CN109058595B - 一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置 - Google Patents

一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。第一法兰盘与待固定管道A固结，第二法兰盘与待固定管道B固结，六条伸缩支链的结构相同，其自动伸缩至合适长度，然后通过各支链的锁紧螺母将各支链锁死，可保持管道A与管道B的固有姿态。本发明可六自由度调节自适应两管道的位姿并保持该位姿不动，具有结构简单、适应能力强等优点。

Description

一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置
技术领域
本发明涉及管道接头领域，特别是一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置。
背景技术
工程中经常遇到两个管道需要连接的情况，而且在很多时候两根管道的轴线不是规则的几何关系，这样就需要用可弯曲的波纹管来连接。但是，采用波纹管连接需要确保被连接的两个管道的相对位姿保持不变，不然容易造成波纹管的破坏或脱落。一般来说，两个被连接管道的端面有一定距离并有一定角度，相当于两刚体间具有的六自由度运动，在工程中存在两个被连接管道相对位姿难以固定的难题。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，可以根据实际两被连接管道端面自动调整自身位姿，并经过锁死后保持此位姿不变。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。
所述第一伸缩支链由第一粗杆、第一细杆和第一锁紧螺母组成，第一粗杆通过第一球铰与第一法兰盘联接，第一粗杆通过第一移动副与第一细杆联接，第一细杆通过第二球铰与第二法兰盘联接，第一锁紧螺母通过第一螺旋副与第一粗杆联接。
所述第二伸缩支链由第二粗杆、第二细杆和第二锁紧螺母组成，第二粗杆通过第三球铰与第一法兰盘联接，第二粗杆通过第二移动副与第二细杆联接，第二细杆通过第四球铰与第二法兰盘联接，第二锁紧螺母通过第二螺旋副与第二粗杆联接。
所述第三伸缩支链由第三粗杆、第三细杆和第三锁紧螺母组成，第三粗杆通过第五球铰与第一法兰盘联接，第三粗杆通过第三移动副与第三细杆联接，第三细杆通过第六球铰与第二法兰盘联接，第三锁紧螺母通过第三螺旋副与第三粗杆联接。
所述第四伸缩支链由第四粗杆、第四细杆和第四锁紧螺母组成，第四粗杆通过第七球铰与第一法兰盘联接，第四粗杆通过第四移动副与第四细杆联接，第四细杆通过第八球铰与第二法兰盘联接，第四锁紧螺母通过第四螺旋副与第四粗杆联接。
所述第五伸缩支链由第五粗杆、第五细杆和第五锁紧螺母组成，第五粗杆通过第九球铰与第一法兰盘联接，第五粗杆通过第五移动副与第五细杆联接，第五细杆通过第十球铰与第二法兰盘联接，第五锁紧螺母通过第五螺旋副与第五粗杆联接。
所述第六伸缩支链由第六粗杆、第六细杆和第六锁紧螺母组成，第六粗杆通过第十一球铰与第一法兰盘联接，第六粗杆通过第六移动副与第六细杆联接，第六细杆通过第十二球铰与第二法兰盘联接，第六锁紧螺母通过第六螺旋副与第六粗杆联接。
第一法兰盘与管道A固接，第二法兰盘与管道B固接。
与现有技术相比，本发明的突出优点在于：
本发明六自由度可调节自适应管道接头固定装置具有自适应被连接两管道位姿并锁死该位姿的功能，结构简单，适应性强。
附图说明
图1为本发明所述一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置结构示意图；
图2为本发明所述一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置连接示意图；
图3为本发明所述一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置第一安装图；
图4为本发明所述一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置第二安装图；
图5为本发明所述一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置第三安装图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
对照图1，一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘1、第二法兰盘2、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。
所述第一伸缩支链由第一粗杆3、第一细杆4和第一锁紧螺母15组成，第一粗杆3通过第一球铰21与第一法兰盘1联接，第一粗杆3通过第一移动副22与第一细杆4联接，第一细杆4通过第二球铰23与第二法兰盘2联接，第一锁紧螺母15通过第一螺旋副39与第一粗杆3联接。
所述第二伸缩支链由第二粗杆5、第二细杆6和第二锁紧螺母16组成，第二粗杆5通过第三球铰24与第一法兰盘1联接，第二粗杆5通过第二移动副25与第二细杆6联接，第二细杆6通过第四球铰26与第二法兰盘2联接，第二锁紧螺母16通过第二螺旋副40与第二粗杆5联接。
所述第三伸缩支链由第三粗杆7、第三细杆8和第三锁紧螺母17组成，第三粗杆7通过第五球铰27与第一法兰盘1联接，第三粗杆7通过第三移动副28与第三细杆8联接，第三细杆8通过第六球铰29与第二法兰盘2联接，第三锁紧螺母17通过第三螺旋副41与第三粗杆7联接。
所述第四伸缩支链由第四粗杆9、第四细杆10和第四锁紧螺母18组成，第四粗杆9通过第七球铰30与第一法兰盘1联接，第四粗杆9通过第四移动副31与第四细杆10联接，第四细杆10通过第八球铰32与第二法兰盘2联接，第四锁紧螺母18通过第四螺旋副42与第四粗杆9联接。
所述第五伸缩支链由第五粗杆11、第五细杆12和第五锁紧螺母19组成，第五粗杆11通过第九球铰33与第一法兰盘1联接，第五粗杆11通过第五移动副34与第五细杆12联接，第五细杆12通过第十球铰35与第二法兰盘2联接，第五锁紧螺母19通过第五螺旋副43与第五粗杆11联接。
所述第六伸缩支链由第六粗杆13、第六细杆14和第六锁紧螺母20组成，第六粗杆13通过第十一球铰36与第一法兰盘1联接，第六粗杆13通过第六移动副37与第六细杆14联接，第六细杆14通过第十二球铰38与第二法兰盘2联接，第六锁紧螺母20通过第六螺旋副44与第六粗杆13联接。
本发明装置的工作过程如下：
对照图1和图2，第一法兰盘1与管道A固接，第二法兰盘2与管道B固接，六条伸缩支链自适应调节自身长度。各伸缩支链锁紧螺母锁紧后各伸缩支链将不能伸缩，将保持管道A与管道B之间的位姿不变。对照图3、图4和图5，本装置可在管道A与管道B不同位姿下安装波纹管连接两管道，使得波纹管不容易破坏或脱落。

Claims (1)

1.一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置，包括第一法兰盘（1）、第二法兰盘（2）、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链，其特征在于：
所述第一伸缩支链由第一粗杆（3）、第一细杆（4）和第一锁紧螺母（15）组成，第一粗杆（3）通过第一球铰（21）与第一法兰盘（1）联接，第一粗杆（3）通过第一移动副（22）与第一细杆（4）联接，第一细杆（4）通过第二球铰（23）与第二法兰盘（2）联接，第一锁紧螺母（15）通过第一螺旋副（39）与第一粗杆（3）联接，
所述第二伸缩支链由第二粗杆（5）、第二细杆（6）和第二锁紧螺母（16）组成，第二粗杆（5）通过第三球铰（24）与第一法兰盘（1）联接，第二粗杆（5）通过第二移动副（25）与第二细杆（6）联接，第二细杆（6）通过第四球铰（26）与第二法兰盘（2）联接，第二锁紧螺母（16）通过第二螺旋副（40）与第二粗杆（5）联接，
所述第三伸缩支链由第三粗杆（7）、第三细杆（8）和第三锁紧螺母（17）组成，第三粗杆（7）通过第五球铰（27）与第一法兰盘（1）联接，第三粗杆（7）通过第三移动副（28）与第三细杆（8）联接，第三细杆（8）通过第六球铰（29）与第二法兰盘（2）联接，第三锁紧螺母（17）通过第三螺旋副（41）与第三粗杆（7）联接，
所述第四伸缩支链由第四粗杆（9）、第四细杆（10）和第四锁紧螺母（18）组成，第四粗杆（9）通过第七球铰（30）与第一法兰盘（1）联接，第四粗杆（9）通过第四移动副（31）与第四细杆（10）联接，第四细杆（10）通过第八球铰（32）与第二法兰盘（2）联接，第四锁紧螺母（18）通过第四螺旋副（42）与第四粗杆（9）联接，
所述第五伸缩支链由第五粗杆（11）、第五细杆（12）和第五锁紧螺母（19）组成，第五粗杆（11）通过第九球铰（33）与第一法兰盘（1）联接，第五粗杆（11）通过第五移动副（34）与第五细杆（12）联接，第五细杆（12）通过第十球铰（35）与第二法兰盘（2）联接，第五锁紧螺母（19）通过第五螺旋副（43）与第五粗杆（11）联接，
所述第六伸缩支链由第六粗杆（13）、第六细杆（14）和第六锁紧螺母（20）组成，第六粗杆（13）通过第十一球铰（36）与第一法兰盘（1）联接，第六粗杆（13）通过第六移动副（37）与第六细杆（14）联接，第六细杆（14）通过第十二球铰（38）与第二法兰盘（2）联接，第六锁紧螺母（20）通过第六螺旋副（44）与第六粗杆（13）联接，
第一法兰盘（1）与管道A固接，第二法兰盘（2）与管道B固接；六条伸缩支链自适应调节自身长度，根据实际两被连接管道端面自动调整自身位姿；在各伸缩支链锁紧螺母锁紧后各伸缩支链将不能伸缩，将保持管道A与管道B之间的位姿不变；能够在管道A与管道B不同位姿下安装波纹管连接两管道。
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