CN109064774B - 一种轨道控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轨道控制的方法和装置，属于检测技术领域，该方法包括，确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；判断轨道状态是否为空闲状态，若确定轨道状态为空闲状态，则向下一个轨道单元发送状态请求，并接收下一个轨道单元返回的状态响应消息；根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若确定下一个轨道单元处于空闲状态，则向设备区域发送设备响应消息，触发设备区域将样本架推入轨道单元。这样，不需要中央控制平台进行集中控制，实现了各轨道单元的分布式控制。

Description

一种轨道控制的方法和装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种轨道控制的方法和装置。

背景技术

目前，在进行样本分析以及检测时，为提高检测效率，通常通过若干轨道单元将各设备区域(如，分析设备区域，缓存设备区域以及输入输出设备区域)进行连接，形成轨道系统(如，体外诊断系统)，以使得承载样本的各样本架可以从任意设备区域进入轨道单元并通过各轨道单元依次至任意其它设备区域。

现有技术下，轨道系统对样本架的轨道运输进行控制时，主要采用以下方式：

一方面，轨道系统的中央控制平台根据各轨道单元的总数目与当前传输的样本架的数量的比较结果，控制样本架的进入，以避免轨道堵塞；另一方面，中央控制平台确定样本架推入至设备区域时，将当前传输的样本架的数量进行更新，以根据更新后的样本架数量对后续进入轨道单元的样本架进行控制。

但是，采用这样的方式，需要通过中央控制平台对整个轨道系统进行集中控制，当中央控制平台失效时，整个轨道系统将无法正常工作，这给用户带来了不便。

发明内容

本申请实施例提供一种轨道控制的方法和装置，用以在将样本架从设备区域推入轨道单元时，减少对中央控制平台的依赖，实现分布式控制。

一方面，提供一种轨道控制的方法，应用于包括多个轨道单元和多个设备区域的轨道系统，包括：

轨道单元确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；

判断轨道状态是否为空闲状态，若确定轨道状态为空闲状态，则将轨道状态设置为忙碌状态，并向下一个轨道单元发送状态请求，以及接收下一个轨道单元返回的状态响应消息，下一个轨道单元是基于传输请求中包含的目标设备区域确定的；

根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若确定下一个轨道单元处于空闲状态，则向设备区域发送设备响应消息，触发设备区域将样本架推入轨道单元。

较佳的，若确定轨道状态为忙碌状态，方法进一步包括：

在第一预设时长内的任意时间点，执行获取当前的轨道状态的步骤。

较佳的，若确定下一个轨道单元处于忙碌状态，方法进一步包括：

将当前的轨道状态设置为空闲状态，并在预设第二时长内的任意时间点，执行获取当前的轨道状态的步骤。

较佳的，进一步包括：

向设备区域发送退出轨道请求，触发设备区域确定自身的设备状态为空闲状态时向轨道单元返回退出响应消息；

确定接收到设备区域发送的退出状态响应消息，将样本架推入至设备区域。

一方面，一种轨道控制的装置，应用于包括多个轨道单元和多个设备区域的轨道系统，包括：

获取单元，用于确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；

发送单元，用于判断轨道状态是否为空闲状态，若确定轨道状态为空闲状态，则将轨道状态设置为忙碌状态，并向下一个轨道单元发送状态请求，以及接收下一个轨道单元返回的状态响应消息，下一个轨道单元是基于传输请求中包含的目标设备区域确定的；

触发单元，用于根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若确定下一个轨道单元处于空闲状态，则向设备区域发送设备响应消息，触发设备区域将样本架推入轨道单元。

较佳的，发送单元还用于：

若确定轨道状态为忙碌状态，在第一预设时长内的任意时间点，执行获取当前的轨道状态的步骤。

较佳的，触发单元还用于：

若确定下一个轨道单元处于忙碌状态，则将当前的轨道状态设置为空闲状态，并在预设第二时长内的任意时间点，执行获取当前的轨道状态的步骤。

较佳的，触发单元还用于：

向设备区域发送退出轨道请求，触发设备区域确定自身的设备状态为空闲状态时向轨道单元返回退出响应消息；

确定接收到设备区域发送的退出状态响应消息，将样本架推入至设备区域。

本申请实施例提供的一种轨道控制的方法和装置中，轨道单元确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；判断轨道状态是否为空闲状态，若确定轨道状态为空闲状态，则向下一个轨道单元发送状态请求，并接收下一个轨道单元返回的状态响应消息，下一个轨道单元是基于传输请求中包含的目标设备区域确定的；根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若确定下一个轨道单元处于空闲状态，则向设备区域发送设备响应消息，触发设备区域将样本架推入轨道单元。这样，每一轨道单元根据自身以及下一个轨道单元的轨道状态，控制样本架的推入，不需要中央控制平台进行集中控制，实现了各轨道单元的分布式控制。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种轨道系统的架构示意图；

图2为本申请实施方式中一种轨道控制的方法的实施流程图；

图3为本申请实施方式中一种轨道传输的方法的实施流程图；

图4为本申请实施方式中一种轨道退出的方法的实施流程图；

图5为本申请实施方式中一种轨道控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了在将样本架从设备推入轨道单元时，减少对中央控制平台的依赖，实现各轨道单元的分布式控制，本申请实施例提供了一种轨道控制的方法和装置。

参阅图1所示，为一种轨道系统的架构示意图。轨道系统包括输入输出设备区域，分析设备区域，缓存设备区域以及若干轨道单元。如，轨道单元i，轨道单元i+1，i为轨道单元的序号。其中，设备区域为内置有设备和内部轨道的区域。

轨道单元为：设备区域外并用于将样本架在各设备区域之间进行传输的各外部轨道。各轨道单元构成轨道环路。

输入输出设备区域：通常兼有样本架的输入和输出功能，负责从操作人员手中将样本架运送进轨道单元以及将样本架从轨道单元中退出，送回到操作人员手中。

分析设备区域：负责实际的检测功能，如血球分析仪，生化分析仪等。

缓存设备区域：用于在分析结果出来之前缓存样本架，以便在分析结果出来后决定将样本架从轨道单元中退出还是将样本架重新传输至分析设备区域以再次进行检测。

实际应用中，轨道环路上设有多个轨道单元，为避免轨道环路堵塞，每一轨道单元上的样本架数量通常不超过一个，样本架可以从任意一个设备区域进入轨道单元，也可以从轨道单元传输至任意设备。

轨道系统对样本架进行传输时，输入输出设备区域将通过输入口进入的样本架，推入至轨道单元后，样本架通过各轨道单元依次进行传输，并从轨道单元传输至分析设备区域，以通过分析设备区域对样本架中的样本进行检测。分析设备区域在对样本架中的样本进行检测后，将样本架再次推入至轨道单元，并通过轨道单元，将样本架传输至缓存设备区域。缓存设备区域根据分析设备区域的分析结果，将样本架通过轨道单元传输至输出口，或者，将样本架重新传输至分析设备区域以再次进行分析。

本申请实施例中，在实施一种轨道控制的方法之前，预先对轨道系统进行初始化，以将各轨道单元的初始的轨道状态设置为空闲状态。

参阅图2所示，为本申请提供的一种轨道控制的方法的实施流程图。该方法的具体实施流程如下：

步骤200：设备区域向轨道单元发送包含目标区域的传输请求。

具体的，设备区域根据接收的样本架传输指令，确定目标区域，并向轨道单元(如，轨道单元i)发送包含目标区域的传输请求。目标区域为样本架传输的目标的设备区域。

其中，传输请求为请求将样本架推入轨道单元的消息。可选的，设备区域可以为输入输出设备区域，分析设备区域以及缓存设备区域中的任意一种。样本架传输指令可以为用户输入的指令，也可以为系统触发的指令。

步骤201：轨道单元获取当前的轨道状态。

具体的，执行步骤201时，轨道状态包括空闲状态和忙碌状态。实际应用中，为避免轨道环路堵塞，每一轨道单元上通常至多允许传输一个样本架。

步骤202：轨道单元判断轨道状态是否为空闲状态，若是，则执行步骤203，否则，执行步骤207。

步骤203：轨道单元将自身的轨道状态设置为忙碌状态，并向下一个轨道单元发送状态请求，以及接收下一个轨道单元返回的状态响应消息。

具体的，首先，轨道单元将自身的轨道状态设置为忙碌状态。

然后，轨道单元根据目标区域可以设定样本架的传输路径，进而可以根据传输路径确定下一个轨道单元。

接着，轨道单元向确定的下一个轨道单元发送状态请求。

最后，下一个轨道单元获取自身的轨道状态，并根据轨道状态向上述轨道单元返回状态响应消息。

这样，将轨道状态设置为忙碌状态后，其他设备请求将样本架推入该轨道单元时，轨道单元由于处于忙碌状态，因此，将不允许其它样本架的推入，保证了轨道单元上的样本架的数量的限制。

步骤204：轨道单元根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若是，则执行步骤205，否则，执行步骤208。

步骤205：轨道单元向设备区域发送设备响应消息。

步骤206：设备区域确定接收到设备响应消息时，将样本架推入至轨道单元。

步骤207：轨道单元在预设第一时长内选取任意时间点，执行步骤201。

例如，假设第一预设时长为20秒，轨道单元在20秒内的第5秒执行步骤201。

由于多个样本架可能会同时请求进入轨道单元，若均采用固定的频率再次请求获取轨道单元的状态，可能出现同时发出请求的状况(即请求撞车现象)，因此，本申请实施例中，在第一预设时长内选取任意时间点执行后续的获取当前轨道状态等步骤，将各样本架的请求时间点随机错开，以避免各请求同时发送的问题。

步骤208：轨道单元将自身的轨道状态设置为空闲状态，并在预设第二时长选取任意时间点，执行步骤201。

具体的，执行步骤208时，基于与上述步骤207相同的理由，在预设第二时长内选取任意时间点，执行后续的获取当前轨道状态等步骤，避免请求撞车问题，提高信息处理能力。

这样，轨道单元就可以根据自身的轨道状态以及下一轨道单元的轨道状态，控制通过样本架的进入，以避免轨道系统的轨道堵塞问题。每一轨道单元仅需获取自身以及下一轨道单元的轨道状态，就可以进行样本架推入控制，不需要通过中央控制平台进行中央控制，实现了每一轨道单元各自管理的分布式控制。

参阅图3所示，为本申请提供的一种轨道传输的方法的实施流程图。在样本架进入轨道单元后，样本架依次通过各轨道单元进行传输，该方法的具体实施流程如下：

步骤300：轨道单元向下一个轨道单元发送传输请求。

步骤301：下一个轨道单元获取自身的轨道状态。

步骤302：下一个轨道单元判断轨道状态是否为空闲状态，若是，则执行步骤303，否则，执行步骤306。

步骤303：下一个轨道单元将自身的轨道状态设置为忙碌状态，并向轨道单元发送状态响应消息。

步骤304：轨道单元根据状态响应消息确定下一个轨道单元处于空闲状态，则将样本架推入至下一个轨道单元。

步骤305：轨道单元将自身的轨道状态设置为空闲状态。

步骤306：下一个轨道单元在预设第三时长内选取任意时间点，执行步骤301。

这样，样本架就可以通过各个轨道单元进行传输，样本架采用上述步骤300-步骤306，分别从每一轨道单元传输至下一轨道单元。

参阅图4所示，为本申请提供的一种轨道退出的方法的实施流程图。在样本架进入轨道单元后，通过各轨道单元传输并退出至设备区域时，轨道退出的方法的具体实施流程如下：

步骤400：轨道单元基于接收的退出轨道指令，向设备区域发送退出轨道请求。

其中，设备区域可以为轨道系统的任意设备区域，如分析设备区域，缓存设备区域或输入输出设备区域。

步骤401：设备区域获取自身的设备状态。

步骤402：设备区域判断设备状态是否为空闲状态，若是，则执行步骤403，否则，执行步骤405。

步骤403：设备区域向轨道单元发送退出状态响应消息。

步骤404：轨道单元确定接收到退出状态响应消息时，将样本架推入至设备区域。

步骤405：设备区域在第二预设时长内选取任意时间点，执行步骤401。

这样，就可以在确定设备区域处于空闲状态时，将样本架从轨道单元推入至设备区域。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种轨道控制的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种轨道控制的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图5所示，其为本申请实施例提供的一种轨道控制的装置的结构示意图，包括：

获取单元50，用于确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；

发送单元51，用于判断轨道状态是否为空闲状态，若确定轨道状态为空闲状态，则将轨道状态设置为忙碌状态，并向下一个轨道单元发送状态请求，以及接收下一个轨道单元返回的状态响应消息，下一个轨道单元是基于传输请求中包含的目标设备区域确定的；

触发单元52，用于根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若确定下一个轨道单元处于空闲状态，则向设备区域发送设备响应消息，触发设备区域将样本架推入轨道单元。

较佳的，发送单元51还用于：

若确定轨道状态为忙碌状态，在第一预设时长内的任意时间点，执行获取当前的轨道状态的步骤。

较佳的，触发单元52还用于：

若确定下一个轨道单元处于忙碌状态，则将当前的轨道状态设置为空闲状态，并在预设第二时长内的任意时间点，执行获取当前的轨道状态的步骤。

较佳的，触发单元52还用于：

向设备区域发送退出轨道请求，触发设备区域确定自身的设备状态为空闲状态时向轨道单元返回退出响应消息；

确定接收到设备区域发送的退出状态响应消息，将样本架推入至设备区域。

本申请实施例提供的一种轨道控制的方法和装置中，轨道单元确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；判断轨道状态是否为空闲状态，若确定轨道状态为空闲状态，则向下一个轨道单元发送状态请求，并接收下一个轨道单元返回的状态响应消息，下一个轨道单元是基于传输请求中包含的目标设备区域确定的；根据状态响应消息判断下一个轨道单元是否处于空闲状态，若确定下一个轨道单元处于空闲状态，则向设备区域发送设备响应消息，触发设备区域将样本架推入轨道单元。这样，每一轨道单元根据自身以及下一个轨道单元的轨道状态，控制样本架的推入，不需要中央控制平台进行集中控制，实现了各轨道单元的分布式控制。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种轨道控制的方法，其特征在于，应用于包括多个轨道单元和多个设备区域的轨道系统，包括：

轨道单元确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；

判断所述轨道状态是否为空闲状态，若确定所述轨道状态为空闲状态，则将所述轨道状态设置为忙碌状态，并向下一个轨道单元发送状态请求，以及接收所述下一个轨道单元返回的状态响应消息，所述下一个轨道单元是基于所述传输请求中包含的目标设备区域确定的；

根据所述状态响应消息判断所述下一个轨道单元是否处于空闲状态，若所述确定所述下一个轨道单元处于空闲状态，则向所述设备区域发送设备响应消息，触发所述设备区域将样本架推入所述轨道单元。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述轨道状态为忙碌状态，所述方法进一步包括：

在第一预设时长内的任意时间点，执行所述获取当前的轨道状态的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述下一个轨道单元处于忙碌状态，所述方法进一步包括：

将当前的轨道状态设置为空闲状态，并在预设第二时长内的任意时间点，执行所述获取当前的轨道状态的步骤。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

向设备区域发送退出轨道请求，触发所述设备区域确定自身的设备状态为空闲状态时向轨道单元返回退出响应消息；

确定接收到所述设备区域发送的退出状态响应消息，将样本架推入至所述设备区域。

5.一种轨道控制的装置，其特征在于，应用于包括多个轨道单元和多个设备区域的轨道系统，包括：

获取单元，用于确定接收到设备区域发送的包含目标设备区域的传输请求，获取当前的轨道状态；

发送单元，用于判断所述轨道状态是否为空闲状态，若确定所述轨道状态为空闲状态，则将所述轨道状态设置为忙碌状态，并向下一个轨道单元发送状态请求，以及接收所述下一个轨道单元返回的状态响应消息，所述下一个轨道单元是基于所述传输请求中包含的目标设备区域确定的；

触发单元，用于根据所述状态响应消息判断所述下一个轨道单元是否处于空闲状态，若所述确定所述下一个轨道单元处于空闲状态，则向所述设备区域发送设备响应消息，触发所述设备区域将样本架推入所述轨道单元。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

若确定所述轨道状态为忙碌状态，在第一预设时长内的任意时间点，执行所述获取当前的轨道状态的步骤。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述触发单元还用于：

若确定所述下一个轨道单元处于忙碌状态，则将当前的轨道状态设置为空闲状态，并在预设第二时长内的任意时间点，执行所述获取当前的轨道状态的步骤。

8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述触发单元还用于：

向设备区域发送退出轨道请求，触发所述设备区域确定自身的设备状态为空闲状态时向轨道单元返回退出响应消息；

确定接收到所述设备区域发送的退出状态响应消息，将样本架推入至所述设备区域。

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