CN109070686B - 座椅加热器和车辆座椅 - Google Patents

Abstract

提供一种包括加热器单元和鼓风机的座椅加热器和车辆座椅，因此整个座椅可以快速加热，并且可以通过对每个部位的温度调节至舒适来提供改善的舒适度。所述座椅加热器包括：设置在座椅中的加热器单元(10,20)；设置在与所述加热器单元对应的部分处的鼓风机(30,40)；以及构造成调节所述加热器单元(10,20)和所述鼓风机(30,40)的控制器(100)。所述控制器(100)构造成在所述加热器单元(10,20)的运行期间，如果预定条件得到满足，则运行所述鼓风机(30,40)；以及使得所述加热器单元(10,20)在所述鼓风机(30,40)运行时的输出高于其在所述鼓风机(30,40)不运行时的输出。

Description

座椅加热器和车辆座椅

技术领域

本发明涉及一种设置在座椅中的座椅加热器和包括所述座椅加热器的车辆座椅。

背景技术

包括加热元件和鼓风机的、构造成能够在仅启动加热元件的运行条件和均启动加热元件和鼓风机的运行条件之间切换的环境可控的座椅在现有技术中是已知的(参见专利文件1)。

例如在专利文件2中描述的座椅加热器包括多个加热元件和控制器，所述多个加热元件布置成面向坐在座椅上的乘员的相应接触位置，所述控制器构造成控制所述加热元件的加热操作。专利文件2公开的座椅加热器基于以下事实而构造：座椅乘员的接触位置存在两种类型，即，一种能够较快地感知温度并因此能够有效地对热传递产生变暖的感觉，而另一种则感知温度较慢并且对热不太敏感但能够有效地对热传递产生舒适度提高的感觉，使得这两种类型的位置一个接一个地被加热。

引文列表

专利文献

专利文件1：JP 2003-104042 A

专利文件2：JP 2009-269480 A。

发明内容

在加热元件运行的座椅上长时间保持就座状态可能会增加与就座乘员接触的湿度，或者会使得乘员感觉汗湿或黏腻的不适。鉴于此，可以进一步启动鼓风机以形成空气流，从而降低湿度。另一方面，鼓风机的启动可能导致有风吹拂；因此或任何其它原因，与就座乘员接触的座椅的部分的温度将不利地降低。接触部分的因此降低的温度有可能导致乘员感到冷意。尤其是，如果如专利文件1中公开的技术方案那样在鼓风机运行的同时降低加热，则乘员更可能感到冷意。

专利文件2中采用的技术方案被配置为一个接一个地对两个对温度敏感性不同的部位产生热量，并且可能无法快速加热整个座椅。同样在专利文件2的技术方案中，对于对温度敏感性不同的两组位置一个接一个地产生热量，因此，取决于每组特定位置，加热操作会在达到为该位置提供舒适的最佳温度之前切换至用于加热另一组位置的模式；或者，在将加热操作切换到加热另一组的位置的模式的时间之前,该特定位置的温度将超过提供舒适度的最佳温度，并且继续过高，无法进行能够在各组的每个位置提供舒适度的最佳的温度调节。

因此，本发明的目的在于提供一种座椅加热器(和车辆座椅)，其中设置有加热器单元和鼓风机，从而可以提高舒适度。

本发明的另一目的在于使得可以快速加热整个座椅以及调节温度，以适应每个部位的舒适度。

用于实现上述任何目的的本发明涉及一种座椅加热器，包括：设置在座椅中的加热器单元，设置在与加热器单元相对应部分处的鼓风机；以及构造成调节所述加热器单元和鼓风机单元的输出的控制器，其中所述控制器构造成：如果在所述加热器单元的运行时满足了预定的条件，则启动鼓风机的运行；并且使得加热器单元在鼓风机运行时的输出比其在鼓风机不运行时的输出高。

通过这种配置，由于在加热器运行期间预定条件得到满足而使得鼓风机开启运行，与乘员接触的座椅的接触部的湿度得以降低，使得乘员感觉到汗湿、黏腻或其它不适的感觉得到抑制。此外，因为加热单元在鼓风机运行时的输出高于其在鼓风机不运行时的输出，可以抑制由鼓风机运行而导致的座椅表面部的任何不需要的温度降低，使得座椅可以保持在温暖的状态。因此，具有加热器单元和鼓风机的加热器配置可以提供改善的舒适性。

如上所述的座椅加热器可以构造成使得控制器能够改变鼓风机在运行时的输出。

相比于鼓风机经由开-关控制的替代配置，通过这种配置，可以在鼓风机的输出被充分调节下运行鼓风机，使得鼓风机在运行时，令人满意地降低接触部分的湿度，同时可以适当地防止或减小接触部分的温度降低。因此，可以更加提升舒适度。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成基于环境温度来调节鼓风机的输出，所述环境温度是座椅周围环境的温度。

通过这种配置，可以根据环境温度来调节鼓风机的输出；因此当鼓风机运行时，可以更加令人满意地降低接触部分的湿度，同时可以适当地防止或减小接触部分的温度降低。因此，可以进一步提升舒适度。此外，因为鼓风机的输出不太可能高于必要，因此可以实现能效的提高。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成获得作为环境温度的空调设定温度，所述空调调节座椅周围环境的温度。

通过该配置，可以将对鼓风机的控制和对空调的控制进行关联，并且因此可以进一步改善舒适性和能效。此外，座椅加热器可以不必设置用于获得环境温度的传感器，从而可以节省座椅加热器的成本。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成以这样的方式调节加热器单元的输出，即座椅设置有加热器单元的部分的温度高于环境温度。

这种配置使得其产生的温暖更有效地可感知，因此可以进一步增加舒适性。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成基于环境温度的变化来设定鼓风机和加热器单元的输出。

通过该配置，可以根据环境温度的变化来调节鼓风机和加热器单元的输出；并且因此可以进一步改善舒适性和能效。

如上所述的座椅加热器可以进一步包括设置在与加热器单元对应的部分处的温度传感器，并且控制器可以构造成基于从温度传感器获得的感测温度来调节鼓风机的输出。

通过这种配置，可以根据与加热器单元对应的部分的实际温度来调节鼓风机的输出；因此当鼓风机开始运行时，可以更加令人满意地降低接触部分的湿度，并且可以适当地防止或减小接触部分的温度降低。因此，可以进一步提升舒适度。此外，因为鼓风机的输出不太可能高于必要，因此可以实现能效的提高。

如上所述的座椅加热器可以进一步如此构造，即加热器单元包括第一加热器单元和设置在座椅的与第一加热器单元所在部分不同的部分上的第二加热器单元，并且鼓风机包括设置在与第一加热器对应的部分上的第一鼓风机和设置在于第二加热器对应的部分上的第二鼓风机，其中控制器可以构造成分别单独调节第一鼓风机和第二鼓风机的输出。

通过该配置，可以各自对第一鼓风机和第二鼓风机执行优化的控制，并可以进一步改善舒适性。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成为了调节加热器单元的输出而如此设置目标温度，即在鼓风机运行时设定的目标温度高于在鼓风机不运行时设定的目标温度。

可替代地，如上所述的座椅加热器可以进一步包括设置在与加热器单元对应的部分处的温度传感器，并且控制器可以构造成使得加热器单元在鼓风机运行时的输出高于其在鼓风机不运行时的输出，所述输出根据从温度传感器获得的感测温度设定。

可替代地，如上所述的座椅加热器可以如此构造，即座椅加热器包括：设置在座椅不同位置处的多个加热器；可构造成调节多个所述加热器单元的输出的控制器，其中所述控制器构造成执行第一控制和第二控制，在所述第一控制中，所述控制器在接收到加热座位的指令下使得所有所述加热器的输出率相等，直到设置有加热器单元的多个部分的至少一个的温度增加至预定温度，其中所述所有所述加热器的输出率均被规定为每个加热器的输出除以其最大输出，而在所述第二控制中，所述控制器在设置有加热器单元的多个部分的至少一个的温度增加至预定温度后，分别对各个所述加热器进行所述加热器单元的输出率的调节。

通过该配置，在第一控制中，所有所述加热器的输出相等，直到设置有加热器单元的多个部分的至少一个的温度增加至预定温度；因此，整个座椅能够被快速加热。此外，在快速加热整个座椅后，在第二控制中分别对各个加热器单元进行加热器单元的输出率的调节；因此，设置有加热器单元的部分的温度可以被分别调节以实现舒适的温度曲线。

如上所述的座椅加热器可以如此构造，即多个所述加热器单元包括第三加热器单元和第四加热器单元，所述座椅加热器进一步包括设置在与所述第三加热器单元对应的部分处的温度传感器，并且所述控制器构造成基于从所述温度传感器获得的感测温度来调节所述第三加热器单元的输出率。

通过该配置，所述第三加热器单元的输出率可以被精确地调节。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成基于感测温度来调节所述第四加热器单元的输出率。

通过该配置，不需要在与所述第四加热器单元对应的部分处设置另一温度传感器，从而可以节省座椅加热器的成本。

如上所述的座椅加热器可以如此构造，即所述第三加热器单元设置在与在座椅上就座的乘员的腰部对应的部分处，而所述第四加热器单元设置在与座椅座垫的座椅表面对应的部分和在与腰部对应的部分之上的部分的至少其中之一处。

通过该配置，即其中所述温度传感器设置在与腰部对应的部分处以高精度地控制相关部分(在这方面，研究表面腰部和大腿部或其它与座椅座垫的座椅表面接触的区域或肩部或其它位于腰部以上区域之间存在不同的温度感受)，能够在快速加热控制和分别调节控制期间保证改善的舒适度。

在上述的座椅加热器中，所述控制器可以构造成在所述第一控制中将所有的所述加热器单元的输出率设定为100％。

通过该配置，可以在第一控制中将整个座位更快速地加热。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成基于环境温度来调节加热器单元的输出，所述环境温度是座椅周围环境的温度。

通过该配置，可以根据环境温度来加热座椅；因此，能够在快速加热控制和分别调节控制期间保证改善的舒适度。此外，由于由与座椅不太可能比必要的温度更高，因此可以实现提高的能效。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成基于环境温度的变化来设定用于调节加热器单元的输出率的目标温度。

通过该配置，可以根据环境温度的变化来升高或降低加热器单元的输出；并且因此可以进一步改善舒适性和能效。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成获得作为环境温度的空调设定温度，所述空调调节座椅周围环境的温度。

通过该配置，可以将对座椅加热器的控制和对空调的控制进行关联，并且因此可以进一步改善舒适性和能效。此外，座椅加热器可以不必设置用于获得环境温度的传感器，从而可以节省座椅加热器的成本。

在上述的座椅加热器中，控制器可以构造成使得所述加热器单元在第二控制中的输出率低于其在第一控制中的输出。

通过该配置，整个座椅可以在第一控制中被快速加热，并能够在第二控制中改进能效。

用于实现任何上述目的的本发明还可以构造成包括如上所述的座椅加热器的车辆座椅。

附图说明

图1是根据第一实施方式的车辆座椅的立体图；

图2是示出车内温度和目标温度之间的关系的映射的例子；

图3是示出车内温度和鼓风机输出之间的关系的映射的例子；

图4是示出了控制器对加热器单元进行控制的过程的流程图；

图5是示出了控制器对鼓风机进行控制的过程的流程图；

图6是示出了配置了加热器单元的部分的温度变化和鼓风机状态的时序图；

图7是根据第二实施方式的车辆座椅的立体图；

图8是示出了根据第二实施例配置的控制器对鼓风机进行控制的过程的流程图；

图9是根据第三实施方式的车辆座椅的立体图；

图10是示出了车内温度和目标温度之间关系的映射的例子；

图11是示出由控制器执行的控制过程的流程图；

图12是示出了其内设置有加热器单元的部分的温度变化的图；

图13是根据改进例子的车辆座椅的立体图。

具体实施方式

下面将参照相应附图，详细描述本发明的第一实施例。应当理解，可以根据实际实施的需要将说明性实施例及其修改所解释的任何元素选择性地组合。

根据该实施例的车辆座椅构造成如图1所示的安装在汽车里的汽车座椅S。所述汽车座椅S包括座椅座垫S1，座椅靠背S2，和头枕S3，它们用由聚氨酯泡沫或其它柔软材料制成的衬垫材料装饰，以及由合成皮革、织物等外覆材料覆盖。

座椅座垫S1包括横向居中布置的、构造成从下方接触和支承在汽车座椅S上就座的乘员的臀部和大腿的座椅表面部S11，以及在横向方向上布置在所述座椅表面部S11外侧的、构造成在乘员侧面伸出以支承就座乘员的臀部和大腿部侧面的伸出部S12。座椅靠背S2包括横向居中布置的、构造成从后方接触和支承就座乘员的背部的座椅表面部S21，以及在横向方向上布置在所述座椅表面部S21外侧的、构造成在乘员侧面伸出以支承就座乘员的上身侧面的伸出部S22。

汽车座椅S包括座椅加热器1。座椅加热器1主要包括作为加热器单元例子的第一加热器单元10和第二加热器单元20，和作为鼓风机例子的第一鼓风机30和第二鼓风机40，温度传感器51，52，控制开关60和控制器100。

第一加热器单元10和第二加热器单元20的每个构造成薄片状加热器。第一加热单元10设置在座椅座垫S1的衬垫材料和外覆材料之间。更具体地，第一加热器单元10设置在于座椅座垫S1的座椅表面对应的部分，即设置在座椅表面部S11处。第二加热器单元20设置在汽车座椅S的与第一加热器单元10所在位置不同的部分；更具体地，第二加热器单元20设置在座椅靠背S2的衬垫材料和外覆材料之间。更具体地，第二加热器单元20设置在于座椅靠背S2的座椅表面对应的部分，即设置在座椅表面部S21处。

第一鼓风机30和第二鼓风机40的每个构造成多叶片式风扇(sirocco fan)。第一鼓风机30设置在与第一加热器单元10对应的部分处，更具体地说，设置在座椅座垫S1内侧。第二鼓风机40设置在与第二加热器单元20对应的部分处，更具体地说，设置在座椅靠背S2内侧。第一鼓风机30和第二鼓风机40的每个构造成其输出(叶轮的每分钟转数)能够根据电力供应大小而在0至100％的范围内改变。

虽然未在图中示出，用于座椅座垫S1和座椅靠背S2的衬垫材料在其表面上具有多个通气孔，以及连接至通气孔的空气通道。鼓风机30、40经由设置在座椅座垫S1和座椅靠背S2中的风道而连接至空气通道。通过这种配置，座椅座垫S1和座椅靠背S2设置成能够从座椅表面部分S11、S12向就座乘员吹出气流，所述空气由运行时的鼓风机30、40迫使流经通气孔和外覆材料。

第一加热器单元10、第二加热器单元20、第一鼓风机30和第二鼓风机40的每个连接至控制器100。在本实施例中，第一鼓风机30对应于“第一空气鼓风机”，第二鼓风机40对应于“第二空气鼓风机”。

温度传感器51设置在与第一加热器单元10对应的座椅表面部S11处的外覆材料的内侧。温度传感器52设置在与第二加热器单元20对应的座椅表面部S21处的外覆材料的内侧。温度传感器51，52连接至控制器100并且构造成产生关于其感测到的温度的信息并将该信息传输到控制器100。可以理解的是，在每个温度传感器51，52感测到的温度与就座乘员所接触的相应座椅表面部S11，S21的部分的温度之间存在相当明确的相关性。因此，控制器100可以构造成将温度传感器51，52感测到的温度作为控制用的感测温度Ts，或者构造成基于上述的相关性估算与就座乘员接触的部分的温度并将所估算的温度作为控制用的感测温度Ts。

控制器100是调节加热器单元10，20和鼓风机30，40输出的装置，所述控制器设置在汽车座椅S内的合适位置处。所述控制器100可以设置在汽车座椅S以外。所示控制器100由安装在车内的电池类的电源2供电，并构造成使用该电力来调节加热器单元10，20和鼓风机30，40的输出。

控制器100连接至设置在车内的空调控制器3。空调控制器3是构造成对空调4执行控制的装置，所述空调4调节汽车座椅S周围环境的温度(即环境温度)，更具体地，调节车内部的温度。控制器100构造成从空调控制器3获得空调4的设定温度作为环境温度(下文中称为“车内温度Tr”)。设置在汽车仪表盘或其它控制面板上的控制开关60连接至控制器100。

控制器100构造成在接收到当控制开关60被接通时发出的加热汽车座椅S的指令的情况下启动加热器单元10，20。在这个过程中，控制器100构造成主要基于从温度传感器51，52获得的感测温度Ts和从空调控制器3获得的车内温度Tr来调节第一加热器单元10和第二加热器单元20的输出(更具体地说是输出率)。每个加热单元10，20的输出率在本文中指的是加热器单元10，20的输出除以其最大输出。

更具体地说，控制器100基于车内温度Tr和如图2示出的映射MP1来设定目标温度Tt。在图2中示出的映射MP1是通过实验，模拟等预先设立的映射，用于关联车内温度Tr和目标温度Tt。在图2示出的映射MP1中，例如，如果车内温度Tr低于Tr1，则目标温度Tt特征在于具有恒定数值Tt1，而如果车内温度Tr不低于Tr1，则目标温度Tt随着车内温度Tr的增加而降低。此外，尽管未在图中示出，映射MP1包括用于调节第一加热器单元10的输出率的映射MP11和用于调节第二加热器单元20的输出率的映射MP12，所述映射MP11，MP12是单独准备的。例如，由于研究表明，就座乘员的(第二加热器单元20面对的)腰部感觉舒适的温度高于(第一加热器单元10面对的)大腿或其他区域的温度，映射MP12可以准备成使得参考其设置的任何目标温度Tt高于参考映射MP11设置的、为相同车内温度Tr而设置对应目标温度Tt。

控制器100基于设定的目标温度Tt和感测温度Ts计算必要操纵量mv。更具体地，控制器100基于由车内温度Tr和映射MP11而设定的目标温度Tt以及从温度传感器51获得的感测温度Ts来计算第一加热单元10的必要操纵量mv，并基于由车内温度Tr和映射MP12而设定的目标温度Tr以及从温度传感器52获得的感测温度Ts来计算第二加热单元20的必要操纵量mv。必要操纵量mv例如可以作为在所谓的PI控制中的输入操纵变量被计算：

mv＝Kp×e+ie/Ki

其中e是目标温度Tt和感测温度Ts的差，Kp是比例控制常数，ie是过去规定时间段内e的积分(积分法)，Ki是积分控制常数。每个常数Kp，Ki由实验、模拟等预先设立。

可以理解的是，为该计算分配的感测温度Ts和目标温度Tt可以不必以单位摄氏度(℃)或类似温度标示度表示，而是从自温度传感器51，52输出的电压所转换的数值。可以将每个常数Kp，Ki调节到作为温度的这些变量采用的标度。可以理解的是，如果目标温度Tt和感测温度Ts之间的差值e很大，则由上述计算得到的mv值可能超过100。由于供应给加热器单元10，20的电力的输出率在0至100％之间，假设超过100的mv值是100，则mv具有不大于100的值。

控制器100基于计算的必要操纵量mv(输出率)来对加热器单元10进行控制。更具体地，控制器100基于第一加热器单元10的必要操纵量mv来对第一加热器单元10进行控制，并且基于第二加热器单元20的必要操纵量mv来对第二加热器单元20进行控制。

如上所述，目标温度Tt基于车内温度Tr和映射MP1而设定，必要操纵量mv可以基于设定的目标温度Tt和感测温度Ts而计算；控制器100因此构造成根据车内温度Tr的变化来设定加热器单元10，20的输出。

控制器100构造成，如果在加热器单元10，20的运行中预定条件得到满足则使鼓风机30，40开始运行。更具体的说，如果在第一加热器单元10开始运行后经过了预定时间段Tp，则控制器100使第一鼓风机30开始运行。类似地，如果在第二加热器单元20开始运行后经过了预定时间段Tp，则控制器100使第二鼓风机40开始运行。

乘员连续地就座于其中加热器单元10，20运行而鼓风机30，40不运行的汽车座椅S时，由于与就座乘员接触的汽车座椅S的座椅表面部S11、S12或类似物的湿度增加，可能会遭受诸如汗湿、黏腻或其他不适感觉的不舒适。因此，在本实施例中，当在加热器单元10，20开始运行后经过了预定时间段Tp，假设座椅表面部S11，S21等的湿度增加，因而使鼓风机30，40运行。在这方面，预定时间段Tp通过实验、模拟等而被事先预定设定，其作为在加热器单元10，20开始运行后流经的时间段，为座椅表面部S11，S12等的湿度增加的预定值的提供假设基础。可以理解的是，用于控制鼓风机30的预定时间段Tp和用于控制鼓风机40的预定时间段TP可以具有彼此相同的值或不同的值。

当控制器100使得鼓风机30，40运行时，控制器100构造成基于自空调控制器3获得的车内温度Tr来调节第一鼓风机30和第二鼓风机40的输出。更具体地说，控制器100基于车内温度Tr和图3示出的映射来设定鼓风机30，40的输出。在图3中示出映射是通过实验，模拟等预先设立的，用于关联车内温度Tr和鼓风机30，40的输出。作为示例，在图3中设立的映射使得鼓风机30，40的输出随着车内温度Tr的增加而增加。

尽管未在图中示出，可以单独地设立图3的用于调节第一鼓风机30的输出和用于调节第二鼓风机40的输出的映射。例如，因为如上所述，腰部感觉舒适的温度高于大腿部或其他区域感觉舒适的温度，第二鼓风机40的映射可以如此设立，即，使得参照所述映射设置的任何输出低于参照第一鼓风机30的的映射为相同车内温度Tr而设置的对应输出，从而使得由面对腰部的座椅表面部S21的第二鼓风机40的运行引起的温度降低率降低。相反地，第一鼓风机30的映射可以这样设立，即参照所述映射设置的任何输出低于第二鼓风机40的映射为相同车内温度Tr而设置的对应输出。通过这种方式，控制器100构造成单独地调节第一鼓风机30和第二鼓风机40的输出。

如上所述，鼓风机30，40的输出基于示出了车内温度T和输出之间关系的映射而设置，由此控制器100构造成根据车内温度Tr的变化而设置鼓风机30，40的输出。此外，控制器100能够在大于0％(停止)和100％以下的范围内改变运行时的鼓风机30，40的输出。

更具体地说，控制器100构造使得加热器单元10，20在鼓风机30，40运行时的输出大于加热器单元在鼓风机30，40不运行时的输出。更具体地说，控制器100构造成为了调节加热器单元10，20的输出(必要操纵量)而设置目标温度Tt，使得鼓风机30，40运行时的目标温度Tt设定成高于鼓风机30，40不运行时的目标温度Tt。

更多具体地，如图2所示，控制器100在鼓风机30，40不运行时通过参考映射MP1而设置目标温度Tt，而在鼓风机30，40运行时通过参考映射MP2而设定目标温度Tt。例如，将映射M2设立成，如果车内温度Tr低于Tr1，则目标温度Tt特征在于具有恒定数值Tt2(Tt2>Tt1)，而如果车内温度Tr不低于Tr1，则目标温度Tt随着车内温度Tr的增加而降低。映射MP2准备成使得参照其设定的任何目标温度Tt高于参照映射MP1为相同车内温度Tr而设定的对应的目标温度Tt。通过这种方式，控制器100构造成使得在鼓风机运行时的目标温度Tt高于在鼓风机不运行时的目标温度Tt。尽管未在图中示出，映射MP2包括用于调节第一加热器单元10的输出率的映射MP21和用于调节第二加热器单元20的输出率的映射MP22，所述映射MP21，MP22是单独准备的。

每个映射MP1，MP2准备成，在通过必要操纵量mv对加热器单元10，20进行控制下，使得座椅表面部S11，S21的温度高于车内温度Tr，所述必要操纵量是基于参考映射MP1，MP2而设定的目标温度Tt来计算得到的。由此，控制器100构造成以这样的方式调节加热器单元10，20的输出，即座椅表面部S11，S21(设置有加热器单元10，20的汽车座椅S的部分)的温度高于车内温度Tr。

下面将参考图4和5描述如上所述的汽车座椅S中的控制器100的执行过程。控制器100分别对每个加热器单元10，20执行图4所示的过程，并且分别对每个鼓风机30，40执行图5所示的过程。控制器100在每个控制周期重复如图4所示的从开始到结束的过程，并同时在每个控制周期重复如图5所示的从开始到结束的过程。

如图4所示，控制器100首先决定加热座椅的指令是否成立(S101)。如果加热座椅的指令不成立(在S101中为“否”)，则控制器100结束图4所示的该周期的过程。

另一方面，如果加热座椅的指令成立(在S101中为“是”)，则控制器100获得车内温度Tr(S102)。此外，控制器100决定对应的鼓风机30，40是否在运行(S103)。如果对应的鼓风机30，40未运行(在S103中为“否”)，控制器100则由车内温度Tr和图2的映射MP1来设定目标温度Tt(S104)。随后，控制器100获得感测温度Ts(S106)，并基于目标温度Tt和感测温度Ts(S107)计算必要操纵量mv(S107)。之后，控制器100根据必要操纵量mv操纵的输出来运行加热器单元10，20(S108)，并结束图4过程的本次周期。

如图5所示，控制器100决定对应的加热器单元10，20是否在运行(S201)。如果对应加热器单元10，20不运行(S201中的“否”)，则控制器100结束图5的过程的本次周期。另一方面，如果对应的加热器单元10，20在运行(S201中的“是”)，则控制器决定在加热器单元10,20被启动后是否已经经过预定时间段Tp(S202)。

如果加热器单元10，20被启动后还没有经过预定时间段Tp(S202中的“否”)，则控制器100结束图5的过程的本次周期。另一方面，如果在加热器单元10，20被启动后已经经过预定时间段Tp(S202中的“是”)，控制器100则获得车内温度Tr(S203)并根据图3的映射设置鼓风机30，40的输出。之后，控制器100启动鼓风机30，40来使得鼓风机30，40以由此设置的输出运行(S205)，并结束图5过程的本次周期。

在图4的步骤S103中，如果对应的鼓风机30，40在运行(在S103中为“是”)，控制器100则由车内温度Tr和图2的映射MP2来设定目标温度Tt(S105)。随后，控制器100获得感测温度Ts(S106)，并基于目标温度Tt和感测温度Ts(S107)计算必要操纵量mv(S107)。之后，控制器100根据必要操纵量mv操纵的输出来运行加热器单元10，20(S108)，并结束图4过程的本次周期。

在上述的过程中，当就座乘员接通控制开关60以开始加热汽车座椅S时，座椅表面部S11，S21的温度变化如图6所示。更具体地说，在鼓风机30，40启动运行的时间点t1之前，均根据必要操纵量mv来对每个加热器单元10，20进行操作，所示必要操纵量mv由根据图2的映射设定的目标温度TtL来计算得到，并且持续加热使得温度持续向目标温度TtL上升。当座椅表面部S11，S12的温度保持在目标温度TtL附近，座椅表面部S11，S12的湿度由于就座乘员渗出的汗等而升高。

在加热器单元10，20开始运行后经过了预定时间段Tp的时间点t1，可以肯定的是，座椅表面部S11，S12的湿度上升到某一点；因此，鼓风机30，40以设定的输出进行运行。当鼓风机30，40开始运行时，基于必要操纵量mv来对加热器单元10，20进行控制，所述必要操纵量是通过基于图2的映射MP2来设定的目标温度TtH来计算的，并且因此加热器单元的输出能够在鼓风机30，40开始运行前调高。

在时间点t1后，鼓风机30，40运行以从座椅表面部S11，S21向就座乘员吹风，产生座椅表面部S11，S21和就座乘员之间的气流，从而能够降低座椅表面部S11，S21的湿度。通过这样的方式，在加热器单元10，11保持运行的同时还能够抑制乘员感受到的汗湿、黏腻或其它不适的感觉。

换句话说，每个座椅表面部S11，S21的温度如图所示(参见从时间点t1至时间点t2的区段)暂时降低，因为由运行的鼓风机30，40向座椅表面部S11，S21和/或就座乘员吹出的空气从座椅表面部处移除热量。然而，因为加热器单元10，20的输出在鼓风机30，40开始运行前就被升高，座椅表面部S11，S21被迅速加热使得温度向比目标温度TtL还高的目标温度TtH上升。因此，座椅表面部S11，S21的温度能够在就座乘员感到寒意之前快速上升。作为结果，可以抑制由鼓风机30，40运行而导致的座椅表面部S11，S21的任何不期望的温度降低，使得座椅表面部S11，S21能够保持在温暖的状态。

根据上述的本实施例，如果假设座椅表面部S11，S21的湿度在加热器单元的运行期间增加，则使得鼓风机30，40运行；因此可以降低座椅表面部S11，S21的湿度，从而使得就座乘员感受到的汗湿，黏腻或其它不适的感觉得到抑制。此外，因为加热器单元10，20在鼓风机运行时的输出高于其在鼓风机不运行时的输出，可以抑制由鼓风机30，40运行而导致的座椅表面部S11，S21的任何不期望的温度降低，使得汽车座椅S能够保持在温暖的状态。因此，具有加热器单元10，20和鼓风机30，40的加热器配置可以提供改善的舒适度。

因为控制器100能够改变运行时的鼓风机30，40的输出，与其中仅通过开关控制来调节鼓风机的替代配置相比，本实施例的鼓风机30,40能够在其输出被充分调节的情况下运行。因此，当鼓风机30,40运行时，座椅表面部S11，S21的湿度能够令人满意地降低，同时能够适当地防止或减小座椅表面部S11，S21的温度降低，从而可以更加改善舒适度。

因为控制器100基于车内温度Tr调节鼓风机30,40的输出，因此可以根据车内温度Tr来调节鼓风机30,40的输出。因此，当鼓风机30,40运行时，座椅表面部S11，S21的湿度能够令人满意地更加降低，同时能够更加合适地防止或减小座椅表面部S11，S21的温度降低，从而可以进一步改善舒适度。此外，因为鼓风机30，40的输出不太可能高于必要，因此可以实现提高的能效。

因为控制器100获得作为车内温度Tr的空调4的设定温度，对鼓风机30,40的控制能够与对空调4的控制进行关联，因此能够更进一步改善舒适度和能效。此外，座椅加热器1可以不必设置用于获得车内温度Tr的传感器，从而可以节省座椅加热器1的成本。

因为控制器100以这样的方式调节加热器10,20的输出，即,使得汽车座椅S的设置了加热器单元10,20的部分的温度高于车内温度Tr,这样产生的温暖可以被更有效地感知，并且可以进一步提高舒适度。

因为控制器100基于车内温度Tr的变化来设定加热器单元10,20和鼓风机30,40的输出，因此能够基于车内温度Tr的变化来恰当地调节加热器单元10,20和鼓风机30,40的输出。因此，能够进一步改善舒适度和能效。

因为可以单独地对第一鼓风机30和第二鼓风机40的输出进行调节，能够对第一鼓风机30和第二鼓风机40进行优化的控制，使得能够进一步改善舒适度。

以下将描述第二实施例。在本实施例中，与第一实施例中描述的元件相同的元件将用相同的附图标记表示，并且在适当时将省略其描述；详细描述将集中在与第一实施例不同的方面。

如图7所示，座椅加热器1还包括湿度传感器71,72。

湿度传感器71设置在与第一加热器单元10对应的座椅表面部S11处的外覆材料的内侧。湿度传感器72设置在与第二加热器单元20对应的座椅表面部S21处的外覆材料的内侧。湿度传感器71，72连接至控制器100并且构造成产生关于其感测到的湿度的信息(感测湿度Hs)并将该信息传输到控制器100。

控制器100构造成，如果从湿度传感器71,72获得的感测湿度Hs不低于预定湿度Hsth，则使得鼓风机30,40运行。更具体地说，如果从湿度传感器71获得的感测湿度Hs不低于预定湿度Hsth，控制器100使得第一鼓风机30运行，如果从湿度传感器71获得的感测湿度Hs低于预定湿度Hsth，则在此后停止第一鼓风机30的运行。相似地，如果从湿度传感器72获得的感测湿度Hs不低于预定湿度Hsth，控制器100使得第二鼓风机40运行，如果从湿度传感器72获得的感测湿度Hs低于预定湿度Hsth，则在此后停止第二鼓风机40的运行。可以理解的是，用于控制鼓风机30的预定湿度Hsth和用于控制鼓风机40的预定湿度Hsth可以具有彼此相同的值或不同的值。

如图8所示，如果加热器单元10,20在运行(在S201中为“是”)，控制器100则确定感测湿度Hs是否高于或等于预定湿度Hsth(S212)。如果感知湿度Hs高于或等于预定湿度Hsth(在S212中为“是”)，控制器100获得车内温度Tr(S203)并基于图3的映射设定鼓风机30，40的输出(S204)。此后，控制器100使得鼓风机30,40运行，并使鼓风机30,40以该设定的输出运行(S205)。

此后，控制器100确定感知湿度Hs是否低于预定湿度Hsth(S216)。如果感知湿度Hs不低于预定湿度(在S216中为“否”)，则控制器100保持鼓风机30,40的运行并使本过程的本次周期结束。另一方面，如果感知湿度Hs低于预定湿度(在S216中为“是”)，则控制器100使得鼓风机30,40停止运行(S217)并使本过程的本次周期结束。在步骤S212中，如果感知湿度Hs不高于或等于预定湿度Hsth(在S121中为“否”),则控制器100进入步骤S216，并继续执行处理。

可以理解，尽管在本实施例的前提下描述了用于启动鼓风机30,40的阈值和用于停止鼓风机30,40的阈值(预定湿度Hsth)取值相同，但是这些阈值可以是不同的。

以下将描述第三实施例。

如图9所示，座椅加热器1主要包括作为设置在汽车座椅S的不同部分处的多个加热器单元的示例的座垫加热器单元10A和靠背加热器单元20A，温度传感器50，控制开关60，和控制器100。

座垫加热器单元10A和靠背加热器单元20A的每个构造成薄片状加热器。座垫加热单元10A设置在座椅座垫S1的衬垫材料和外覆材料之间。更具体地，座垫加热器单元10A设置在于座椅座垫S1的座椅表面对应的部分，即设置在座椅表面部S11处。

靠背加热单元20A设置在座椅靠背S2的衬垫材料和外覆材料之间。更具体地，靠背加热器单元20A构造成包括腰部加热器单元21和肩部加热器单元22。腰部加热器单元21设置在与就座乘员腰部相对应的部分，更具体地，设置在座椅靠背S2的座椅表面部S21的下部。肩部加热器单元22设置在与就座乘员腰部相对应的部分之上，例如，设置在对应于就座乘员的肩部(位于或在肩胛骨周围)或类似的部分处。更具体地，肩部加热器单元22设置在座椅表面部S21的上部。

座垫加热器单元10A，腰部加热器单元21和肩部加热器单元22均与控制器100连接。在本实施例中，腰部加热器单元21对应于“第三加热器单元”，座垫加热器单元10A和肩部加热器单元22对应于“第四加热器单元”。

温度传感器50设置在与腰部加热器单元21对应的座椅表面部S21下部处的外覆材料的内侧。温度传感器50连接至控制器100并且构造成产生关于其感测到的温度的信息并将该信息传输到控制器100。可以理解的是，在温度传感器50感测到的温度与就座乘员所接触的座椅表面部S21的部分的温度之间存在相当明确的相关性。因此，控制器100可以构造成将温度传感器50感测到的温度作为控制用的感测温度Ts，或者构造成基于上述的相关性估算与就座乘员接触的部分的温度并将所估算的温度作为控制用的感测温度Ts。

控制器100是控制加多个热器单元10A，21,22的输出的装置，所述控制器设置在汽车座椅S内的合适位置处。所示控制器100由安装在车内的电池类的电源2供电，并构造成使用该电力来调节加热器单元10A,21,22的输出。

控制器100构造成，在接收到当控制开关60接通时发出的加热汽车座椅S的指令时，执行第一控制和第二控制，在所述第一控制下座椅表面部S11，S21的温度快速升高，而在所述第二控制下，在座椅表面部S11，S12的温度增加到足够水平之后，加热器单元10A，21,22的输出被单独地调节以用于各个加热器单元10A，21,22。

值得注意的是，存在这样的可能，即当接收到通过控制开关60发出的加热指令时，座椅表面部S11，S21的温度在已经足够高，这样的情形例如出现在温暖的季节，或出现在控制开关60被接通之前加热器曾经被使用过的情况。在这种情况下，控制器100可以从头开始执行第二控制而不执行第一控制。

在第一控制中，控制器100将加热器单元10A，21,22的输出率设置成所有加热器单元10A，21,22等同，直到设置有腰部加热器单元21和设置有温度传感器50的部分(座椅表面部S21的下部)的温度升高至预定温度Tsth。更具体地说，在第一控制中，控制器100将所有的加热器单元10A，21,22都设置成100％。此处,每个加热单元10A,21，22的输出率定义为加热器单元10A,21，22的输出除以最大输出。

在座椅表面部S21的下部的温度达到预定温度Tsth后，更具体地，在从温度传感器50获得的感测温度Ts变得等于或高于预定温度Tsth时，控制器100确定不仅座面部分S21的下部而且座面部分S21的上部以及座面部分S11的温度已经充分升高，并且执行第二控制。在本实施例中，在座椅表面部S21的下部仅设置一个温度传感器50；因此，座椅表面部S21的上部的温度和座椅表面部S11的温度完全无法被感测。在这方面，预先进行实验，模拟等，并且基于该结果，调节供应到多个部分的热量，由此汽车座椅S构造成：当座椅表面部S21的下部的温度达到预定温度Tsth时，座椅表面部S21的上部的温度和座椅表面S11的温度也具有相当于预定温度Tsth的温度。

在感测温度Ts变得等于或高于预定温度Tsth以及控制器100执行第二控制之后，控制器100不会返回至第一控制。为此，当感测温度Ts变得等于或高于预定温度Tsth时，控制器100将表示该效果的指示的标志F从表示第一控制的“0”改变为表示第二控制的“1”。标志F的初始值为0，当控制开关60被关闭或者供应控制器100的电源被中断，标志F被重置为0。

控制器100在第二控制中为各个加热器单元10A，21,22单独地调节加热器单元10A，21,22的输出率。更具体地，控制器100基于从温度传感器50获得的感测温度Ts和从空调控制器3获得的车内温度Tr来调节座垫加热器单元10A、腰部加热器单元21和肩部加热器单元22的输出率。

更具体地说，控制器100基于车内温度Tr和如图10示出的映射来设定目标温度Tt。在图10中示出的映射是通过实验，模拟等预先设立的映射，用于关联车内温度Tr和目标温度Tt。在图10的映射中，例如，如果车内温度Tr低于Tr1，则目标温度Tt特征在于具有恒定数值Tt3，而如果车内温度Tr不低于Tr3，则目标温度Tt随着车内温度Tr的增加而降低。通过采用上述的映射来设置目标温度Tt，控制器10为了调节加热器单元10A，21,22的输出率而根据车内温度Tr的变化来设定目标温度Tt。

控制器100基于设定的目标温度Tt和感测温度Ts计算必要操纵量mv。必要操纵量mv例如可以作为在所谓的PI控制中输入操纵变量被计算：

mv＝Kp×e+ie/Ki

其中e是目标温度Tt和感测温度Ts的差，Kp是比例控制常数，ie是过去规定时间段内e的积分(积分法)，Ki是积分控制常数。每个常数Kp，Ki由实验、模拟等预先设立。

可以理解的是，为该计算分配的感测温度Ts和目标温度Tt可以不必以单位摄氏度(℃)或类似温度标示度表示，而是从自温度传感器50输出的电压所转换的数值。可以将每个常数Kp，Ki调节到作为温度的这些变量采用的标度。可以理解的是，如果目标温度Tt和感测温度Ts之间的差值e很大，则由上述计算得到的mv值可能超过100。由于供应给加热器单元10A，21,22的电力的输出率在0至100％之间，假设超过100的mv值是100，则mv具有不大于100的值。

控制器100基于计算的必要操纵量mv(输出率)来对腰部加热器单元21进行控制。并且，控制器100基于输出率对座垫加热器单元10A进行控制，所述输出率是必要操纵量和系数C1的乘积。相似地，控制器100基于输出率对肩部加热器单元22进行控制，所述输出率是必要操纵量和系数C2的乘积。在本文中，系数C1，C2是小于1的系数，并且它们通过实验、模拟等而被预先设立。

在本实施例中，如上所述，在座椅表面部S21的下部仅设置有一个温度传感器50,；因此，无法直接根据座椅表面部S21的上部的温度而调节肩部加热器单元22的输出率，或者无法直接根据座椅表面部S11的温度来调节座垫加热器单元10A的温度。有鉴于此，本实施例设计成通过采用必要操纵量mv和输出率来为各个加热器单元10A，21,22单独调节加热器单元10A,21，22的输出率，所述必要操纵量mv是基于座椅表面部S21的下部的温度(感测温度Ts)而计算的，所述输出率是通过必要操纵量mv和系数C1，C2的乘积确定的。

研究表明，腰部、大腿部、肩部或其它部位之间的温度感知是有区别的。更具体地说，腰部觉得舒适的温度高于大腿部、肩部或其它部位觉得舒适的温度。在这一方面，本发明如此设计，即必要操纵量mv基于座椅表面部S21的与舒适温度更高的腰部对应的下部的温度而计算，而与大腿等区域对应的座椅表面部S11和与肩部等区域对应的座椅表面部S21的上部的输出率则通过必要操纵量mv和系数C1，C2的乘积计算，所述大腿、肩部等区域的舒适温度较低，所述系数为各自区域设定并且其取值均小于1。

在本实施例中，系数C1的值大于系数C2的值(C1>C2)。因此，在第二控制中，座垫加热器单元10A的输出率(C1x mv)大于肩部加热器单元22的输出率(C2x mv)。这些设置是基于以下事实设定的，即座椅表面部S11是不断与就座乘员的臀部和大腿部接触的部分并且可能使得就座乘员感到温暖，同时座椅表面部S21的上部是能够与就座乘员的肩部或其他部位接触、但取决于就座乘员的体形或姿势而可能与就座乘员分开的部分，考虑到节能，应避免过度施加大于必要的热量。

然而，能够理解的是，系数C1，C2可以具有大致相等的值，例如具有相同的值，这是因为研究表明大腿部分感到舒适的温度和肩部区域感到舒适的温度之间没有什么不同。

下面将参考图11描述如上所述的汽车座椅S中的控制器100的执行过程。控制器100在每个控制周期重复如图11所示的从开始到结束的过程。

如图11所示，控制器100首先决定加热座椅的指令是否成立(S301)。如果加热座椅的指令不成立(在S301中为“否”)，则控制器100将表示控制模式的标志F重置为0(S303)，并结束本过程的本次周期。

如果加热座椅的指令成立(在S301中为“是”)，则控制器100确定标志F是否为0(S302)。如果标志F为O(在S302中为“是”)，则控制器100确定执行第一控制并使得座垫加热器单元10A、腰部加热器单元21和肩部加热器单元22均以最大(100％)输出运行(S310)。此后，控制器100确定感知温度Ts是否高于预定温度Tsth(S311)。

如果感知温度Ts不在预定温度Tsth之上(在S311中为“否”),则控制器100结束本过程的本次周期。换句话说，如果感知温度Ts在预定温度Tsth以上(在S311中为“是”)，则控制器100将标志F设定为1，并行进至步骤S321。如果控制器100确定在步骤S302中的标志F不为O(即标志F为1)(在S302中为“否”)，则控制器100确定执行第二控制并且在这种情况下也进入步骤S321。

此后，控制器100获得车内温度Tr(S321)，并基于车内温度Tr和图10的映射设定目标温度Tt(S322)。控制器100还获得感测温度Ts(S323)。控制器100基于目标温度Tt和感测温度Ts计算必要操纵量mv(S324)。此后，控制器100使腰部加热器单元21在根据必要的操纵量mv操纵的输出下运行，与此同时，使坐垫加热器单元10A在根据C1×mv操纵的输出下运行，还使肩部加热器单元22在根据C2×mv操纵的输出下运行(S325)，并且结束本过程的本次周期。

在上述的过程中，当就座乘员接通控制开关60以开始加热汽车座椅S时，座椅表面部S11，S21的温度变化如图12所示。更具体地，执行第一控制直到时间点t3的情况下，使所有加热器单元10A，21,22以100％输出运行。通过这种配置，座椅表面部S11，S12的温度可以尽可能快递增加，使得整个汽车座椅S可以被毫不拖延地加热。

当从温度传感器50获得的感测温度Ts在t3时间点达到预定温度Tsth时，执行第二控制。在第二控制下，腰部加热器单元21以第一输出率(mv)运行，座垫加热器单元10A以低于第一输出率的第二输出率(C1x mv)运行，肩部加热器22以低于第二输出率的第三输出率(C2x mv)运行。

因此，对应于就座乘员的舒适温度较高的腰部的座椅表面部S21的下部的温度保持在较高温度，而对应于就座乘员的其舒适温度低于腰部舒适温度的大腿区域和肩部区域等的座椅表面部S11和座椅表面部S21的上部的温度低于座椅表面部S21的下部的温度。通过这样的方式，对于加热器单元10A，21,22所在的多个部分，可以将温度调节到它们的舒适温度。

在本实施例中，使对应于就座乘员的肩部等的座椅表面部S21的上部的温度低于对应于就座乘员的大腿区域等的座椅表面部S11的温度；因此，相比于将座椅表面部S21上部的温度和座椅表面部S11的温度保持在同一高水平的替代配置，本实施例能够更加改进能效。

为了便于理解本发明，本文提供图12作为参考，其示出了目标温度Tt具有恒定值的例子，即车内温度Tr(空调4的设定温度)是恒定的。

根据上述的本实施例，在第一控制中，所有加热器单元10A，21，22的输出是均等的，直到设置有加热器单元10A，21，22的区域的温度增加至预定温度Tsth；因此，可以快速加热整个汽车座椅S。此外，在快速加热整个汽车座椅S后，在第二控制中分别对各个加热器单元10A，21,22行进所述加热器单元的输出率的调节；因此，设置有加热器单元10A，21,22的部分的温度可以被单独调节以实现舒适的温度曲线。

由于控制器100构造成基于从温度传感器50获得的感测温度Ts来调节腰部加热器单元21的输出率，可以对腰部加热器单元21的输出率进行精准调节。

由于控制器100构造成基于感测温度Ts来调节座垫加热器单元10A和肩部加热器单元22的输出率(C1x mv,C2x mv)，因此不需要再在座椅表面部S11或座椅表面部S21的上部设置另一温度传感器，这可以节省座椅加热器1的成本。

由于腰部加热器单元21设置在与腰部对应的部位，座垫加热器单元10A设置在于大腿等区域对应的部位，而肩部加热器单元22设置在与肩部对应的部位，在与舒适温度较高的腰部对应的区域设置温度传感器50可以用于保证在该区域的精确控制，并因此能够在快速加热控制和单独调节控制期间改进舒适度。

由于控制器100构造成在第一控制中将所有加热器单元10A,21,22的输出设置成100％，可以在第一控制中快速加热整个汽车座椅S。

由于控制器100构造成基于车内温度Tr来调节加热器单元10A,21,22，可以根据车内温度Tr而加热汽车座椅S。因此，可以改进快速加热控制和单独调节控制期间的舒适度。此外，由于汽车座椅S不太可能比必要的温度更高，因此可以实现能效的提高。

由于控制器100构造成根据车内温度Tr的变化而设定目标温度，可以根据车内温度Tr的变化来升高或降低加热器单元10A,21,22的输出。通过这种配置，能够进一步改善舒适度和能效。

由于控制器100构造成获得作为车内温度Tr的空调4的设定温度，对座椅加热器1的控制可以与空调4的控制相关联。因此，能够进一步改善舒适度和能效。此外，座椅加热器1可以不必设置用于获得车内温度Tr的传感器，从而可以节省座椅加热器1的成本。

尽管已经描述了作为根据本发明的车辆座椅的具体实施例的汽车座椅S，符合本发明的车辆座椅不限于如上所述的汽车座椅S的实施例，并且可以适当地修改具体配置。

例如，在上述实施例的控制器100构造成为了调节加热器单元10,20的输出而设定目标温度Tt，使得在鼓风机运行时设定的目标温度Tt高于鼓风机不运行时设定的目标温度Tt,但其实用配置不限于此。例如,可替代地,控制器100设置成根据从温度传感器51,52获得的感测温度来设定加热器单元10,20的输出，使得加热器单元10,20在鼓风机运行时的输出高于其在鼓风机不运行时的输出，而不改变目标温度Tt。举一个例子，通过从鼓风机运行时的常数Kp,Ki改变鼓风机不运行时的常数Kp,Ki来计算必要操纵量mv,使得加热器单元10,20在鼓风机运行时的输出高于其在鼓风机不运行时的输出。举另一个例子，可以通过将计算出的必要操作量mv乘以系数，使得加热器单元10,20在鼓风机运输时的输出高于其在鼓风机不运行时的输出。

此外，在上述实施例中，通过获得空调器4的设定温度来实现车内温度Tr(环境温度)的获得，但也可以通过从用于探测座椅周围的环境温度的温度传感器获得环境温度来实现。

尽管上述实施例构造成使控制器100基于车内温度Tr(环境温度)来调节鼓风机30，40的输出，鼓风机30,40的输出也可以基于从温度传感器51,52获得的感测温度来调节。更具体地说，控制器100可以构造成基于从温度传感器51获得的感测温度Ts来调节第一鼓风机30的输出，并基于从温度传感器52获得的感测温度Ts来调节第二鼓风机40的输出。可替代地，控制器可以构造成基于车内温度Tr和感测温度Ts来调节鼓风机30,40的输出。

在该替代实施方案中，例如，鼓风机30,40的输出可以根据如图3中的映射建立的映射来设置，所述图3的映射的指示车内温度的水平轴被感测温度替换以使感测的温度Ts和鼓风机30,40相关联。在流程图5和图8中，获得车内温度Tr的步骤S203可以由获得感测温度Ts的步骤代替。通过这样修改的配置，可以根据与加热器单元10,20对应的部位的实际温度来调节鼓风机30,40的输出，使得座椅表面部S11，S21的湿度可以在鼓风机30,40的启动之下更适当地降低，并可以更适当地控制座椅表面部S11，S21的温度降低。因此，可以进一步提升舒适度。此外，因为鼓风机30,40的输出不太可能高于必要，由此可以提高能效。

在上述实施例中，温度传感器51,52分别设置在对应于第一加热器单元10的部分和对应于第二加热器单元20的部分，但在替代配置可以是仅将一个温度传感器设置在对应于加热器单元的部分的其中之一处。在这样的配置中，例如当温度传感器仅设置在对应于第二加热器单元20的部位时，第一加热器单元10的输出可以由第二加热器单元20的输出(即计算的必要操纵量mv)和系数的乘积计算得到。在基于感测温度来调节鼓风机30，40的输出的替代实施方式中，同样，第一鼓风机30的输出可以由第二鼓风机40的输出(即由感测温度和映射得到的输出)和系数的乘积计算得到。

在上述实施例中，加热器单元10,20设置在座椅表面部S11，S21，但可行的加热器单元的配置不限于此。例如，加热器单元可以各自设置在座椅表面部S21的下部(即与就座乘员的腰部对应的部分)和上部(对应于腰部上方区域的部分或对应于腰部的部分上方的部分)。加热器单元不仅可以设置在座椅表面部S11，S21还可以设置在伸出部S12，S22。

在上述实施例中，鼓风机30,40的设置数量为2，但替代配置可以仅包括一个鼓风机，或者可以包括三个或以上的鼓风机。

在上述实施例中，鼓风机30,40以多叶片式风扇式样示出，但也可以采用螺旋桨式风扇式，涡轮式风扇式或任何其他类型的鼓风机。在上述实施例中，汽车座椅构造成通过鼓风机的运行来吹出空气，但也可以构造成通过鼓风机的运行来吸入空气。替代配置也可以是这样的，即座椅座垫和座椅靠背中的一个构造成通过鼓风机的运行来吸入空气，而座椅座垫和座椅靠背中的另一个则通过鼓风机的运行来吹出空气。并且，鼓风机可以构造成改变风扇等的旋转方向，使得其运行可以在吹出模式和吸入模式之间切换。

在上述实施例中，仅将温度传感器设置在与腰部加热器单元21，即第三加热器单元对应的部分，但可以在与第三加热器单元对应的部分和与第四加热器单元对应的部分均设置温度传感器。

举一个例子，如图13所示，汽车座椅S可以包括温度传感器53-55，使得温度传感器55设置在与座垫加热器单元10A对应的座椅表面部S11，温度传感器54设置在与腰部加热器单元对应的座椅表面部S21的下部，温度传感器53设置在与肩部加热器单元22对应的座椅表面部S21的上部。

在该布置中，在第一控制中，所有的加热器单元10,21,22以同样的输出率(例如100％)运行，而在第二控制下，加热器单元10A，21,22可以单独地控制，其输出率基于相应的温度传感器53-55的感测温度单独计算。通过该配置，加热器单元10A，21，22各自的输出率可以被精确地调节。可以理解的是，在该配置中，可以为各个加热器单元10A，21,22准备用于设置目标温度Tt的映射(参见图10)，以实现对各个部位的进行单独的控制。从第一控制到第二控制的改变可以在某个时刻发生，即在所有温度传感器53-55的感测温度达到预定温度时，在温度传感器53-55的其中两个的感测温度达到预定温度时，或者在温度传感器53-55的其中一个的感测温度达到预定温度时。

在上述实施例中，所有加热器单元10A,21,22的输出率在第一控制中设置成100％，但是可以设定低于100％的输出率。

在上述实施例中，第二控制中的输出率(即，必要的操纵量mv)可能等于第一控制中的输出率(即，100％)，但是控制器100可以配置成使得加热器单元10A，21,22在第二控制中的输出率的低于其在第一控制中的输出率。例如，这可以通过使用设定在某种更高程度上的值的预定温度Tsth来实现。通过该替代实施方式，整个汽车座椅S可以在第一控制下被快速加热，并能够在第二控制下改进能效。

在上述实施例中，第四加热器单元设置在座椅表面部S11以及座椅表面部S21的上部，但第四加热器可以仅设置在座椅表面部S11，或仅设置在座椅表面部S21的上部。可以理解的是，加热器单元不仅可以设置在座椅表面部S11，S21还可以设置在伸出部S12，S22。

虽然在上述实施例中是以能够应用于诸如汽车的驾驶员座椅或在驾驶员座椅旁的乘客座椅的单独式座椅来示出汽车座椅S，但所述汽车座椅也可以与应用于诸如汽车后座的长椅式座椅兼容。仅管将诸如安装在汽车中的汽车座椅S作为上述实施例的例子而示出，作为可以是安装在汽车以外的其它车辆上的车辆座椅，例如安装在有轨车辆、船或飞行器上。此外，包括座椅加热器的座椅不限于车辆座椅，还可以是设计成家用的座椅。

在上述实施例中，座椅构造成由安装在车中的电池型电源2供应电力，但不限于该配置；例如，电池可以安装在座椅本身中，或者如果座椅是那种家用的座椅，则座椅可以由公用电力供应电力。

Claims (21)

1.一种座椅加热器，包括：

设置在座椅中的加热器单元；

设置在与所述加热器单元对应的部分处的温度传感器；以及

构造成调节所述加热器单元的规定为输出除以最大输出的输出率的控制器，

其中所述加热器单元包括第一加热器单元和设置在所述座椅的与所述第一加热器单元所在部分不同的部分处的第二加热器单元，并且

其中所述控制器构造成在从所述温度传感器获得的感知温度达到预定温度后，使所述第一加热器单元以低于所述第二加热器 单元以其运行的输出率的输出率运行。

2.根据权利要求1所述的座椅加热器，进一步包括设置在与所述加热器单元对应的部分处的鼓风机，

其中所述控制器构造成调节所述鼓风机的输出，

其中所述控制器构造成：

在所述鼓风机不运行的状态下，启动所述加热器单元开始加热所述座椅，并保持所述鼓风机不运行，直到满足预定条件；

在所述加热器单元的运行期间，如果所述预定条件得到满足，则运行所述鼓风机；以及

使得所述加热器单元在所述鼓风机运行时的输出高于其在所述鼓风机不运行时的输出。

3.根据权利要求2所述的座椅加热器，其中所述控制器能够改变运行时的所述鼓风机的输出。

4.根据权利要求3所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成基于环境温度来调节所述鼓风机的输出，所述环境温度是所述座椅周围环境的温度。

5.根据权利要求4所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成获得作为所述环境温度的空调设定温度，所述空调调节座椅周围环境的温度。

6.根据权利要求4所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成以这样的方式调节所述加热器单元的输出，即使得所述座椅的设置有加热器单元的部分的温度高于所述环境温度。

7.根据权利要求4所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成基于所述环境温度的变化来设定所述鼓风机和所述加热器单元的输出。

8.根据权利要求3所述的座椅加热器，

其中所述控制器构造成基于从所述温度传感器获得的感测温度来调节所述鼓风机的输出。

9.根据权利要求2所述的座椅加热器，

其中所述鼓风机包括设置在与所述第一加热器单元对应的部分处的第一鼓风机和设置在与所述第二加热器单元对应的部分处的第二鼓风机，

其中所述控制器构造成单独地调节所述第一鼓风机和所述第二鼓风机的输出。

10.根据权利要求2所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成为了调节所述加热器单元的输出而如此设置目标温度，即在所述鼓风机运行时设定的目标温度高于在所述鼓风机不运行时设定的目标温度。

11.根据权利要求2所述的座椅加热器，

其中所述控制器构造成使得所述加热器单元在所述鼓风机运行时的输出高于其在所述鼓风机不运行时的输出，所述输出根据从所述温度传感器获得的感测温度来设定。

12.根据权利要求1所述的座椅加热器，其中所述座椅加热器包括：设置在所述座椅不同部位处的多个加热器单元；以及构造成调节多个所述加热器单元的输出的所述控制器，

其中,所述控制器构造成执行第一控制和第二控制，在所述第一控制中，所述控制器在接收到加热所述座椅 的指令下使得所有所述加热器的输出率相等，直到设置有加热器单元的多个部分的至少一个的温度增加至预定温度，其中所述所有所述加热器的输出率均被规定为每个加热器的输出除以其最大输出，而在所述第二控制中，所述控制器在设置有加热器单元的多个部分的至少一个的温度增加至预定温度后，分别对各个所述加热器进行所述加热器单元的输出率的调节。

13.根据权利要求12所述的座椅加热器，其中多个所述加热器单元包括第三加热器单元和第四加热器单元，

其中所述座椅加热器进一步包括设置在与所述第三加热器对应的部分处的温度传感器，以及

其中所述控制器构造成基于从所述温度传感器获得的感测温度来调节所述第三加热器单元的输出率。

14.根据权利要求13所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成基于所述感测温度来调节所述第四加热器单元的输出率。

15.根据权利要求13所述的座椅加热器，其中所述第三加热器单元设置在与就座于所述座椅上的乘员的腰部对应的部分处，

其中所述第四加热器单元设置在与座椅座垫的座椅表面对应的部分和在与所述腰部对应的部分之上的部分的其中之一处。

16.根据权利要求12所述的座椅加热器，所述控制器构造成在所述第一控制中将所有的所述加热器单元的输出率设定为100％。

17.根据权利要求12所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成基于环境温度来调节所述加热器单元的输出率，所述环境温度是所述座椅周围环境的温度。

18.根据权利要求17所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成基于所述环境温度的变化来设定用于调节所述加热器单元的输出率的目标温度。

19.根据权利要求17所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成获得作为所述环境温度的空调设定温度，所述空调调节座椅周围环境的温度。

20.根据权利要求12所述的座椅加热器，其中所述控制器构造成使得所述加热器单元在所述第二控制中的输出率低于其在所述第一控制中的输出率。

21.一种车辆座椅，包括根据权利要求1-20任一项所述的座椅加热器。

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