CN105769331B - 用于外科器械的端部执行器以及电外科器械 - Google Patents

用于外科器械的端部执行器以及电外科器械 Download PDF

Info

Publication number
CN105769331B
CN105769331B CN201610017914.8A CN201610017914A CN105769331B CN 105769331 B CN105769331 B CN 105769331B CN 201610017914 A CN201610017914 A CN 201610017914A CN 105769331 B CN105769331 B CN 105769331B
Authority
CN
China
Prior art keywords
members
jaw
end effector
stop
stop members
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610017914.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105769331A (zh
Inventor
D·J·托马斯
L·M·琼斯
A·E·詹金斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gyrus ACMI Inc
Original Assignee
Gyrus Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB1500532.5A external-priority patent/GB2534147B/en
Priority claimed from GB201502479A external-priority patent/GB201502479D0/en
Application filed by Gyrus Medical Ltd filed Critical Gyrus Medical Ltd
Publication of CN105769331A publication Critical patent/CN105769331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105769331B publication Critical patent/CN105769331B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059—Material properties
    • A61B2018/00071—Electrical conductivity
    • A61B2018/00083—Electrical conductivity low, i.e. electrically insulating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
    • A61B2018/00178—Electrical connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1462—Tweezers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

用于外科器械的端部执行器以及电外科器械。一种用于电外科器械的端部执行器包括能在打开位置与闭合位置之间移动的一对相对的第一钳口构件(2)和第二钳口构件(3)，在打开位置，钳口构件相对于彼此以间隔开的关系设置，在闭合位置，钳口构件进行协作将组织抓在其间。第一密封电极(11)位于第一钳口构件上，第二密封电极(15)位于第二钳口构件上。一个或更多个止动构件(21)、(22)、(25)、(26)设置在密封电极上，所述一个或更多个止动构件由柔顺材料形成，使得当钳口构件(2)和钳口构件(3)将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形。

Description

用于外科器械的端部执行器以及电外科器械
技术领域
本发明的实施方式涉及用于电外科器械的端部执行器和用于密封组织的电外科器械。这些系统常见地用于在进行外科手术时处理组织，最常见地用于“锁孔”或微创手术，而且还用于“开放”手术。
背景技术
已知提供了一种通过一对钳口元件对组织进行密封的电外科器械。美国专利7,473,253和8,241,284是这种器械的两个示例。这两个专利描述了设置一个或更多个非导电止动构件，以当组织被保持在钳口之间时调节钳口之间的间隔。
发明内容
本发明的实施方式试图改进诸如上述器械的器械。
因此，从一个方面，提供了一种用于电外科器械的端部执行器，该端部执行器包括：一对相对的第一钳口构件和第二钳口构件，所述钳口构件中的至少一个能相对于另一个从第一打开位置移动到第二闭合位置，在所述第一打开位置，所述钳口构件相对于彼此以间隔开的关系布置，在所述第二闭合位置，所述钳口构件进行协作以将组织抓在其间，
第一密封电极，其位于所述第一钳口构件上，
第二密封电极，其位于所述第二钳口构件上，
一个或更多个止动构件，其布置在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者上，所述一个或更多个止动构件由具有20至80之间的邵氏A硬度(Shore Ahardness)的柔顺材料形成，使得当所述钳口构件将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形。
通过提供一个或更多个柔顺止动构件，使得当组织被抓在钳口之间时在钳口之间保持间隔，但是柔顺止动构件要适应能够被抓在钳口之间的组织的不同厚度。柔顺止动构件因组织被抓住而被有意压缩，使得钳口构件之间的间隔取决于正被处理的组织的厚度和状况。
优选地，所述一个或更多个止动构件由非导电材料形成。这样防止当钳口构件在其间没有组织的情况下闭合时，在一个或更多个止动构件和与一个或更多个止动构件相对的密封电极之间出现短路。
所述一个或更多个柔顺止动构件由具有20至28之间、典型地30至50之间、更优选地35至45之间的邵氏A硬度的材料形成。适当的材料包括诸如“Perlast”TM和“FKMTM”的氟弹性体材料。另选地，柔顺材料是硅酮材料。邵氏A硬度的这个级别提供了非常柔顺的材料，不仅仅是相对刚性材料的略微挠曲。通常，当钳口构件将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，柔顺止动构件能够变形多于10％。也就是说，由于柔顺止动构件在组织的反作用力下压缩，当携带所述止动构件的钳口在组织周围闭合时，所述柔顺止动构件突出超过所述第一密封电极和所述第二密封电极的表面的高度可减小多于10％。
优选地，端部执行器包括多个柔顺止动构件。通常，所述多个柔顺止动构件使得当钳口构件移动到它们的闭合位置时，在沿着所述钳口构件的第二纵向位置处的至少一个止动构件接触相对的钳口构件上的密封电极之前，沿着所述钳口构件的第一纵向位置处的至少一个止动构件接触相对的钳口构件上的密封电极。以这种方式，钳口以逐步顺序的方式围绕组织而闭合，从钳口的一端闭合组织。通常，第一纵向位置比第二纵向位置更位于远端，钳口的闭合开始于远端并且逐渐向近侧进行。
可预料到，当钳口构件将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个柔顺止动构件从第一横截面轮廓变形成第二横截面轮廓。通常，第一横截面轮廓大体是梯形的，第二横截面轮廓是具有总体更平坦顶部的截头三角形的横截面轮廓。以这种方式，当钳口围绕组织进行闭合时，止动构件被压缩成更平坦形状。
优选地，所述一个或更多个柔顺止动构件包括一个或更多个细长构件。便利地，所述一个或更多个细长构件沿着钳口构件中的一者或两者纵向延伸，典型地沿着所述第一密封电极和/或所述第二密封电极的长度的大部分延伸。连续的细长止动构件确保无论沿着钳口构件在何处抓住组织，组织都得到支承，止动构件的柔顺性质确保钳口间隔适于正被包含在钳口内的组织的厚度。
便利地，在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的每个上存在至少一个细长止动构件，典型地，在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的每个上存在多个细长止动构件。一个优选的构造是在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的每个上具有两个止动构件，所述止动构件相互偏离。可预料地，所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者被从侧面观察时表现出总体凹形形状。纵向弯曲的密封电极或多个电极连同柔顺止动构件意味着，当钳口构件相互相对闭合时，组织被钳口构件顺序抓握。
本发明的实施方式还涉及一种电外科器械，该电外科器械包括：
手柄，其包括能在第一位置和第二位置之间移动的致动机构，
一对相对的第一钳口构件和第二钳口构件，所述致动机构从其第一位置到其第二位置的移动致使所述钳口构件中的至少一个相对于另一个从第一打开位置移动到第二闭合位置，在所述第一打开位置，所述钳口构件相对于彼此以间隔开的关系布置，在所述第二闭合位置，所述钳口构件进行协作以将组织抓在其间，
第一密封电极，其位于所述第一钳口构件上，
第二密封电极，其位于所述第二钳口构件上，
电连接件，其能够将所述器械连接到电外科发生器，使得当所述钳口构件将组织抓在其间的情况下处于它们的闭合位置时，所述器械能够通过将电外科电流从所述第一密封电极和所述第二密封电极传递到组织而密封所述组织，
一个或更多个止动构件，其布置在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者上，所述一个或更多个止动构件由具有20至80之间的邵氏A硬度的柔顺材料形成，使得当所述钳口构件将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形。
其它实施方式涉及一种用于外科器械的端部执行器，该端部执行器包括：一对相对的第一钳口构件和第二钳口构件，所述钳口构件中的至少一个能相对于另一个从第一打开位置移动到第二闭合位置，在所述第一打开位置，所述钳口构件相对于彼此以间隔开的关系布置，在所述第二闭合位置，所述钳口构件进行协作以将组织抓在其间，第一密封电极，其位于所述第一钳口构件上，第二密封电极，其位于所述第二钳口构件上，一个或更多个止动构件，其布置在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者上，所述一个或更多个止动构件由柔顺材料形成，使得当所述钳口构件将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形至少10％。
也就是说，在一个优选实施方式中，所述柔顺材料使得当携带所述止动构件的钳口将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述止动构件突出超出所述第一密封电极和/或所述第二密封电极的表面的距离减小多于10％，可选地多于20％。
附图说明
现在，将参照附图，仅以举例的方式进一步描述本发明的实施方式，其中：
图1是按照本发明的实施方式的端部执行器的示意性立体图，
图2是图1的端部执行器的放大剖视图；
图3是按照本发明的端部执行器的替代实施方式的放大剖视图；
图4是示出止动构件变形的图1和图2的端部执行器的示意性剖视图；
图5是图1和图2的端部执行器的示意性侧视图。
具体实施方式
参照图1和图2，总体用1示出的端部执行器包括绕着枢轴4与下钳口3可枢转连接的上钳口2。在上钳口2的近端存在凸缘5，而在下钳口3的近端存在凸缘6。凸缘5和6均具有狭槽7，传动销(未示出)贯穿狭槽7使得传动销向近侧和远侧移动，并且通过驱动机构(也未示出)，致使上钳口2和下钳口3在打开位置和闭合位置之间枢转。
上钳口2包括金属钳口框架9，塑料插件10位于金属钳口框架9内部。金属垫片11存在于上钳口2的内面上，垫片、插件和钳口框架被包封在过压成型主体12中。类似地，下钳口3包括被包封在过压成型主体16中的金属钳口框架13、塑料插件14和金属垫片15。插件10和14具有纵向凹槽17和18，同样对应的是垫片11和15中的凹槽19和20，以形成用于刀构件(未示出)的细长狭槽。
在垫片11上存在细长止动构件21和22，止动构件在相交于公共前缘(nose)部分23之前沿着上钳口的长度相互平行延伸。止动构件由诸如硅酮或氟弹性体的柔顺材料形成。止动构件本质上是相对软的，并且具有20至80之间的邵氏A硬度。这种软且柔顺的性质意味着，它们在被施加压力时(例如，通过其间夹有组织的钳口被闭合)能够变形超过10％。也就是说，止动构件足够柔顺，以在施加压力的方向上变形至少10％。例如，当钳口在组织周围闭合时，止动构件的高度能够减小超过10％。在一些实施方式中，根据止动构件的柔软度，它们的高度可减小超过10％，例如，超过20％，或超过30％。
止动构件21和22被模制在垫片11上并且通过下部部分24固定就位，下部部分24被接纳在垫片11下方并且通过垫片11中的孔结合到制动构件21和22。类似地，在垫片15上存在止动构件25和26，止动构件在相交于公共前缘部分27之前沿着下钳口的长度相互平行延伸。止动构件25和26被模制在垫片15上并且按针对上钳口2描述的方式类似的方式通过被接纳在垫片15下方的下部部分28固定就位。止动构件25和26相对于止动构件21和22偏移，垫片11上的止动构件在垫片15上的止动构件内部延伸。
当上钳口2和下钳口3枢转到其闭合位置时，垫片11和15相互相邻地移动，将组织29抓在其间。止动构件因被组织29压抵而变形，形状略微发生变化，如随后将进一步描述的。止动构件的变形量将取决于被抓在上钳口2和下钳口3之间的组织的厚度，还取决于组织的硬度。止动构件的变形能力允许它们补偿组织的不同的厚度和硬度，同时仍然保持垫片11和15之间的适当间隔。
垫片11和15被供应致使组织29变成密封的电外科发生器(未示出)的电外科凝固电流。止动构件确保垫片11和15没有直接接触，由此避免垫片之间短路。它们还在组织被密封的同时保持垫片11和15之间适当分开，这个分开是有效密封组织所必需的。
图3示出止动构件25和26只存在于垫片15上而不存在于垫片11上的替代构造。使用下部部分28和垫片15中的孔(未示出)如之前描述地将止动构件模制在垫片15上。尽管只设置了两个止动构件25和26，但它们像之前一样将垫片11和15分开，并且发生变形以适应被抓在上钳口2和下钳口3之间的不同组织。
图4示出当组织被抓在上钳口2和下钳口3之间时止动构件是如何变形的。图4示出垫片11和15和细长止动构件22和26，其中，组织29被抓在上钳口2和下钳口3之间。如之前描述的，止动构件总体是柔顺的，具有20至80之间的邵氏A硬度。这样允许当钳口闭合时，止动构件的横截面形状在止动构件被施加压力时改变。如图4中所示，止动构件22和26的横截面形状之前是大体三角形的(如用“A”示出的)，尽管三角形的点是圆形的从而防止止动构件损害组织，特别是通过切割组织。因抓住组织，使止动构件22和26变形成甚至更成圆形的横截面形状，如用“B”示出的。对于不同组织，而且对于沿着止动构件的不同纵向位置，根据正被抓住的组织的厚度和硬度，两个止动构件的变形将有所不同。无论如何变形，止动构件22和26将保持垫片11和15之间有合适间隔，该间隔也是取决于正被抓住的组织的厚度和硬度。
图5示出垫片11和15之间的间隔如何沿着上钳口2和下钳口3的长度而有所不同。当上钳口2和下钳口3移动到它们的闭合位置时，垫片11和15进而止动构件22和26相对向着钳口的远端一起靠近。然而，更位于近端时，垫片11和15进而止动构件22和26相对进一步分开。这意味着，随着钳口闭合，它们首先向着它们的远端抓住组织，组织的抓住逐渐向着钳口的近端进行。上钳口2和下钳口3具有相当柔性，使得随着向组织施加的力增大，它们本身可略微变形。虽然在图5中未示出，但钳口的纵向轮廓可以是非线性的，使得钳口的闭合致使它们从一个弯曲形状变成另一个弯曲形状，或者从弯曲形状变成更线性的构造。无论采用钳口和止动构件中的哪个构造，止动构件的柔顺性质确保垫片之间的间隔都可根据保持在垫片之间的组织的厚度和硬度而有所不同。
细长柔顺的止动构件还允许止动构件沿着其长度纵向压缩，从而有助于产生更一致的钳口间隔，而不管沿着钳口的长度在何处抓住组织。通过使止动构件柔顺而非刚性，钳口间隔能够根据抓在钳口之间的组织的性质和厚度以及在何处且如何抓住组织而改变。

Claims (21)

1.一种用于外科器械的端部执行器，该端部执行器包括：
一对相对的第一钳口构件和第二钳口构件，所述钳口构件中的至少一个能相对于另一个从第一打开位置移动到第二闭合位置，在所述第一打开位置，所述钳口构件相对于彼此以间隔开的关系布置，在所述第二闭合位置，所述钳口构件进行协作以将组织抓在其间，
第一密封电极，其位于所述第一钳口构件上，
第二密封电极，其位于所述第二钳口构件上，
一个或更多个止动构件，所述一个或更多个止动构件模制到所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者上，所述一个或更多个止动构件由具有20至80之间的邵氏A硬度的柔顺材料形成，使得当所述钳口构件在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形，所述一个或更多个止动构件通过下部部分固定就位，所述下部部分被接纳在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的至少一个密封电极的下方，并且通过所述第一密封电极和所述第二密封电极中的所述至少一个密封电极中的一个或更多个孔结合到所述一个或更多个止动构件。
2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，一个或更多个柔顺止动构件由具有30至50之间的邵氏A硬度的材料形成。
3.根据权利要求2所述的端部执行器，其中，所述一个或更多个柔顺止动构件由具有35至45之间的邵氏A硬度的材料形成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的端部执行器，其中，一个或更多个柔顺止动构件由一定材料形成，使得当所述钳口构件在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个柔顺止动构件能够变形大于10%。
5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述一个或更多个止动构件由弹性非导电材料形成。
6.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器包括多个柔顺止动构件。
7.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述多个柔顺止动构件使得当所述钳口构件移动到它们的闭合位置时，在沿着所述钳口构件的第二纵向位置处的至少一个止动构件接触相对的钳口构件上的密封电极之前，沿着所述钳口构件的第一纵向位置处的至少一个止动构件接触相对的钳口构件上的密封电极。
8.根据权利要求7所述的端部执行器，其中，所述第一纵向位置比所述第二纵向位置更位于远端。
9.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，当所述钳口构件在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，一个或更多个柔顺止动构件从第一横截面轮廓变形成第二横截面轮廓。
10.根据权利要求9所述的端部执行器，其中，所述第一横截面轮廓是大致梯形。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的端部执行器，其中，所述第二横截面轮廓是具有总体更平坦顶部的截头三角形的横截面轮廓。
12.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，一个或更多个柔顺止动构件包括一个或更多个细长构件。
13.根据权利要求12所述的端部执行器，其中，所述一个或更多个细长构件沿着所述钳口构件中的一个或两个纵向延伸。
14.根据权利要求13所述的端部执行器，其中，所述一个或更多个细长构件沿着所述第一密封电极和/或第二密封电极的长度的大部分延伸。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的端部执行器，其中，在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的每个上存在至少一个细长止动构件。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的端部执行器，其中，在所述第一密封电极和所述第二密封电极中的每个上存在多个细长止动构件。
17.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者被从侧面观察时表现出总体凹形形状。
18.一种电外科器械，该电外科器械包括：
手柄，其包括能在第一位置和第二位置之间移动的致动机构，
一对相对的第一钳口构件和第二钳口构件，所述致动机构从其第一位置到其第二位置的移动致使所述钳口构件中的至少一个相对于另一个从第一打开位置移动到第二闭合位置，在所述第一打开位置，所述钳口构件相对于彼此以间隔开的关系布置，在所述第二闭合位置，所述钳口构件进行协作以将组织抓在其间，
第一密封电极，其位于所述第一钳口构件上，
第二密封电极，其位于所述第二钳口构件上，
电连接件，其能够将所述器械连接到电外科发生器，使得当所述钳口构件在将组织抓在其间的情况下处于它们的闭合位置时，所述器械能够通过将电外科电流从所述第一密封电极和所述第二密封电极传递到组织而密封所述组织，
一个或更多个止动构件，所述一个或更多个止动构件固定到所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者上，所述一个或更多个止动构件由具有20至80之间的邵氏A硬度的柔顺材料形成，使得当所述钳口构件在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形，所述一个或更多个止动构件通过下部部分固定就位，所述下部部分被接纳在至少一个密封电极的下方，并且通过存在于所述至少一个密封电极中的一个或更多个孔结合到所述一个或更多个止动构件。
19.一种用于外科器械的端部执行器，该端部执行器包括：
一对相对的第一钳口构件和第二钳口构件，所述钳口构件中的至少一个能相对于另一个从第一打开位置移动到第二闭合位置，在所述第一打开位置，所述钳口构件相对于彼此以间隔开的关系布置，在所述第二闭合位置，所述钳口构件进行协作以将组织抓在其间，
第一密封电极，其位于所述第一钳口构件上，
第二密封电极，其位于所述第二钳口构件上，
一个或更多个止动构件，所述一个或更多个止动构件固定到所述第一密封电极和所述第二密封电极中的一者或两者上，所述一个或更多个止动构件由柔顺材料形成，使得当所述钳口构件在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述一个或更多个止动构件能够变形至少10%，所述一个或更多个止动构件通过下部部分固定就位，所述下部部分被接纳在至少一个密封电极的下方，并且通过存在于所述至少一个密封电极中的一个或更多个孔结合到所述一个或更多个止动构件。
20.根据权利要求19所述的端部执行器，其中，所述柔顺材料使得当携带所述止动构件的钳口在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述止动构件突出超出所述第一密封电极和/或所述第二密封电极的表面的距离减小多于10%。
21.根据权利要求19所述的端部执行器，其中，所述柔顺材料使得当携带所述止动构件的钳口在将组织抓在其间的情况下移动到它们的闭合位置时，所述止动构件突出超出所述第一密封电极和/或所述第二密封电极的表面的距离减小多于20%。
CN201610017914.8A 2015-01-14 2016-01-12 用于外科器械的端部执行器以及电外科器械 Active CN105769331B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1500532.5 2015-01-14
GB1500532.5A GB2534147B (en) 2015-01-14 2015-01-14 Manufacturing electrosurgical instruments
GB201502479A GB201502479D0 (en) 2015-02-13 2015-02-13 End effector for electrosurgical instrument
GB1502479.7 2015-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105769331A CN105769331A (zh) 2016-07-20
CN105769331B true CN105769331B (zh) 2020-10-23

Family

ID=55311565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610017914.8A Active CN105769331B (zh) 2015-01-14 2016-01-12 用于外科器械的端部执行器以及电外科器械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10603103B2 (zh)
JP (1) JP2016129675A (zh)
CN (1) CN105769331B (zh)
DE (1) DE102016200401B4 (zh)
GB (1) GB2535006B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US20130123776A1 (en) 2011-10-24 2013-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Battery shut-off algorithm in a battery powered device
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10987156B2 (en) * 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US20170312018A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical instrument with conductive gap setting member and insulative tissue engaging member having variable dimensions and stiffness
WO2018033932A1 (en) * 2016-08-16 2018-02-22 Xcellance Medical Technologies Pvt. Ltd. End effectors for coagulation, sealing and sharp cutting effect
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US20210153927A1 (en) * 2017-06-30 2021-05-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electrosurgical instrument with compliant elastomeric electrode
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9713491B2 (en) * 2013-02-19 2017-07-25 Covidien Lp Method for manufacturing an electrode assembly configured for use with an electrosurigcal instrument

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002080797A1 (en) * 1998-10-23 2002-10-17 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
AU2006222705B2 (en) 2001-04-06 2007-09-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider
AU2001249933B2 (en) 2001-04-06 2006-06-08 Covidien Ag Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US7753908B2 (en) 2002-02-19 2010-07-13 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Apparatus for securing an electrophysiology probe to a clamp
ES2378662T3 (es) 2002-01-22 2012-04-16 Surgrx, Inc. Instrumento electroquirúrgico y procedimiento de uso
US6942676B2 (en) 2002-03-21 2005-09-13 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp pads with deflecting elements
ES2283808T3 (es) 2002-10-04 2007-11-01 Covidien Ag Conjunto de electrodo para sellar y cortar tejidos.
AU2004241092B2 (en) * 2003-05-15 2009-06-04 Covidien Ag Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue
US7150097B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Method of manufacturing jaw assembly for vessel sealer and divider
US7922953B2 (en) 2005-09-30 2011-04-12 Covidien Ag Method for manufacturing an end effector assembly
US20070265616A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with optimized power density
US20080015575A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with pre-heated electrodes
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
US20090254081A1 (en) 2008-04-08 2009-10-08 Tyco Electronics Corporation System and method for surgical jaw assembly
US20110060335A1 (en) 2009-09-10 2011-03-10 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for Tissue Fusion and Method of Use
US8663222B2 (en) 2010-09-07 2014-03-04 Covidien Lp Dynamic and static bipolar electrical sealing and cutting device
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US20120265241A1 (en) * 2011-04-12 2012-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Forceps and Method of Manufacturing Thereof
US9668806B2 (en) * 2011-09-29 2017-06-06 Covidien Lp Surgical forceps including a removable stop member
US8887373B2 (en) 2012-02-24 2014-11-18 Covidien Lp Vessel sealing instrument with reduced thermal spread and method of manufacture therefor
US9265569B2 (en) 2012-03-29 2016-02-23 Covidien Lp Method of manufacturing an electrosurgical forceps
US8939975B2 (en) 2012-07-17 2015-01-27 Covidien Lp Gap control via overmold teeth and hard stops
US20140194875A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Covidien Lp Surgical forceps
US20150018816A1 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Covidien Lp Electrode assembly for use with surgical instruments
DE102014108914A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Aesculap Ag Elektrochirurgisches Instrument und Maulteil hierfür

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9713491B2 (en) * 2013-02-19 2017-07-25 Covidien Lp Method for manufacturing an electrode assembly configured for use with an electrosurigcal instrument

Also Published As

Publication number Publication date
US20160199124A1 (en) 2016-07-14
GB201522803D0 (en) 2016-02-03
US10603103B2 (en) 2020-03-31
DE102016200401B4 (de) 2024-06-20
DE102016200401A1 (de) 2016-07-14
JP2016129675A (ja) 2016-07-21
GB2535006A (en) 2016-08-10
GB2535006B (en) 2018-12-12
GB2535006A9 (en) 2016-09-14
CN105769331A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105769331B (zh) 用于外科器械的端部执行器以及电外科器械
US11957404B2 (en) Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
JP6864999B2 (ja) 生体組織の把持、切開および／または凝固用器具
IE87065B1 (en) End effector for electrosurgical instrument
US11076908B2 (en) Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
JP6216741B2 (ja) 手術器具
US10806508B2 (en) Method for manufacturing an electrode assembly configured for use with an electrosurgical instrument
US8961513B2 (en) Surgical tissue sealer
CN110575245B (zh) 腹腔镜镊子器械
EP2226029A3 (en) Vessel sealer and divider
US9750912B2 (en) Intubation device
GB2535222A (en) End effector for electrosurgical instrument
US9750562B2 (en) Treatment instrument
BR112020002499A2 (pt) retenção de clipe para aplicador de clipe cirúrgico
US8915913B2 (en) Electrosurgical instrument
US20190133675A1 (en) Electrosurgical instrument
US20220218408A1 (en) Cutting Instrument

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231220

Address after: Tennessee,USA

Patentee after: GYRUS ACMI, Inc.

Address before: Cardiff, UK

Patentee before: GYRUS MEDICAL LTD.

TR01 Transfer of patent right