CN109070085B - 用于移液系统的取样锥体的支撑壳体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于移液系统的取样锥体的支撑壳体(1)，该壳体用于沿叠置方向(2)与其它相同的壳体进行叠置，并且包括：支撑件(10)，该支撑件设置有用于容纳取样锥体的孔口(12)；相对的第一侧壁和第二侧壁(14a，14b)，该相对的第一侧壁和第二侧壁由虚拟中间平面(P)横穿。根据本发明，相对的第一侧壁和第二侧壁(14a，14b)中的每一个配备有阴联接构件(18)和阳联接构件(20)，阴联接构件和阳联接构件基本上对称地布置在平面(P)的两侧，相对的第一侧壁和第二侧壁(14a，14b)的两个阴连联接构件(18)布置在平面(P)的同一侧，相对的第一侧壁和第二侧壁的两个阳联接构件(20)布置在所述平面(P)的另一侧。
Description
技术领域
本发明涉及用于支撑取样锥体的壳体的领域，所述壳体用于例如机器人、自动机或取样移液器的移液系统。这些壳体通常称为“支架(racks)”。
背景技术
取样锥体在被套接到移液系统(例如套接到移液机器人或者甚至套接到多通道式、手动式或马达式取样移液器的尖端)之前这种壳体必须承载取样锥体。用于容纳取样锥体的孔口之间的间距使得其与移液系统的尖端的间距匹配，以使这些尖端能够容易地插入到锥体中。
通常，配备有锥体的壳体叠置在彼此顶部上。因此，当在重复的移液动作之后壳体已完全清空其锥体时，将清空的壳体从叠垛移除并为填充有其他锥体的下壳体留出空间。
在使用取样移液器进行手动操作的情况下，使壳体叠置由操作者处理，使得通常优选在叠覆的壳体之间提供配合装置。在这种情况下，由操作者从一个壳体切换到另一个壳体是通过致动配合装置以解除锁定配合装置从而允许抽出两个壳体中的一个来完成的。
对于使用机器人或自动机的自动移液操作，这些配合装置造成移液方法的复杂化，这就是为什么壳体通常简单地以叠垛的方式放置在彼此顶部而不需要相互保持装置的原因。
然而，上述情况导致根据壳体是用于手动使用还是自动化使用来制造具有不同设计的壳体。这使得制造壳体的叠垛的方法变得复杂化，因为在制造壳体之后，机器人抓住每个壳体然后识别该壳体，以确定壳体应朝向彼此保持的壳体的叠垛定向还是朝向简单地放置在彼此顶部的壳体的叠垛定向。
从用户的角度来看，类似的缺点仍然存在，因为他/她根据所实施的移液系统必须具有不同类型的可用壳体。这使得这些消耗品支撑件的管理变得复杂化。
发明内容
因此，本发明的目的是至少部分地克服与现有技术的实施例有关的上述缺点。
为此，本发明的一个目的是一种用于移液系统的用于支撑取样锥体的壳体，该壳体用于与其他相同的壳体沿着叠置方向进行叠置，并且该壳体包括：
-支撑件，该支撑件被设置有用于容纳取样锥体的孔口；和
-相对的第一侧面和第二侧面，该相对的第一侧面和第二侧面与支撑件成一体并且结合叠置方向的中间假想平面穿过该相对的第一侧面和第二侧面。
根据本发明，相对的第一侧面和第二侧面中的每一个配备有配合型阴构件以及配合型阳构件，配合型阴构件和配合型阳构件基本上对称地布置在所述中间假想平面的两侧上，相对的第一侧面和第二侧面的两个配合型阴构件布置在中间假想平面的同一侧，并且相对的第一侧面和第二侧面的两个配合型阳构件布置在中间假想平面的另一侧，
所述配合型阳构件和配合型阴构件被设计成使得当沿着叠置方向叠置两个相同的支撑壳体、其中上壳体和下壳体两者具有位于中间假想平面的同一侧的阳构件时，上壳体处于放置位置，在该放置位置，上壳体不被下壳体沿叠置方向保持，并且所述配合型阳构件和配合型阴构件还被设计成当上壳体的配合型阳构件和下壳体的配合型阳构件分别位于中间假想平面的两侧时，上壳体处于保持位置，该该保持位置，上壳体的两个配合型阳构件分别与下壳体的两个配合型阴构件配合。
因此，本发明提供了一种原始解决方案，其能够维持一个和单个壳体设计，同时能够根据预期的用途将壳体安放在放置位置或保持位置。该特征使得壳体的制造变得容易并且简化了用户对壳体的管理。特别地，在壳体生产线中，不再需要识别所制造的壳体的类型，也不必在两种不同的叠置方式中进行选择。结果，有利的是，大大简化了生产操作，并且在生产时间和编程开发等方面产生了巨大的进步。
另外，本发明具有以下可选的并且单独或组合使用的技术特征中的至少任意特征。
每个配合型阳构件包括通过枢轴接合件能枢转地安装到其相关侧面的凸片，该枢轴接合件具有与叠置方向基本正交的轴线，凸片在枢转接合件的两侧上具有夹持部分以及终止于凹口的锚定部分。
所述枢轴接合件由两个能弹性扭转变形的材料带制成，两个材料带沿着枢轴接合件的轴线彼此对齐。
夹持部分向上突出超过其相关的侧面，并且所述凹口基本上布置在该侧面的底端。
阴构件在其上部分具有斜面，该斜面在上壳体沿着叠置方向朝向下壳体的相对运动期间通过使凹口沿斜面运动而能够使其相关的阳构件绕所述枢轴接合件枢转，之后，在该凹口离开所述斜面后，凹口自动地插入到阴构件中。
在这种情况下，凹口在配合型阴构件中的所述自动插入是通过在凹口沿着斜面的运动期间枢转配合型阳构件而实现的，枢转配合型阳构件通过由枢转接合件先前存储的能量的释放引起的。
替代地，这种插入不是自动进行，而是通过压下凸片的夹持部分，然后通过释放该夹持部分来手动进行。
每个配合型阴构件基本上布置在其相关侧面的顶端、邻近与取样锥体的支撑件的连接部。
该支撑件有96个用于容纳取样锥体的孔口。当然，可以设置不同数量的孔口，而不脱离本发明的范围。
本发明的另一个目的是一种包括如上文本所述的多个相同壳体的组件，所述壳体沿叠置方向叠置在放置位置或保持位置。
最后，组件优选地包括布置在壳体的叠垛的基部处的中空底部，所述中空底部包括用于与叠垛中最下面的壳体配合的阴构件。
本发明的其他优点和特征将体现在下面的详细的且非限制性的描述中。
附图说明
将参考附图进行描述，在附图中：
-图1示出了根据本发明优选实施例的用于支撑取样锥体的壳体的叠置组件的局部剖视正视图；
-图2示出了图1中所示的叠垛的壳体中的一个壳体的透视图；
-图3是图2中所示的壳体的一部分的穿过壳体的配合型阳构件之一的纵向剖视图；
-图4是图2和图3中所示壳体的俯视图；
-图5是处于放置位置的两个壳体的叠垛的透视图；
-图6是处于保持位置的两个壳体的叠垛的透视图；
-图5a是图5中所示的叠垛的一部分的穿过配合型阳构件的纵向剖视图；
-图6a是图6中所示的叠垛的一部分的穿过配合型阳构件和配合型阴构件纵向剖视图；
-图7a至图7c示出了对图6和图6a中所示的叠垛的壳体进行组装的不同步骤；
-图8示出了图6、图6a和图7a至图7c中所示的两个壳体的配合方式；
-图9是与叠垛中最下面的壳体配合的中空底部的透视图；
-图10是类似于图9但没有壳体的视图；以及
-图11是在图9上剖开并且穿过壳体的配合型阳构件的横向剖视图。
具体实施方式
参考图1，示出了根据本发明优选实施例的组件100，该组件对应于用于支撑用于移液系统的取样锥体的壳体的叠垛。
壳体1沿叠置方向2彼此叠覆，叠置方向在此对应于竖直方向。根据下文将详述的本发明的特征，叠垛的壳体1可以简单地放置在彼此上，或者沿着叠置方向2彼此保持。
壳体1用于容纳取样锥体(未示出)，也称为消耗品。因此，当从叠垛中最上面的壳体移除锥体组件时，从叠垛中取出所述壳体并且触及由壳体承载的直接连续的锥体。重复该过程，直到由中空底部4承载的最下面的壳体，该中空底部布置在叠垛的基部处。
图2至图4示出了叠垛的都具有相同的设计的壳体1中的一个。
壳体1制成为一体件并具有大致平行六面体和中空形状，壳体包括上壁，该上壁为消耗品提供支撑。该支撑件10布置在与叠置方向1正交的平面中，并且配备有用于容纳取样锥体的孔口12。在本文中，存在例如以行和列且非常像矩阵分布的96个孔口12。孔口12之间的间距被设置成匹配移液系统的尖端的间距，以使这些尖端能够容易地插入锥体中。
壳体1沿纵向方向6与长同方向地延伸，沿横向方向8与宽同方向地延伸，三个方向2、6、8彼此正交。
在支撑件10的周边处，壳体1包括四个侧面，即相对的第一侧面14a和第二侧面14b，相对的第一侧面和第二侧面与支撑件10成一体，并且结合叠置方向2的中间假想平面P穿过该相对的第一侧面和第二侧面。因此，这两个沿着方向6相对的侧面14a、14b中的每一个在由两个方向2和8限定的横向平面中延伸。两个其他的沿着方向8相对的侧面16a、16b通过分别在由方向2和6限定的纵向平面中延伸使支撑件10的周边完整。
本发明的特征之一在于连续壳体之间的配合装置的设计，其中这些装置可以是主动的或被动的，这取决于叠垛中壳体的相对取向，如将在下文中说明的。
相对的第一侧面14a和第二侧面14b中的每一个配备有配合型阴构件18，该阴构件呈沿方向6向外开口的单个槽的形式。阴构件18基本上布置在阴构件所定位的侧面的顶端处、邻近与支撑件10的连接部。槽在其上部分由斜面19界定，该斜面沿方向6向外延伸并向下移动。
相对的第一侧面14a和第二侧面14b中的每一个还配备有配合型阳构件20，该配合型阳构件采用通过枢轴接合件22可枢转地安装到其相关侧面的凸片(patte)的形式。枢轴接合件22具有与叠置方向2基本上正交并且与横向方向8平行的枢转轴线23。枢轴接合件由两个沿着轴线23可弹性扭转变形的材料带(cordons)26制成，并沿同一轴线23彼此对齐。
凸片20的高度高于壳体1的高度。在枢转接合件22的两侧，枢转接合件一方面包括通过突出超过其相关侧面并超出支撑件10而向上延伸的夹持部分30，并且另一方面包括锚定部分32，该锚定部分终止于基本上布置在侧面的底端处的凹口34。
凹口34沿着方向6朝向壳体1内部突出，这与大致沿叠置方向2延伸的凸片20相反。
如图4中更清楚可见，在每个侧面14a、14b上，阴构件18和阳构件20基本上对称地布置在中间假想平面P的两侧。此外，相对的第一侧面14a和第二侧面14b的两个配合型阴构件18布置在中间假想平面P的同一侧，并且同一侧面的两个配合型阳构件20布置在中间假想平面P的另一侧。
以这种方式，可以以两种不同的方式叠置两个壳体1，这在图5和图6中示出。在图5的叠垛中，上壳体1处于放置在下壳体上而不是沿着叠置方向2保持的位置。实际上，在这种情况下，两个壳体的阳构件20位于中间假想平面P的同一侧，并且因此沿着方向6两个两个地覆盖彼此，如也在图5a中可见的。
在将上壳体1放置在下壳体1上的这种简单放置位置中，阳构件20因此不与位于中间假想平面P的另一侧的阴构件18配合。
在通过机器人/自动机使用组件100的情况下，优选地保持如下叠置类型：在该叠置类型中，壳体1相对于叠置中心轴线具有相同的角度位置，从而能够自动进行移液操作。
相反，在图6的叠垛中，上壳体1相对于下壳体1处于保持位置，使用上述配合装置实现保持。实际上，替代呈相同的角度位置，两个壳体1具有相对于叠置中心轴线相对于彼此偏移180°的角度位置，这导致两个壳体的阳构件分别位于中间假想平面P的两侧。因此，这使得上壳体1的两个阳构件20分别与下壳体的两个阴构件18配合，如图6a中在侧面14a处所示的。
在使用取样移液器进行手动移液操作的情况下，优选保持这种叠置类型。这使得操作者能够移动壳体1的叠垛，而没有使壳体意外地彼此解除固定的风险。
图7a至图7c示出了简单地通过沿着叠置方向2将一个壳体移向另一个壳体而将两个壳体1自动组装至彼此的方式。这些壳体首先沿着方向2对齐(如图7a所示)，直到凹口34抵接阴构件18的斜面19(如图7b所示)。例如通过对上壳体简单地施加向下压力而实现的相对运动的继续使得凹口34沿着该凹口的斜面19移动。该斜面19的目的是使锚定部分32沿着方向6向外移开，如图7c所示。这可以通过使凸片20沿枢转轴线23绕接合件22枢转来实现。
当锚定部分32移开时，形成枢轴接合件22的两个材料带沿轴线23弹性扭转变形。因此，当向下的压力使凹口34在斜面19的出口面向由阴构件18限定的槽时，该凹口34借助于由枢轴接合件先前存储的能量的释放而自动地插入到阴构件18中。因此实现了保持位置，该保持位置也被称为夹持位置。
替代性地，两个壳体1的配合可以通过在夹持部分30上施加压力以使夹持部分向内返回、然后在使凹口面向阴构件之后释放该压力来实现。
为了使两个壳体脱开配合，可以将图8中所示的相同压力40施加到夹持部分30上，以便从阴构件移除凹口。一旦脱开，上壳体可以向上抽出，或者下壳体可以向下抽出，以便进行拆卸叠垛。
最后，图9至图11示出了这样的事实，即中空底部4的上边缘具有与壳体1的配合型阴构件相同或相似的配合型阴构件18'，以便能够与叠垛中最下面的壳体1的阳构件20配合。同样，斜面系统19'使构件20的凹口能够自动插入到阴构件18'中。
当然，本领域技术人员可以对之前仅通过非限制性实施例描述的本发明进行各种修改。
Claims (10)
1.一种用于移液系统的用于支撑取样锥体的壳体(1)，所述壳体用于沿叠置方向(2)与其他相同的壳体进行叠置，并且包括：
-支撑件(10)，所述支撑件设置有用于容纳所述取样锥体的孔口(12)；和
-相对的第一侧面(14a)和第二侧面(14b)，所述相对的第一侧面和第二侧面与所述支撑件成一体，并且结合所述叠置方向(2)的中间假想平面(P)穿过所述相对的第一侧面和第二侧面，
其特征在于，所述相对的第一侧面(14a)和第二侧面(14b)中的每一个配备有配合型阴构件(18)以及配合型阳构件(20)，所述配合型阴构件和所述配合型阳构件基本对称地布置在所述中间假想平面(P)的两侧，所述相对的第一侧面(14a)和第二侧面(14b)的两个配合型阴构件(18)布置在所述中间假想平面(P)的同一侧，并且所述相对的第一侧面和第二侧面的两个配合型阳构件(20)布置在所述中间假想平面(P)的另一侧，
并且，所述配合型阳构件(20)和所述配合型阴构件(18)被设计成使得当沿着所述叠置方向(2)叠置两个相同的壳体(1)、其中上壳体和下壳体两者具有位于所述中间假想平面(P)的同一侧的配合型阳构件(20)时，所述上壳体(1)处于放置位置，在所述放置位置，所述上壳体不被所述下壳体(1)沿叠置方向保持，并且所述配合型阳构件和配合型阴构件还设计成当所述上壳体(1)和所述下壳体(1)具有分别位于所述中间假想平面(P)的两侧的配合型阳构件(20)时，所述上壳体(1)处于保持位置，在所述保持位置，所述上壳体的两个配合型阳构件(20)分别与所述下壳体(1)的两个配合型阴构件(18)配合。
2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，每个配合型阳构件(20)包括通过枢轴接合件(22)能枢转地安装到其相关侧面的凸片，所述枢轴接合件具有与所述叠置方向(2)基本正交的轴线(23)，所述凸片在所述枢轴接合件(22)的两侧具有夹持部分(30)以及终止于凹口(34)的锚定部分(32)。
3.根据权利要求2所述的壳体，其特征在于，所述枢轴接合件(22)由两个能弹性扭转变形的材料带(26)制成，两个材料带沿着所述枢轴接合件的轴线(23)彼此对齐。
4.根据权利要求2所述的壳体，其特征在于，所述夹持部分(30)向上突出超过其相关的侧面，并且所述凹口(34)基本上布置在该侧面的底端处。
5.根据权利要求2所述的壳体，其特征在于，所述配合型阴构件(18)在其上部分具有斜面(19)，所述斜面在所述上壳体沿着所述叠置方向(2)朝向所述下壳体的相对运动期间通过使所述凹口(34)沿着所述斜面(19)运动而能够使其相关的配合型阳构件(20)绕所述枢轴接合件(22)枢转，之后，在所述凹口(34)离开所述斜面之前，所述凹口自动地插入到所述配合型阴构件(18)中。
6.根据权利要求5所述的壳体，其特征在于，所述凹口(34)在所述配合型阴构件(18)中的所述自动插入是通过在所述凹口(34)沿着所述斜面(19)的运动期间枢转所述配合型阳构件(20)而实现的，枢转所述配合型阳构件是由所述枢轴接合件(22)先前存储的能量的释放而引起的。
7.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，每个配合型阴构件(18)基本上布置在其相关侧面的顶端处、邻近与所述取样锥体的支撑件(10)的连接部。
8.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述支撑件具有96个用于容纳所述取样锥体的孔口(12)。
9.一种包括多个相同的根据权利要求1所述的壳体(1)的组件(100)，所述壳体(1)沿着叠置方向(2)叠置在放置位置或保持位置。
10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述组件包括布置在所述壳体的叠垛的基部处的中空底部(4)，所述中空底部(4)包括用于与处于所述叠垛中最下面的壳体(1)配合的配合型阴构件。
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