CN109061585A - 一种雷达数据存储方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。

Description

一种雷达数据存储方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种雷达数据存储方法和装置。

背景技术

雷达(Radar)，为通过无线电的方法发现目标并测定空间位置的设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息，不仅是军事上必不可少的电子装备，同样广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测和环境监测等)和科学研究(如天体研究、大气物理、电离层结构研究等)。

雷达的信号处理机用于接收并处理目标的回波信号，继而产生波门数据。随机，雷达的数据存储系统能够将波门数据写入至存储设备中，以供后续进行数据处理。

目前，传统的雷达数据存储系统对目标波门数据的录取方式主要通过检测目标回波信号的信噪比，当回波信号的信噪比高于预设门限值，则认为目标出现，对其波门数据进行录取；反之，则舍弃。但是，这样的存储策略存在一定的问题，即：当存在干扰设备影响雷达正常工作时，雷达会有一定几率发生虚警检测，然后将与目标检测无关的波门数据作为有效数据写入至存储设备中，继而导致后续无法进行有效的数据处理，丢失目标信息。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，用以解决现有的雷达由于虚警导致的数据误存的问题。

一方面，本发明实施例提供一种雷达数据存储方法，包括：

若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；

若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

另一方面，本发明实施例提供一种雷达数据存储装置，包括：

信噪比触发单元，用于若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；

时间/指令触发单元，用于若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

又一方面，本发明实施例提供一种雷达数据存储设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如前所述的雷达数据存储方法。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的雷达数据存储方法。

本发明实施例提供的一种雷达数据存储方法和装置，在判断回波信号的信噪比的同时，还通过判断波门数据的时标是否在预设时间区间内和是否接受到录取起始指令与录取终止指令，确定是否对波门数据进行录取，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种雷达数据存储方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的录取起始指令接收先于录取终止指令接收下的数据存储时间轴；

图3为本发明实施例的录取终止指令接收先于录取起始指令接收下的数据存储时间轴；

图4为本发明实施例的数据存储装置的数据传输链路示意图；

图5为本发明实施例的雷达实验场景时间轴；

图6为本发明实施例的信噪比阈值触发下的数据存储时间轴；

图7为本发明实施例的信噪比阈值触发下的存储单元的存储状态；

图8为本发明实施例的预设时间区间触发下的数据存储时间轴；

图9为本发明实施例的预设时间区间触发下的存储单元的存储状态；

图10为本发明实施例的指令触发下的数据存储时间轴；

图11为本发明实施例的指令触发下的存储单元的存储状态；

图12为本发明实施例的一种雷达数据存储方法的流程示意图；

图13为本发明实施例的一种雷达外场实验场景图；

图14为本发明实施例的一种雷达数据存储装置的结构示意图；

图15为本发明实施例的一种雷达数据存储设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的雷达由于虚警导致的数据误存的问题，本发明实施例提出了一种能够准确、完整地录取目标的有效波门数据的数据存储方法，图1为本发明实施例的一种雷达数据存储方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：

101，若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元。

具体地，此处基于预设信噪比阈值判断是否录取当前回波信号的波门数据为本领域的常规存储策略。若当前回波信号的信噪比大于或等于预设信噪比阈值，则确认雷达的探测目标出现，录取当前回波信号的波门数据；若当前回波信号的信噪比小于预设信噪比阈值，则舍弃当前回波信号及其波门数据。

102，若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

由于仅应用步骤101示出的存储策略的情况下，存在干扰设备影响雷达正常工作，雷达在一定几率下发生虚警检测，然后将与目标检测无关的波门数据作为有效数据写入至存储单元中，继而导致后续无法进行有效的数据处理，丢失目标信息的情况，本发明实施例在步骤101的基础上，增加步骤102，以保证完整录取有效的波门数据。

具体地，步骤102分为两种情况，其中一种情况是判断当前回波信号的波门数据的时标是否在预设时间区间内，若当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，录取当前回波信号的波门数据；若当前回波信号的波门数据的时标不在预设时间区间内，则舍弃当前回波信号及其波门数据。此处的预设时间区间是在执行数据存储方法之前预先设置的时间段，预设时间区间可以通过起始存储时刻和结束存储时刻表示，本发明实施例对此不作具体限定。

另一种情况是根据接收到的指令判断是否进行录取，若接收到录取起始指令，则从接收到录取起始指令的时刻始，对后续每一时刻的当前回波信号的波门数据进行录取，直至接收到录取终止指令。此处，录取起始指令用于指示录取的开始，录取终止指令用于指示录取的终止，录取起始指令与录取终止指令是工作人员通过外设设备发送的指令，即工作人员通过外设设备直接控制波门数据的录取，此处的外设设备可以是键盘、触摸屏或者按钮等，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤102包括如下可能存在如下三种情况：

若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元。

若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令。

若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令。

需要说明的是，步骤102中基于当前回波信号的波门数据的时标的判断，是针对是否对当前时刻的回波信号的波数数据进行录取的判断。而步骤102中基于录取起始指令和录取终止指令的判断，是针对是否对接收到录取起始指令的时刻与接收到录取终止指令的时刻之间的回波信号的波数数据进行录取的判断，且此处的录取终止指令是指在接收到录取起始指令之后接收的录取终止指令。

通过上述步骤101和102中的判断条件录取的回波信号的波门数据均存储在存储单元中，基于不同判断条件录取的回波信号的波门数据可以存储在存储单元中的同一存储区或者存储在存储单元的不同存储区，本发明对此不作具体限定。基于上述判断条件录取的回波信号的波门数据为与目标检测相关的有效波门数据，可通过对上述波门数据进行分析，以获取雷达的探测情况。

此外，本发明实施例不对步骤101和步骤102的执行顺序作具体限定，步骤101和步骤102可以同时执行，也可以先后执行。

本发明实施例中，在判断回波信号的信噪比的同时，还通过判断波门数据的时标是否在预设时间区间内和是否接受到录取起始指令与录取终止指令，确定是否对波门数据进行录取，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。

基于上述实施例，一种雷达数据存储方法，存储单元包括第一模块和第二模块；

对应地，101，若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，具体包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第一模块。

102，若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，具体包括：若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块直至接收到录取终止指令。

此处，第一模块用于存储基于回波信号的信噪比判断确认录取的回波信号的波门数据，第二模块用于存储基于预设时间区间和/或录取起始指令与录取终止指令判断确认录取的回波信号的波门数据，此处，基于预设时间区间和/或录取起始指令与录取终止指令判断确认录取的回波信号的波门数据具体可以是基于预设时间区间判断确认录取的回波信号的波门数据，基于录取起始指令与录取终止指令判断确认录取的回波信号的波门数据，基于预设时间区间以及录取起始指令与录取终止指令共同判断确认录取的回波信号的波门数据，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，将基于回波信号的信噪比的判断方式录取的波门数据和基于预设时间区间和/或录取起始指令与录取终止指令的判断方式录取的波门数据的存储模块进行了划分，以避免数据存储冗余或是数据丢失的情况发生。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储方法，101，若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第一模块，具体包括：

若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前时刻之前预设前序时长和当前时刻之后预设后序时长的当前回波信号的波门数据，并写入存储单元的第一模块。

具体地，假设t_a时刻回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取t_a时刻之前预设前序时长T_p的有效波门数据，以及t_a时刻之后的预设后序时长T_d的有效波门数据，即录取时长为T_p+T_d的波门数据并写入存储单元的第一模块。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储方法，102，若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元第二模块，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元第二模块直至接收到录取终止指令，具体包括：

若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元第二模块；若接收到录取终止指令，则停止录取回波信号的波门数据；若未接收到录取起始指令和录取终止指令，且判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元第二模块。

具体地，在存储单元的第二模块同时存在预设时间区间触发和指令触发的情况下，需要协调触发方式间的优先级关系。如果优先级关系得不到较好的协调，那么控制单元之间就会产生冲突，导致数据存储冗余或是数据丢失的情况发生。本发明实施例中，设置始指令触发的优先级高于预设时间区间触发的优先级，具体说明如下：

图2为本发明实施例的录取起始指令接收先于录取终止指令接收下的数据存储时间轴，如图2所示的三种情形均为接收到录取起始指令的时刻t_ms小于接收到录取终止指令的时刻t_me的情形：

在情形一对应的时间轴上，t_ms小于预设时间区间的起始存储时刻t_s，当虚线框(1)对应的时刻t_me小于预设时间区间的起始存储时刻t_s，录取时间区间[t_ms,t_me]范围内的波门数据存储在第二模块中；当虚线框(2)对应的时刻t_me处于预设时间区间内，录取时间区间[t_ms,t_me]范围内的波门数据存储在第二模块中；当虚线框(3)对应的时刻t_me大于预设时间区间的结束存储时刻t_e，录取时间区间[t_ms,t_me]范围内的波门数据存储在第二模块中。综上，在t_ms<t_s且t_ms<t_me时，录取时间区间[t_ms,t_me]范围内的波门数据。

在情形二对应的时间轴上，t_ms处于预设时间区间内，当虚线框(4)对应的时刻t_me同样处于预设时间区间内时，录取预设时间区间的起始存储时刻t_s与接收到录取终止指令的时刻t_me之间的时间区间[t_s,t_me]范围内的波门数据存储在第二模块中；当虚线框(5)对应的时刻t_me大于预设时间区间的结束存储时刻t_e，录取时间区间[t_s,t_me]范围内的波门数据存储在第二模块中。综上，在t_ms处于预设时间区间且t_ms<t_me时，录取时间区间[t_s,t_me]范围内的波门数据。

在情形三对应的时间轴上，当虚线框(6)对应的时刻t_me大于t_e时，录取时间区间[t_s,t_e]与[t_ms,t_me]范围内的波门数据存储在第二模块中。

图3为本发明实施例的录取终止指令接收先于录取起始指令接收下的数据存储时间轴，如图3所示的三种情形均为接收到录取起始指令的时刻t_ms大于接收到录取终止指令的时刻t_me的情形：

在情形四对应的时间轴上，t_me小于预设时间区间的起始存储时刻t_s，当虚线框(7)对应的时刻t_ms小于预设时间区间的起始存储时刻t_s，录取时间区间[t_ms,t_off]范围内的波门数据存储在第二模块中，其中t_off为雷达关机时间；当虚线框(8)对应的时刻t_ms处于预设时间区间内，录取时间区间[t_ms,t_off]范围内的波门数据存储在第二模块中；当虚线框(9)对应的时刻t_ms大于预设时间区间的结束存储时刻t_e，录取时间区间[t_ms,t_off]范围内的波门数据存储在第二模块中。综上，在t_me<t_s且t_me<t_ms时，录取时间区间[t_ms,t_off]范围内的波门数据。

在情形五对应的时间轴上，t_me处于预设时间区间内，当虚线框(10)对应的时刻t_ms同样处于预设时间区间内时，录取时间区间[t_s,t_me]与[t_ms,t_off]范围内的波门数据存储在第二模块中；当虚线框(11)对应的时刻t_ms大于预设时间区间的结束存储时刻t_e，录取时间区间[t_s,t_me]与[t_ms,t_off]范围内的波门数据存储在第二模块中。综上，在t_me处于预设时间区间且t_me<t_ms时，录取时间区间[t_s,t_me]与[t_ms,t_off]范围内的波门数据。

在情形六对应的时间轴上，当虚线框(12)对应的时刻t_ms大于t_e时，录取时间区间[t_s,t_e]与[t_ms,t_off]范围内的波门数据存储在第二模块中。

基于上述任一实施例，图4为本发明实施例的数据存储装置的数据传输链路示意图，如图4所示，一种雷达数据存储方法，第一模块为NVSRAM，第二模块为固态硬盘；NVSRAM设置于雷达的信号处理板上，固态硬盘与信号处理板电连接。

具体地，NVSRAM(Non-volatile SRAM)，即非易失性SRAM。NVSRAM采用SRAM+EEPROM方式，实现了无须后备电池的非易失性存储，芯片接口、时序等与标准SRAM完全兼容。NVSRAM通常的操作都在SRAM中进行，只有当外界突然断电或者认为需要存储的时候才会把数据存储到EEPROM中去，当检测到系统上电后会把EEPROM中的数据拷贝到SRAM中，系统正常运行。

此处的固态硬盘(Solid State Drive)为用固态电子存储芯片阵列而制成的硬盘，由控制单元和存储单元(FLASH芯片、DRAM芯片)组成。固态硬盘被广泛应用于军事、车载、工控、视频监控、网络监控、网络终端、电力、医疗、航空、导航设备等领域。作为优选，本发明实施例中的固态硬盘可以为MSATAT固态硬盘。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储方法，101，若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，之前还包括：接收并处理当前回波信号，生成当前回波信号的波门数据。此处，对当前回波信号的处理操作包括中频耦合、AD转换、数字正交解调和目标检测等，本发明实施例对此不作具体限定。

为了更好地理解与应用本发明提出的一种雷达数据存储方法，本发明进行以下示例，且本发明不仅局限于以下示例。

示例一：

本示例用于说明根据预设信噪比阈值录取波门数据并存储在NVSRAM中的过程。图5为本发明实施例的雷达实验场景时间轴，图6为本发明实施例的信噪比阈值触发下的数据存储时间轴，如图5、图6所示，选用的存储模块是容量为128MB的NVSRAM，将其等分为两个数据存储区，两个数据存储区独立工作，分别用来记录目标a和目标b的有效波门数据。

雷达在t_on时刻开机，此时存储装置开始工作，将与目标检测无关的波门数据顺序写入到存储单元的数据存储区中，待数据存储区被写满之后，地址指针跳回至该段数据存储区的首地址，新进数据将原始数据覆盖，从而实现循环存储。并且对于用于存储目标a的数据存储区a和用于存储目标b的存储区b而言，这个过程将会同时进行，不区分先后顺序。

当雷达检测到回波信号的信噪比高于预设信噪比阈值时，即t_a时刻，目标a出现，触发存储使能信号使数据存储区a终止循环写入操作，同时覆盖并存入与预设后序时长T_d的有效波门数据，并且保留t_a时刻之前预设前序时长T_p的有效波门数据，不让其被覆盖掉，至此目标a的有效波门数据记录完成。当t_b时刻来临，数据存储区b进行与数据存储区a相同的操作，记录下T_p+T_d时长的目标b的有效波门数据，由于两个数据存储区对目标数据的记录具有独立性，即便两个目标的数据记录时间段会重叠，也不会出现数据记录混乱的情况。图7为本发明实施例的信噪比阈值触发下的存储单元的存储状态，数据记录结果如图7所示。

示例二：

本示例用于说明根据预设时间区间录取波门数据并存储在固态硬盘中的过程，其工作方式是预先设定存储系统的起始存储时刻和结束存储时刻，然后通过判断波门数据帧的时间标记，即时标是否在根据起始存储时刻和结束存储时刻确定的预设时间区间内，决定波门数据是否进行存储。

图8为本发明实施例的预设时间区间触发下的数据存储时间轴，如图8所示，雷达在t_on时刻开机，在t_off时刻关机。在[t_on,t_off]时段内，存储装置连续工作。信号处理机会将带时标的波门数据以帧为单位持续传输给存储装置，板装置的控制单元会将数据帧中的时标提取出来，并判断其是否在预设时间区间[t_s,t_e]内。如果在，则将该帧数据连同时标一起存入固态硬盘内；不在，则丢弃，其中t_s为起始存储时刻，t_e为结束存储时刻。此外，区间[t_s,t_e]内包含两段目标有效波门数据记录时段，因而确保了目标运动信息的录取，图9为本发明实施例的预设时间区间触发下的存储单元的存储状态，数据记录结果如图9所示。

示例三：

本示例用于说明根据接收录取起始指令和录取终止指令录取波门数据并存储在固态硬盘中的过程，是在接收到录取起始指令的时刻开始录取波门数据，在接收到录取终止指令的时刻停止录取波门数据。

图10为本发明实施例的指令触发下的数据存储时间轴，如图10所示，雷达在t_on时刻开机；在t_ms时刻，工作人员通过外设设备向存储装置发送录取起始指令，存储装置接收到录取起始指令时，波门数据会被写入至mSATA固态硬盘；经过一段写入时间后，在t_me时刻，存储装置接收到录取终止指令，此时硬盘停止数据写入，进入空闲状态；当到达时刻t_mrs，存储装置再次收到录取起始指令，此时波门数据会继续往硬盘中写入，直至雷达关机时刻t_off。因而波门数据存储时段为[t_ms,t_me]和[t_mrs,t_off]，图11为本发明实施例的指令触发下的存储单元的存储状态，数据记录结果如图11所示。

示例四：

图12为本发明实施例的一种雷达数据存储方法的流程示意图，图13为本发明实施例的一种雷达外场实验场景图，基于图12所示的数据存储方法，设置图13所示的雷达探测运动钢珠外场实验如下：

当雷达开机后，首先对其进行“起始存储时刻”和“结束存储时刻”的设置，即进行预设时间区间的设置。然后雷达数据存储装置进入工作状态，接下来试验人员在预设时间区间内间歇性地发射钢珠，且每次发射数量为一枚。雷达对其进行检测，并将采集到的有效波门数据写入对应的存储设备中。整个实验过程持续时间较长，试验人员可以通过向数据存储装置发送录取起始指令和录取终止指令以控制mSATA固态硬盘的存储，即只要在钢珠发射前发送录取起始指令，在钢珠落地后发送录取终止指令，其它时间不对硬盘进行数据写入，这样可以节省硬盘空间。最后通过监控软件对波门数据进行下传，并通过数据处理软件进行分析，从而验证数据存储装置的功能。

从NVSRAM中下传的波门数据是基于预设信噪比阈值判断得到的录取结果，从mSATA固态硬盘中下传的波门数据是基于预设时间区间和录取起始指令、录取终止指令得到的录取结果，从同样能够检测到目标。基于NVSRAM中下传的波门数据与从mSATA固态硬盘中下传的波门数据，实现了对运动目标的有效波门数据的准确记录。

基于上述任一方法实施例，图14为本发明实施例的一种雷达数据存储装置的结构示意图，如图14所示，一种雷达数据存储装置，包括：

信噪比触发单元1401，用于若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；

时间/指令触发单元1402，用于若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

需要说明的是，上述信噪比触发单元1401和时间/指令触发单元1402配合以执行上述实施例中的一种雷达数据存储方法，该系统的具体功能参见上述的雷达数据存储方法的实施例，此处不再赘述。

本发明实施例中，在判断回波信号的信噪比的同时，还通过判断波门数据的时标是否在预设时间区间内和是否接受到录取起始指令与录取终止指令，确定是否对波门数据进行录取，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储装置，存储单元包括第一模块和第二模块；

对应地，信噪比触发单元1401，具体用于若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第一模块；

时间/指令触发单元1402，具体用于若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块直至接收到录取终止指令。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储装置，信噪比触发单元1401，具体用于若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前时刻之前预设前序时长和当前时刻之后预设后序时长的当前回波信号的波门数据，并写入存储单元的第一模块。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储装置，时间/指令触发单元1402，具体用于若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块；

若接收到录取终止指令，则停止录取回波信号的波门数据；

若未接收到录取起始指令和录取终止指令，且判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储装置，第一模块为NVSRAM，第二模块为固态硬盘；NVSRAM设置于雷达的信号处理板上，固态硬盘与信号处理板电连接。

基于上述任一实施例，一种雷达数据存储装置，还包括：

波门数据生成单元，用于接收并处理当前回波信号，生成当前回波信号的波门数据。

图15为本发明实施例的一种雷达数据存储设备的结构示意图，如图15所示，雷达数据存储设备包括：处理器(processor)1501、通信接口(CommunicationsInterface)1502、存储器(memory)1503和总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过总线1504完成相互间的通信。处理器1501可以调用存储器1503中的逻辑指令，以执行如下方法，例如包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的通信设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种雷达数据存储方法，其特征在于，包括：

若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元；

若判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对所述雷达的探测情况进行分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储单元包括第一模块和第二模块；

对应地，所述若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元，具体包括：

所述若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于所述预设信噪比阈值，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入所述存储单元的第一模块；

所述若判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，具体包括：

所述若判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入所述存储单元的第二模块，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入所述存储单元的第二模块直至接收到录取终止指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第一模块，具体包括：

若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前时刻之前预设前序时长和所述当前时刻之后预设后序时长的所述当前回波信号的波门数据，并写入所述存储单元的第一模块。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块直至接收到录取终止指令，具体包括：

若接收到所述录取起始指令，则持续录取所述回波信号的波门数据并写入所述存储单元的第二模块；

若接收到所述录取终止指令，则停止录取所述回波信号的波门数据；

若未接收到所述录取起始指令和所述录取终止指令，且判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入所述存储单元的第二模块。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一模块为NVSRAM，所述第二模块为固态硬盘；所述NVSRAM设置于所述雷达的信号处理板上，所述固态硬盘与所述信号处理板电连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元，之前还包括：

接收并处理所述当前回波信号，生成所述当前回波信号的波门数据。

7.一种雷达数据存储装置，其特征在于，包括：

信噪比触发单元，用于若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元；

时间/指令触发单元，用于若判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对所述雷达的探测情况进行分析。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时间/指令触发单元，具体用于：

若接收到所述录取起始指令，则持续录取所述回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块；

若接收到所述录取终止指令，则停止录取所述回波信号的波门数据；

若未接收到所述录取起始指令和所述录取终止指令，且判断获知所述当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取所述当前回波信号的波门数据并写入存储单元的第二模块。

9.一种雷达数据存储设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至6任一所述的雷达数据存储方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的雷达数据存储方法。