CN109064640B - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，包括箱体，箱体内相互平行的设置有若干个支撑板；各支撑板上均设置有若干个出货装置；出货装置包括相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板上设置有第一电机，第一电机的输出轴与转盘连接，转盘的另一端开设有圆形凹槽，转盘的外边缘开设有贯穿凹槽的第一开口和第二开口；该第一开口和第二开口将转盘边缘分割成第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部呈C字形，第二凸起部的横截面从内至外逐渐变大后又逐渐缩小形成三角形凸棱。本发明的自动售货机减少了零部件的个数简化了结构，操作方便，并且能够根据实际需要增加出货装置的个数。具有制造成本低、操作简便和不易损坏等有益效果。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。但是由于目前售货机功能单一，并且零部件较多导致结构复杂、制造成本较高，损坏后也不易维修，已经无法满足市场实际的需要。

因此本领域技术人员致力于开发一种功能齐全且结构简单的自动售货机。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种功能齐全且结构简单的自动售货机。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内相互平行的设置有若干个支撑板；各所述支撑板上均设置有若干个出货装置；

所述出货装置包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘连接，所述转盘的另一端开设有圆形凹槽，所述转盘的外边缘开设有贯穿所述凹槽的第一开口和第二开口；该第一开口和所述第二开口将转盘边缘分割成第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部呈C字形，所述第二凸起部的横截面从内至外逐渐变大后又逐渐缩小形成三角形凸棱；

所述第一凸起部设置有主转杆，所述主转杆的一端设置有四个连接板，各所述连接板的一端同时连接并呈十字形，各所述连接板的另一端均设置有副转杆，其中两个副转杆位于凹槽内，另外两个副转杆位于凹槽外；所述主转杆的另一端与所述第二侧板连接；

所述每两个相邻的副转杆之间均设置有装载盒，各装载盒分别与各所述副转杆连接，所述装载盒具有倒放产品的开口；

所述支撑板上设置有两块相互平行的第三侧板，各所述第三侧板的后端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的前端连接，两个所述第三侧板之间设置有传送带；

所述支撑板的前端倾斜设置有出货输送板，所述出货输送板的底端下方设置有开口向上的取拿箱；

所述箱体的前板上开设有用于提取取拿箱中产品的取拿口，所述取拿口处铰接有挡板；所述前板上设置有透明材质支撑的观察窗；所述箱体后侧设置有可开启和关闭的密封门。

作为优选，所述箱体内若干个支撑柱，各所述支撑柱的一端与所述箱体内壁连接，各所述支撑柱的另一端与所述支撑板连接。

作为优选，所述第一侧板上设置有定位座，所述定位座位于所述转盘的正上方，第一转轴的一端与所述定位座转动连接，所述第一转轴的另一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与所述第二侧板转动连接，第二转轴的两端分别与两块第三侧板的后半部转动连接，所述传送带通过第一转轴和第二转轴传动。

作为优选，所述箱体上设置有可进行人机交互的第一显示屏、控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块；

面部识别模块：与摄像头和控制器连接并用于识别消费者面部表情；

第一显示屏：通过模拟信号与数字信号转换模块与控制售货机的控制器连接；

控制器：通过模拟信号与数字信号转换模块与第一显示屏连接，所述控制器还与外部电源连接；

模拟信号与数字信号转换模块：同时连接控制器和第一显示屏；

外部电源：用于给售货机提供电源；

摄像头：与面部识别模块进行连接，并用于拍摄面部表情；

红外线感应器：与控制器进行连接，用于售货机与人体的红外感应；

扬声器模块：与控制器连接并发出语音播放；

所述第一显示屏设置在所述箱体的前板上，所述控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块设置在所述箱体内。

作为优选，所述控制器为MSP430单片机，通过MSP430单片机控制售货机。

作为优选，所述MSP430单片机通过交流转直流模块与外部电源连接，所述交流转直流模块可将外部电源转换成直流电源并给MSP430单片机供电。

作为优选，还包括储存模块，所述储存模块与所述控制器进行连接，该储存模块用于对用户的人脸、购买记录和视屏播放信息进行储存。

作为优选，还包括第二显示屏和自动播放模块，所述第一显示屏和所述第二显示屏同时与所述自动播放模块进行连接，所述自动播放模块与所述控制器连接。

作为优选，还包括通信模块，所述通信模块用于多机联网，所述通信模块与所述控制器连接。

作为优选，还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制器连接，该温度检测模块用于对售货机内的温度进行实时监测。

本发明的有益效果是：本发明的自动售货机减少了零部件的个数简化了结构，操作方便，并且能够根据实际需要增加出货装置的个数。具有制造成本低、操作简便和不易损坏等有益效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是图1中未安装顶盖的结构示意图。

图4是本发明中各出货装置分别设置在各支撑板上的结构示意图。

图5是本发明中单个支撑板上设置出货装置的结构示意图。

图6是单个支撑板上设置一个出货装置的结构示意图。

图7是第一侧板、转盘和装载盒的连接结构示意图。

图8是图7中未安装装载盒的结构示意图。

图9是本发明中的控制框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图9所示，一种自动售货机，包括箱体1，箱体1内相互平行的设置有若干个支撑板2；各支撑板2上均设置有若干个出货装置3；

出货装置3包括相互平行的第一侧板5和第二侧板6，第一侧板5上设置有第一电机7，第一电机7的输出轴与转盘8连接，转盘8的另一端开设有圆形凹槽9，转盘8的外边缘开设有贯穿凹槽9的第一开口10和第二开口12；该第一开口10和第二开口12将转盘8边缘分割成第一凸起部13和第二凸起部15，第一凸起部13呈C字形，第二凸起部15的横截面从内至外逐渐变大后又逐渐缩小形成三角形凸棱16；

第一凸起部13设置有主转杆17，主转杆17的一端设置有四个连接板18，各连接板18的一端同时连接并呈十字形，各连接板18的另一端均设置有副转杆19，其中两个副转杆19位于凹槽9内，另外两个副转杆19位于凹槽9外；主转杆17的另一端与第二侧板6连接；

每两个相邻的副转杆19之间均设置有装载盒20，各装载盒20分别与各副转杆19连接，装载盒20具有倒放产品的开口21；

支撑板2上设置有两块相互平行的第三侧板22，各第三侧板22的后端分别与第一侧板5和第二侧板6的前端连接，两个第三侧板22之间设置有传送带23；

支撑板2的前端倾斜设置有出货输送板25，出货输送板25的底端下方设置有开口向上的取拿箱26；

箱体1的前板28上开设有用于提取取拿箱26中产品的取拿口，取拿口处铰接有挡板27；前板28上设置有透明材质支撑的观察窗29；箱体1后侧设置有可开启和关闭的密封门36。

箱体1内设有若干个支撑柱30，各支撑柱30的一端与箱体1内壁连接，各支撑柱30的另一端与支撑板2连接。

第一侧板5上设置有定位座31，定位座31位于转盘8的正上方，第一转轴32的一端与定位座31转动连接，第一转轴32的另一端与第二电机33的输出轴连接，第二电机33与第二侧板6转动连接，第二转轴35的两端分别与两块第三侧板22的后半部转动连接，传送带23通过第一转轴32和第二转轴35传动。

箱体1上设置有可进行人机交互的第一显示屏50、控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块；

面部识别模块：与摄像头和控制器连接并用于识别消费者面部表情；摄像头将用户面部表情通过面部识别模块后传至控制器，与控制器事先录入的表情进行匹配，表情为笑脸、哭脸和一般表情，识别过后通过事先录入与表情相应的产品发送至显示屏从而对用户进行产品推荐

第一显示屏50：通过模拟信号与数字信号转换模块与控制售货机的控制器连接；当用户在第一显示屏上按下数字后，会在第一显示屏上显示相应价格的二维码，该显示屏上的数字与收货架上的数字相对应。

控制器：通过模拟信号与数字信号转换模块与第一显示屏50连接，控制器还与外部电源连接；控制器中具有事先录入的商品价格信息。

模拟信号与数字信号转换模块：同时连接控制器和第一显示屏50；

外部电源：用于给售货机提供电源；

摄像头：与面部识别模块进行连接，并用于拍摄面部表情；

红外线感应器：与控制器进行连接，用于售货机与人体的红外感应；当无用户进行购买时，第一显示屏和第二显示屏中播放储存模块中所储存的产品信息，当用户位于售货机的第一显示屏时，红外线感应器将检测信号传输给控制器，控制器将信号传输给摄像头，摄像头开始对用户表情进行摄像。

扬声器模块：与控制器连接并发出语音播放；当红外线线感应器无法感应时，可通过语音唤醒，从而使第一显示屏上显示随机推荐产品信息。

第一显示屏50设置在箱体1的前板28上，控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块设置在箱体1内。

控制器为MSP430单片机，通过MSP430单片机控制售货机。

MSP430单片机通过交流转直流模块与外部电源连接，交流转直流模块可将外部电源转换成直流电源并给MSP430单片机供电。

还包括储存模块，储存模块与控制器进行连接，该储存模块用于对用户的人脸、购买记录和视屏播放信息进行储存。当用户进行购买产品时，通过面部识别模块对用户进行识别，然后与储存模块中的信息进行匹配，判断用户是第一次购买，还是进行过多次购买，如进行过多次购买，那么将在第一显示屏上推荐用户以前多次购买的产品，如第一次购买，那么就进行随机产品推荐，并储存客户第一次购买记录，从而便于下次给客户推荐产品。

还包括第二显示屏80和自动播放模块，第一显示屏50和第二显示屏80同时与自动播放模块进行连接，自动播放模块与控制器连接。当扬声器模块和红外线感应模块未检测到用户使用时，第一显示屏和第二显示屏中滚动播放储存在存储模块中的产品信息

还包括通信模块，通信模块用于多机联网，通信模块与控制器连接。后台管理员通过多机联网控制售货机的开关状态。

还包括温度检测模块，温度检测模块与控制器连接，该温度检测模块用于对售货机内的温度进行实时监测。

当无用户使用售货机时，第一显示屏和第二显示屏播放产品相关信息，如产品产地、生长环境、产品特点和特点，当用户位于售货机的第一显示屏时，红外线感应器将检测信号传输给控制器，控制器将信号传输给摄像头，摄像头开始对用户表情进行摄像，摄像头将用户面部表情通过面部识别模块后传至控制器，与控制器事先录入的表情进行匹配，表情为笑脸、哭脸和一般表情，识别过后通过事先录入与表情相应的产品发送至显示屏从而对用户进行产品推荐，并且同时判断用户是第一次购买，还是进行过多次购买，如进行过多次购买，那么将在第一显示屏上推荐用户以前多次购买的产品，如第一次购买，那么就进行随机产品推荐，并储存客户第一次购买记录，从而便于下次给客户推荐产品。当用户在第一显示屏上按下数字后，会在第一显示屏上显示相应价格的二维码，该显示屏上的数字与收货架上的数字相对应。

扫描二维码支付成功后通过控制器将信号传输给电机驱动模块，通过电机驱动模块带动第一电机7，从而使装载盒20转动，装载盒20转动的同时使装在装载盒20上的产品落入到出货输送板上后掉落至取拿箱26中，用户通过挡板27取拿商品，通过电机驱动模块带动传送带23中，使传送带23上的产品位移到开口21中从而补充产品。当第一电机7转动时，三角形凸棱16与位于凹槽9外的副转杆19接触，并推动该副转杆19，此时装载盒20跟随副转杆19转动而转动，位于凹槽9内的副转杆19a通过第二开口12位移到凹槽9外，从而完成一次出货。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征是：包括箱体(1)，所述箱体(1)内相互平行的设置有若干个支撑板(2)；各所述支撑板(2)上均设置有若干个出货装置(3)；

所述出货装置(3)包括相互平行的第一侧板(5)和第二侧板(6)，所述第一侧板(5)上设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴与转盘(8)连接，所述转盘(8)的另一端开设有圆形凹槽(9)，所述转盘(8)的外边缘开设有贯穿所述凹槽(9)的第一开口(10)和第二开口(12)；该第一开口(10)和所述第二开口(12)将转盘(8)边缘分割成第一凸起部(13)和第二凸起部(15)，所述第一凸起部(13)呈C字形，所述第二凸起部(15)的横截面从内至外逐渐变大后又逐渐缩小形成三角形凸棱(16)；

所述第一凸起部(13)设置有主转杆(17)，所述主转杆(17)的一端设置有四个连接板(18)，各所述连接板(18)的一端同时连接并呈十字形，各所述连接板(18)的另一端均设置有副转杆(19)，其中两个副转杆(19)位于凹槽(9)内，另外两个副转杆(19)位于凹槽(9)外；所述主转杆(17)的另一端与所述第二侧板(6)连接；

所述每两个相邻的副转杆(19)之间均设置有装载盒(20)，各装载盒(20)分别与各所述副转杆(19)连接，所述装载盒(20)具有倒放产品的开口(21)；

所述支撑板(2)上设置有两块相互平行的第三侧板(22)，各所述第三侧板(22)的后端分别与所述第一侧板(5)和所述第二侧板(6)的前端连接，两个所述第三侧板(22)之间设置有传送带(23)；

所述支撑板(2)的前端倾斜设置有出货输送板(25)，所述出货输送板(25)的底端下方设置有开口向上的取拿箱(26)；

所述箱体(1)的前板(28)上开设有用于提取取拿箱(26)中产品的取拿口，所述取拿口处铰接有挡板(27)；所述前板(28)上设置有透明材质支撑的观察窗(29)；所述箱体(1)后侧设置有可开启和关闭的密封门(36)。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征是：所述箱体(1)内设有若干个支撑柱(30)，各所述支撑柱(30)的一端与所述箱体(1)内壁连接，各所述支撑柱(30)的另一端与所述支撑板(2)连接。

3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征是：所述第一侧板(5)上设置有定位座(31)，所述定位座(31)位于所述转盘(8)的正上方，第一转轴(32)的一端与所述定位座(31)转动连接，所述第一转轴(32)的另一端与第二电机(33)的输出轴连接，所述第二电机(33)与所述第二侧板(6)转动连接，第二转轴(35)的两端分别与两块第三侧板(22)的后半部转动连接，所述传送带(23)通过第一转轴(32)和第二转轴(35)传动。

4.如权利要求1至3任一所述的自动售货机，其特征是：所述箱体(1)上设置有可进行人机交互的第一显示屏(50)、控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块；

面部识别模块：与摄像头和控制器连接并用于识别消费者面部表情；

第一显示屏(50)：通过模拟信号与数字信号转换模块与控制售货机的控制器连接；

控制器：通过模拟信号与数字信号转换模块与第一显示屏(50)连接，所述控制器还与外部电源连接；

模拟信号与数字信号转换模块：同时连接控制器和第一显示屏(50)；

外部电源：用于给售货机提供电源；

摄像头：与面部识别模块进行连接，并用于拍摄面部表情；

红外线感应器：与控制器进行连接，用于售货机与人体的红外感应；

扬声器模块：与控制器连接并发出语音播放；

所述第一显示屏(50)设置在所述箱体(1)的前板(28)上，所述控制器、模拟信号与数字信号转换模块、外部电源、摄像头、红外线感应器、面部识别模块和扬声器模块设置在所述箱体(1)内。

5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征是：所述控制器为MSP430单片机，通过MSP430单片机控制售货机。

6.如权利要求4所述的自动售货机，其特征是：所述MSP430单片机通过交流转直流模块与外部电源连接，所述交流转直流模块可将外部电源转换成直流电源并给MSP430单片机供电。

7.如权利要求4所述的自动售货机，其特征是：还包括储存模块，所述储存模块与所述控制器进行连接，该储存模块用于对用户的人脸、购买记录和视屏播放信息进行储存。

8.如权利要求4所述的自动售货机，其特征是：还包括第二显示屏(80)和自动播放模块，所述第一显示屏(50)和所述第二显示屏(80)同时与所述自动播放模块进行连接，所述自动播放模块与所述控制器连接。

9.如权利要求4所述的自动售货机，其特征是：还包括通信模块，所述通信模块用于多机联网，所述通信模块与所述控制器连接。

10.如权利要求1所述的自动售货机，其特征是：还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制器连接，该温度检测模块用于对售货机内的温度进行实时监测。

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