CN107452132A - 智能售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能售货机，包括：中控主机、存货货道及取货机械手；取货机械手包括：减速电机、转轴及设置在转轴上的若干取货爪，中控主机包括：微控制单元及电机驱动模块，当微控制单元接收到付款成功的指令后，控制电机驱动模块驱动减速电机运转带动转轴转动，转轴带动取货爪转动抓取存货货道内的货物。解决了现有售货机管理困难，运营成本高的问题，以较低的成本，提高了企业盈利率及成功率；简洁实用，机械式设备少，不易出错，智能化成度高，从而提升用户体验；可实时收集售货机的自身状态信息和周围数据并上传至云端进行分析。

Description

智能售货机

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其是一种智能售货机。

背景技术

售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很久的历史，分为食品机、饮料机、日用品等，并且应用相当的广泛与普遍，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地放置。但是目前市场出现的自动售货机存在以下的弊端：功能少，广告功能不强，智能化程度低，管理成本高；不能获得大量的数据，营销成本高，易出错，导致购买体验感差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能售货机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

提供一种智能售货机，包括：中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手；所述取货机械手包括：减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪，每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角为大于等于90°；所述中控主机包括：微控制单元及电机驱动模块，当所述微控制单元接收到付款成功的指令后，控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动，所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。

其中，所述取货机械手还包括：检测所述转轴旋转角度的感应式限位开关，当所述转轴转动设定角度，所述感应式限位开关向所述电机驱动模块发送完成一次抓取的指令，所述电机驱动模块关闭所述减速电机电源，完成一次货物抓取。

其中，所述的智能售货机，还包括：柜体，所述中控主机、存货货道及取货机械手设置在所述柜体上，所述柜体上还设置出货货道，所述出货货道位于所述取货机械手下方，且所述出货货道与所述存货货道相连通，所述取货爪抓取的货物落入所述出货货道内。

其中，所述的智能售货机，还包括：通过铰链与所述柜体连接的柜门，所述柜门在对应所述出货货道的位置处设置出货口。

其中，所述减速电机的数量为1至2个，每个减速电机带动一个转轴转动，每个转轴上的取货爪的数量为1至4个。

其中，所述中控主机还包括：物联网通信模块，所述微控制单元通过所述物联网通信模块与云端及运营总机通信，以上传数据及获得操作指令。

其中，所述中控主机还包括：多媒体控制模块，所述多媒体控制模块在获得操作指令后，依据操作指令控制显示屏及扬声器播放视频、图片及音频文件，控制录音筒记录周围声音，所述显示屏、扬声器及录音筒设置在所述柜门上。

其中，所述中控主机还包括：电控锁检测模块及电控锁驱动模块；所述电控锁检测模块用于检测所述柜门的开/合状态，当检测到所述柜门开启后在一定时间没有关闭，通过所述物联网通信模块上传信息数据；所述电控锁驱动模块用于驱动电控锁的开启/关闭。

其中，所述中控主机还包括：微波探测模块，用于探测智能售货机外一定范围内所经过的人的数量，并将收集数据，通过所述物联网通信模块上传数据，所述微波探测模块包括：微波探测器，所述微波探测器设置在所述柜门上。

其中，所述中控主机还包括：灯光控制模块、数码显示模块、电源管理模块、温度探测模块及参数配置线；所述灯光控制模块用于控制所述柜体内的LED 灯的颜色；所述数码显示模块用于获取所述存货货道内货物的数量信息，并通过电子数码管显示；所述电源管理模块用于检测所述中控主机中各个模块的供电数据和电压，并通过所述物联网通信模块上传供电数据和电压；所述温度探测模块用于探测所述中控主机主板及智能售货机的内部温度，并通过所述物联网通信模块上传温度数据。

本发明的所带来的有益效果：解决了现有售货机管理困难，运营成本高的问题，以较低的成本，提高了企业盈利率及成功率；简洁实用，机械式设备少，不易出错，智能化成度高，从而提升用户体验；可实时收集售货机的自身状态信息和周围数据并上传至云端进行分析，使售货机的售货过程变的智能，提升运营效率。

附图说明

图1是本发明智能售货机的结构框图；

图2是本发明智能售货机的结构示意图；

图3是本发明取货机械手的结构示意图；

图4是本发明存货货道的结构示意图；

图5是本发明另一种实施例的柜体的结构示意图；

图6是本发明智能售货机的工作流程。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

在一些说明性的实施例中，如图1至4所示，提供一种智能售货机，包括：中控主机1、柜体2、柜门3、存货货道4、取货机械手5、出货货道6及电控锁 9，其中，中控主机1、存货货道4、取货机械手5及出货货道6设置在柜体1 上。柜门3通过材质为不锈钢的铰链7与柜体2连接，不锈钢铰链用铆钉固定在柜体2和柜门3边部的支架上，用来连接柜体2和柜门3。

柜体2与柜门3的下方均设置支撑脚8以支撑整个售货机。

取货机械手5位于存货货道4的下方，出货货道6位于取货机械手5的下方，存货货道4焊接在柜体2上，取货机械手5设置在柜体2的支架上。取货机械手5包括：减速电机51、转轴52及设置在转轴52上的若干取货爪53，每个取货爪53对应一个存货货道4且相邻取货爪53的夹角大于等于90°。如，当具有四个存货货道4时，设置四个取货货爪53，相邻两个取货货爪的夹角为 90°。当具有三个存货货道4时，设置三个取货货爪53，相邻两个取货货爪的夹角为120°当具有两个存货货道4时，设置两个取货货爪53，相邻两个取货货爪的夹角为180°中控主机1包括：微控制单元11及电机驱动模块12。当微控制单元11接收到付款成功的指令后，控制电机驱动模块12驱动减速电机51 运转，减速电机51运转时带动转轴52转动，转轴52转动时，设置在转轴52 上的取货爪53跟随转轴52转动。

存货货道4由钢板模压而成，通过独立支架安装于柜体2上，可拆换，是所售商品的存储空间，且对接出货货道6。出货货道6与存货货道4相连通，取货爪53抓取的货物落入出货货道6内。

当取货爪53旋转到靠近对应的存货货道4的位置时，抓取存货货道4内的货物，取货爪53继续旋转的过程中，将抓取的货物向下推动，使得货物掉落至出货货道6内。其中一个取货爪53完成一次货物抓取后，当转轴52再旋转时，另一个相邻的取货爪53靠近对应的存货货道4，从而完成下一次的货物抓取，转轴52在转动时，以设定角度为一个周期，使得转轴52上的取货爪53依次完成对货物的抓取。设定角度与相邻两个取货爪的夹角相等。

取货机械手5还包括：感应式限位开关54，用于检测转轴52旋转的角度，当转轴52转动设定角度时，感应式限位开关54向电机驱动模块12发送完成一次抓取的指令，电机驱动模块12接收到指令后关闭为减速电机51供电的电源，从而完成一次货物抓取，等待下一次抓取。

柜门3在对应出货货道6的位置处设置出货口10，落入出货货道6内的货物，消费者通过出货口10拿取货物，出货货道6的作用是把进入出货货道6的货物引入出货口10。

在一些说明性的实施例中，如图2所示，减速电机51的数量为1个，如图 5所示，减速电机51的数量为2个，每个减速电机51带动一个转轴52转动，对应的，当减速电机51的数量为2个时，转轴52的数量为两个。每个转轴52 上的取货爪53的数量为1至4个，且取货爪53的数量与存货货道4的数量一致，从而实现货物数量和种类的调节。

中控主机1包括：微控制单元11、电机驱动模块12、物联网通信模块13、多媒体控制模块14、电控锁检测模块15、电控锁驱动模块16、微波探测模块17、灯光控制模块18、数码显示模块19、电源管理模块20、温度探测模块21 及参数配置线22。

微控制单元11是中控主机1的管理中心，用于上传下达命令，分配工作，并监督执行，并收集上传执行情况。

电机驱动模块12用于驱动取货机械手5工作。

物联网通信模块13用于售货机与运营总机之间的通讯，微控制单元11通过所述物联网通信模块13与云端及运营总机通信，以上传数据及获得操作指令。

多媒体控制模块14，多媒体控制模块14在获得操作指令后，依据操作指令控制显示屏23及扬声器24播放视频、图片及音频文件，控制录音筒25记录周围声音，显示屏23、扬声器24及录音筒25设置在柜门3上。

电控锁检测模块15用于检测柜门3的开/合状态，当检测到柜门开启后在一定时间没有关闭，通过物联网通信模块13上传信息数据。电控锁9的主锁91 用螺丝固定在柜门3边部的一个支架上，同焊接在柜体2边部上的电控锁9的锁扣92在电控锁驱动模块16与入侵开关控制下，用来开启及闭合智能售货机柜门3，并通过物联网通信模块13向外部云端及运营总机上传状态数据。

微波探测模块17，用于探测智能售货机外一定范围内所经过的人的数量，并将收集数据，通过物联网通信模块13上传数据，微波探测模块17包括：微波探测器26，微波探测器26设置在柜门3上。

灯光控制模块18用于控制柜体2内的LED灯的颜色，在开启柜门3时亮灯，关闭柜门3时灯光也关闭。

数码显示模块19用于获取存货货道4内货物的数量信息，并通过电子数码管显示，便于用户了解货物的数量，提醒用户在购买时是否有货物及货物的具体数量。

电源管理模块20用于检测中控主机1中各个模块的供电数据和电压，并通过物联网通信模块13上传供电数据和电压，以便运营主机知道中控主机1的工作情况。

温度探测模块21用于探测中控主机主板及智能售货机的内部温度，并通过物联网通信模块13上传温度数据。

本发明智能售货机结构简单，外观漂亮，根据货物外形定制存货货道及取货机械手后可用于多种货物销售，显示屏用于广告及收货机内货物展示，便于客户了解货物险情，智能售货机由中控主机1进行控制，因此智能售货机智能程度高，管理及使用成本低，是自动销售的利器，并且实现现场数据实时收集，是具有自我管理自我保护的智能化设备。

如图6所示，智能售货机的工作流程有二部分，一部分是外部的云端及运营总机，另一部分是智能售货机，客户可通过二种方式提出购物需求。

第一种是触摸显示屏，显示屏停止播放广告，在显示屏上显示出商品例表，当客户点击选定商品后，弹出商品详情页及购买“确定”按扭和“返回”按钮，当客户点击“返回”按钮，返回至商品列表页；当客户点击“确定”按钮，弹出有二维码的支付页面，客户扫码支付，支付成功后，上传云端及运营总机，云端及运营总机给中控主机1的电机驱动模块12下达操作指令并通电，减速电机51转动驱动转轴52上的取货爪53，抓取货物并送到出货货道6，进入出货口10。

第二种是客户直接通过移动通信设备扫描贴在智能售货机柜门上的二维码，进入手机商城例表页，选择购买商品，弹出商品详情页及购买“确定”按扭和“返回”按钮，当客户点击“返回”按钮，返回至商品列表页；当客户点击“确定”按钮，弹出有二维码的支付页面，客户扫码支付，支付成功后，上传云端及运营总机，云端及运营总机给中控主机1的电机驱动模块12下达操作指令并通电，减速电机51转动驱动转轴52上的取货爪52，抓取货物并送到出货货道6，进入出货口10。客户取得所购商品，交易完成。

本领域技术人员还应当理解是，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (10)

1.智能售货机，其特征在于，包括：中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手；

所述取货机械手包括：减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪，每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角大于等于90°；

所述中控主机包括：微控制单元及电机驱动模块，当所述微控制单元接收到付款成功的指令后，控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动，所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。

2.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于，所述取货机械手还包括：检测所述转轴旋转角度的感应式限位开关，当所述转轴转动设定角度，所述感应式限位开关向所述电机驱动模块发送完成一次抓取的指令，所述电机驱动模块关闭所述减速电机电源，完成一次货物抓取。

3.根据权利要求2所述的智能售货机，其特征在于，还包括：柜体，所述中控主机、存货货道及取货机械手设置在所述柜体上，所述柜体上还设置出货货道，所述出货货道位于所述取货机械手下方，且所述出货货道与所述存货货道相连通，所述取货爪抓取的货物落入所述出货货道内。

4.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于，还包括：通过铰链与所述柜体连接的柜门，所述柜门在对应所述出货货道的位置处设置出货口。

5.根据权利要求4所述的智能售货机，其特征在于，所述减速电机的数量为1至2个，每个减速电机带动一个转轴转动，每个转轴上的取货爪的数量为1至4个。

6.根据权利要求5所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：物联网通信模块，所述微控制单元通过所述物联网通信模块与云端及运营总机通信，以上传数据及获得操作指令。

7.根据权利要求6所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：多媒体控制模块，所述多媒体控制模块在获得操作指令后，依据操作指令控制显示屏及扬声器播放视频、图片及音频文件，控制录音筒记录周围声音，所述显示屏、扬声器及录音筒设置在所述柜门上。

8.根据权利要求7所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：电控锁检测模块及电控锁驱动模块；

所述电控锁检测模块用于检测所述柜门的开/合状态，当检测到所述柜门开启后在一定时间没有关闭，通过所述物联网通信模块上传信息数据；

所述电控锁驱动模块用于驱动电控锁的开启/关闭。

9.根据权利要求8所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：微波探测模块，用于探测智能售货机外一定范围内所经过的人的数量，并将收集数据，通过所述物联网通信模块上传数据，所述微波探测模块包括：微波探测器，所述微波探测器设置在所述柜门上。

10.根据权利要求9所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：灯光控制模块、数码显示模块、电源管理模块、温度探测模块及参数配置线；所述灯光控制模块用于控制所述柜体内的LED灯的颜色；所述数码显示模块用于获取所述存货货道内货物的数量信息，并通过电子数码管显示；所述电源管理模块用于检测所述中控主机中各个模块的供电数据和电压，并通过所述物联网通信模块上传供电数据和电压；所述温度探测模块用于探测所述中控主机主板及智能售货机的内部温度，并通过所述物联网通信模块上传温度数据。