CN109068307A - 通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109068307A
CN109068307A CN201811202670.6A CN201811202670A CN109068307A CN 109068307 A CN109068307 A CN 109068307A CN 201811202670 A CN201811202670 A CN 201811202670A CN 109068307 A CN109068307 A CN 109068307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication apparatus
magnet
magnetic flux
flux change
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811202670.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张习俊
陈恩来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China New Engineering Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China New Engineering Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China New Engineering Technology Research Institute Co Ltd filed Critical China New Engineering Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201811202670.6A priority Critical patent/CN109068307A/zh
Publication of CN109068307A publication Critical patent/CN109068307A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/14Direct-mode setup

Abstract

本发明公开了一种通讯设备,包括:磁体;与磁体对应设置的磁传感器,用于检测磁体的磁通量的磁传感器;与磁传感器连接的处理器,用于根据磁体的磁通量变化信息,通过无线通讯部件与其他通讯设备建立无线连接;与处理器连接的无线通讯部件,用于与其他通讯设备建立无线连接;本发明通过在通讯设备中加入磁体和磁传感器,利用磁传感器对磁体的磁通量的检测,根据磁体的磁通量变化建立无线连接,使相互接触或靠近的通讯设备之间可以方便且快速建立无线连接,可以实现新的“碰一碰”的无线连接方式,提升了用户体验。此外,本发明还提供了一种通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

Description

通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,特别涉及一种通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能通讯设备的普遍,两个或更多个通讯设备间往往需要通过无线连接进行信息交互。现有技术中,往往采用如扫一扫或输入验证码等方式,实现通讯设备间的无线连接,如蓝牙连接,目前采用的方式是开启蓝牙部件,然后进行搜索,再输入相应的验证码最后确认连接。然而,这样建立无线连接的方式,较为繁琐,用户的操作过程过多,并且响应速度较慢,不利于用户体验。
因此,能够使通讯设备之间可以更加方便和快速的建立无线连接,提升用户体验,是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质,以通过磁传感器对磁体的磁通量的检测,使相互接触或靠近的通讯设备之间可以方便且快速建立无线连接,提升了用户体验。
为解决上述技术问题,本发明提供一种通讯设备,包括:
磁体;
与所述磁体对应设置的磁传感器,用于检测所述磁体的磁通量的磁传感器;
与所述磁传感器连接的处理器,用于根据所述磁体的磁通量变化信息,通过无线通讯部件与其他通讯设备建立无线连接;
与所述处理器连接的所述无线通讯部件,用于与其他通讯设备建立无线连接。
可选的,所述磁体设置在所述通讯设备的边角。
可选的,所述磁体具体为磁铁。
可选的,所述无线通讯部件具体为蓝牙部件,用于与其他通讯设备建立蓝牙连接。
本发明还提供了一种通讯连接方法,应用于如上述任一项所述的通讯设备,包括:
利用磁传感器检测的设置在所述通讯设备中的磁体的磁通量;
根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接。
可选的,所述根据所述磁体的磁通量变化与其他通讯设备建立无线连接,包括:
记录所述磁体的磁通量变化的时间;
根据所述时间发生磁通量变化的其他磁体所在的其他通讯设备建立无线连接。
可选的,所述根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接之前,还包括:
判断是否接收到无线连接启动指令;
若是,则执行所述根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接的步骤。
可选的,所述根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接,包括:
根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立蓝牙连接。
本发明还提供了一种通讯连接装置,应用于如上述任一项所述的通讯设备,包括:
检测模块,用于利用磁传感器检测的设置在所述通讯设备中的磁体的磁通量;
连接模块,用于根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接。
此外,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的通讯连接方法的步骤。
本发明所提供的一种通讯设备,包括:磁体;与磁体对应设置的磁传感器,用于检测磁体的磁通量的磁传感器;与磁传感器连接的处理器,用于根据磁体的磁通量变化信息,通过无线通讯部件与其他通讯设备建立无线连接;与处理器连接的无线通讯部件,用于与其他通讯设备建立无线连接;
可见,本发明通过在通讯设备中加入磁体和磁传感器,利用磁传感器对磁体的磁通量的检测,根据磁体的磁通量变化建立无线连接,使相互接触或靠近的通讯设备之间可以方便且快速建立无线连接,可以实现新的“碰一碰”的无线连接方式,提升了用户体验。此外,本发明还提供了一种通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种通讯设备的结构框图;
图2为本发明实施例所提供的一种通讯设备的建立无线连接的原理示意图;
图3为本发明实施例所提供的一种通讯连接方法的流程图;
图4为本发明实施例所提供的一种通讯连接装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,图1为本发明实施例所提供的一种通讯设备的结构框图。该通讯设备可以包括:
磁体100;
与磁体100对应设置的磁传感器200,用于检测磁体100的磁通量的磁传感器;
与磁传感器200连接的处理器300,用于根据磁体100的磁通量变化信息,通过无线通讯部件400与其他通讯设备建立无线连接;
与处理器300连接的无线通讯部件400,用于与其他通讯设备建立无线连接。
其中,本实施例中的通讯设备可以为如手机和平板电脑等带有无线通信功能的设备。
可以理解的是,如图2所示,本实施例的目的可以为利用磁传感器200对磁体100的磁通量的检测,当两个通讯设备(通讯设备1和通讯设备2)靠近或接触碰撞时,由于每个通讯设备中的磁体100(磁铁)之间的相互作用(如互斥),会使得每个通讯设备中的磁传感器200检测的磁通量发生变化,从而使处理器300可以根据对应的磁通量变化信息,与对应的通讯设备进行加密认证和无线连接,即使两个靠近或接触碰撞的通讯设备可以方便且快速的备建立无线连接。对应的,为了保证建立无线连接的准确性,设置通讯设备只有在处于需要相互连接的软件界面时,才可以通过靠近或接触碰撞建立无线连接,即若两个通讯设备不处于需要相互连接的软件界面,即使碰撞,也无作用,不能建立无线连接。
具体的,对于本实施例中的磁体100的具体类型,可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置,如可以设置为如图2所示的磁铁,也可以设置为电磁铁,只要磁体100可以在建立无线连接时产生对应的磁场,本实施例对此不做任何限制。同样的,对于本实施例中的磁体100的具体设置位置,可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置,如由于磁体100产生的磁场可能对通讯设备中的其他部件造成一定影响,因此,可以将磁体100设置到通讯设备一边或如图2所示的边角处,以减少对通讯设备中的其他部件的影响。
对应的,对于本实施例中磁传感器200的具体设置位置和类型,可以由设计人员自行设置,如可以根据磁体100的设置位置对应进行设置,只要磁传感器200可以检测磁体100的磁通量,本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是,对于处理器300根据磁体100的磁通量变化信息,通过无线通讯部件400与其他通讯设备建立无线连接的具体过程,可以采用与现有的无线连接方式相似的方式实现,仅是将通讯设备间的验证信息改变为如磁通量变化的时间和/或程度的磁通量变化信息,实现触发后自动完成通讯设备间的加密认证和无线连接。本实施例对此不受任何限制。
对应的,对于处理器300获取磁通量变化信息的具体方式,可以由设计人员自行设置,如磁传感器200具体用于将检测到的磁体100的磁通量转化为对应的电信号,并发送给处理器300时,处理器300可以通过对磁体100的磁通量进行分析,获取磁通量变化信息;磁传感器200具体用于检测到磁体100的磁通量变化后,向处理器300发送对应的电信号时,即磁传感器200中内置有单片机对检测到的磁体100的磁通量进行分析,处理器300可以直接通过电信号获取磁通量变化信息。
具体的,对于本实施例中的无线通讯部件400的具体类型,即通讯设备间建立的无线通讯方式的具体类型,可以由设计人员自行设置,如无线通讯部件400可以具体为蓝牙部件,用于与其他通讯设备建立蓝牙连接。本实施例对此不做任何限制。
本实施例中,本发明实施例通过在通讯设备中加入磁体100和磁传感器200,利用磁传感器200对磁体100的磁通量的检测,根据磁体100的磁通量变化建立无线连接,使相互接触或靠近的通讯设备之间可以方便且快速建立无线连接,可以实现新的“碰一碰”的无线连接方式,提升了用户体验。
基于上述实施例,请参考图3,图3为本发明实施例所提供的一种通讯连接方法的流程图。该方法应用于如上述实施例所提供的通讯设备,可以包括:
步骤101:利用磁传感器检测的设置在通讯设备中的磁体的磁通量。
其中,本实施例所提供的通讯连接方法可以为通讯设备中如单片机的处理器执行计算机程序时实现的方法。本步骤的目的可以为处理器利用设置在通讯设备中的磁传感器检测的设置在通讯设备中的磁体的磁通量。具体的,对于磁传感器检测磁体的磁通量的具体方式,可以为按预设时间间隔检测磁体的磁通量,也可以为实时检测磁体的磁通量。本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是,为了减少通讯设备的耗电量,本步骤之前还可以包括判断是否接收到无线连接启动指令的步骤,若是,则进入本步骤利用磁传感器检测磁体的磁通量。即处理器未接收到无线连接启动指令之前可以不启动磁传感器。
对应的,对于无线连接启动指令的具体获取方式,可以由设计人员自行设置,如用户在通讯设备中点击进入需要相互连接的软件界面时,处理器可以接收到无线连接启动指令,本实施例对此不做任何限制。
步骤102:根据磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接。
其中,本步骤中的磁体的磁通量变化信息可以为通讯设备中的磁体的磁通量变化对应的信息。对于磁通量变化信息的具体内容,可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置,如磁通量变化信息可以包括磁通量变化的时间和/或程度。只要处理器可以通过磁通量变化信息找到对应的发生磁通量变化的其他通讯设备,即找到与所在通讯设备靠近或接触碰撞的其他通讯设备,本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是,对于本步骤中处理器获取磁体的磁通量变化信息的具体方式,可以设计人员根据实用场景和用户需求自行设置,如磁传感器具体用于将检测到的磁体的磁通量转化为对应的电信号,并发送给处理器时,处理器可以通过对磁体的磁通量进行分析,获取磁通量变化信息;磁传感器具体用于检测到磁体的磁通量变化后,向处理器发送对应的电信号时,即磁传感器中内置有单片机对检测到的磁体的磁通量进行分析,处理器可以直接通过电信号获取磁通量变化信息。本实施例对此不做任何限制。
对应的,当磁体的磁通量变化信息为磁体的磁通量变化的时间时,本步骤可以包括记录磁体的磁通量变化的时间;根据时间发生磁通量变化的其他磁体所在的其他通讯设备建立无线连接的步骤。也就是说,处理器可以记录的磁体的磁通量变化的时间,查找到附近同样在该时间发生磁通量变化的其他磁体所在的其他通讯设备,从而与其他通讯设备建立无线连接。
需要说明的是,对于本步骤中处理器与其他通讯设备建立无线连接的具体过程,可以采用与现有技术相似的方式实现,如可以采用与现有蓝牙连接技术相似的方式实现处理器通过通讯设备中的蓝牙部件与其他通讯设备建立蓝牙连接,也就是说,本实施中仅将通讯设备间的验证信息改变为如磁通量变化的时间和/或程度的磁通量变化信息,实现触发后自动完成通讯设备间的加密认证和无线连接。本实施例对此不受任何限制。
进一步的,为了保证本实施例中建立的无线连接的准确性,本步骤之前还可以包括判断是否接收到无线连接启动指令的步骤,若是,则进入本步骤根据磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接,即处理器未接收到无线连接启动指令之前可以与其他通讯设备建立无线连接。如用户在通讯设备中点击进入需要相互连接的软件界面时,处理器可以接收到无线连接启动指令,使得通讯设备只有在处于需要相互连接的软件界面时,才可以通过靠近或接触碰撞建立无线连接,即若两个通讯设备不处于需要相互连接的软件界面,即使碰撞,也无作用,不能建立无线连接。
本实施例中,本发明实施例通过根据磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接,利用磁传感器对磁体的磁通量的检测,根据磁体的磁通量变化建立无线连接,使相互接触或靠近的通讯设备之间可以方便且快速建立无线连接,可以实现新的“碰一碰”的无线连接方式,提升了用户体验。
请参考图4,图4为本发明实施例所提供的一种通讯连接装置的结构图。该装置应用于如上述实施例所提供的通讯设备,可以包括:
检测模块10,用于利用磁传感器检测的设置在通讯设备中的磁体的磁通量;
连接模块20,用于根据磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接。
可选的,连接模块20,可以包括:
记录子模块,用于记录磁体的磁通量变化的时间;
连接子模块,用于根据时间发生磁通量变化的其他磁体所在的其他通讯设备建立无线连接。
可选的,该装置还可以包括:
判断模块,用于判断是否接收到无线连接启动指令;若是,则向连接模块20发送启动信号。
可选的,连接模块20,可以包括:
蓝牙连接子模块,用于根据磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立蓝牙连接。
本实施例中,本发明实施例通过连接模块20根据磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接,利用磁传感器对磁体的磁通量的检测,根据磁体的磁通量变化建立无线连接,使相互接触或靠近的通讯设备之间可以方便且快速建立无线连接,可以实现新的“碰一碰”的无线连接方式,提升了用户体验。
此外,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所提供的通讯连接方法的步骤。该计算机可读存储介质可以包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置及计算机可读存储介质而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上对本发明所提供的一种通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种通讯设备,其特征在于,包括:
磁体;
与所述磁体对应设置的磁传感器,用于检测所述磁体的磁通量的磁传感器;
与所述磁传感器连接的处理器,用于根据所述磁体的磁通量变化信息,通过无线通讯部件与其他通讯设备建立无线连接;
与所述处理器连接的所述无线通讯部件,用于与其他通讯设备建立无线连接。
2.根据权利要求1所述的通讯设备,其特征在于,所述磁体设置在所述通讯设备的边角。
3.根据权利要求1所述的通讯设备,其特征在于,所述磁体具体为磁铁。
4.根据权利要求1至3任一项所述的通讯设备,其特征在于,所述无线通讯部件具体为蓝牙部件,用于与其他通讯设备建立蓝牙连接。
5.一种通讯连接方法,其特征在于,应用于如权利要求1至4任一项所述的通讯设备,包括:
利用磁传感器检测的设置在所述通讯设备中的磁体的磁通量;
根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接。
6.根据权利要求5所述的通讯连接方法,其特征在于,所述根据所述磁体的磁通量变化与其他通讯设备建立无线连接,包括:
记录所述磁体的磁通量变化的时间;
根据所述时间发生磁通量变化的其他磁体所在的其他通讯设备建立无线连接。
7.根据权利要求6所述的通讯连接方法,其特征在于,所述根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接之前,还包括:
判断是否接收到无线连接启动指令;
若是,则执行所述根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接的步骤。
8.根据权利要求5至7任一项所述的通讯连接方法,其特征在于,所述根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接,包括:
根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立蓝牙连接。
9.一种通讯连接装置,其特征在于,应用于如权利要求1至4任一项所述的通讯设备,包括:
检测模块,用于利用磁传感器检测的设置在所述通讯设备中的磁体的磁通量;
连接模块,用于根据所述磁体的磁通量变化信息与其他通讯设备建立无线连接。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述的通讯连接方法的步骤。
CN201811202670.6A 2018-10-16 2018-10-16 通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质 Pending CN109068307A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811202670.6A CN109068307A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811202670.6A CN109068307A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109068307A true CN109068307A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64764116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811202670.6A Pending CN109068307A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109068307A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110737273A (zh) * 2019-10-31 2020-01-31 炬星科技(深圳)有限公司 机器人自主充电对接控制方法、设备及计算机可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2302883A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-30 Research In Motion Limited Communications device, method and system for establishing wireless communications between communications devices
CN104716994A (zh) * 2015-01-09 2015-06-17 络达科技股份有限公司 磁控式蓝牙装置
WO2018035980A1 (zh) * 2016-08-25 2018-03-01 深圳市三诺声智联股份有限公司 一种蓝牙耳机及开关机方法
CN107809697A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 成都必盛科技有限公司 一种用于与无线耳机建立交互的耳机盒
CN209526890U (zh) * 2018-10-16 2019-10-22 中新工程技术研究院有限公司 一种通讯设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2302883A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-30 Research In Motion Limited Communications device, method and system for establishing wireless communications between communications devices
CN104716994A (zh) * 2015-01-09 2015-06-17 络达科技股份有限公司 磁控式蓝牙装置
WO2018035980A1 (zh) * 2016-08-25 2018-03-01 深圳市三诺声智联股份有限公司 一种蓝牙耳机及开关机方法
CN107786911A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 深圳市三诺声智联股份有限公司 一种蓝牙耳机及开关机方法
CN107809697A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 成都必盛科技有限公司 一种用于与无线耳机建立交互的耳机盒
CN209526890U (zh) * 2018-10-16 2019-10-22 中新工程技术研究院有限公司 一种通讯设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110737273A (zh) * 2019-10-31 2020-01-31 炬星科技(深圳)有限公司 机器人自主充电对接控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN110737273B (zh) * 2019-10-31 2022-11-25 炬星科技(深圳)有限公司 机器人自主充电对接控制方法、设备及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9155026B2 (en) Systems for facilitating wireless communication and related methods
CN106912048B (zh) 接入点信息分享方法和装置
CN104933351A (zh) 信息安全的处理方法和装置
CN106375465B (zh) 一种数据迁移方法及服务器
WO2013067877A1 (zh) 一种用户注册和登录方法和移动终端
CN105376059B (zh) 基于电子钥匙进行应用签名的方法和系统
KR20210006454A (ko) Rach 자원 선택 방법, rach 자원 구성 방법, 사용자 기기 및 네트워크측 기기
CN108664395A (zh) 应用程序测试方法、装置、设备及存储介质
CN104679627A (zh) 测试方法及装置
CN104683002A (zh) 一种蓝牙设备配对方法及装置
CN101770333A (zh) 实现路由配置的方法及路由设备
CN104754608A (zh) 实现移动终端性能监控的方法和系统
CN109272324A (zh) 一种业务功能实现方法、系统、设备及计算机存储介质
CN109218889A (zh) 一种通讯方法、系统、无线耳机及充电盒
CN103425647A (zh) 一种网页无缝浏览方法及系统
CN109068307A (zh) 通讯设备、通讯连接方法、装置及计算机可读存储介质
CN109065017B (zh) 语音数据生成方法及相关装置
CN111130828B (zh) 一种智能配网方法、装置及终端设备
CN107205238B (zh) 一种安卓系统中实现wifi探针的方法和终端
CN108022323A (zh) 黑匣子数据存储方法、装置、系统及车辆
CN110446197B (zh) 一种智能设备的通信控制方法、装置、设备及存储介质
CN104090654A (zh) 一种通过方法调用实现与外围设备交互的方法和设备
CN209526890U (zh) 一种通讯设备
CN104811304A (zh) 身份验证方法及装置
CN107255788A (zh) 一种电源开断电冲击的测试方法、系统及智能插座

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination