CN109058574A - 具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法 - Google Patents
具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109058574A CN109058574A CN201811002541.2A CN201811002541A CN109058574A CN 109058574 A CN109058574 A CN 109058574A CN 201811002541 A CN201811002541 A CN 201811002541A CN 109058574 A CN109058574 A CN 109058574A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- power consumption
- coil current
- control method
- solenoid valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明提供一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、电磁阀中的处理器实时获取电磁阀中的线圈电流;S2、提供一电流阈值,于所述线圈电流大于电流阈值时,判定所述电磁阀中的电磁铁产生吸合动作;S3、提供一预设时间和一稳定电流值,于所述线圈电流大于所述电流阈值并持续所述预设时间后,所述处理器控制所述线圈电流大小降低至所述稳定电流值。在上述具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法中,在吸合且线圈电流保持稳定时,将线圈电流降低至稳定电流值,以在保证电磁铁吸合的同时降低功耗。
Description
技术领域
本发明涉及电磁阀领域,尤其涉及一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法。
背景技术
随着现代化科学技术不断的创新,生产技术不断地拓展,生产过程主要体现了无人化,全自动生产,有效的提高了生产力,加快社会发展前进步伐。电磁阀的应用在我们的生产中越来越广泛,电磁阀时自动化控制系统中不可缺少的执行元件。由于电磁阀在吸合时需要较大的电流,吸合稳定的过程中利用较小的电流就能够保证吸合的稳定性,但是在实际应用中,电磁阀吸合稳定时的电流往往大于其保持稳定性所需的电流,即功耗较大。因此,提供一种低功耗的电磁阀,成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,以降低电磁阀的功耗。
本发明的技术方案是:一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
S1、电磁阀中的处理器实时获取电磁阀中的线圈电流;
S2、提供一电流阈值,于所述线圈电流大于电流阈值时,判定所述电磁阀中的电磁铁产生吸合动作;
S3、提供一预设时间和一稳定电流值,于所述线圈电流大于所述电流阈值并持续所述预设时间后,所述处理器控制所述线圈电流大小降低至所述稳定电流值。
较佳的,在步骤S2之后还包括步骤:
S4、于所述处理器接收到节能等级设置信息后,根据所述节能等级设置信息调取相应的节能信息,将线圈电流大小降低至所述节能信息对应的数值。
较佳的,所述节能信息包括调节时间及调节电流。
较佳的,用户通过智能终端向所述处理器发送所述节能等级设置信息。
较佳的,于用户通过智能终端修改所述节能等级设置信息对应的所述调节时间和/或所述调节电流后,所述处理器修改所述节能信息对应的所述调节时间和/或所述调节电流。
较佳的,步骤S2包括步骤:
S21、提供一所述电流阈值,于所述线圈电流大于所述电流阈值时,执行步骤S22;否则,执行步骤S23;
S22、判断所述线圈电流是否符合典型波形,于符合时判定所述电磁铁产生吸合动作,执行步骤S3;否则,执行步骤S23;
S23、判定所述电磁阀未吸合,所述处理器向用户发送电磁阀未吸合信息。
较佳的,提供一时间范围,计算所述线圈电流开始增大到所述典型波形发生的时间差,于所述时间差超出所述时间范围时,判定所述电磁阀需要维修或更换,所述处理器向用户发送电磁阀维修更换信息。
较佳的,在步骤S3或步骤S4之后还包括步骤:
S5、处理器实时的对线圈电流数据进行检测,于处理器判定所述线圈电流数据异常时,将异常结果传递至客户终端。
较佳的,在步骤S3或步骤S4之后还包括步骤:实时的将线圈电流数据传递至服务器,所述服务器对所述线圈电流数据进行实时统计及分析处理。
较佳的,提供一预设电流,于所述电磁阀的电流输入端接入电流后,所述处理器实时获取输入端电流信息并于所述预设电流进行比较,于所述输入端电流大于所述预设电流时,将所述输入端电流调节至所述预设电流大小。。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:在上述具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法中,在吸合且线圈电流保持稳定时,将线圈电流降低至稳定电流值,以在保证电磁铁吸合的同时降低功耗。此外,多个节能等级的设置,用户可以根据自身需求进行功率档位选择,以实现不同的节能等级的效果,这种方式为用户提供了更多的选择范围。以及,通过物联网的方式,将智能终端、服务器以及处理器联通,使得整个电磁阀更加智能化,数据反馈更加及时,电磁阀的节能效果更贴合用户的实际需求,方便用户及时发现电磁阀故障,提高检修效率并减少安全隐患等。以及,通过对典型波形的判定,提高了对电磁阀是否吸合判定的精确性,通过对典型波形发生时间差的判定,方便用户及时维修或者更换电磁阀,提高产品的安全性。最后,利用上述方法减少了电磁阀的体积,节约了材料成本。
附图说明
参考所附附图,以更加充分的描述本发明的实施例。然而,所附附图仅用于说明和阐述,并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法中线圈电流的波形图;
图2为本发明一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法的流程示意图一;
图3为本发明一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法的流程示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法进行详细说明。
如图1和图2所示,一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,包括步骤:
S1、电磁阀中的处理器实时获取电磁阀中线圈电流;
S2、提供一电流阈值,于线圈电流大于电流阈值时,判定电磁阀中的电磁铁动作,即电磁铁产生吸合动作;
S3、提供一预设时间和一稳定电流值,于线圈电流大于电流阈值并持续预设时间后,处理器控制线圈电流大小降低至稳定电流值。
具体来说,在上述具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法中,利用处理器实时监测电磁阀中的线圈电流,由于电磁铁吸合时(时刻t1),线圈电流会突然增大。所以一旦线圈电流由较低的值突然增大且大于电流阈值时,说明电磁铁产生吸合动作。在实际应用中,在电磁铁吸合一定时间后,线圈电流保持一恒定较大值(时刻t4到t5),而此时电磁铁的吸合并不需要这么大的线圈电流。因此,在线圈电流保持恒定时间达到预设时间后,可以将线圈电流降低至稳定电流值(时刻t5之后),以此实现低功耗的效果。如图1和图2所示,电磁铁吸合之前线圈电流很低,吸合时线圈电流突然增大,吸合后保持电流恒定,利用上述具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,可以在吸合且线圈电流保持稳定时,将线圈电流降低至稳定电流值,以在保证电磁铁吸合的同时降低功耗。
进一步,如图3所示,在步骤S2之后还包括步骤:
S4、于处理器接收到节能等级设置信息后,根据该节能等级设置信息调取相应的节能信息,将线圈电流大小降低至节能信息对应的数值。
具体来说,用户可以根据需求设置多个节能等级,即每个节能等级对应的占空比、时间和功率档位均不同,即对应的节能信息不同,节能信息包括调节时间及调节电流。其中,每一级节能等级均一一对应调节时间及调节电流,即于处理器接收到一节能等级设置信息后,在线圈电流大于电流阈值并持续对应的调节时间后,将线圈电流调节至对应的调节电流大小。通过多个节能等级的设置,用户可以根据自身需求进行功率档位选择,以实现不同的节能等级的效果,这种方式为用户提供了更多的选择范围。
进一步来说,用户通过智能终端向处理器发送节能等级设置信息。即用户可以通过智能终端自行进行节能设置,这种物联网的方式方便用户的操控,便于用户的使用。
进一步,在步骤S3或步骤S4之后还包括步骤:
S5、处理器实时的对线圈电流数据进行检测,于处理器判定线圈电流数据异常时,将异常结果传递至客户端。
具体来说,处理器实时的对线圈电流数据进行监控,一旦发现线圈电流数据异常就将异常结果传递至客户终端,即在电磁阀异常时直接反馈至用户,方便用户及时发现电磁阀故障,提高检修效率并减少安全隐患。
进一步来讲,在步骤S3或步骤S4之后还包括步骤:实时的将线圈电流数据传递至服务器,所述服务器对该线圈电流数据进行实时统计及分析处理。
具体来说,利用上述具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,还可以实时的将线圈电流数据传递至服务器,通过服务器进行一个数据的存储、统计及分析,以为后续用户对电磁阀的监控、统计等进行数据的存储。
进一步来说,上述方法还包括步骤:于用户通过智能终端修改节能等级设置信息对应的调节时间和/或调节电流后,所述处理器修改节能信息对应的调节时间和/或调节电流。通过该方式,用户可以根据需求修改节能等级设置方式,以保证电磁阀的节能效果更贴合用户的实际需求。
进一步来讲,在上述方法中还包括步骤:提供一预设电流,于电磁阀的电源输入端接入电流后,处理器实时获取输入端电流信息并于预设电流进行比较,于输入端电流大于预设电流时,将输入端电流调节至预设电流大小。通过该方法,在电源输入端就可以利用处理器对电流进行调控,提高了电磁阀的应用范围。
进一步来说,由于电磁铁的特性,在电磁铁吸合过程中,线圈电流并不是稳定上升至大于电流阈值的,而是要符合一典型波形,由于线圈电流在上升一定时间(附图1中的t1-t2时间段)后发生线圈电流出现下降后再上升至高于电流阈值,所以典型波形指的是线圈电流在上升后出现下降至的这一段波形(即附图1中t2-t3对应的波形)。
S21、提供一电流阈值,于线圈电流大于电流阈值时,执行步骤S22;否则,执行步骤S23;
S22、判断线圈电流是否符合典型波形,于符合时判定电磁阀中的电磁铁动作,即电磁铁产生吸合动作,执行步骤S3,否则,执行步骤S23;
S23、判定电磁阀并未吸合,处理器向用户发送电磁阀未吸合信息。
通过上述电流阈值和典型波形的双重判定方式,对电磁阀是否吸合的判定更加精确,提高了整个方法的准确度。
进一步来讲,在上述方法中,提供一时间范围,计算线圈电流开始增大到典型波形发生的时间差(即t1到t2的时间差),于所述时间差超出该时间范围时,判定电磁阀需要维修或更换,处理器向用户发送电磁阀维修更换信息。通过对时间差的计算以及比对判定,能够及时发现电磁阀是否需要维修更换,以方便用户及时维修或更换电磁阀。
在上述具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法中,在吸合且线圈电流保持稳定时,将线圈电流降低至稳定电流值,以在保证电磁铁吸合的同时降低功耗。此外,多个节能等级的设置,用户可以根据自身需求进行功率档位选择,以实现不同的节能等级的效果,这种方式为用户提供了更多的选择范围。以及,通过物联网的方式,将智能终端、服务器以及处理器联通,使得整个电磁阀更加智能化,数据反馈更加及时,电磁阀的节能效果更贴合用户的实际需求,方便用户及时发现电磁阀故障,提高检修效率并减少安全隐患等。以及,通过对典型波形的判定,提高了对电磁阀是否吸合判定的精确性,通过对典型波形发生时间差的判定,方便用户及时维修或者更换电磁阀,提高产品的安全性。最后,利用上述方法减少了电磁阀的体积,节约了材料成本。
对于本领域的技术人员而言,阅读上述说明后,各种变化和修正无疑将显而易见。因此,所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容,都应认为仍属本发明的意图和范围内。
Claims (10)
1.一种具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
S1、电磁阀中的处理器实时获取电磁阀中的线圈电流;
S2、提供一电流阈值,于所述线圈电流大于电流阈值时,判定所述电磁阀中的电磁铁产生吸合动作;
S3、提供一预设时间和一稳定电流值,于所述线圈电流大于所述电流阈值并持续所述预设时间后,所述处理器控制所述线圈电流大小降低至所述稳定电流值。
2.根据权利要求1所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,在步骤S2之后还包括步骤:
S4、于所述处理器接收到节能等级设置信息后,根据所述节能等级设置信息调取相应的节能信息,将线圈电流大小降低至所述节能信息对应的数值。
3.根据权利要求2所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,所述节能信息包括调节时间及调节电流。
4.根据权利要求3所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,用户通过智能终端向所述处理器发送所述节能等级设置信息。
5.根据权利要求3所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,于用户通过智能终端修改所述节能等级设置信息对应的所述调节时间和/或所述调节电流后,所述处理器修改所述节能信息对应的所述调节时间和/或所述调节电流。
6.根据权利要求1所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,步骤S2包括步骤:
S21、提供一所述电流阈值,于所述线圈电流大于所述电流阈值时,执行步骤S22;否则,执行步骤S23;
S22、判断所述线圈电流是否符合典型波形,于符合时判定所述电磁铁产生吸合动作,执行步骤S3;否则,执行步骤S23;
S23、判定所述电磁阀未吸合,所述处理器向用户发送电磁阀未吸合信息。
7.根据权利要求6所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,提供一时间范围,计算所述线圈电流开始增大到所述典型波形发生的时间差,于所述时间差超出所述时间范围时,判定所述电磁阀需要维修或更换,所述处理器向用户发送电磁阀维修更换信息。
8.根据权利要求2所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,在步骤S3或步骤S4之后还包括步骤:
S5、处理器实时的对线圈电流数据进行检测,于处理器判定所述线圈电流数据异常时,将异常结果传递至客户终端。
9.根据权利要求2所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,在步骤S3或步骤S4之后还包括步骤:实时的将线圈电流数据传递至服务器,所述服务器对所述线圈电流数据进行实时统计及分析处理。
10.根据权利要求1所述的具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法,其特征在于,提供一预设电流,于所述电磁阀的电流输入端接入电流后,所述处理器实时获取输入端电流信息并于所述预设电流进行比较,于所述输入端电流大于所述预设电流时,将所述输入端电流调节至所述预设电流大小。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811002541.2A CN109058574B (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811002541.2A CN109058574B (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109058574A true CN109058574A (zh) | 2018-12-21 |
CN109058574B CN109058574B (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=64758597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811002541.2A Active CN109058574B (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109058574B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112292553A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-01-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电磁阀控制方法、农业无人飞行器及电磁阀控制设备 |
CN114526372A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-24 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种传动控制系统电磁阀标定方法及装载机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010003972A1 (en) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and controlling electromagnetic valve unit for internal combustion engines |
EP1005051B1 (de) * | 1998-11-25 | 2007-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
CN101294534A (zh) * | 2007-04-26 | 2008-10-29 | 无锡油泵油嘴研究所 | 电控共轨供油泵用电磁阀诊断检测方法及装置 |
CN101656136A (zh) * | 2009-04-29 | 2010-02-24 | 陈国顺 | 节能电磁头及节能电磁头控制方法 |
CN101893123A (zh) * | 2010-06-08 | 2010-11-24 | 陆国祥 | 一种高速电磁阀驱动电路及其实现方法 |
CN104747776A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-07-01 | 宁波华液工业控制技术有限公司 | 用于电磁阀的电路控制器及向电磁阀供应电力的方法 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201811002541.2A patent/CN109058574B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1005051B1 (de) * | 1998-11-25 | 2007-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
US20010003972A1 (en) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and controlling electromagnetic valve unit for internal combustion engines |
CN101294534A (zh) * | 2007-04-26 | 2008-10-29 | 无锡油泵油嘴研究所 | 电控共轨供油泵用电磁阀诊断检测方法及装置 |
CN101656136A (zh) * | 2009-04-29 | 2010-02-24 | 陈国顺 | 节能电磁头及节能电磁头控制方法 |
CN101893123A (zh) * | 2010-06-08 | 2010-11-24 | 陆国祥 | 一种高速电磁阀驱动电路及其实现方法 |
CN104747776A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-07-01 | 宁波华液工业控制技术有限公司 | 用于电磁阀的电路控制器及向电磁阀供应电力的方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄红耀等: "电磁阀释放电流出现双波峰的机理分析", 《火箭推进》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112292553A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-01-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电磁阀控制方法、农业无人飞行器及电磁阀控制设备 |
WO2021087758A1 (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电磁阀控制方法、农业无人飞行器及电磁阀控制设备 |
CN114526372A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-24 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种传动控制系统电磁阀标定方法及装载机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109058574B (zh) | 2020-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105020845B (zh) | 一种空调系统联动节能控制系统及方法 | |
CN103280810B (zh) | 一种提高配电网负载率的优化调度方法 | |
CN204647502U (zh) | 电磁阀和低功耗电磁阀 | |
CN104482654B (zh) | 基于温控负荷电热水器的需求侧响应控制方法及其系统 | |
CN105511591B (zh) | 基于双阈值功耗自适应的dvfs调节算法 | |
CN109058574A (zh) | 具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法 | |
CN203223987U (zh) | 一种二级网水力平衡调控系统 | |
RU2013128330A (ru) | Энергосберегающая система и способ экономии энергии | |
CN102943500A (zh) | 一种挖掘机液压负流量节能控制方法 | |
CN108539743B (zh) | 一种高效节能型配电终端 | |
CN108919938A (zh) | 一种适用于Android游戏的处理器功耗优化方法 | |
CN103023802B (zh) | 一种面向web集群的低能耗调度系统和方法 | |
CN205779987U (zh) | 一种液压折弯机的液压系统 | |
CN109002930A (zh) | 一种基于神经网络的家庭能源物联网需求侧响应控制方法 | |
CN104750228A (zh) | 一种降低多核处理器功耗的方法及装置 | |
CN104917185A (zh) | 对照明负荷功率智能调控的方法 | |
CN102324885A (zh) | 面向cps标准的自动发电控制机组的控制方法及系统 | |
CN202856678U (zh) | 一种永磁发电机组稳压装置 | |
CN106779321A (zh) | 一种基于供能系统的供能控制方法及装置 | |
CN109088737A (zh) | 一种油机节能方法、相关设备及系统 | |
CN105429181A (zh) | 一种光伏电站有功功率自动控制方法 | |
CN106886951B (zh) | 一种基于最大供电能力的自动需求响应方法 | |
CN104879898A (zh) | 数据中心冷水系统的控制方法和装置 | |
CN112561263B (zh) | 一种居民用户节能控制装置及控制策略 | |
CN203155712U (zh) | 一种双辊式铸轧机液压压下系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |