CN109070843A - 雨刮器控制装置 - Google Patents

Abstract

当雨刮板在收纳位置的前方停止时，雨刮器控制电路停止供给使雨刮器电动机旋转的电力。雨刮器控制电路在由旋转角度传感器检测出的、停止供给使雨刮器电动机旋转的电力前后的输出轴的旋转角度的变化量达到规定范围的情况下，在电力供给停止后的状态下执行防止输出轴的旋转的自锁。

Description

雨刮器控制装置

技术领域

本发明涉及一种雨刮器控制装置。

背景技术

在通过一个雨刮器电动机使驾驶座侧的雨刮板与副驾驶座侧的雨刮板动作的雨刮器装置中，具有将雨刮器电动机的旋转力传递至雨刮臂的连杆机构。上述连杆机构具有以下功能：在雨刮板或雨刮臂作用有因车辆的行驶风等而产生的外力的情况下，抑制雨刮板因上述外力而移动至非期望位置。

但是，多数情况下，驾驶座侧的雨刮板与副驾驶座侧的雨刮板由独立的不同的电动机运转的雨刮器装置在雨刮臂与雨刮器电动机之间不具有连杆机构。在上述雨刮器装置中，当雨刮板受到因车辆的行驶风等而产生的外力时，雨刮板移动至非期望位置的可能性比具有连杆机构的雨刮器装置高。

在日本专利特表2011-512285号公报、日本专利特许第4691165号公报、日本专利特许第5535738号公报中，公开了一种雨刮器装置，这种雨刮器装置在下反转位置等停止基准位置处停止的雨刮板因外力的作用而移动的情况下，为了与外力相抵消使雨刮器电动机驱动，进行使移动了的雨刮板回到下反转位置等原来位置的自锁。

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在日本专利特表2011-512285号公报、日本专利特许第4691165号公报、日本专利特许第5535738号公报中公开的技术中，在由于挡风玻璃上存在积雪等障碍物而使雨刮板无法到达下反转位置或收纳位置等规定位置的情况下，存在会对雨刮器电动机施加负荷的可能性。

图7表示可以自锁的雨刮器装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。在图7中，示出了：雨刮板开始进行从收纳位置朝上反转位置动作的打开运转，在雨刮板到达上反转位置后，开始进行从上反转位置朝收纳位置动作的收回运转。雨刮板拂拭速度和电动机输出在打开运转的中途最大，在上反转位置达到0后，在收回运转的中途，在与打开运转的情况相反的方向上，雨刮板拂拭速度和电动机输出最大。

此外，在图7中，示出了收回运转因积雪等外力而被阻碍，雨刮板在比收纳位置或下反转位置更靠前的位置停止的情况的一个示例。雨刮板拂拭速度因与积雪碰撞而急剧减速，为了维持拂拭速度，电动机输出上升。在上述情况下，在进行自锁的雨刮器装置中，将在下反转位置前停止的雨刮板的位置作为停止基准位置并执行自锁控制。

然而，在雨刮板在图7所示的停止基准位置处停止的状态下，由于积雪等障碍物，会有使雨刮臂挠曲的应力作用于雨刮器装置的输出轴。如果在上述状态下执行自锁，那么雨刮器电动机会克服使雨刮臂挠曲的应力而持续驱动。其结果是，雨刮器电动机和电动机的驱动电路等会处于过热状态，存在用于防止过热的故障安全防护装置使雨刮器电动机的运转紧急停止的情况。

本发明的实施方式鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种雨刮器控制装置，这种雨刮器控制装置将因挡风玻璃上的障碍物带来的雨刮臂的挠曲影响排除并执行自锁。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明包括：旋转角度检测部，上述旋转角度检测部对使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；以及控制部，上述控制部在基于由上述旋转角度检测部检测出的旋转角度，判断为上述雨刮板在预先确定的位置之外的位置停止时，进行通电控制，停止供给使上述雨刮器电动机旋转的电力规定时间，在上述雨刮板停止时由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度与停止向上述雨刮器电动机供给电力规定时间后由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度之差达到规定值的情况下，进行自锁。

根据上述雨刮器控制装置，在因挡风玻璃上的障碍物等导致雨刮板的拂拭动作停止的情况下，通过停止向雨刮器电动机通电，从而将因障碍物等的干涉导致的雨刮臂的挠曲去除。此外，当通电停止前后的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度的变化量达到规定值时，执行自锁，其结果是，能将因挡风玻璃上的障碍物而带来的雨刮臂的挠曲影响排除并执行自锁。

此外，本发明的上述控制部基于根据上述旋转角度检测部检测到的旋转角度而得到的雨刮板的位置以及根据上述旋转角度传感器检测到的旋转角度而得到的上述输出轴的转速，判断上述雨刮板是否在上述预先确定的位置以外的位置停止。

根据上述雨刮器控制装置，在根据输出轴的旋转角度算出的雨刮板的位置是预先确定的位置以外的位置，且输出轴的转速减慢的情况下，可以判断为雨刮板因障碍物等而在规定位置的前方停止。

此外，本发明的上述控制部在停止供给使上述雨刮器电动机旋转的电力规定时间时，通过使上述雨刮器电动机的端子短路，从而对上述输出轴进行制动控制。

根据上述雨刮器控制装置，向旋转时施加有极性互不相同的电压的雨刮器电动机的各端子通过施加相同磁性的电压，从而对雨刮器电动机的输出轴的旋转进行制动。利用上述制动，能防止因雨刮臂的挠曲导致的雨刮板反弹的现象。

此外，本发明的上述自锁是为了维持上述雨刮板的停止状态，当由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度发生变化时，使上述输出轴旋转以与上述变化相抵消。

根据所述雨刮器控制装置，在由旋转角度检测部检测到的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度发生变化的情况下，利用使输出轴旋转以与上述变化相抵消的控制，来抑制外力导致的输出轴的旋转。通过进行所述控制，不需要另外设置对输出轴进行机械限制的结构，就能防止外力导致的输出轴的旋转。

附图说明

图1是表示包含本实施方式的雨刮器控制装置的雨刮器装置的结构的示意图。

图2是表示本实施方式的右雨刮器装置的雨刮器控制电路的结构的概略的一个示例的框图。

图3表示本实施方式的雨刮器控制装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。图4A是表示在利用本实施方式的雨刮器控制装置执行“挠曲去除”后，在雨刮臂从收纳位置侧朝上反转位置侧移动了的情况下，执行了自锁时的一个示例的示意图。

图4B是表示在利用本实施方式的雨刮器控制装置执行“挠曲去除”后，在雨刮臂从上反转位置侧朝收纳位置侧移动了的情况下，执行了自锁时的一个示例的示意图。

图5是表示本实施方式的雨刮器控制装置的制动通电的一个示例的示意图。

图6是表示本实施方式的雨刮器控制装置中的挠曲去除处理的一个示例的流程图。

图7表示可以自锁的雨刮器装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。

具体实施方式

图1是表示包含本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100的结构的示意图。作为一个示例，雨刮器装置100是分别在右方向盘车辆的挡风玻璃12的下部左侧(副驾驶座侧)具有左雨刮器装置14、在车辆的挡风玻璃12的下部右侧(驾驶座侧)具有右雨刮器装置16的串联式雨刮器装置。另外，本实施方式中的左右是从车厢内观察到的左右。

左雨刮器装置14和右雨刮器装置16分别包括雨刮器电动机18、20、减速机构22、24、雨刮臂26、28以及雨刮板30、32。雨刮器电动机18、20分别设于挡风玻璃12的左下方和右下方。

左雨刮器装置14和右雨刮器装置16利用减速机构22、24分别使雨刮器电动机18、20的正转反转减速，利用由减速机构22、24减速了的正转反转分别使输出轴36、38旋转。此外，输出轴36、38的正转反转的旋转力分别作用于雨刮臂26、28，从而使雨刮臂26、28从收纳位置P3移动至下反转位置P2，在下反转位置P2与上反转位置P1之间进行往复动作。利用上述雨刮臂26、28的动作，从而使分别设于雨刮臂26、28的前端的雨刮板30、32在挡风玻璃12表面的下反转位置P2与上反转位置P1之间拂拭。另外，减速机构22、24例如由蜗轮等构成，将雨刮器电动机18、20的旋转分别减速成适合雨刮板30、32在挡风玻璃12表面进行拂拭的转速，分别使输出轴36、38以该转速旋转。另外，上反转位置P1、下反转位置P2及收纳位置P3分别是挡风玻璃12上的规定位置，根据雨刮器装置不同，也存在下反转位置P2兼作收纳位置P3的情况。

如上所述，本实施方式的雨刮器电动机18、20分别具有由蜗轮构成的减速机构22、24，因此，输出轴36、38的转速和旋转角度与雨刮器电动机18、20主体的转速和旋转角度不同。然而，在本实施方式中，雨刮器电动机18、20分别与减速机构22、24构成为一体不可分割，因此，以下，将输出轴36、38的转速和旋转角度看作雨刮器电动机18、20各自的转速和旋转角度。

雨刮器电动机18、20分别与用于控制雨刮器电动机18、20旋转的雨刮器控制电路60、62连接。本实施方式的雨刮器控制电路60包括驱动电路60A和雨刮器ECU60B，雨刮器控制电路62包括驱动电路62A和雨刮器ECU62B。

雨刮器ECU60B与对雨刮器电动机18的输出轴36的转速和旋转角度分别进行检测的旋转角度传感器42连接。雨刮器ECU62B与对雨刮器电动机20的输出轴38的转速和旋转角度分别进行检测的旋转角度传感器44连接。雨刮器ECU60B、62B基于来自旋转角度传感器42、44的信号，分别对挡风玻璃12上的雨刮板30、32的位置进行计算。此外，雨刮器ECU60B、62B根据计算出的雨刮板30、32的位置分别对驱动电路60A、62A进行控制，以改变输出轴36、38的转速。另外，旋转角度传感器42、44分别设于雨刮器电动机18、20的减速机构22、24内，将与输出轴36、38联动而旋转的励磁线圈或磁体的磁场(磁力)转换为电流并进行检测。此外，在执行自锁的情况下，利用旋转角度传感器42、44，对雨刮板是否从停止基准位置脱离进行检测。停止基准位置根据雨刮器装置100的样式不同而不同，如后所述，在对雨刮板30、32作用有外力的情况下会发生变化，但在本实施方式中，通常为收纳位置P3。

驱动电路60A、62A利用PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制生成用于分别使雨刮器电动机18、20运转的电压(电流)，并分别向雨刮器电动机18、20供给。驱动电路60A、62A包括在开关元件中使用有MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)的电路，驱动电路60A、驱动电路62A分别由雨刮器ECU60B、雨刮器ECU62B的控制而输出规定占空比的电压。

雨刮器ECU60B和雨刮器ECU62B通过采用有例如LIN(Local InterconnectNetwork：局部互联网络)等协议的通信而协作，从而使左雨刮器装置14和右雨刮器装置16的动作同步。此外，雨刮器控制电路62的雨刮器ECU62B通过车辆控制电路64与雨刮器开关66连接。

雨刮器开关66是将从车辆的电池供给至雨刮器电动机18、20的电接通或断开的开关。雨刮器开关66可以使雨刮板30、32在以下位置中切换：以低速运转的低速运转模式选择位置、以高速运转的高速运转模式选择位置、以一定周期间歇地运转的间歇运转模式选择位置、停止模式选择位置。此外，通过车辆控制电路64将根据各模式的选择位置使雨刮器电动机18、20旋转的指令信号向雨刮器ECU62B输出。此外，利用上述采用LIN等协议的通信也可以将输入至雨刮器ECU62B的指令信号输入至雨刮器ECU60B。

根据各模式的选择位置而从雨刮器开关66输出的信号被输入至雨刮器ECU60B、62B，从而雨刮器ECU60B、62B进行与来自雨刮器开关66的输出信号对应的控制。具体而言，雨刮器ECU60B、62B基于来自雨刮器开关66的指令信号对输出轴36、38的转速进行计算。此外，雨刮器ECU60B、62B对驱动电路60A、62A进行控制，以使输出轴36、38以计算出的转速旋转。

图2是表示本实施方式的右雨刮器装置16的雨刮器控制电路62的结构的一个示例的概略的框图。此外，作为一例，图2所示的雨刮器电动机20是带电刷DC电动机。另外，由于左雨刮器装置14的雨刮器控制电路60的结构与右雨刮器装置16的雨刮器控制电路62相同，因此，省略其详细说明。

图2所示的雨刮器控制电路62包括：驱动电路62A，上述驱动电路62A生成向雨刮器电动机20的绕组的端子施加的电压；以及雨刮器ECU62B的微型计算机48，上述雨刮器ECU62B的微型计算机48对构成驱动电路62A的开关元件的接通或断开进行控制。在微型计算机48中，经由二极管56供给有电池80的电力，通过设于二极管56与微型计算机48之间的电压检测电路50对供给的电力的电压进行检测，并将检测结果向微型计算机48输出。此外，设置有一端连接于二极管56与微型计算机48之间、另一端(－)接地的电解电容C1。电解电容C1是用于使微型计算机48的电源稳定的电容。电解电容C1例如对电涌等突发的高电压进行存储，并向接地区域放电，从而对微型计算机48进行保护。

在微型计算机48中，经由信号输入电路52从雨刮器开关66和车辆控制电路64输入有用于对雨刮器电动机18的转速进行指示的指令信号。在从雨刮器开关66输出的指令信号是模拟信号的情况下，在信号输入电路52中对该信号进行数字化并输入至微型计算机48。

此外，微型计算机48与旋转角度传感器44连接，该旋转角度传感器44对根据输出轴38的旋转而变化的传感器磁体70的磁场进行检测。微型计算机48基于旋转角度传感器44输出的信号，对输出轴38的旋转角度进行计算，从而确定雨刮板30、32在挡风玻璃12上的位置。

此外，微型计算机48参照存储于存储器54的、根据雨刮板30、32的位置而设定的雨刮器电动机20的转速的数据，对驱动电路62A进行控制，以使雨刮器电动机20的旋转达到与特定的雨刮板30、32的位置对应的转速。

如图2所示，驱动电路62A在开关元件中采用有N型FET(场效应晶体管)即晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4。晶体管Tr1和晶体管Tr2的漏极通过防噪线圈76分别与电池80连接，晶体管Tr1和晶体管Tr2的源极分别与晶体管Tr3和晶体管Tr4的漏极连接。此外，晶体管Tr3和晶体管Tr4的源极接地。

此外，晶体管Tr1的源极和晶体管Tr3的漏极与雨刮器电动机18的绕组的一端连接，晶体管Tr2的源极和晶体管Tr4的漏极与雨刮器电动机18的绕组的另一端连接。

向晶体管Tr1和晶体管Tr4各自的栅极输入高电平信号，从而使晶体管Tr1和晶体管Tr4接通，在雨刮器电动机20中例如流过CW电流72，该CW电流72使雨刮板30、32沿从车厢侧观察到的顺时针方向动作。此外，在接通控制晶体管Tr1和晶体管Tr4中的一方的情况下，对另一方进行PWM控制，从而可以通过小增量控制接通断开，以对CW电流72的电压进行调制。

此外，向晶体管Tr2和晶体管Tr3各自的栅极输入高电平信号，从而使晶体管Tr2和晶体管Tr3接通，在雨刮器电动机20中例如流过CCW电流74，该CCW电流74使雨刮板30、32沿从车厢侧观察到的逆时针方向动作。此外，在接通控制晶体管Tr2和晶体管Tr3中的一方的情况下，对另一方进行PWM控制，从而可以通过小增量控制接通断开，以对CCW电流74的电压进行调制。

在本实施方式中，在电源即电池80与驱动电路62A之间，设置有反接保护电路58和防噪线圈76，并且与驱动电路62A并列地设置有电解电容C2。防噪线圈76是用于抑制由驱动电路62A的开关产生的噪声的元件。

电解电容C2是这样一种元件，用于缓和由驱动电路62A产生的噪声并且对电涌等突发的高电压进行存储，向接地区域放电，从而防止过大的电流输入上述高电压的驱动电路62A。

反接保护电路58是用于在电池80的正极和负极与图2所示的情况相反地连接的情况下，对构成雨刮器控制电路62的元件进行保护的电路。作为一例，反接保护电路58由将自身的漏极与栅极连接的、所谓的晶体管连接的FET等构成。此外，虽在图2中未图示，但在本实施方式中，设置有分别对雨刮器电动机18、20的电流值进行检测的电流传感器。

以下，对本实施方式的雨刮器控制装置10的作用和效果进行说明。图3示出了本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器输出轴位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。在图3中示出了以下情形：雨刮板30、32开始进行从收纳位置P3朝上反转位置P1动作的打开运转，在雨刮板30、32到达上反转位置P1后，开始进行从上反转位置P1朝收纳位置P3动作的收回运转。

此外，在图3中，示出了以下情形：收回运转因积雪等外力而被阻碍，雨刮板30、32在比收纳位置和下反转位置更靠前的位置停止了。雨刮板拂拭速度因与障碍物即积雪碰撞而急剧减速，为了维持拂拭速度，电动机使输出上升。然而，由于雨刮板30、32处于“与障碍物碰撞”的状态，因此，雨刮臂26、28会发生挠曲。雨刮臂26、28的挠曲变大时，作用于输出轴36、38的阻力也会变大，将输出轴36、38的旋转因该阻力而停止的时间点作为图3所示的“检测到限制”。

在本实施方式中，在“检测到限制”的情况下，进行图3所示的“挠曲去除”，在使作用于雨刮臂26、28等的应力消除后，执行自锁。在“挠曲去除”过程中，停止供给使雨刮器电动机18、20旋转的电力。

图4A是表示以下情况的一个示例的示意图，在执行了“挠曲去除”后，在雨刮臂26、28从收纳位置P3侧朝上反转位置P1侧移动了的情况下，执行自锁。图4B是表示以下情况的一个示例的示意图，在执行了“挠曲去除”后，在雨刮臂26、28从上反转位置P1侧朝收纳位置P3侧移动了的情况下，执行自锁。

即使因障碍物即积雪等而阻止雨刮板30、32和雨刮臂26、28移动，由于雨刮臂26、28会挠曲，因此，在“与障碍物碰撞”后，雨刮器电动机18、20的输出轴36、38也会暂时继续旋转。当雨刮臂26、28的挠曲达到极限时，输出轴36、38无法继续旋转，输出轴36、38停止旋转。在本实施方式中，将输出轴36、38停止旋转的时间点作为“检测到限制”。微型计算机48基于由旋转角度传感器42、44检测到的输出轴36、38的旋转角度而得到的雨刮板30、32的位置以及由旋转角度传感器42、44检测到的旋转角度而得到的输出轴36、38的转速，将雨刮板30、32在收纳位置P3或下反转位置P2以外的位置停止的情况判断为“检测到限制”。

微型计算机48设定“检测到限制”并且设定图4所示的“挠曲上限”和“挠曲下限”。图4所示的“挠曲上限”和“挠曲下限”是以因障碍物而使雨刮板30、32锁定时的位置为中心的规定范围的上限和下限。规定范围根据雨刮器装置的式样等而具体确定。

此外，微型计算机48在处于“检测到限制”的时间点，进行将因障碍物而作用于雨刮臂26、28等的应力消除的控制。具体而言，停止供给使雨刮器电动机18、20旋转的电力规定时间。由于停止电力供给的时间根据雨刮器装置的式样等不同而不同，因此，对每个产品设定具体的最优值。其结果是，输出轴36、38朝使雨刮臂26、28的挠曲缓和的方向旋转。在“雨刮器输出轴的位置”回到雨刮板30、32“与障碍物碰撞”时的位置的情况下，作用于雨刮板30、32和雨刮臂26、28的应力解除，“挠曲去除”结束，

但是，由于“挠曲去除”后的雨刮器电动机18、20没有供给电力，因此，存在因行驶风的外力而使雨刮板30、32的位置相对于“挠曲去除”结束的位置移动的情况。图4A是“挠曲去除”结束了的“应力解除位置”处于因行驶风而将雨刮板30、32等上推的位置的情况。图4B是“挠曲去除”结束了的“应力解除位置”处于因行驶风而将雨刮板30、32等下推的位置的情况。

在本实施方式中，在“雨刮器输出轴的位置”到达“挠曲上限”或“挠曲下限”的情况下，开始进行自锁控制。在自锁过程中，根据“雨刮器输出轴的位置”相对于“停止基准位置”即“挠曲上限”或“挠曲下限”的偏移量，向雨刮器电动机18、20供给电力，以使输出轴36、38朝与偏移方向相反一侧旋转。

此外，作为将因障碍物而作用于雨刮臂26、28等的应力解除的控制，微型计算机48也可以在雨刮臂26、28等的“检测到限制”时，执行图5所示的制动通电，从而将上述挠曲去除。另外，在图5中，对于右雨刮器装置16的驱动电路62A和雨刮器电动机20进行例示并说明。由于左雨刮器装置14的驱动电路60A的结构与右雨刮器装置16的驱动电路62A相同，因此，省略其详细说明。

如图5中的示例所示，制动通电是分别将晶体管Tr1和晶体管Tr2接通以使电动机的端子间短路，使产生于电动机的线圈的电流90向箭头所示方向通电。将正电荷的电压施加于雨刮器电动机20的一方的端子和另一方的端子，通过使一方的端子和另一方的端子短路，从而抑制雨刮器电动机20的输出轴38的旋转。另外，制动通电也可以是：分别将晶体管Tr3和晶体管Tr4接通，将雨刮器电动机20的一方的端子和另一方的端子接地。由于进行制动通电的时间根据雨刮器装置的式样等不同而不同，因此，对每个产品设定具体的最优值。

即使不进行制动通电，而是解除向雨刮器电动机20的通电，也能消除因挠曲引起的应力，但因挠曲引起的应力会使雨刮臂28弹开，存在雨刮板32会移动至非期望位置的情况。在上述情况下，在本实施方式中，通过图5所示的制动通电来抑制雨刮器电动机20的输出轴38的旋转，从而能使“挠曲去除”后的雨刮板32的位置靠近因障碍物而停止的位置。

图6是表示本实施方式的雨刮器控制装置10中的挠曲去除处理的一个示例的流程图。在步骤600中，对雨刮器开关66是否处于断开进行判断，在肯定判断的情况下，在步骤602中，使雨刮器电动机18、20驱动，以使雨刮板30、32移动至执行自锁的位置即自锁对象位置。作为一个示例，自锁对象位置是收纳位置P3或下反转位置P2。

在步骤604中，基于雨刮器电动机18、20的旋转角度和转速、或基于雨刮器电动机18、20的电流值的变化等，判断雨刮板30、32是否因挡风玻璃12上的障碍物而导致拂拭动作被妨碍，在肯定判断的情况下，步骤转移至步骤606，在否定判断的情况下，步骤转移至步骤610。

在步骤606中，停止向雨刮器电动机18、20供给电力，进行如图5所示的制动通电，将雨刮臂26、28等的挠曲去除。接着，在步骤608中，判断“挠曲去除”后的雨刮板30、32的位置是否超过“挠曲上限”或“挠曲下限”。在步骤608中是肯定判断的情况下，将“挠曲去除”后的雨刮板30、32的位置作为“停止基准位置”，在步骤610中执行自锁，处理结束。在步骤608中是否定判断的情况下，步骤回到步骤606，继续进行“挠曲去除”。

如以上说明所述，在本实施方式中，在雨刮板30、32的动作因挡风玻璃12上的障碍物而被妨碍的情况下，通过对雨刮器电动机18、20进行挠曲去除控制，从而能消除因障碍物带来的雨刮臂26、28的挠曲的影响并执行自锁。其结果是，能在因障碍物而导致雨刮臂26、28停止的位置附近，维持雨刮臂26、28的停止状态。

此外，在本实施方式中，只要“挠曲去除”前与去除后的雨刮板30、32的移动量在规定范围以内，就继续对雨刮器电动机18、20进行挠曲去除控制。

此外，在本实施方式中，在“挠曲去除”前与去除后的雨刮板30、32的移动量超过规定范围的情况下，将“挠曲去除”后的雨刮板的位置作为“停止基准位置”，在该“停止基准位置”处执行自锁。在因障碍物等带来的应力的影响很大的情况下，不会使雨刮器电动机18、20过度地驱动，从而能防止雨刮器电动机18、20承受过大的负载。

另外，本实施方式的雨刮器控制装置10除了不具有连杆机构的串联式雨刮器装置100以外，也可以采用具有连杆机构的雨刮器装置。

此外，本发明并不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本发明思想的范围内，进行各种变形并实施。

通过参照，将2016年2月18日申请的日本专利申请2016-029152号申请整体援引至本申请的说明书。

Claims (4)

1.一种雨刮器控制装置，其特征在于，包括：

旋转角度检测部，所述旋转角度检测部对使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；以及

控制部，所述控制部在基于由所述旋转角度检测部检测出的旋转角度，判断为所述雨刮板在预先确定的位置之外的位置停止时，进行通电控制，停止供给使所述雨刮器电动机旋转的电力规定时间，在所述雨刮板停止时由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度与停止向所述雨刮器电动机供给电力规定时间后由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度之差达到规定值的情况下，进行自锁。

2.如权利要求1所述的雨刮器控制装置，其特征在于，

所述控制部基于根据所述旋转角度检测部检测到的旋转角度而得到的雨刮板的位置以及根据所述旋转角度传感器检测到的旋转角度而得到的所述输出轴的转速，判断所述雨刮板是否在所述预先确定的位置以外的位置停止了。

3.如权利要求1或2所述的雨刮器控制装置，其特征在于，

所述控制部在停止供给使所述雨刮器电动机旋转的电力规定时间时，通过使所述雨刮器电动机的端子短路，从而对所述输出轴进行制动控制。

4.如权利要求1～3中任一项所述的雨刮器控制装置，其特征在于，

所述自锁是为了维持所述雨刮板的停止状态，当由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度发生变化时，使所述输出轴旋转，以与所述变化相抵消。