CN109058407A - 一种分块回珠螺杆螺母传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分块回珠螺杆螺母传动系统，包括螺母组件、与螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机，螺杆组件包括与驱动电机相连接的螺杆轴、以及设置于螺杆轴的外周面且呈螺旋排布的回珠块组件，螺母组件设置有与回珠块组件相配合的螺旋滑道，回珠块组件包括若干个子回珠块，子回珠块内设置有循环孔道，循环孔道内紧密设置有多个滚动体，循环孔道在子回珠块的侧面设置有开口，滚动体伸出开口外、且与螺旋滑道的侧面相配合。本发明的分块回珠螺杆螺母传动系统，其简化了回珠结构，不仅结构简单，而且降低了加工难度和加工成本，提高了结构的承载力。
Description
技术领域
本发明涉及螺杆传动技术领域，尤其涉及一种分块回珠螺杆螺母传动系统。
背景技术
滚珠丝杠相较于其他传动，具有传动效率高、定位精度好等优点。现有的滚珠丝杆包括丝杆、螺母、滚珠、电机、安装架，丝杆两轴端固定于安装架，螺母与丝杆通过滚珠实现滚动配合，由电机带动丝杆转动，通过滚珠从而带动螺母转动，并实现螺母的直线运动。
现有的滚珠丝杆存在回珠结构复杂，加工精度高，造价成本高等缺点。传统滚珠丝杠为丝杆转动，螺母直线移动，滚珠循环孔道与回珠口形状复杂，加工难度大；当传动距离较长时，易产生弯曲变形，且丝杆无法进行拼接加长；当用于较大负载传动时，受制于丝杆和螺母的加工尺寸，无法承受较大负载。
因此，有必要研发一种回珠结构简单、加工成本低、承载负重大的分块回珠螺杆螺母传动系统。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分块回珠螺杆螺母传动系统，其简化了回珠结构，不仅结构简单，而且降低了加工难度和加工成本，提高了结构的承载力。
本发明采用如下技术方案实现：
一种分块回珠螺杆螺母传动系统，包括螺母组件、与螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机，螺杆组件包括与驱动电机相连接的螺杆轴、以及设置于螺杆轴的外周面且呈螺旋排布的回珠块组件，螺母组件设置有与回珠块组件相配合的螺旋滑道，回珠块组件包括若干个子回珠块，子回珠块内设置有循环孔道，循环孔道内紧密设置有多个滚动体，循环孔道在子回珠块的侧面设置有开口，滚动体伸出开口外、且与螺旋滑道的侧面相配合。
进一步地，若干个子回珠块依次在螺杆轴的外周面首尾连接。
进一步地，子回珠块通过安装螺钉固定在螺杆轴上。
进一步地，子回珠块包括相连接的前回珠块和后回珠块，滚动体设置于前回珠块和后回珠块之间。
进一步地，前回珠块与后回珠块通过锁紧螺钉固定连接。
进一步地，前回珠块的外侧面与后回珠块的内侧面相贴合，循环孔道包括设置于前回珠块的外侧面的第一滑槽、设置于后回珠块的内侧面的第二滑槽。
进一步地，滚动体为滚珠。滚珠的直径略小于循环孔道的直径。
进一步地，滚动体的直径设为D，滚动体伸出开口外的高度设为H，0<H<D/2，H以毫米为单位。优选地，H＝D/5。
进一步地，螺旋滑道的宽度设为A，子回珠块的宽度设为B，设A-B-H＝L，0<L<6，L以毫米为单位。优选地，L＝5mm。
进一步地，循环孔道在子回珠块的两侧面均设置有开口。优选地，循环孔道的中心轨迹呈腰型孔状，开口的长度方向沿循环孔道的长度方向设置。
进一步地，螺杆轴的两端均设置有端盖，螺杆轴与端盖之间设置有轴承，两个端盖之间设置有盖板，一端的端盖的外侧设置有用于安装驱动电机的安装盘。
进一步地，驱动电机与螺杆轴之间设置有减速器。
进一步地，螺杆组件的外部设置有隔音罩。
进一步地，螺母组件的两侧均设置有滑轨，端盖的两侧均设置有与滑轨相配合的滑块。
进一步地，滑轨为直线滑轨。
进一步地，螺母组件包括若干个依次首尾连接的开口螺母管，相邻的两个开口螺母管之间通过连接板固定连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过与螺杆组件相连接的驱动电机，来驱动螺杆组件相对螺母组件旋转，并实现螺杆组件的直线运动，旋转运动过程中，滚动体在回珠块组件内做循环旋转运动，提高了系统的承载力；若干个子回珠块在螺杆轴的外周面呈螺旋排布，以形成与螺母组件的螺旋滑道相配合的回珠块组件，即将螺杆组件拆分成螺杆轴及若干个子回珠块，降低了加工难度及加工成本；通过在每个子回珠块内均设置循环孔道以及紧密设置的多个滚动体的技术手段，使得各个子回珠块的循环孔道各自独立，不仅结构简单、简化了回珠结构，而且提高了结构的可靠性；通过在子回珠块的侧面设置开口，滚动体伸出开口外、且与螺旋滑道的侧面相配合的技术手段，使得滚动体与螺旋滑道相配合，以实现螺杆组件与螺母组件的相对运动，提高了结构的承载力。
附图说明
图1为本发明实施例的分块回珠螺杆螺母传动系统的立体图；
图2为本发明实施例的分块回珠螺杆螺母传动系统的立体分解图；
图3为本发明实施例的螺杆组件的立体图；
图4为本发明实施例的螺杆组件的立体分解图；
图5为本发明实施例的子回珠块的立体图；
图6为本发明实施例的子回珠块的立体分解图；
图7为本发明实施例的子回珠块的另一个方向的立体分解图。
图中：10、驱动电机；20、螺母组件；21、螺旋滑道；22、滑轨；23、开口螺母管；24、连接板；30、螺杆轴；31、螺旋槽；32、螺纹孔；40、回珠块组件；41、子回珠块；411、滚动体；412、开口；413、前回珠块；4131、第一滑槽；414、后回珠块；4141、第二滑槽；50、端盖；51、轴承；52、滑块；60、盖板；70、安装盘；80、减速器；90、隔音罩。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-7所示的分块回珠螺杆螺母传动系统，包括螺母组件20、与螺母组件20相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机10，螺杆组件包括与驱动电机10相连接的螺杆轴30、以及设置于螺杆轴30的外周面且呈螺旋排布的回珠块组件40，螺母组件20设置有与回珠块组件40相配合的螺旋滑道21，回珠块组件40包括若干个子回珠块41，子回珠块41内设置有循环孔道，循环孔道内紧密设置有多个滚动体411，循环孔道在子回珠块41的侧面设置有开口412，滚动体411伸出开口412外、且与螺旋滑道21的侧面相配合。
通过与螺杆组件相连接的驱动电机10，来驱动螺杆组件相对螺母组件20旋转，并实现螺杆组件的直线运动，旋转运动过程中，滚动体411在回珠块组件40内做循环旋转运动，提高了系统的承载力；若干个子回珠块41在螺杆轴30的外周面呈螺旋排布，以形成与螺母组件20的螺旋滑道21相配合的回珠块组件40，即将螺杆组件拆分成螺杆轴30及若干个子回珠块41，降低了加工难度及加工成本；通过在每个子回珠块41内均设置循环孔道以及紧密设置的多个滚动体411的技术手段，使得各个子回珠块41的循环孔道各自独立，不仅结构简单、简化了回珠结构，而且提高了结构的可靠性；通过在子回珠块41的侧面设置开口412，滚动体411伸出开口412外、且与螺旋滑道21的侧面相配合的技术手段，使得滚动体411与螺旋滑道21相配合，以实现螺杆组件与螺母组件20的相对运动，提高了结构的承载力。
作为优选的实施方式，若干个子回珠块41依次在螺杆轴30的外周面首尾连接，形成螺旋型的回珠块组件40，以与螺母组件20的螺旋滑道21相配合。优选地，子回珠块41通过安装螺钉固定在螺杆轴30上，螺杆轴30设置有与安装螺钉相配合的螺纹孔32，螺杆轴30上还设置有与回珠块组件40相配合的螺旋槽31。
作为优选的实施方式，子回珠块41包括相连接的前回珠块413和后回珠块414，滚动体411设置于前回珠块413和后回珠块414之间。前回珠块413与后回珠块414通过锁紧螺钉固定连接。子回珠块41通过前回珠块413和后回珠块414拼接而成，简化了回珠结构，降低了加工难度和加工成本。
作为优选的实施方式，前回珠块413的外侧面与后回珠块414的内侧面相贴合，循环孔道包括设置于前回珠块413的外侧面的第一滑槽4131、设置于后回珠块414的内侧面的第二滑槽4141。优选地，第一滑槽4131和第二滑槽4141的形状大小一致。
作为优选的实施方式，滚动体411为滚珠。滚珠的直径略小于循环孔道的直径，以便于滚珠在循环孔道内滚动。在其他实施例中，滚动体411也可以选择滚柱等。
作为优选的实施方式，滚动体411的直径设为D，滚动体411伸出开口412外的高度设为H，0<H<D/2，H以毫米为单位。滚动体411伸出开口412外的高度H小于D/2，防止滚动体411从循环孔道内脱出，滚动体411伸出开口412外的高度H大于0，使得滚动体411与螺旋滑道21相配合，以实现螺杆组件与螺母组件20的相对运动，提高了结构的承载力。优选地，H＝D/5。在其他实施例中，也可根据需要的承载力选择H的大小。例如，H可以为D/6、D/4、D/3等其它数值。
作为优选的实施方式，螺旋滑道21的宽度设为A，子回珠块41的宽度设为B，设A-B-H＝L，0<L<6，L以毫米为单位。螺旋滑道21的宽度A大于子回珠块41的宽度B与滚动体411伸出开口412外的高度H之和，使得滚动体411的运动更加顺畅；螺旋滑道21的宽度A与子回珠块41的宽度B与滚动体411伸出开口412外的高度H之和的间隙小于6mm，防止滚动体411从循环滚道内脱出，提高了结构的可靠性。优选地，L＝5mm。在其他实施例中，L的大小也可根据需要选择其他数值。例如，L为1mm、2mm、3mm、4mm、5.5mm等。
作为优选的实施方式，循环孔道在子回珠块41的两侧面均设置有开口412。优选地，循环孔道的中心轨迹呈腰型孔状，开口412的长度方向沿循环孔道的长度方向设置。本实施例中，分块回珠螺杆螺母传动系统应用于升降电梯中，以负载力向下，因此只需在子回珠块41的一侧面设置有开口412，且开口412向下，以节约成本。
作为优选的实施方式，螺杆轴30的两端均设置有端盖50，螺杆轴30与端盖50之间设置有轴承51，两个端盖50之间设置有盖板60，一端的端盖50的外侧设置有用于安装驱动电机10的安装盘70。优选地，螺杆轴30与端盖50之间设置有两个轴承51，两个轴承51分别为深沟球轴承和角接触球轴承，可承受径向力和轴向力。
作为优选的实施方式，驱动电机10与螺杆轴30之间设置有减速器80。螺杆组件的外部设置有隔音罩90，起到防尘隔音的作用，提高了结构的使用寿命。螺母组件20的两侧均设置有滑轨22，端盖50的两侧均设置有与滑轨22相配合的滑块52。优选地，滑轨22为直线滑轨。滑轨22与滑块52相配合起到导向作用，使得螺杆组件可相对螺母组件20做直线运动。
作为优选的实施方式，螺母组件20包括若干个依次首尾连接的开口螺母管23，相邻的两个开口螺母管23之间通过连接板24固定连接。可根据需要调整螺母组件20的长度，使得本发明的分块回珠螺杆螺母传动系统的使用长度不受限制，应用更加广泛。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：包括螺母组件、与所述螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动所述螺杆组件运动的驱动电机，所述螺杆组件包括与所述驱动电机相连接的螺杆轴、以及设置于所述螺杆轴的外周面且呈螺旋排布的回珠块组件，所述螺母组件设置有与所述回珠块组件相配合的螺旋滑道，所述回珠块组件包括若干个子回珠块，所述子回珠块内设置有循环孔道，所述循环孔道内紧密设置有多个滚动体，所述循环孔道在所述子回珠块的侧面设置有开口，所述滚动体伸出所述开口外、且与所述螺旋滑道的侧面相配合。
2.如权利要求1所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：若干个所述子回珠块依次在所述螺杆轴的外周面首尾连接。
3.如权利要求1所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述子回珠块包括相连接的前回珠块和后回珠块，所述滚动体设置于所述前回珠块和所述后回珠块之间。
4.如权利要求3所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述前回珠块的外侧面与所述后回珠块的内侧面相贴合，所述循环孔道包括设置于所述前回珠块的外侧面的第一滑槽、设置于所述后回珠块的内侧面的第二滑槽。
5.如权利要求1所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述滚动体的直径设为D，所述滚动体伸出所述开口外的高度设为H，0<H<D/2，H以毫米为单位。
6.如权利要求5所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述螺旋滑道的宽度设为A，所述子回珠块的宽度设为B，设A-B-H＝L，0<L<6，L以毫米为单位。
7.如权利要求1所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述循环孔道在所述子回珠块的两侧面均设置有开口。
8.如权利要求1所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述螺杆轴的两端均设置有端盖，所述螺杆轴与所述端盖之间设置有轴承，两个所述端盖之间设置有盖板，一端的所述端盖的外侧设置有用于安装所述驱动电机的安装盘。
9.如权利要求8所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述螺母组件的两侧均设置有滑轨，所述端盖的两侧均设置有与所述滑轨相配合的滑块。
10.如权利要求1所述的分块回珠螺杆螺母传动系统，其特征在于：所述螺母组件包括若干个依次首尾连接的开口螺母管，相邻的两个所述开口螺母管之间通过连接板固定连接。
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