CN109069162A - 转换动脉瘤夹子 - Google Patents

转换动脉瘤夹子 Download PDF

Info

Publication number
CN109069162A
CN109069162A CN201780025620.2A CN201780025620A CN109069162A CN 109069162 A CN109069162 A CN 109069162A CN 201780025620 A CN201780025620 A CN 201780025620A CN 109069162 A CN109069162 A CN 109069162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clip
spring
branch
surgery
branches
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780025620.2A
Other languages
English (en)
Inventor
沃尔夫冈·索泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Publication of CN109069162A publication Critical patent/CN109069162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A61B17/1227Spring clips

Abstract

本发明涉及一种手术夹子(1),特别是动脉瘤夹子,所述手术夹子包含两个夹子分支(2、3),所述两个夹子分支在其近侧末端(14、15)处通过第一弹簧元件(18),特别是支脚弹簧弹簧弹性地接合并且预张,所述两个夹子分支可绕由所述第一弹簧元件(18)形成的弹簧枢轴点(19)旋转,并且所述两个夹子分支在所述手术夹子(1)的静止位置中通过所述第一弹簧元件(18)的关闭力保持为所述两个夹子分支的所述远侧自由末端(4、5)彼此平行,其中所述手术夹子(1)具有转换装置,所述转换装置从所述两个夹子分支(2、3)的所述远侧自由末端(4、5)的预定打开角度减少施加到力引导路径(23)以用于打开所述夹子分支(2、3)的打开力(F)与打开角度的比。本发明还涉及用于打开手术夹子(1),特别是动脉瘤夹子的方法。

Description

转换动脉瘤夹子
技术领域
本发明涉及手术夹子,尤其动脉瘤夹子,所述手术夹子包含两个夹子分支,所述两个夹子分支在其近侧末端处通过第一弹簧元件,尤其支脚弹簧,弹簧弹性地接合并且预张,所述两个夹子分支可绕由第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点旋转并且所述两个夹子分支在手术夹子的静止位置中通过第一弹簧元件的关闭力保持为所述两个夹子分支的远侧自由末端彼此平行。本发明进一步涉及用于打开手术夹子的方法。
背景技术
包括两个夹子分支或夹爪部分分支的这种类型的手术夹子从现有技术已知,所述两个夹子分支或夹爪部分分支在其近侧末端处通过弹簧弹性元件彼此接合并且所述两个夹子分支或夹爪部分分支在夹子的静止位置中通过预定关闭力保持为所述夹子分支或夹爪部分分支的远侧自由末端彼此平行。应注意,在本申请中,术语“近侧”和“远侧”将关于操作外科医生/内科医生/用户加以理解,并且“近侧”因而表示朝着用户的方向并且“远侧”表示远离用户并且相应地朝着患者的方向。已知手术夹子和相应地动脉瘤夹子使用支脚弹簧作为弹簧弹性元件,并且优选地包括介于其近侧末端与远侧末端之间的交叉部分,夹子分支在所述交叉部分处互相交叉。用于打开夹子分支的压力尤其被引入到布置在交叉部分与支脚弹簧之间的力引导路径。
在这种类型的手术夹子中,其关闭力为相当大的,所述关闭力必须被准确地调整并且在手术夹子被用作插入物时还必须永久地给予。这类手术夹子的确用来夹断被理解为血管横截面的梭形或袋形、局部化和永久延伸的动脉瘤,即动脉扩张或动脉膨隆,并且因而用来从血液循环排除动脉瘤。手术夹子和相应地动脉瘤夹子必须是紧凑的和节省空间的,因为在手术中血管和相应地动脉瘤等通常必须在空间非常狭窄的环境中被夹断。
为了打开这样的手术夹子和相应地动脉瘤夹子,位于交叉部分近侧的夹子分支的末端由工具例如夹用镊卡住并且抵抗支脚弹簧的弹簧力而彼此接近。在这样做时,通过工具施加到弹簧的力或负载和夹子分支的远侧末端的打开宽度或打开角度彼此成比例。换句话说,随着打开角度增加,弹簧力连续地增加。由于所需要的支脚弹簧的高关闭力以及动脉瘤夹子的紧凑设计,工作区域和相应地支脚弹簧的打开宽度在手术夹子和相应地根据现有技术已知的动脉瘤夹子中是有限的。换句话说,可达到的打开角度和相应地可达到的打开宽度由于所需要的关闭力和所需要的夹子的紧凑设计在现有技术中是有限的。
发明内容
现有技术的所述缺陷意图通过本发明避免或至少减少。尤其,将提供手术夹子或动脉瘤夹子,所述手术夹子或动脉瘤夹子以先前获得的关闭力在不增加手术夹子的几何形状和相应地外尺寸的情况下提供在夹子分支或相应地夹爪部分分支的远侧末端处的实质上较大打开宽度。
这个目的尤其通过包含权利要求1的特征的手术夹子和包含权利要求10的特征的用于打开手术夹子的方法达到。有利实施方案和改进是从属权利要求的部分。
本发明首先涉及一种手术夹子,尤其动脉瘤夹子,所述手术夹子包含两个夹子分支/夹爪部分分支,所述两个夹子分支/夹爪部分分支在它们的近侧处通过第一弹簧元件,特别是支脚弹簧弹簧弹性地接合并且预张,所述两个夹子分支/夹爪部分分支可绕由所述第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点旋转并且所述两个夹子分支/夹爪部分分支在所述手术夹子的静止位置中通过所述第一弹簧元件的关闭力保持为所述两个夹子分支/夹爪部分分支的远侧自由末端彼此平行,其中所述手术夹子具有转换装置,所述转换装置从所述两个夹子分支的所述远侧自由末端的预定打开角度减少施加到力引导路径以用于打开所述夹子分支的打开力与打开角度的比。所述预定打开角度优选地为非常小的,并且在介于0°与20°之间,进一步优选介于0°与10°之间的范围内。有利地,所述两个夹子分支包括介于其近侧末端与远侧末端之间的所述夹子分支互相交叉的交叉部分,其中用于打开夹子分支的打开力,尤其压力被施加到布置在所述交叉部分与所述第一弹簧元件之间的力引导路径。
通过这种类型的手术夹子,一方面实现在夹子的静止位置中所需要的关闭力优选地通过第一弹簧元件专门地施加,所述第一弹簧元件根据本发明是例如支脚弹簧,并且因而夹子的自由远侧末端被保持为彼此平行。因此,提供用于关闭夹子的所需要的关闭力。然而,根据本发明,所述关闭力不必或仅部分必须被克服以用于打开手术夹子,因为通过本发明的转换装置实现,从预定打开角度,减少将要施加来用于打开手术夹子的力——与夹子的关闭力相比,且/或将施加到力引导路径的用于打开夹子分支的力转换成较大打开宽度和相应地较大打开角度。
本发明的一个有利的示例性实施方案的特征在于,夹子分支中的至少一个包括额外枢轴点/额外旋转轴线,所述额外枢轴点/额外旋转轴线布置在弹簧枢轴点远侧和力引导路径近侧并且至少一个夹子分支可在克服至少第二弹簧元件,尤其叶片弹簧或柔性弹簧的弹簧弹性预张力时绕所述额外枢轴点/额外旋转轴线旋转。
根据本发明,因而可提供克服优选地为叶片弹簧或柔性弹簧的至少第二弹簧元件的弹簧弹性预张力,以用于打开手术夹子。第二弹簧元件和相应地其在夹子的关闭方向上的预张力被设计,使得与生成关闭力的第一弹簧元件相比,较低的弹簧力必须被克服,使得可较容易地打开手术夹子的至少一个夹子分支。根据本发明,当绕布置在弹簧枢轴点与力引导路径之间的额外枢轴点/额外旋转轴线偏转/弯曲第二弹簧元件时,所述夹子分支然后在打开夹子期间旋转。额外枢轴点因而比第一弹簧元件的弹簧枢轴点更接近于力引导路径。因而,通过在打开较接近于力引导路径的至少一个夹子分支时的枢轴点的这样的位移或移位,有利地获得至少一个夹子分支的转换打开宽度和相应地转换打开角度。
换句话说,归因于位于较接近于力引导路径的额外枢轴点的在力引导路径处的至少一个夹子分支的的偏转导致手术夹子的较大可获得打开宽度和相应地较大可获得打开角度。因而,根据本发明,在给定关闭力的情况下,在不增加手术夹子的几何形状和外尺寸的情况下在夹子分支和相应地夹爪部分分支的远侧末端处获得至少一个夹子分支的实质上较大的打开宽度。通过提供第二弹簧元件,尤其从根据本发明提供的预定打开角度减少将要施加来用于打开手术夹子的力。通过提供位于较接近于力引导路径的至少一个夹子分支的额外枢轴点,可实现至少一个夹子分支的转换打开宽度和相应地转换打开角度。
一个有利的示例性实施方案的特征在于,两个夹子分支中每一个具有额外枢轴点,所述两个夹子分支在克服第二和第三弹簧元件的弹簧弹性预张力时可绕所述额外枢轴点旋转,所述第二和第三弹簧元件中每一个尤其呈叶片弹簧或柔性弹簧的形式,其中所述两个额外枢轴点优选地与第一弹簧元件远侧并与力引导路径近侧等距间隔。
因而,根据这个实施方案,在一个夹子分支处,提供第一额外枢轴点和第二弹簧元件,并且在另一个夹子分支处,提供第二额外枢轴点和第三弹簧元件。根据这个实施方案,两个夹子分支中每一个因而必然包括先前描述的转换装置。以这种方式,根据这个实施方案,两个夹子分支可偏转到较大程度并且因而增加将获得的打开宽度和相应地将获得的打开角度。有利地,两个额外枢轴点与第一弹簧元件远侧并与力引导路径近侧等距间隔开,使得当打开手术夹子时可确保两个夹子分支的对称偏转。换句话说,第一额外枢轴点距一个夹子分支处的第一弹簧元件的距离等于第二额外枢轴点距另一个夹子分支处的第一弹簧元件的距离。
具有优点的是当手术夹子包括弹簧行程限制单元,尤其止挡件时,所述弹簧行程限制单元限制两个夹子分支绕由第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点的偏转和/或打开角度。尤其,通过这样的弹簧行程限制单元/通过这样的止挡件,界定两个夹子分支的远侧末端的根据本发明的预定打开角度和相应地预定打开宽度。
根据本发明,可提供,第一弹簧元件的关闭力最初必须被部分克服,并且两个夹子分支的旋转绕由第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点发生。第一弹簧元件的关闭力的所述部分克服一直发生到预定点或止挡件和相应地由弹簧行程限制单元界定的打开角度。点或止挡件是根据本发明界定,使得夹子分支绕弹簧枢轴点的旋转所需要的力并不变得过高。止挡件限制夹子分支绕弹簧枢轴点的旋转,使得当施加进一步压力时,夹子分支的远侧末端绕弹簧枢轴点的进一步偏转不再是可能的。
根据本发明的转换装置因而以用于限制绕由第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点的偏转的弹簧行程限制单元并且以枢轴点改变单元为特征,所述枢轴点改变单元在限制夹子分支绕弹簧枢轴点的偏转之后,进行更近朝向力引导路径的夹子分支的枢轴点的变化并且通过使第二弹簧元件和/或第三弹簧元件弯曲使能绕新枢轴点的旋转。
具有特定优点的是当在到力引导路径的力的施加之后,首先夹子分支绕弹簧枢轴点的旋转发生,并且当第二弹簧元件/第二和第三弹簧元件被偏转时,仅随后绕至少一个/两个额外枢轴点的旋转发生时。这帮助实现在手术夹子的关闭位置中关闭力在任何情况下仅通过第一弹簧元件施加。因此,防止第二弹簧元件/第二和第三弹簧元件影响/损害/减少第一弹簧元件的关闭力。
本发明的一个有利的示例性实施方案的特征在于,两个夹子分支包括在它们的交叉部分中每一个处的弹簧部分和连接部分,一个夹子分支的所述弹簧部分包括第二弹簧元件并且另一个夹子分支的所述弹簧部分包括第三弹簧元件,并且所述弹簧部分中每一个连接到所述第一弹簧元件,其中两个夹子分支的所述连接部分可旋转地彼此接合,使得两个夹子分支的额外枢轴点呈接头额外枢轴点的形式,并且夹子分支中每一个可通过第二和第三弹簧元件的弹簧弹性预张力的偏转和/或弯曲和/或克服绕接头额外枢轴点旋转。
根据所述示例性实施方案,因而提供两个夹子分支中每一个朝着近侧末端分裂成两个部分。一个部分或相应地弹簧部分连接到第一弹簧元件和相应地支脚弹簧,并且包括第二弹簧元件和相应地第三弹簧元件。弹簧部分提供在两个夹子分支的外侧,使得压力被引入以用于在弹簧部分处打开手术夹子。两个夹子分支的另一个部分和相应地连接部分彼此连接或联接并且形成接头额外枢轴点。枢轴点尤其在沿纵向方向观察时位于手术夹子的中心轴线上和相应地位于由处于夹子的关闭状态中的两个夹子分支的接触表面跨越的平面中。连接部分因而提供在两个夹子分支内侧。根据本发明的核心观念,应理解,额外枢轴点转而布置在力引导路径近侧和第一弹簧元件和相应地支脚弹簧远侧。一方面,根据这个示例性实施方案的夹子分支通过第一弹簧元件和相应地支脚弹簧彼此连接,另一方面夹子分支还在额外接头枢轴点处彼此连接。因而,提供额外接头枢轴点,两个夹子分支中每一个可绕所述额外接头枢轴点旋转。根据这个实施方案,将要施加的力尤其通过包含第二弹簧元件和相应地第三弹簧元件的两个夹子分支的弹簧部分减少,并且转换打开宽度尤其通过形成在连接部分处的接头额外枢轴点获得。当用于打开夹子分支的压力被引入到弹簧部分时,提供在相应弹簧部分处的第二和第三弹簧元件的偏转/弯曲和两个夹子分支,尤其连接部分和远侧末端绕接头额外枢轴点的伴随旋转发生。
有利的是当两个夹子分支的连接部分通过插销接头彼此可旋转地连接时,其中一个夹子分支的连接部分包括沿另一个夹子分支的方向突出的插销,并且所述插销啮合在另一个夹子分支的凹部中,并且以这种方式,铰链类型的可旋转连接形成在两个夹子分支的连接部分之间,其中额外枢轴点和相应地额外枢轴轴线通过插销形成。
根据本发明,两个夹子分支的接头额外枢轴点因而尤其通过插销接头形成。因为一个夹子分支的连接部分包括啮合在第二夹子分支的连接部分中的凹部中的突出插销,所以容易形成额外接头枢轴点。然而,根据本发明,插销也可以被提供以被设计为分离部件,所述分离部件继而啮合在提供于两个夹子分支的相应连接部分中的凹部中。
一个有利的示例性实施方案其特征在于插销具有旋转自由度和平移自由度并且弹簧行程限制单元通过插销的平移运动的限制形成。
由于插销尤其在力传输方向上的平移自由度,因而在力传输期间,首先两个夹子分支绕第一弹簧元件和相应地支脚弹簧偏转。随后,平移运动由根据本发明的弹簧行程限制单元和相应地止挡件限制。因而,限制两个夹子分支绕支脚弹簧的弹簧枢轴点的偏转。当施加进一步力时,第二/第三弹簧元件,尤其所提供的叶片弹簧或柔性弹簧的最终偏转/弯曲,和夹子分支绕它们的接头额外枢轴点的所涉及旋转将发生。以这种方式,应认识到,当将力施加到夹子分支时,最初,分支绕弹簧枢轴点的旋转发生,并且仅稍后或随后,绕额外接头枢轴点的旋转将发生。因而,其改变成接头额外枢轴点,并且第二和第三弹簧元件在用于克服第一弹簧元件的关闭力的力变得过高之前偏转。改变成接头额外枢轴点致使力增加到较小程度以及转换打开宽度。首先仅插销的平移运动和无旋转运行,即无第二和第三弹簧元件的偏转发生的事实帮助确保在夹子的关闭位置中关闭力仅通过第一弹簧元件施加,并且因而无负冲击由第二/第三弹簧元件相对于关闭力给出。
在这个上下文中有利的是当另一个夹子分支的凹部呈槽孔的形式,其中所述插销在手术夹子的静止位置中布置在槽孔的圆形侧上,可通过用于打开手术夹子的压力的引入在槽孔中平移移动,并且弹簧行程限制单元是通过将插销施加到槽孔的另一个圆形侧形成。
通过作为槽孔的凹部的设计,以简单方式使能插销的平移运动。根据这个实施方案,通过接触槽孔的圆形侧的插头进行用于限制平移移动的止挡件。插销与圆形侧的接触此外使能插销的后续旋转移动和因而夹子分支的进一步打开。因而,作为槽孔的凹部的构造容易地提供适应在其中的插销的平移自由度和旋转自由度两者。
有利地,根据本发明,当引入用于打开手术夹子的压力时,因而首先主要插销的平移运动发生在所提供的凹部中并且两个夹子分支可绕由第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点偏转,其中,在通过弹簧行程限制单元限制平移运动之后,两个夹子分支绕由插销形成的额外枢轴点的旋转运动在第二和第三弹簧元件同时偏转/弯曲时发生。
根据另一个方面,根据本发明,进一步有利的是当第二和第三弹簧元件是与两个夹子分支整体地形成和/或与两个夹子分支由一个单一材料形成并且优选地通过两个夹子分支的弹簧部分的适合结构定尺寸形成。
第二和第三弹簧元件与弹簧部分的整体和/或单一材料设计帮助实现不需要第二和第三弹簧元件的后续组装。第二和第三弹簧元件与弹簧部分的整体和相应地单一材料设计尤其通过以下事实实现:在夹子分支中每一个分裂成弹簧部分和连接部分的交叉部分处,弹簧部分是非常薄的,即具有小材料深度和相应地具有较小横截面,并且因而弹簧元件尤其以叶片弹簧或柔性弹簧的方式构造,并且弹簧部分继而朝向力引导路径一直到第一弹簧元件形成为稍微较厚,具有较大材料深度和相应地具有较大横截面,使得从预定力可使弹簧部分的较薄部分偏转/弯曲。
此外,本发明涉及用于打开手术夹子,尤其动脉瘤夹子,尤其如先前描述的夹子的方法,其中所述手术夹子包括两个夹子分支,所述两个夹子分支在它们的近侧末端处通过第一弹簧元件,特别是支脚弹簧弹簧弹性地接合并且预张,所述两个夹子分支可绕由第一弹簧元件形成的弹簧枢轴点旋转,所述两个夹子分支在处于手术夹子的静止位置中通过第一弹簧元件的关闭力保持为所述两个夹子分支的远侧自由末端彼此平行,并且所述两个夹子分支具有介于其近侧末端与远侧末端之间的所述夹子分支互相交叉的交叉部分,所述方法的特征在于以下步骤:在形成于交叉部分与第一弹簧元件之间的力引导路径上将压力申请到两个夹子分支,和以这种方式,绕弹簧枢轴点偏转两个夹子分支;通过弹簧行程限制单元,尤其止挡件限制绕弹簧枢轴点的偏转;当弯曲/克服至少第二弹簧元件,尤其叶片弹簧或柔性弹簧的弹簧弹性预张力时,进一步将压力施加到两个夹子分支,和因而绕布置在弹簧枢轴远侧和力引导路径近侧的另外提供的枢轴点偏转至少一个夹子分支。
换句话说,本发明涉及转换动脉瘤夹子。通过使用至少两个弹簧(一个支脚弹簧和一个柔性弹簧/叶片弹簧),可分段或分离弹簧的工作区域,使得可在不超过支脚弹簧或相应地初级弹簧的限制的情况下增加动脉瘤夹子的打开宽度。通过改变夹子分支系统和相应地夹爪部分分支系统中的枢轴点,在支脚弹簧的较小角移动的情况下,当柔性弹簧/叶片弹簧稍微弯曲时,可获得夹子分支的转换旋转。根据本发明,因而以高关闭力获得夹子分支的较大打开宽度和相应地较大工作区域。
附图说明
在下文中,将通过附图详细地例示本发明,其中:
图1示出处于夹子分支的关闭位置中的根据本发明的手术夹子的实施方案的纵视图;
图2示出短暂地在枢轴点的变化之前的处于稍微打开状态中的图1的夹子的纵视图;
图3示出在枢轴点的变化之后的处于开阔打开状态中的图1和图2的夹子的纵视图;
图4示出例示根据本发明的枢轴点的变化对两个夹子分支的打开宽度的效应的示意图;
图5示出例示夹子分支的远侧末端处的分支打开角度与将要施加的合力之间的根据本发明的关系的图表;并且
图6示出例示力引导路径处的偏转角度与夹子分支的远侧末端处的所得分支打开角度之间的根据本发明的关系的图表。
附图仅是示意性的并且专门用于本发明的理解。相同元件具有相同附图标号。单独示例性实施方案的特征可以互换。
具体实施方式
在图1中,示出动脉瘤夹子1。动脉瘤夹子1包含第一夹子分支2和第二夹子分支3。夹子分支2、3中每一个包括自由远侧末端4、5,所述自由远侧末端在图1中所示的动脉瘤夹子1的关闭位置中抵靠彼此保持平行并且施加适当高的关闭力以用于夹断动脉瘤。两个夹子分支2、3在交叉区域6处互相交叉,其中夹子分支2、3在关闭位置中平行地彼此邻接直到刚好在交叉区域6之前。刚好在交叉区域6之前,夹子分支2、3包括凹部7、8,所述凹部在关闭位置中朝着近侧方向限制夹子分支2、3的接触表面9。
在交叉区域6处,两个夹子分支2、3分裂成外侧部分或弹簧部分10、11和内侧部分或连接部分12、13。弹簧部分10和连接部分12一起形成第一夹子分支2的近侧末端14。弹簧部分11和连接部分13一起形成第二夹子分支3的近侧末端15。外侧部分或弹簧部分10、11被构造成在交叉区域6中为非常薄的,并且因此形成叶片弹簧16、17。
在朝着近侧方向的交叉区域6之后,外侧弹簧部分10、11是较厚的,即被形成以具有较大横截面并且最终连接到支脚弹簧18。支脚弹簧18形成支脚弹簧枢轴点19,两个夹子分支2、3可基本上绕所述支脚弹簧枢轴点旋转。在动脉瘤夹子1的关闭位置中,关闭力通过支脚弹簧18施加到夹子分支2、3的远侧末端4、5。两个夹子分支2、3的连接部分12、13被构造为相比于弹簧部分10、11在交叉区域6中实质上较厚,即具有较大横截面。
连接部分12、13通过插销接头20接合。插销接头20被构造使得夹子分支2的连接部分12包括插销21,所述插销啮合在提供于夹子分支3的连接部分13中的槽孔凹部22中。插销21在动脉瘤夹子1的静止位置或关闭位置中布置在槽孔凹部22的图1中的上末端处。用于打开动脉瘤夹子的力F在力引导路径23处施加到两个夹子分支2、3的弹簧部分10、11。力引导路径23通过动脉瘤夹子1在高度方向上的最大延伸预定。当相应力F在图1的构造中彼此相抵施加到弹簧部分10、11时,首先这致使夹子分支2、3以图1中所述的旋转方向24绕支脚弹簧枢轴点19的旋转。插销接头20布置在力引导路径23的近侧和支脚弹簧18的远侧,即布置在力引导路径23与支脚弹簧18之间。动脉瘤夹子1由金属例如由钛制成。此外,动脉瘤夹子1呈单件和相应地单个材料和相应地整体部件的形式。
图2示出紧挨枢轴点的变化之前的处于稍微打开状态中的图1的动脉瘤夹子1。通过将力F施加到力引导路径23,夹子分支2、3绕支脚弹簧枢轴点19偏转,使得远侧末端4、5形成分支打开角度分支打开角度在图2中所示的构造中位于3°与10°之间的范围内并且对应于根据本发明的预定分支打开角度夹子分支2、3绕支脚弹簧枢轴点19的另一个偏转通过插销接头20的插销21现在布置在槽孔凹部22的图1中的另一个下末端处的事实防止。夹子分支2、3的远侧末端4、5绕支脚弹簧枢轴点19的进一步偏转被以这种方式阻挡。当现在从图2中所示的状态开始,继续将力F施加到弹簧部分10、11时,力F优选地在紧挨插销21的平移运动的阻挡之后变得足够大,以便最初偏转并且相应地以便使叶片弹簧16、17弯曲。弹簧部分10、11绕支脚弹簧枢轴点19的非常小的进一步偏转优选地致使叶片弹簧16、17的偏转和相应地弯曲。通过叶片弹簧16、17弯曲的事实并且通过力引导路径23布置在插销接头20远侧的事实,现在使能夹子分支2、3的远侧末端4、5与连接部分12、13一起绕插销21的旋转。因而,在图2中所示的构造中,从A到B和相应地从支脚弹簧枢轴点19到插销21的枢轴点的变化发生。
根据这个描述变得明显的是,支脚弹簧18的叶片弹簧16、17以及槽孔凹部22的构造或结构设计和相应地机械性能必须精密地彼此适应。尤其应防止叶片弹簧16、17在插销21于槽孔凹部22中的平移运动期间已弯曲。此外,叶片弹簧16、17将被形成,以便在叶片弹簧16、17的工作区域的开始处,将要施加到力引导路径23的合力随着偏转角增加而比在支脚弹簧18的工作区域中增加到较小的程度。根据本发明,因而在支脚弹簧18的工作区域与叶片弹簧16、17的工作区域之间提供明确分离。
图3示出在枢轴点从A到B的变化之后的处于开阔打开状态中的图1和图2的动脉瘤夹子1。当从图2中所示的状态开始,继续将力施加到C处的力引导路径23时,叶片弹簧16、17将弯曲并且连接部分12将与远侧末端4一起依图3中所指示的旋转方向25绕通过插销21形成的在B处的枢轴点旋转。连接部分13和远侧末端5与图3中指示的旋转方向25反向地适当旋转。通过枢轴点从A到B的变化,获得夹子分支2、3的远侧末端4、5的强烈转换的旋转,使得现在达到大分支打开角度图3中的分支打开角度等于近似30°到35°。当从图3的构造开始,再次关闭夹子分支2、3的远侧末端4、5时,首先叶片弹簧16、17再次松驰并且返回到它们的未弯曲状态并且再次获得图2的构造。从后者开始,在关闭后,继而插销21的平移运动发生在槽孔凹部22中,并且远侧末端4、5再次变成彼此接触,其中关闭力仅通过支脚弹簧18施加到夹子分支2、3。因而,叶片弹簧16、17无论如何不影响动脉瘤夹子1的关闭力。
图4例示示出根据本发明的枢轴点的变化对两个夹子分支2、3的打开宽度/分支打开角度的效应的示意图。因此,将继而导致C处的偏转26的力在C处施加到夹子分支2、3。根据本发明,因而在两个夹子分支2、3之间围成角度α(A处的打开角度)。当角度α达到先前描述的分支打开角度时,给出第一分支打开宽度27并且阻挡夹子分支2、3绕点A的旋转。为此,例如在 的范围内,需要力F=kAxα,其中kA表示A处的(支脚)弹簧的弹簧常数。当进一步在C处施加力时,枢轴点从A改变到B。现在,夹子分支2、3的远侧末端4、5进一步打开并且在新枢轴点B处围成具有第二分支打开宽度28的角度β(B处的打开角度)。例如,枢轴点的变化在的情况下发生,并且对于的范围,需要力F=kAxα+kBxβ,其中kB表示对于进一步偏转弯曲的叶片或柔性弹簧的弹簧常数。这里,kB优选地小于kA。如根据本发明提供的枢轴点从A到B的变化因而优选地以较低的力施加——与夹子分支2、3仅绕A的旋转相比——导致远侧末端4、5处的较大可获得分支打开宽度
图5示出例示夹子分支2、3的远侧末端4、5处的分支打开角度与将要施加的合力之间的根据本发明的关系的图表。在支脚弹簧18的工作区域中,最初,将要施加的力随着分支打开角度增加而线性地并且连续地增加。将要施加的合力和偏转角度因而彼此成比例。根据枢轴点从A到B的变化和因而随着叶片弹簧16、17的工作区域的开始,将要施加的力随着分支打开角度增加而线性地增加到较小程度。
图6示出例示力引导路径处的偏转角度和相应地A处的打开角度(角度α)与夹子分支的所得打开角度之间的根据本发明的关系的图表。这里,最初在支脚弹簧18的工作区域中,所得夹子分支打开角度随着力引导路径23处的偏转角度α增加而增加到小程度。由于枢轴点在叶片弹簧16、17的工作区域中从A到B的变化,所得夹子分支打开角度由于转换旋转而线性地增加到相当大的程度。
附图标号列表
1 动脉瘤夹子
2 第一夹子分支
3 第二夹子分支
4 远侧末端(第一夹子分支)
5 远侧末端(第二夹子分支)
6 交叉区域
7 凹部(第一夹子分支)
8 凹部(第二夹子分支)
9 接触表面
10 弹簧部分(第一夹子分支)
11 弹簧部分(第二夹子分支)
12 连接部分(第一夹子分支)
13 连接部分(第二夹子分支)
14 近侧末端(第一夹子分支)
15 近侧末端(第二夹子分支)
16 叶片弹簧(第一夹子分支)
17 叶片弹簧(第二夹子分支)
18 支脚弹簧
19 支脚弹簧枢轴点
20 插销接头
21 插销
22 槽孔凹部
23 力引导路径
24 旋转方向(支脚枢轴点)
25 旋转方向(插销)
26 偏转
27 第一分支打开宽度
28 第二分支打开宽度

Claims (10)

1.一种手术夹子(1),特别是动脉瘤夹子,所述手术夹子包含两个夹子分支(2、3),所述两个夹子分支在其近侧末端(14、15)处通过第一弹簧元件(18),特别是支脚弹簧弹簧弹性地接合并且预张,所述两个夹子分支可绕由所述第一弹簧元件(18)形成的弹簧枢轴点(19)旋转,并且所述两个夹子分支在所述手术夹子(1)的静止位置中通过所述第一弹簧元件(18)的关闭力保持为所述两个夹子分支的远侧自由末端(4、5)彼此平行,其特征在于所述手术夹子(1)具有转换装置,所述转换装置从所述两个夹子分支(2、3)的所述远侧自由末端(4、5)的预定打开角度 减少施加到力引导路径(23)以用于打开所述夹子分支(2、3)的打开力(F)与打开角度的比。
2.如权利要求1所述的手术夹子(1),其特征在于所述夹子分支(2、3)中的至少任一个具有额外枢轴点,所述额外枢轴点布置在所述弹簧枢轴点(19)远侧和所述力引导路径(23)近侧,并且所述至少一个夹子分支(2、3)在克服至少第二弹簧元件(16、17),尤其叶片弹簧或柔性弹簧的弹簧弹性预张力时可绕所述额外枢轴点旋转。
3.如权利要求2所述的手术夹子(1),其特征在于所述两个夹子分支(2、3)中每一个具有额外枢轴点,所述两个夹子分支(2、3)在克服第二和第三弹簧元件(16、17)的弹簧弹性预张力时可绕所述额外枢轴点旋转,所述第二和第三弹簧元件尤其呈叶片弹簧或柔性弹簧的形式,其中所述两个额外枢轴点优选地与所述第一弹簧元件(18)远侧并与在所述力引导路径(23)近侧等距间隔开。
4.如前述权利要求中任一项所述的手术夹子(1),其进一步特征在于弹簧行程限制单元,特别是止挡件,所述弹簧行程限制单元限制所述两个夹子分支(2、3)绕由所述第一弹簧元件(18)形成的所述弹簧枢轴点(19)的偏转(26)和/或打开角度(27)。
5.如权利要求3或4所述的手术夹子(1),其特征在于所述两个夹子分支(2、3)包括在所述夹子分支(2、3)互相交叉的交叉部分(6)处的弹簧部分(10、11)和连接部分(12、13)中每一个,其中所述一个夹子分支(2)的所述弹簧部分(10)包括所述第二弹簧元件(16)并且所述另一个夹子分支(3)的所述弹簧部分(11)包括所述第三弹簧元件(17)并且其中所述弹簧部分(10、11)中每一个连接到所述第一弹簧元件(18),所述两个夹子分支(2、3)的所述连接部分(12、13)可旋转地彼此连接,使得所述两个夹子分支(2、3)的所述额外枢轴点呈接头额外枢轴点的形式并且所述夹子分支(2、3)中每一个可通过所述第二和第三弹簧元件(16、17)的所述弹簧弹性预张力的偏转和/或弯曲和/或克服绕所述接头额外枢轴点旋转。
6.如权利要求5所述的手术夹子(1),其特征在于所述两个夹子分支(2、3)的所述连接部分(12、13)通过插销接头(20)可旋转地彼此连接,其中一个夹子分支(2)的所述连接部分(12)具有沿另一个夹子分支(3)的方向突出的插销(21)并且所述插销(21)啮合在所述另一个夹子分支(3)的凹部(22)中,并且以这种方式,铰链类型的可旋转连接形成在所述两个夹子分支的所述连接部分(12、13)之间,其中所述额外枢轴点是由所述插销(21)形成。
7.如权利要求6所述的手术夹子(1),其特征在于所述插销(21)具有旋转自由度和平移自由度并且所述弹簧行程限制单元是通过所述插销(21)的所述平移移动的限制形成。
8.如权利要求6或7所述的手术夹子(1),其特征在于所述另一个夹子分支(3)的所述凹部(22)呈槽孔的形式,其中所述插销(21)在所述手术夹子(1)的静止位置中布置在所述槽孔的圆形侧处,可通过用于打开所述手术夹子(1)的压力的引入在槽孔内平移移动,并且所述弹簧行程限制单元是通过将所述插销施加到所述槽孔的所述另一个圆形侧形成。
9.如权利要求4至8中任一项所述的手术夹子(1),其特征在于所述第二和第三弹簧元件(16、17)与所述两个夹子分支(2、3)整体地形成且/或与所述两个夹子分支由一个单一材料形成,特别是通过所述两个夹子分支(2、3)的所述弹簧部分(10、11)的适当结构尺寸。
10.一种用于打开尤其如前述权利要求中任一项所述的手术夹子(1),特别是动脉瘤夹子的方法,其中所述手术夹子(1)包含两个夹子分支(2、3),所述两个夹子分支在其近侧末端(14、15)处通过第一弹簧元件(18),特别是支脚弹簧弹簧弹性地接合并且预张,所述两个夹子分支可绕由所述第一弹簧元件(18)形成的弹簧枢轴点(19)旋转,所述两个夹子分支在所述手术夹子(1)的静止位置中通过所述第一弹簧元件(18)的所述关闭力保持为所述两个夹子分支的所述远侧自由末端(4、5)彼此平行,并且所述两个夹子分支具有介于其所述近侧末端(14、15)与远侧末端(4、5)之间的所述夹子分支(2、3)互相交叉的交叉部分(6),其特征在于以下步骤:在形成于所述交叉部分(6)与所述第一弹簧元件(18)之间的力引导路径(23)上将压力施加到所述两个夹子分支(2、3),和以这种方式,绕所述弹簧枢轴点(19)偏转所述两个夹子分支(2、3);通过弹簧行程限制单元,尤其止挡件限制绕所述弹簧枢轴点(19)的所述偏转;当克服至少第二弹簧元件(16、17),特别是叶片弹簧或柔性弹簧的弹簧弹性预张力时,进一步将压力施加到所述两个夹子分支(2、3)和因而绕布置在所述弹簧枢轴点(19)远侧和所述力引导路径(23)近侧的另外提供的枢轴点偏转至少一个夹子分支(2、3)。
CN201780025620.2A 2016-04-25 2017-04-19 转换动脉瘤夹子 Pending CN109069162A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016107587.6A DE102016107587A1 (de) 2016-04-25 2016-04-25 Übersetzter Aneurysmen-Clip
DE102016107587.6 2016-04-25
PCT/EP2017/059292 WO2017186542A1 (de) 2016-04-25 2017-04-19 Übersetzter aneurysmen-clip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109069162A true CN109069162A (zh) 2018-12-21

Family

ID=58632963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780025620.2A Pending CN109069162A (zh) 2016-04-25 2017-04-19 转换动脉瘤夹子

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200383685A1 (zh)
EP (1) EP3448271B1 (zh)
JP (1) JP2019514526A (zh)
CN (1) CN109069162A (zh)
DE (1) DE102016107587A1 (zh)
WO (1) WO2017186542A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110251185A (zh) * 2019-06-11 2019-09-20 广东工业大学 一种改良可调节血管夹

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018103903A1 (de) 2018-02-21 2019-08-22 Aesculap Ag Chirurgischer Clip
EP3796847A1 (en) * 2018-05-22 2021-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue engagement device
US11808740B2 (en) * 2019-03-01 2023-11-07 University Of South Carolina Systems and methods for measuring strain using removable reusable markers
CN110025351A (zh) * 2019-05-27 2019-07-19 南京微创医学科技股份有限公司 一种手术夹

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523031A1 (de) * 1984-06-29 1986-01-09 American Hospital Supply Corp., Evanston, Ill. Clip
CN1897880A (zh) * 2004-01-23 2007-01-17 伊娜梅德医药产品公司 可植入装置的紧固系统和其使用方法
CN103153213A (zh) * 2010-09-10 2013-06-12 阿斯卡拉波股份有限公司 手术夹
KR20150070866A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 일체형 가이드를 구비한 혈관 클립
CN204581368U (zh) * 2015-02-16 2015-08-26 中国人民解放军第二军医大学 一种显微神经牵开器
US20150308033A1 (en) * 2012-12-14 2015-10-29 Sbi Global Pty Ltd Fastener for hanging clothes
DE102014114946A1 (de) * 2014-10-15 2016-04-21 Aesculap Ag Chirurgischer Clip nach Art eines Karabiner-Clips

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3326217A (en) * 1964-04-27 1967-06-20 Kerr Harry Sydney Hemostatic clamp
DE29708218U1 (de) * 1997-05-07 1997-07-10 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgische Klemme
DE202010008512U1 (de) * 2010-09-10 2010-11-04 Aesculap Ag Chirurgischer Clip
DE102012211379A1 (de) * 2012-06-29 2014-03-27 Aesculap Ag Chirurgischer Clip mit Innenfeder
DE102012212629A1 (de) * 2012-07-18 2014-02-20 Aesculap Ag Federunterstützter Clip

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523031A1 (de) * 1984-06-29 1986-01-09 American Hospital Supply Corp., Evanston, Ill. Clip
CN1897880A (zh) * 2004-01-23 2007-01-17 伊娜梅德医药产品公司 可植入装置的紧固系统和其使用方法
CN103153213A (zh) * 2010-09-10 2013-06-12 阿斯卡拉波股份有限公司 手术夹
US20150308033A1 (en) * 2012-12-14 2015-10-29 Sbi Global Pty Ltd Fastener for hanging clothes
KR20150070866A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 일체형 가이드를 구비한 혈관 클립
DE102014114946A1 (de) * 2014-10-15 2016-04-21 Aesculap Ag Chirurgischer Clip nach Art eines Karabiner-Clips
CN204581368U (zh) * 2015-02-16 2015-08-26 中国人民解放军第二军医大学 一种显微神经牵开器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110251185A (zh) * 2019-06-11 2019-09-20 广东工业大学 一种改良可调节血管夹

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016107587A1 (de) 2017-10-26
JP2019514526A (ja) 2019-06-06
EP3448271B1 (de) 2024-01-03
US20200383685A1 (en) 2020-12-10
WO2017186542A1 (de) 2017-11-02
EP3448271A1 (de) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109069162A (zh) 转换动脉瘤夹子
US10870143B2 (en) Connection structure and connection method
US20190142498A1 (en) Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery
US10492794B2 (en) Clip cartridge
JP7286818B2 (ja) 手術用器具の駆動要素及び関連する装置、システム、及び方法
CN105769331B (zh) 用于外科器械的端部执行器以及电外科器械
CN102548491B (zh) 内窥镜用处理器具
US20170189045A1 (en) Atraumatic microsurgical forceps
US8568443B1 (en) Surgical grapser tool and actuation mechanism
US9050099B2 (en) Surgical jaw instrument having a slide system
US8414590B2 (en) Pivoting insertion apparatus and method
EP1491153B1 (en) Treatment tool for endoscope
US8523893B2 (en) Laparoscopic scissors
EP2052669A1 (en) Endoscopic instrument and method for manufacturing thereof
WO2014185515A1 (ja) 内視鏡処置具
CN107106192B (zh) 处置器具
CN107072671B (zh) 内窥镜用处置器具
US10634181B2 (en) Asymmetrical-force connector system
US20180125593A1 (en) A shape-keeping deployable structure including a pair of robotic systems of the continuum type
IE87065B1 (en) End effector for electrosurgical instrument
US20090281561A1 (en) Laparoscopic scissors
CN108784777A (zh) 施夹钳
CN208910375U (zh) 施夹钳
US20190006772A1 (en) Crimp Terminal, Electric Wire with Crimp Terminal, and Medical Device Sensor
US9554858B2 (en) Tool for a medical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181221