CN109064698A - 居民安防预警方法和居民安防预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于安防技术领域，涉及居民安防预警方法和系统。该方法包括：识别进入小区的人员是否为非本小区居民；对非本小区居民，持续获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对非本小区居民进出单元的行为确定；累加非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取非本小区居民在小区内各单元的停留时间；当非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据非本小区居民在各单元的停留时间，判断非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，N为整数且≥3；根据不同的异常行为等级发出警报。该居民安防预警方法和系统能对进入小区的人员进行有效监控，为小区居民提供强有力的保障。

Description

居民安防预警方法和居民安防预警系统

技术领域

本发明属于安防技术领域，具体涉及一种居民安防预警方法和居民安防预警系统。

背景技术

红外探头目前在我国的居民安防中广泛使用，多数小区的楼道内都装有红外探头。红外探头可以24小时不间断记录可视范围内的情况，并形成影像资料实时显示于物业中控台。当发生盗窃或刑事案件，公安机关及物业人员调取红外探头拍摄的影响资料，人工寻找相关线索。

但是，现有的红外探头虽然能记录全部影像，但是并不能识别出现在影像中的行为人的具体行为，一旦发生安防事件，只能通过人工方式在影像资料中追溯线索，这会造成巨大工作量；并且，由于只能实现在发生安防事件后追踪行为人，而不能在红外探头拍摄的同时提早发现可疑情况，难以从根本上解决居民财产损失、人身安全的保障。

另外，随着快递、外卖为人们生活带来便利的同时，外卖员、快递员利用职位便利也可能在配送快递或送餐时出现犯罪行为，也导致小区内频繁、无规律的出现许多非小区居民进行踩点或实施不法行为，而小区安保系统的核实、登记、监控也难免出现疏漏，为小区业主的生活带来安全隐患。

如何对进入小区的人员进行有效监控，为小区居民提供强有力的保障，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中上述不足，提供一种居民安防预警方法和居民安防预警系统，能对进入小区的人员进行有效监控，为小区居民提供强有力的保障。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该居民安防预警方法，包括步骤：

识别进入小区的人员是否为非本小区居民；

对非本小区居民，持续获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对所述非本小区居民进出单元的行为确定；

累加所述非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取所述非本小区居民在小区内各单元的停留时间；

当所述非本小区居民在所述设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据所述非本小区居民在各单元的所述停留时间，判断所述非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，其中：N为整数，且N≥3；

根据不同的所述异常行为等级发出警报。

优选的是，获取所述非本小区居民在小区内各单元的停留时间的步骤，包括：

获取所述非本小区居民进入某一单元门口的起始时间；

获取所述非本小区居民离开该单元门口的终了时间；

所述终了时间与所述起始时间之差为所述非本小区居民在该单元的所述停留时间。

优选的是，根据所述停留时间判断所述非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级的步骤，包括：

计算所述非本小区居民在各单元的容许停留时间范围，所述容许停留时间范围为：[ti停留时间-t预设允许时间，ti停留时间+t预设允许时间]，i为所述非本小区居民在小区内进出过的单元编号，1≤i≤N；

判断所述非本小区居民在所有单元的所述容许停留时间范围均在第一允许时间内：

若是，则判断为一级异常；

若否，则，若所述非本小区居民在任一单元的所述容许停留时间范围大于所述第一允许时间而小于第二允许时间，则判断为二级异常；

其中，所述第二允许时间＞所述第一允许时间，所述第一允许时间为i单元总户数*10％*2min，所述第二允许时间为i单元总户数*10％*4min。

优选的是，根据不同的所述异常行为等级发出警报的步骤，包括：

当所述非本小区居民被判断为出现二级异常行为时，将警报信息发送至小区安防处，所述警报信息至少包括所述非本小区居民的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、所述非本小区居民在小区内出现的位置中的多项；

以及，还将所述非本小区居民的图像信息发送至邻近小区的安防处，所述邻近小区为：以当前小区为中心，半径在设定距离范围内的其他小区，并通知所述邻近小区继续监控所述非本小区居民在所述邻近小区内的行进轨迹。

优选的是，在识别进入小区的人员是否为非本小区居民的步骤中：若受监控人员信息为所述邻近小区发出的警报消息，则监控所述非本小区居民在本小区内的行进轨迹，并当同一所述非本小区居民在本小区出现二级异常行为，则判断定所述非本小区居民有三级异常行为；

以及，将升级警报信息发送至属地派出所民警处，所述升级警报信息至少包括所述非本小区居民的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、所述非本小区居民在小区内出现的位置中的多项。

优选的是，识别进入小区的人员是否为非本小区居民的步骤，包括：

获取进入小区的人员的图像信息；

调用本小区居民数据库；

根据所述图像信息，匹配进入小区的人员是否在所述本小区居民数据库内：

若在所述本小区居民数据库内，则判断进入小区的人员为本小区居民；

若不在所述本小区居民数据库内，则判断进入小区的人员为所述非本小区居民。

一种居民安防预警系统，其包括识别模块、判别模块和警报模块，其中：

所述识别模块，用于识别进入小区的人员是否为非本小区居民；

以及，对进入小区的非本小区居民，持续获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模块，至少包括对所述非本小区居民进出单元的行为确定；

所述判别模块，用于累加所述非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取所述非本小区居民在小区内各单元的停留时间；

以及，当所述非本小区居民在所述设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据所述非本小区居民在各单元的所述停留时间，判断所述非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，其中：N为整数，且N≥3；

所述警报模块，用于根据不同的所述异常行为等级发出警报。

优选的是，所述识别模块包括图像获取单元、查找单元、人员匹配单元，其中：

所述图像获取单元包括多个摄像头，多个所述摄像头分布在小区内的不同区域，且至少设置于小区门口以及每一单元的单元门口；

所述查找单元，用于调用本小区居民数据库；

所述人员匹配单元，用于根据所述图像信息，匹配进入小区的人员是否在所述本小区居民数据库内：

若在所述本小区居民数据库内，则进入小区的人员为本小区居民；

若不在所述本小区居民数据库内，则进入小区的人员为所述非本小区居民。

优选的是，所述识别模块还包括行为识别单元，所述判别模块包括计算单元、行为判断单元，其中：

所述行为识别单元，用于获取该所述非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对所述非本小区居民进出单元的行为确定；

所述计算单元，用于累加所述非本小区居民进出小区内的单元总数；

以及，根据所述非本小区居民进入某一单元门口的起始时间和离开该单元门口的终了时间，计算所述非本小区居民在该单元的所述停留时间；

以及，计算所述非本小区居民在各单元的容许停留时间范围，所述容许停留时间范围为：[ti停留时间-t预设允许时间，ti停留时间+t预设允许时间]，i为所述非本小区居民在小区内进出过的单元编号，1≤i≤N；

所述行为判断单元，用于判断所述非本小区居民在所有单元的所述容许停留时间范围是否均在第一允许时间内：

若是，则判断为一级异常；

若否，则，若所述非本小区居民在任一单元的所述容许停留时间范围大于所述第一允许时间而小于第二允许时间，则判断为二级异常；其中，所述第二允许时间＞所述第一允许时间，所述第一允许时间为i单元总户数*10％*2min，所述第二允许时间为i单元总户数*10％*4min。

优选的是，所述警报模块包括通知单元、通信单元，其中：

所述通知单元，用于当所述非本小区居民被判断为出现二级异常行为或三级异常行为时，向小区安防处、邻近小区的安防处或属地派出所民警处的至少一处通知警报信息，通知方式为语音、文字、图像或视频中的任一种；

所述通信单元，配置为构建通信路径，用于传输所述通知单元的警报信息。

本发明的有益效果是：

该居民安防预警方法和居民安防预警系统，通过对进入小区的非小区居民进入某单元的行为进行监控，判断是否具有重复性的异常行为，以确认此行为人是否有非正当目的，并自动进行警报，提醒安防相关人员的警惕，对不法分子混入小区进行踩点或实施不法行为进行有效监控，从而达到加强居民住宅区内的安防效果的目的。

附图说明

图1为本发明实施例中居民安防预警方法的流程图；

图2为本发明实施例中居民安防预警的判断分支示例流程图；

图3为本发明实施例中居民安防预警系统的结构框图；

图4A-图4C为图3中居民安防预警系统各模块的细化结构示意图；

附图标识中：

1-识别模块；11-图像获取单元；12-查找单元；13-人员匹配单元；14-行为识别单元；

2-判别模块；21-计算单元；22-行为判断单元；

3-警报模块；31-通知单元；32-通信单元。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明居民安防预警方法和居民安防预警系统作进一步详细描述。

本发明提供一种居民安防预警方法和居民安防预警系统，对进入小区的人员进行有效监控，通过对非小区居民在小区中的行进路线及停留时间的记录，能并及时识别并发现进入小区的非本小区居民的异常行为，并对该非小区居民进行持续监控，排查可能存在不法行为的人员，确保小区居民的生活安全和人身安全，为小区居民提供强有力的安全保障。

如图1所示，并同时参考图2，该居民安防预警方法包括步骤：

步骤S1)：识别进入小区的人员是否为非本小区居民。

在该步骤中，通过对进入小区的人员的图像识别，例如对人脸的面部识别，将识别结果与居民信息的数据库内的数据进行比对，以甄选后续追踪行为人。

识别进入小区的人员是否为非本小区居民的具体步骤，包括：

步骤S11)：获取进入小区的人员的图像信息，即当某人进入小区大门时，由小区大门口的摄像头获取人脸的面部信息；

步骤S12)：调用本小区居民数据库，即调用小区内居民数据库以进行匹配，以对此人的面部信息进行识别和配对；

步骤S13)：根据图像信息，匹配进入小区的人员是否在本小区居民数据库内：

若在本小区居民数据库内，则判断进入小区的人员为本小区居民；

若不在本小区居民数据库内，则判断进入小区的人员为非本小区居民。

将人脸的面部信息与已有的小区内居民数据库的信息进行匹配，判定此人是否为小区内居民。若该人脸的面部信息与居民数据库内数据相同，则判定结果为“是”，是本小区居民；若不相同，则判定结果为“否”，非本小区居民。

步骤S2)：对非本小区居民，持续获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对非本小区居民进出单元的行为确定。

在该步骤中，根据上一步骤的判定结果，确定是否开始监控并追踪此行为人的行进轨迹。当在上一步骤判定某行为人为非小区居民时，则持续监控行为人并对其在小区内行为进行判断。

其中，持续获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式的步骤中，包括对非本小区居民进出单元的行为确定、对该非本小区居民在小区内行进路径、行进小区范围等等的监控。

步骤S3)：累加非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取非本小区居民在小区内各单元的停留时间。

在该步骤中，获取非本小区居民在小区内各单元的停留时间的具体步骤，包括：

步骤S31)：获取非本小区居民进入某一单元门口的起始时间；

步骤S32)：获取非本小区居民离开该单元门口的终了时间；

步骤S33)：终了时间与起始时间之差为非本小区居民在该单元的停留时间。

例如：当通过单元一门口的摄像头获取到行为人背部，识别到行为人进入该单元一时，记录时间为t11，当单元一门口的摄像头再次获取到行为人正面，识别到该行为人时，记录时间为t12，即行为人离开时间；计算该行为人在单元门1中停留时间为s1＝t12-t11；

接着，当单元二门口的摄像头识别到行为人获取到行为人背部，进入该单元二时，记录时间为t21，当单元二门口的摄像头再次获取到行为人正面，识别到该行为人时，记录时间为t22，即行为人离开时间；计算该行为人在单元二中停留时间s2＝t22-t21。

然后，当单元三门口的摄像头识别到行为人获取到行为人背部，进入该单元三时，记录时间为t31，当单元三门口的摄像头再次获取到行为人正面，识别到该行为人时，记录时间为t32，即行为人离开时间；计算该行为人在单元三中停留时间s3＝t32-t31。

步骤S4)：当非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据非本小区居民在各单元的停留时间，判断非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，其中：N为整数，且N≥3。

在该步骤中，当判断行为人在某几个单元中的停留超过设定时长，且这一行为在小区内多次出现，则认定为非本小区居民的异常行为。

根据停留时间判断非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级的具体步骤，包括：

步骤S41)：计算非本小区居民在各单元的容许停留时间范围，容许停留时间范围为：[ti停留时间-t预设允许时间，ti停留时间+t预设允许时间]，i为非本小区居民在小区内进出过的单元编号，1≤i≤N；

步骤S42)：判断非本小区居民在所有单元的容许停留时间范围均在第一允许时间内：

若是，则判断为一级异常；

若否，则继续步骤S43)：若非本小区居民在任一单元的容许停留时间范围大于第一允许时间而小于第二允许时间，则判断为二级异常；其中，第二允许时间＞第一允许时间，针对外卖、快递配送等特殊情况，考虑其对每一单元配送快递或送餐的住户概率，将第一允许时间设置为“i单元总户数*10％*2min”；将第二允许时间设置为“i单元总户数*10％*4min”。

例如，在上述行为人在连接时间或间隔时间进入单元一、单元二、单元三后，满足N＝3，即出现三个停留时间s1、s2、s3后，开始对三个停留时间进行比较。首先计算s1±x和s2±x和s3±x的值，x为第一允许时间、为已设定的参数；接着判断三个停留时间的大小：若s1±x＝s2±x＝s3±x，则将行为人标记为一级异常；若s1±x和s2±x和s3±x三个值中，有一个值明显高于其他两个，则说明可能该行为人已经产生了入室盗窃等不法行为，将行为人标记为出现二级异常行为。

步骤S5)：根据不同的异常行为等级发出警报。

在该步骤中，向本小区的安防值守处、邻近小区的安防值守处或公安机关等安全监察机构或小区居民发送警报消息。

根据不同的异常行为等级发出警报的具体步骤，包括：

当非本小区居民被判断为出现二级异常行为时，将警报信息发送至小区安防处，警报信息至少包括非本小区居民的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、非本小区居民在小区内出现的位置中的多项；

以及，将非本小区居民的图像信息发送至邻近小区的安防处，邻近小区为：以当前小区为中心，半径在设定距离范围内的其他小区，并通知邻近小区继续监控非本小区居民在邻近小区内的行进轨迹。

例如，根据上一步骤警报信息，当行为人出现二级异常行为时，按照预先设定好的格式将警报信息发送至物业人员，警报信息包括：行为人的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、小区内最近一次拍摄到行为人的位置等信息。

考虑到不法人员分片集中作案的方式，当上一步骤中出现二级异常后，还同时将行为人的体貌信息发送至邻近小区的安防预警系统，由邻近小区的安防系统自动执行上述步骤S1)至本步骤S5)。邻近小区的标准定义为：以该小区为中心，半径y米内的其他小区，y为设定好的参数。

优选的是，在识别进入小区的人员是否为非本小区居民的步骤中：若受监控人员信息为邻近小区发出的警报消息，则监控非本小区居民在本小区内的行进轨迹，并当同一非本小区居民在本小区出现二级异常行为，则判断定非本小区居民有三级异常行为；

以及，将升级警报信息发送至属地派出所民警处，升级警报信息至少包括非本小区居民的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、非本小区居民在小区内出现的位置中的多项。

也就是说，当邻近小区中同一行为人也出现二级异常行为后，自动判定行为人为三级异常，此时报警升级，按照预先设定好的格式将警报信息发送至属地派出所民警处，包括行为人的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、小区内最近一次拍摄到行为人的位置等信息。

相应的，本实施例还提供一种居民安防预警系统，用于实现上述的居民安防预警方法。

如图3所示，该居民安防预警系统包括识别模块1、判别模块2和警报模块3，其中：

识别模块1，用于识别进入小区的人员是否为非本小区居民；

以及，对进入小区的非本小区居民，持续获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模块，至少包括对非本小区居民进出单元的行为确定；

判别模块2，用于累加非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取非本小区居民在小区内各单元的停留时间；

以及，当非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据非本小区居民在各单元的停留时间，判断非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，其中：N为整数，且N≥3；

警报模块3，用于根据不同的异常行为等级发出警报。

如图4A所示，识别模块1包括图像获取单元11、查找单元12、人员匹配单元13，其中：

图像获取单元11包括多个摄像头，多个摄像头分布在小区内的不同区域，且至少设置于小区门口以及每一单元的单元门口；

查找单元12，用于调用本小区居民数据库；

人员匹配单元13，用于根据图像信息，匹配进入小区的人员是否在本小区居民数据库内：

若在本小区居民数据库内，则进入小区的人员为本小区居民；

若不在本小区居民数据库内，则进入小区的人员为非本小区居民。

识别模块1首先由图像获取单元11对行为人进行人脸的面部信息获取，将获取到的数据上传至人员匹配单元13，人员匹配单元13根据查找单元12调取的本小区居民数据库(本小区居民数据库预先收录该栋楼所有居民的面部信息)，在人员匹配单元13中将识别到的行为人面部数据与本小区居民数据库进行匹配，判断行为人是否为小区内居民。若判定结果为“是”，则结束流程；若判定结果为“否”，则启动判别模块2。

这里的摄像头为CCD摄像头或者红外探头，分别安装在小区门口和单元门口，摄像头处于正常工作状态，拍摄能够覆盖所有住户的清晰影像，并对行为人进行行为监控，当行为人进入单元门时，开始后续判断流程。

如图4A所示，识别模块1还包括行为识别单元14；如图4B所示，判别模块2包括计算单元21、行为判断单元22，其中：

行为识别单元14，用于获取该非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对非本小区居民进出单元的行为确定；

计算单元21，用于累加非本小区居民进出小区内的单元总数；

以及，根据非本小区居民进入某一单元门口的起始时间和离开该单元门口的终了时间，计算非本小区居民在该单元的停留时间；

以及，计算非本小区居民在各单元的容许停留时间范围，容许停留时间范围为：[ti停留时间-t预设允许时间，ti停留时间+t预设允许时间]，i为非本小区居民在小区内进出过的单元编号，1≤i≤N；

行为判断单元22，用于判断非本小区居民在所有单元的容许停留时间范围是否均在第一允许时间内：

若是，则判断为一级异常；

若否，则，若非本小区居民在任一单元的容许停留时间范围大于第一允许时间而小于第二允许时间，则判断为二级异常；其中，第二允许时间＞第一允许时间，第一允许时间为i单元总户数*10％*2min，第二允许时间为i单元总户数*10％*4min。

判别模块2判断行为人在小区内是否出现异常行为，在计算单元21、行为判断单元22内预设参考参数作为判定标准，当识别到行为人多次符合时间和动作的设定参数，即认定该行为人存在异常行为。判别模块2完成对行为人的判定后，若得到的结果为“存在异常行为”，将该结果发送至警报模块3。

如图4C所示，警报模块3包括通知单元31、通信单元32，其中：

通知单元31，用于当非本小区居民被判断为出现二级异常行为或三级异常行为时，向小区安防处、邻近小区的安防处或属地派出所民警处的至少一处通知警报信息，通知方式为语音、文字、图像或视频中的任一种；

通信单元32，配置为构建通信路径，用于传输通知单元31的警报信息。

在整个小区及邻近小区范围内，判定行为人是否存在异常行为，根据异常行为的等级，触发警报预警。警报模块3可以包括：模拟声音输出、文字输出、图像输出或视频输出方式。在警报模块3启动后，可以通过模拟声音、文字、图像或视频等多种方式向小区安防处、邻近小区的安防处或属地派出所民警处，通知物业人员或民警及时到现场查看情况。如有必要，甚至可以在本小区居民数据库中调取小区内居民的联系方式，以短信形式将语音信息、文字信息或图像信息发送到居民的手机上，以提醒小区居民；或者，对具有异常行为的行为人进行威慑，以警示非法进入小区的非本小区居民。

本发明的居民安防预警方法和居民安防预警系统，通过对进入小区的非小区居民进入某单元的行为进行监控，判断是否具有重复性的异常行为，以确认此行为人是否有非正当目的，并自动进行警报，提醒安防相关人员的警惕，对不法分子混入小区进行踩点或实施不法行为进行有效监控，从而达到加强居民住宅区内的安防效果的目的。该居民安防预警方法和居民安防预警系统能够促进更多大数据及物联网业务需求，大大提高小区安防效果。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种居民安防预警方法，其特征在于，包括步骤：

识别进入小区的人员是否为非本小区居民；

对所述非本小区居民，持续获取该所述非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对所述非本小区居民进出单元的行为确定；

累加所述非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取所述非本小区居民在小区内各单元的停留时间；

当所述非本小区居民在所述设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据所述非本小区居民在各单元的所述停留时间，判断所述非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，其中：N为整数，且N≥3；

根据不同的所述异常行为等级发出警报。

2.根据权利要求1所述的居民安防预警方法，其特征在于，获取所述非本小区居民在小区内各单元的停留时间的步骤，包括：

获取所述非本小区居民进入某一单元门口的起始时间；

获取所述非本小区居民离开该单元门口的终了时间；

所述终了时间与所述起始时间之差为所述非本小区居民在该单元的所述停留时间。

3.根据权利要求1所述的居民安防预警方法，其特征在于，根据所述停留时间判断所述非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级的步骤，包括：

计算所述非本小区居民在各单元的容许停留时间范围，所述容许停留时间范围为：[ti停留时间-t预设允许时间，ti停留时间+t预设允许时间]，i为所述非本小区居民在小区内进出过的单元编号，1≤i≤N；

判断所述非本小区居民在所有单元的所述容许停留时间范围均在第一允许时间内：

若是，则判断为一级异常；

若否，则，若所述非本小区居民在任一单元的所述容许停留时间范围大于所述第一允许时间而小于第二允许时间，则判断为二级异常；

其中，所述第二允许时间＞所述第一允许时间，所述第一允许时间为i单元总户数*10％*2min，所述第二允许时间为i单元总户数*10％*4min。

4.根据权利要求1所述的居民安防预警方法，其特征在于，根据不同的所述异常行为等级发出警报的步骤，包括：

当所述非本小区居民被判断为出现二级异常行为时，将警报信息发送至小区安防处，所述警报信息至少包括所述非本小区居民的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、所述非本小区居民在小区内出现的位置中的多项；

以及，还将所述非本小区居民的图像信息发送至邻近小区的安防处，所述邻近小区为：以当前小区为中心，半径在设定距离范围内的其他小区，并通知所述邻近小区继续监控所述非本小区居民在所述邻近小区内的行进轨迹。

5.根据权利要求4所述的居民安防预警方法，其特征在于，在识别进入小区的人员是否为非本小区居民的步骤中：若受监控人员信息为所述邻近小区发出的警报消息，则监控所述非本小区居民在本小区内的行进轨迹，并当同一所述非本小区居民在本小区出现二级异常行为，则判断定所述非本小区居民有三级异常行为；

以及，将升级警报信息发送至属地派出所民警处，所述升级警报信息至少包括所述非本小区居民的性别、身高、估计年龄、停留时间最长的单元门号码、所述非本小区居民在小区内出现的位置中的多项。

6.根据权利要求1-5任一项所述的居民安防预警方法，其特征在于，识别进入小区的人员是否为非本小区居民的步骤，包括：

获取进入小区的人员的图像信息；

调用本小区居民数据库；

根据所述图像信息，匹配进入小区的人员是否在所述本小区居民数据库内：

若在所述本小区居民数据库内，则判断进入小区的人员为本小区居民；

若不在所述本小区居民数据库内，则判断进入小区的人员为所述非本小区居民。

7.一种居民安防预警系统，其特征在于，包括识别模块、判别模块和警报模块，其中：

所述识别模块，用于识别进入小区的人员是否为非本小区居民；

以及，对进入小区的非本小区居民，持续获取该所述非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模块，至少包括对所述非本小区居民进出单元的行为确定；

所述判别模块，用于累加所述非本小区居民在设定时间段内进出小区内的单元总数，并获取所述非本小区居民在小区内各单元的停留时间；

以及，当所述非本小区居民在所述设定时间段内进出小区内的单元总数不少于N时，根据所述非本小区居民在各单元的所述停留时间，判断所述非本小区居民是否有异常行为，并确定异常行为等级，其中：N为整数，且N≥3；

所述警报模块，用于根据不同的所述异常行为等级发出警报。

8.根据权利要求7所述的居民安防预警系统，其特征在于，所述识别模块包括图像获取单元、查找单元、人员匹配单元，其中：

所述图像获取单元包括多个摄像头，多个所述摄像头分布在小区内的不同区域，且至少设置于小区门口以及每一单元的单元门口；

所述查找单元，用于调用本小区居民数据库；

所述人员匹配单元，用于根据所述图像信息，匹配进入小区的人员是否在所述本小区居民数据库内：

若在所述本小区居民数据库内，则进入小区的人员为本小区居民；

若不在所述本小区居民数据库内，则进入小区的人员为所述非本小区居民。

9.根据权利要求7所述的居民安防预警系统，其特征在于，所述识别模块还包括行为识别单元，所述判别模块包括计算单元、行为判断单元，其中：

所述行为识别单元，用于获取该所述非本小区居民在小区内的行进轨迹以及行为模式，至少包括对所述非本小区居民进出单元的行为确定；

所述计算单元，用于累加所述非本小区居民进出小区内的单元总数；

以及，根据所述非本小区居民进入某一单元门口的起始时间和离开该单元门口的终了时间，计算所述非本小区居民在该单元的所述停留时间；

以及，计算所述非本小区居民在各单元的容许停留时间范围，所述容许停留时间范围为：[ti停留时间-t预设允许时间，ti停留时间+t预设允许时间]，i为所述非本小区居民在小区内进出过的单元编号，1≤i≤N；

所述行为判断单元，用于判断所述非本小区居民在所有单元的所述容许停留时间范围是否均在第一允许时间内：

若是，则判断为一级异常；

若否，则，若所述非本小区居民在任一单元的所述容许停留时间范围大于所述第一允许时间而小于第二允许时间，则判断为二级异常；其中，所述第二允许时间＞所述第一允许时间，所述第一允许时间为i单元总户数*10％*2min，所述第二允许时间为i单元总户数*10％*4min。

10.根据权利要求7所述的居民安防预警系统，其特征在于，所述警报模块包括通知单元、通信单元，其中：

所述通知单元，用于当所述非本小区居民被判断为出现二级异常行为或三级异常行为时，向小区安防处、邻近小区的安防处或属地派出所民警处的至少一处通知警报信息，通知方式为语音、文字、图像或视频中的任一种；

所述通信单元，配置为构建通信路径，用于传输所述通知单元的警报信息。