垢剩余量的物理模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rp），并基于表示理论上的烟垢剩余量的时间模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rt）；
基于较大者的烟垢剩余量（Rp，Rt），计算当前时间点的DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）；
将前述DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）向驾驶者通知。
2.如权利要求1所述的过滤器再生系统，其特征在于，
前述ECU（12）基于前述物理模型，
在再生时以既定的周期，基于来自温度传感器（22）的信号和来自流量传感器（23）的信号，计算烟垢减少量，所述温度传感器（22）测量向前述DPF（21）流入的排放气体的温度，所述流量传感器（23）测量向前述DPF（21）流入的排放气体的流量；
从在前述DPF（21）的再生时以既定的周期取得的累积烟垢堆积量减去，由此计算当前时间点的烟垢剩余量（Rp）。
3.如权利要求1所述的过滤器再生系统，其特征在于，
前述ECU（12）基于前述时间模型，
基于根据在前述DPF（21）的再生开始时取得的累积烟垢堆积量和既定的期间表示时间与烟垢剩余量的直线性的关系的一次函数，计算当前时间点的烟垢剩余量（Rt）。
4.如权利要求1所述的过滤器再生系统，其特征在于，
前述ECU（12）在车内仪表（30）上显示前述DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）。
5. 一种ECU，是对捕集微粒子状物质的DPF（21）的再生处理进行控制的ECU（12），其特征在于，
前述ECU（12）
基于表示实际的烟垢剩余量的物理模型，计算当前时间点的烟垢剩余量（Rp），并基于表示理论上的烟垢剩余量的时间模型，计算当前时间点的烟垢剩余量（Rt）；
基于较大者的烟垢剩余量（Rp，Rt），计算当前时间点的DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）；
将前述DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）向驾驶者通知。
6.一种过滤器再生程序，是捕集微粒子状物质的DPF（21）的过滤器再生程序，其特征在于，
使计算机实现：
基于表示实际的烟垢剩余量的物理模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rp）、并基于表示理论上的烟垢剩余量的时间模型计算当前时间点的烟垢剩余量（Rt）的功能；
基于较大者的烟垢剩余量（Rp，Rt）计算当前时间点的DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）的功能；
将前述DPF再生预测剩余时间（Tp，Tt）向驾驶者通知的功能。
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