CN109058403B - 一种功率分流无级变速传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率分流无级变速传动系统，包括变速箱系统、后桥系统以及取力器系统，取力器系统设置在后桥系统的后侧；变速箱系统包括五个平行设置的平行轴系统，其中第一平行轴系统动力输入系统，动力由第一平行轴系统输出至第二平行轴系统、第三平行轴系统以及取力器；第二平行轴系统将动力通过第四平行轴系统输出至第五平行轴系统和后桥系统，分别作为前桥动力输出和后桥动力输出。本发明在输入轴转速保持不变的情况下，通过调整变量泵斜盘摆角连续变化以及离合器的结合状态即可实现输出轴转速的连续改变，速比连续可变，动力连续输出，前进档和倒档可以无缝切换。可显著提高车辆的动力传递性能、燃油经济性以及适应各种复杂路况的能力。

Description

一种功率分流无级变速传动系统

技术领域

本发明属于变速器领域，涉及一种变速器传动系统，尤其是一种功率分流无级变速传动系统。

背景技术

我国的农用拖拉机技术水平低，其中变速器99％为手动换档产品。而欧美国家，180马力以上拖拉机中，自动档变速器占比超过99％，其中液压无级变速器(简称CVT)占比超过54％。国内拖拉机高端市场基本没有CVT产品，只有动力换档产品。而CVT在产品技术水平、驾驶体验、农机的作业效率上都领先动力换档产品。

传统的手动换档和动力换档齿轮传动各档位速比确定，为降低发动机的燃油消耗、减小换档冲击需要将变速箱设计越来越多的档位，这样使得变速箱结构复杂，同时在换档间隙存在动力中断情况，影响车辆适应各种复杂工况的能力。为减少换档冲击以及提高车辆适应复杂工况的能力，传统传动系统多采用液力变矩器加平行轴齿轮箱结构，但该结构在车辆处于低转速状态时，工作效率低。

目前国内拖拉机匹配的手动档变速器，其换档机构绝大部分依然是最低端的啮合套换档，近年来市场上也出现了技术比较先进的同步器换档和动力换档产品。但其中的动力换档产品的变速器桥箱总成一般都是从国外直接进口总成。

比动力换档技术水平更先进、更复杂的机械液压功率分流CVT产品，在欧洲已经占到市场一半，由于功率分流CVT是目前世界上最先进的拖拉机变速器，技术门槛高，因此匹配CVT的拖拉机在国内市场依然是空白。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种功率分流无级变速传动系统，改传动系统为一种集成平行轴轮系、行星轮系、静液压系统的功率分流变速箱系统和后桥系统，通过控制静液压单元将机械能与液压能来回转换，实现功率分流，动力连续输出并且速比无级变化，满足拖拉机对变速箱耐久性、动力传递效率以及复杂使用工况的要求。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种功率分流无级变速传动系统，包括变速箱系统、后桥系统以及取力器系统，取力器系统设置在后桥系统的后侧；变速箱系统包括五个平行设置的平行轴系统，其中第一平行轴系统动力输入系统，动力由第一平行轴系统输出至第二平行轴系统、第三平行轴系统以及取力器；第二平行轴系统将动力通过第四平行轴系统输出至第五平行轴系统和后桥系统，分别作为前桥动力输出和后桥动力输出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种集成平行轴轮系、行星轮系、静液压系统的功率分流变速箱系统、后桥系统和取力器系统的传动系统，该传动系统变速箱主箱部分可实现一个倒档、一个液压档、二个前进档。变速箱副箱部分可实现高低档切换，增大变速箱输出轴转速范围。在输入轴转速保持不变的情况下，通过调整变量泵斜盘摆角连续变化以及离合器的结合状态即可实现输出轴转速的连续改变，速比连续可变，动力连续输出，前进档和倒档可以无缝切换。可显著提高车辆的动力传递性能、燃油经济性以及适应各种复杂路况的能力。

与传统变速箱相比，其具有连续变化的速比，可使发动机在特定转速下，通过调整静液压单元的输出转速来满足不同车速的需求，使发动机始终工作在高效区或最大扭矩区，进而显著提高车辆的动力性能和燃油经济性。同时由于液压档的存在，使得车速在接近零速时，可以提供最大牵引力。当车辆在坡道上需要停车时，电控系统使变速器切入液压档，并令变量泵提供微小摆角，输出微小流量对泄漏进行补偿，马达的输出转速为零，而此时静液压单元根据车辆的负载情况提供相应的压力，马达即可输出足够大的扭矩，使车辆在不需要制动情况下，实现坡道安全驻车。通过控制前驱离合器的结合，车辆可实现四轮驱动，可使车辆能够适应各种复杂工况。在液压档位时，通过控制变量泵的摆角，使马达实现正反转，进而使车辆在前进与倒退档之间无缝切换，且不需要换档离合器参与。

附图说明

图1为本发明传动路线简图；

图2为本发明元件转速关系图。

其中：S1-第一平行轴系统；S2-第二平行轴系统；S3-第三平行轴系统；S4-第四平行轴系统；S5-第五平行轴系统；G1-一档齿轮副；G2-二档齿轮副；G3-倒档齿轮副；G4-马达齿轮副；G5-低档齿轮副；G6-高档齿轮副；G7-前驱齿轮副；G8-泵驱动齿轮副；G9-主减速齿轮副；G10-取力器一档齿轮副；G11-取力器二档齿轮副；G12-取力器三档齿轮副；H1-静液压单元；C1-倒档离合器；C2-一档离合器；C3-二档离合器；C4-前驱离合器；C5-取力器离合器；C6-差速器锁止离合器；B1-第二行星排制动器；B2-后桥制动器；P1-第一行星排；P2-第二行星排；P3-轮边减速行星排；T1-高低档同步器；T2-取力器二三档换档元件；T3-取力器一档换档元件；D1-对称式锥齿轮差速器；1-第一行星排齿圈转速；2-第二行星排齿圈转速；3-行星排行星架转速；4-行星排太阳轮转速；5-输入轴转速；6-变量泵被动轮转速。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本发明功率分流无级变速传动系统，通过控制前驱离合器，可实现车辆分时四驱功能。通过控制取力器离合器，可实现取力器输出，满足车辆在各种应用工况下的需求。

本发明由三大部分组成，第一部分为变速箱系统，第二部分为后桥系统，第三部分为取力器系统，包括变速箱系统、后桥系统以及取力器系统；取力器设置在后桥系统的后侧；变速箱系统包括五个平行设置的平行轴系统，其中第一平行轴系统S1动力输入系统，动力由第一平行轴系统S1输出至第二平行轴系统S2、第三平行轴系统S3以及取力器；第二平行轴系统S2将动力通过第四平行轴系统S4输出至第五平行轴系统S5和后桥系统，分别作为前桥动力输出和后桥动力输出。

变速箱系统：

变速箱系统集成平行轴系统、行星排系统、静液压系统。包括五个平行轴系统，两个布置在同一个轴系上的行星排，以及五个换档组件，一个静液压单元组成。其中，第一行星排为单排单级行星排，第二行星排为单排双极行星排，两个行星排的组件之间通过行星架相连接，两个行星排太阳轮共用太阳轮轴(太阳轮可以是双联太阳轮；也可以各自独立加工，并与太阳轮轴固定连接)。换档组件可采用离合器、制动器、同步器等扭矩传递装置，通过操作换档组件改变行星齿轮系、平行轴齿轮的自由度，不同的换档组件的结合与分离使得输入轴与输出轴之间可实现不同的速比传递，最终通过调整液压单元马达转速无极变化，可实现动力无中断传递以及速比无级变化。

具体结构如下：

第一平行轴系统S1包括输入轴，输入轴上依次套设倒档主动齿轮、倒档离合器C1、一档离合器C2、一档主动齿轮、二档主动齿轮、二档离合器C3以及变量泵主动齿轮；

倒档主动齿轮、一档主动齿轮、二档主动齿轮通过轴承空套在输入轴上，倒档离合器安装在倒档主动齿轮和输入轴之间，一档离合器安装在一档主动齿轮和输入轴之间，二档离合器安装在二档主动齿轮和输入轴之间，通过控制各离合器的结合，实现动力从输入轴传递到各档位齿轮。输入轴与变量泵主动齿轮固连，实现动力从输入轴传递到静液压单元。功率在第一平行轴实现分流。

第二平行轴系统S2包括太阳轮轴，太阳轮轴上固定设置有马达被动齿轮；太阳轮轴上套设有齿圈输入轴，齿圈输入轴上固定设置有倒档被动齿轮、一档被动齿轮、二档被动齿轮、第一行星排P1以及第二行星排P2，第一行星排P和第二行星排P2共用一个行星架轴，行星架轴上套装有低档主动齿轮和高档主动齿轮，固定安装有高低档同步器；倒档主动齿轮和倒档被动齿轮组成倒档齿轮副G3，一档主动齿轮和一档被动齿轮组成一档齿轮副G1，二档主动齿轮和二档被动处理组成二档齿轮副G2；第二行星排P2与变速器壳体之间设置有第二行星排制动器B1，低档主动齿轮和高档主动齿轮之间设置有高低档同步器T1；

太阳轮轴与马达被动齿轮固连，将马达动力传递到行星排太阳轮。齿圈输入轴为中空结构，套在太阳轮轴上，该轴与倒档被动齿轮、一档被动齿轮、二档被动齿轮、第一行星排齿圈固连，将各档位齿轮动力传递到第一行星排齿圈。两行星排通过行星架轴连接组成拉维那式行星结构，制动器安装在第二行星排齿圈和壳体之间，当变速箱处于液压档时，制动器结合，使第二行星排齿圈转速为零。高、低档主动齿轮空套在行星架轴上，高低档同步器安装在行星架输出轴上且位于高低档齿轮之间，通过控制高低档同步器实现变速箱高低档切换。

第一行星排P1为单排单级行星排，第二行星排P2为单排双极行星排。第一行星排P1由第一太阳轮、第一行星架、第一行星齿轮和第一齿圈组成；第二行星排P2由第二太阳轮、第二行星架、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第二齿圈组成；第一太阳轮和第二太阳轮共用太阳轮轴，第一行星架和第二行星架相连。

第三平行轴系统包括静态液压单元H1，静态液压单元H1包括变量泵和定量马达，变量泵主动齿轮通过变量泵被动齿轮将动力输出至变量泵，定量马达通过马达主动齿轮将动力输出至马达被动齿轮；变量泵主动齿轮和变量泵被动齿轮组成泵驱动齿轮副G8，马达主动齿轮和马达被动齿轮组成马达齿轮副G4；

静液压单元两侧分别安装变量泵被动齿轮、马达主动齿轮，静态液压单元包括变量泵和定量马达；

第四平行轴系统S4包括输出轴，输出轴上设置有低档被动齿轮、高档被动齿轮、前驱主动齿轮和主动锥齿轮；低档被动齿轮与低档主动齿轮啮合，组成低档齿轮副G5；高档被动齿轮与高档主动齿轮啮合，组成高档齿轮副G6；

输出轴与高档被动齿轮、低档被动齿轮、前驱主动齿轮、主动锥齿轮固连，动力通过主动锥齿轮输出到后桥被动锥齿轮。

第五平行轴系统S5包括前驱轴，前驱轴上设置有前驱被动齿轮和前驱离合器C4；前驱被动齿轮与前驱主动齿轮啮合，组成前驱齿轮副G7。

前驱被动齿轮空套在前驱轴上，前驱离合器安装在前驱被动齿轮和前驱轴中间，通过控制前驱离合器的结合和断开，来实现前驱齿轮和前驱轴的结合和断开。

后桥系统：

后桥系统由主减速齿轮、制动器、摩擦自锁式差速器、轮边减速系统组成，可实现整车制动以及后桥大减速比的功能。摩擦自锁式差速器可提高车辆在恶劣路况下的通过能力。

具体结构如下：

后桥系统包括后桥输入轴，后桥输入轴上设置有被动锥齿轮、对称式锥齿轮差速器D1、差速器锁止离合器C6、一对后桥制动器B2以及轮边减速星星排P3；被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，组成主减速齿轮副G9。对称式锥齿轮差速器D1为摩擦片式自锁差速器。

被动锥齿轮与减速器壳固定连接。在半轴齿轮与差速器壳之间装有摩擦片组。后桥系统使用汽车上广泛应用的对称式锥齿轮差速器。在两侧半轴和车桥之间安装有摩擦片式制动器。在半轴两侧安装有单排单级轮边减速器，用于降低车速，提高驱动力。

取力器系统：

取力器系统，由取力器离合器的结合和断开实现发动机动力的输入，并由两组换挡元件实现三个档位，满足不同作业对转速及动力的需求。

具体结构如下：

取力器布置在后桥后侧，通过控制取力器离合器的接通和断开来控制取力器的输出。通过控制换档机构的结合状态来切换取力器运转速度。取力器包括取力器输出轴以及设置在输入轴上的取力器离合器C5、取力器一档主动齿轮、取力器二档主动齿轮和取力器三档主动齿轮；取力器二档主动齿轮和取力器三档主动齿轮之间还设置有取力器二三档换档元件T2；取力器输出轴上设置有取力器一档换档元件T1、取力器一档被动齿轮、取力器二档被动齿轮和取力器三档被动齿轮；取力器一档被动齿轮与取力器一档主动齿轮啮合，组成取力器一档齿轮副G10；取力器二档被动齿轮与取力器二档主动齿轮啮合，组成取力器二档齿轮副G11；取力器三档被动齿轮与取力器三档主动齿轮啮合，组成取力器三档齿轮副G12。

通过控制取力器离合器的结合和断开来实现取力器动力的输入和断开。取力器为平行轴系统，可实现三个档位，满足各种应用工况。

本发明的工作过程如下：

下面将详细描述本发明的传动路线的在低档区各档位下，各构件的工作情况。

转速方向根据图1由右向左看，逆时针方向为正；各元件的转速关系如图2所示。

(1)倒退一档

功率传递路径：在倒退一档时，倒档离合器C1结合。动力在第一平行轴系统S1进行分流，一部分动力通过倒档齿轮副G3传递到第一行星排P1齿圈，一部分动力通过泵驱动齿轮副G8、静液压单元H1以及马达齿轮副G4传递到第一行星排P1太阳轮。动力在第一行星排P1行星架处汇合输出，高低档同步器T1处于低档位置，动力通过到低档齿轮副G5传递到主减速齿轮G9并通过后桥系统输出到车轮。

元件速度关系：发动机正向旋转，转速不变，即第一行星排P1齿圈正向旋转，转速恒定。通过控制变量泵斜盘摆角来使马达被动齿轮从正向最大转速到反向最大转速连续变化，即第一行星排P1太阳轮转速从正向最大转速到反向最大转速连续变化，行星架速度可从正向最大转速逐渐降低，第二排行星排P2齿圈转速在太阳轮转速达到反向最大转速时接近为0，此时如果B1制动器结合，C1离合器断开，可实现倒退1档切换到液压倒档，在该过程动力无中断，且换挡无冲击。

(2)倒退、前进液压档

功率传递路径：在液压档时，离合器C1、C2、C3处于打开状态，B1制动器结合。动力全部通过第一平行轴系统S1的泵驱动齿轮副G8传递，通过静液压单元H1传递到马达齿轮副G4，然后传递到第二行星排P2太阳轮，由于B1制动器结合，齿圈静止，动力通过第二行星排P2行星架输出。高低档同步器T1处于低档位置，动力通过低档齿轮副G5传递到主减速齿轮G9并通过后桥系统输出到车轮。

元件速度关系：当变速器从倒退1档切入液压档时，发动机转速不变，变量泵主动齿轮正向旋转，转速不变，通过控制变量泵斜盘摆角来使马达被动齿轮从反向最大转速到正向最大转速连续变化，即第二行星排P1太阳轮转速从反向最大转速到正向最大转速连续变化，由于B1制动器结合，行星架转速从正向转速逐渐降低，在马达齿轮副G4转速为0时，行星架转速变为0，并随着第二行星排P1太阳轮转速从0继续向正向方向变大的过程中，行星架转速反向升速，实现车辆由倒退变为前进。一档被动齿轮与第一行星排P1齿圈固连，当车辆达到液压档前进最高速度时，一档主动齿轮转速与输入轴转速接近，为切换一档做准备。整个过程速度连续变化，动力连续输出。

(4)前进一档

功率传递路径：在前进一档时，B1制动器断开、一档离合器C2结合。动力在第一平行轴系统S1进行分流，一部分动力通过一档齿轮副G1传递到第一行星排齿圈，一部分动力通过泵驱动齿轮副G8、静液压单元H1以及马达齿轮副G4传递到第一行星排太阳轮。动力在第一行星排P1合流并通过行星架输出，高低档同步器T1处于低档位置，动力通过到低档齿轮副G5传递到主减速齿轮G9并通过后桥系统输出到车轮。

元件速度关系：发动机转速不变，传递到第一行星排P1的齿圈转速也恒定不变；变量泵的驱动转速不变，此时通过控制变量泵斜盘摆角来使马达被动齿轮从正向最大转速到反向最大转速连续变化，即第一行星排P1太阳轮转速从正向最大转速到反向最大转速连续变化，行星架转速在液压档的转速的基础上逐渐升高，直至斜盘摆角达到反向最大。此时变速箱处于前进一档最大速度。

(5)前进二档

在前进二档时，一档离合器C2断开、二档离合器C3结合。动力在第一平行轴系统S1进行分流，一部分动力通过二档齿轮副G2传递到第一行星排P1齿圈，一部分动力通过变量泵驱动齿轮副G8、静液压单元H1以及马达齿轮副G4传递到第一行星排P1太阳轮。动力在第一行星排P1行星架汇合输出，高低档同步器T1处于低档位置，动力通过低档齿轮副G6传递到主减速齿轮G9并通过后桥系统输出到车轮。

元件速度关系：发动机正向旋转，转速不变，一档离合器C2断开，二档离合器C3结合，转速从输入轴经过二档齿轮副G2传递到第一行星排P1齿圈，设定二档齿轮副速比比一档速比小，二档离合器C3结合后，齿圈速度增大，控制斜盘摆角短时间内从负摆角变为正摆角，使马达齿轮副G4转速跳变到正向最大。速比设计的要点是使行星架输出转速保持稳定，减小输出冲击。换挡完成后，通过控制静液压单元H1使马达被动齿轮的转速从正向最大逐渐降低到反向最大转速，即第一行星排P1太阳轮转速从正向最大转速到反向最大转速连续变化，行星架转速在一档转速的基础上继续升高，直至斜盘摆角达到负向最大。此时变速箱处于前进二档最大速度。

当高低档同步器T1处于高档位置时，变速箱处于高档区，速度范围将更大，有利于提高车辆在公路上行驶的燃油经济性。高档区变速箱换挡过程和转速变化同前述低档区。

变速箱在各档位将动力经过主减速齿轮副G9传递到后桥系统，然后经过对称式锥齿轮差速器D1传递到轮边减速行星排P3的太阳轮，由于该行星排齿圈固定，所以动力由行星架输出，传递到车轮。在车辆行进过程中，通过控制差速器锁止离合器C6来对差速器进行锁止，使车辆适应各种复杂路况。通过控制后桥制动器B2的结合，达到使车辆速度降低的目的。

变速箱工作过程中，通过控制取力器离合器C5接合，可使动力从取力器输出。取力器可实现三个档位。车辆工作时，通过控制发动机转速恒定，各档位下取力器输出转速恒定。

在变速箱各档位，均可通过控制前驱离合器的结合情况，来实现车辆分时四驱功能，提高车辆适应各种复杂路况的能力。

经过优化的，可以将G7前驱被动齿轮布置在G5低档被动齿轮和G6高档被动齿轮中间，以减小系统的轴向长度。

经过优化的，高低档同步器T1也可以布置在S4第四平行轴上，此时将G5低档主动齿轮和G6高档主动轮与S2第二平行轴固定连接，而将G5低档被动齿轮和G6高档被动轮空套在S4第四平行轴上。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种功率分流无级变速传动系统，其特征在于，包括变速箱系统、后桥系统以及取力器系统，取力器系统设置在后桥系统的后侧；变速箱系统包括五个平行设置的平行轴系统，其中第一平行轴系统（S1）作为动力输入系统，动力由第一平行轴系统（S1）输出至第二平行轴系统（S2）、第三平行轴系统（S3）以及取力器；第二平行轴系统（S2）将动力通过第四平行轴系统（S4）输出至第五平行轴系统（S5）和后桥系统，分别作为前桥动力输出和后桥动力输出；

所述第一平行轴系统（S1）包括输入轴，输入轴上依次套设倒档主动齿轮、倒档离合器（C1）、一档离合器（C2）、一档主动齿轮、二档主动齿轮、二档离合器（C3）以及变量泵主动齿轮；

第二平行轴系统（S2）包括太阳轮轴，太阳轮轴上固定设置有马达被动齿轮；太阳轮轴上套设有齿圈输入轴，齿圈输入轴上固定设置有倒档被动齿轮、一档被动齿轮、二档被动齿轮、第一行星排（P1）以及第二行星排（P2），第一行星排（P1）和第二行星排（P2）共用一个行星架轴，行星架轴上套装有低档主动齿轮和高档主动齿轮，固定安装有高低档同步器；倒档主动齿轮和倒档被动齿轮组成倒档齿轮副（G3），一档主动齿轮和一档被动齿轮组成一档齿轮副（G1），二档主动齿轮和二档被动处理组成二档齿轮副（G2）；第二行星排（P2）与变速器壳体之间设置有第二行星排制动器（B1），低档主动齿轮和高档主动齿轮之间设置有高低档同步器（T1）；

第三平行轴系统包括静态液压单元（H1），静态液压单元（H1）包括变量泵和定量马达，变量泵主动齿轮通过变量泵被动齿轮将动力输出至变量泵，定量马达通过马达主动齿轮将动力输出至马达被动齿轮；变量泵主动齿轮和变量泵被动齿轮组成泵驱动齿轮副（G8），马达主动齿轮和马达被动齿轮组成马达齿轮副（G4）；

第四平行轴系统（S4）包括输出轴，输出轴上设置有低档被动齿轮、高档被动齿轮、前驱主动齿轮和主动锥齿轮；低档被动齿轮与低档主动齿轮啮合，组成低档齿轮副（G5）；高档被动齿轮与高档主动齿轮啮合，组成高档齿轮副（G6）；

第五平行轴系统（S5）包括前驱轴，前驱轴上设置有前驱被动齿轮和前驱离合器（C4）；前驱被动齿轮与前驱主动齿轮啮合，组成前驱齿轮副（G7）；

所述第一行星排（P1）由第一太阳轮、第一行星架、第一行星齿轮和第一齿圈组成；第二行星排（P2）由第二太阳轮、第二行星架、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第二齿圈组成；第一太阳轮和第二太阳轮共用太阳轮轴，第一行星架和第二行星架相连；

所述后桥系统包括后桥输入轴，后桥输入轴上设置有被动锥齿轮、对称式锥齿轮差速器（D1）、差速器锁止离合器（C6）、一对后桥制动器（B2）以及轮边减速行星排（P3）；被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，组成主减速齿轮副（G9）。

2.根据权利要求1所述的功率分流无级变速传动系统，其特征在于，第一行星排（P1）为单排单级行星排，第二行星排（P2）为单排双极行星排。

3.根据权利要求1所述的功率分流无级变速传动系统，其特征在于，对称式锥齿轮差速器（D1）为摩擦片式自锁差速器。

4.根据权利要求1所述的功率分流无级变速传动系统，其特征在于，取力器系统包括取力器输出轴以及设置在输入轴上的取力器离合器（C5）、取力器一档主动齿轮、取力器二档主动齿轮和取力器三档主动齿轮；取力器二档主动齿轮和取力器三档主动齿轮之间还设置有取力器二三档换档元件（T2）；取力器输出轴上设置有取力器一档换档元件（T3）、取力器一档被动齿轮、取力器二档被动齿轮和取力器三档被动齿轮；取力器一档被动齿轮与取力器一档主动齿轮啮合，组成取力器一档齿轮副（G10）；取力器二档被动齿轮与取力器二档主动齿轮啮合，组成取力器二档齿轮副（G11）；取力器三档被动齿轮与取力器三档主动齿轮啮合，组成取力器三档齿轮副（G12）。