CN109458439B - 一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法，其中拖拉机无级变速箱，包括2Z‑X(B)行星排、泵控液压马达、制动器、三组双向离合器和多组齿轮副。通过在马达轴与太阳轮轴之间的齿轮传动中引入两个挡位，可使单行星排汇流的拖拉机无级变速箱实现非等差多区段无级调速；采用具有双联行星轮的2Z‑X(B)行星排实现功率汇流，较之于传统的2Z‑X(A)行星排，变速箱的调速范围更大；采用单汇流行星排设计，整体结构简单而且紧凑，有利于成本控制。
Description
技术领域
本发明涉及拖拉机无级变速箱领域，尤其涉及到一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法。
背景技术
液压功率分流无级变速箱同时具有机械传动的高效率和液压传动承载能力强的特点，是理想的拖拉机无级调速方法。为了提高液压功率分流无级变速箱在大范围无级调速时的传动效率，以往通常采用多区段设计方法，但多区段方案在产业化时受制于复杂的结构和高昂的制造成本，实施难度较大；而如果采用单行星排设计，虽能简化结构、降低成本，但却调速范围有限，且难以满足拖拉机行驶所需的非等差式传动比配置要求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法，不仅变速箱的调速范围大，而且整体结构简单紧凑，有利于成本控制。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱，包括动力输入轴、泵控液压马达、2Z-X（B）行星排和动力输出轴，所述动力输入轴上依次设有L段I齿轮、H段I齿轮和泵轴I齿轮；
所述泵控液压马达的泵轴上设有与泵轴I齿轮啮合的泵轴II齿轮，泵控液压马达的马达轴上设有马达轴L-I齿轮和马达轴H-I齿轮；
所述2Z-X（B）行星排包括双联行星轮、固接有太阳轮轴的太阳轮和固接有齿圈轴的齿圈，太阳轮与双联行星轮的右齿轮啮合，双联行星轮的左齿轮与齿圈内啮合，双联行星轮通过行星架与行星架轴连接，齿圈轴、太阳轮轴和行星架轴共轴，齿圈轴位于2Z-X(B)行星排的左侧，太阳轮轴和行星架轴位于2Z-X(B)行星排的右侧，且太阳轮轴沿轴向穿过行星架轴，齿圈通过Y段制动器与变速箱箱体连接；
所述齿圈轴通过段选双向离合器连接有与L段I齿轮啮合的L段II齿轮、与H段I齿轮啮合的H段II齿轮；
所述太阳轮轴通过太阳轮轴双向离合器连接有与马达轴L-I齿轮啮合的马达轴L-II齿轮、与马达轴H-I齿轮啮合的马达轴H-II齿轮；
所述行星架轴上设有倒退挡I齿轮和前进挡I齿轮，倒退挡I齿轮啮合连接有惰轮；
所述动力输出轴通过换向双向离合器连接有与惰轮啮合的倒退挡II齿轮、与前进挡I齿轮啮合的前进挡II齿轮。
本方案通过在马达轴与太阳轮轴之间的齿轮传动中引入两个挡位，分别由太阳轮轴双向离合器的左侧接合或右侧接合控制，可使单行星排汇流的拖拉机无级变速箱实现相邻两个无级调速区段传动比调节范围的非等差配置，从而改善拖拉机的行驶和加速性能，即：“H段传动比的最大值与最小值之差”可以大于“L段传动比的最大值与最小值之差”，从而获得很好的拖拉机行驶和加速性能。
相反，如果马达轴与太阳轮轴之间没有设定挡位，而是始终通过一对齿轮啮合连接马达轴与太阳轮轴，或者直接采用分体式泵控液压马达，让马达轴与太阳轮轴直连，则无论如何配置各齿轮副传动比，“H段传动比的最大值与最小值之差”必然等于“L段传动比的最大值与最小值之差”，这种各段传动比的等差配置非常不利于拖拉机行驶和加速。
作为优化，所述段选双向离合器、太阳轮轴双向离合器和换向双向离合器均为双向湿式离合器。本优化方案采用湿式离合器既能满足所需功能，而且动力传递平滑，使用寿命长，故障率低，更适于用于拖拉机上。
作为优化，所述段选双向离合器、太阳轮轴双向离合器和换向双向离合器分别包括两个独立动作的湿式离合器。本优化方案通过将段选双向离合器、太阳轮轴双向离合器和换向双向离合器分别由两个独立动作的湿式离合器代替，不仅降低了制造难度，而且检修也更加方便。
作为优化，所述泵控液压马达为一体式泵控液压马达。本优化方案避免了马达轴与太阳轮轴直连，改善了拖拉机的行驶和加速性能。
一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，包括如下步骤：
1、拖拉机起步工况
拖拉机起步前的准备：Y段制动器接合，段选双向离合器处于中位，太阳轮轴双向离合器左侧接合，同时右侧分离，换向双向离合器右侧接合，同时左侧分离；
拖拉机起步及Y段无级调速：将泵控液压马达的泵排量设为0，而后启动发动机，进而驱动动力输入轴转动，此时，马达轴和动力输出轴的转速为0，拖拉机处于静止状态；逐步提高泵控液压马达的泵排量，马达轴和动力输出轴的转速逐步提高，拖拉机开始起步并加速，变速箱工作于不存在功率分流的Y段静液压无级调速模式；
2、液压功率分流段调速工况
L段无级调速：拖拉机起步后，段选双向离合器左侧接合，同时右侧分离，同时使Y段制动器分离，并在段选双向离合器左侧完全接合前将泵控液压马达的泵排量迅速反方向改变，直至动力输出轴的转速满足“换段前后传动比相同”的等速换段条件；换段结束后，变速箱工作于L段液压功率分流模式，此时，通过调节泵控液压马达的泵排量大小和方向，即可实现动力输出轴的转速在L区段的连续调节；
H段无级调速：L段完成加速后，段选双向离合器右侧接合，同时左侧分离，同时使太阳轮轴双向离合器右侧接合，同时左侧分离，并在段选双向离合器右侧完全接合前将泵控液压马达的泵排量迅速反方向改变，直至动力输出轴的转速满足“换段前后传动比相同”的等速换段条件；换段结束后，变速箱工作于H段液压功率分流模式，通过调节泵控液压马达的泵排量大小和方向，即可实现动力输出轴的转速在H区段的连续调节；
3、拖拉机倒退行驶工况：如需使拖拉机倒退行驶，只需在拖拉机起步前使换向双向离合器左侧接合，同时右侧分离即可。
本发明的有益效果为：
1、通过在马达轴与太阳轮轴之间的齿轮传动中引入两个挡位，分别由太阳轮轴双向离合器的左侧接合或右侧接合控制，可使单行星排汇流的拖拉机无级变速箱实现相邻两个无级调速区段传动比调节范围的非等差配置，从而改善拖拉机的行驶和加速性能，即：“H段传动比的最大值与最小值之差”可以大于“L段传动比的最大值与最小值之差”，从而获得很好的拖拉机行驶和加速性能。
2、采用具有双联行星轮的2Z-X(B)行星排实现功率汇流，较之于传统的2Z-X(A)行星排，变速箱的调速范围更大。
3、采用单汇流行星排设计，整体结构简单而且紧凑，有利于成本控制。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中所示：
1、动力输入轴，2、L段I齿轮，3、H段I齿轮，4、泵轴II齿轮，5、泵轴I齿轮，6、泵轴，7、泵控液压马达，8、马达轴，9、马达轴L-I齿轮，10、马达轴H-I齿轮，11、马达轴H-II齿轮，12、太阳轮轴，13、太阳轮轴双向离合器，14、马达轴L-II齿轮，15、动力输出轴，16、前进挡II齿轮，17、换向双向离合器，18、倒退挡II齿轮，19、前进挡I齿轮，20、行星架轴，21、倒退挡I齿轮，22、惰轮，23、双联行星轮，24、太阳轮，25、行星架，26、2Z-X(B)行星排，27、Y段制动器，28、齿圈，29、H段II齿轮，30、段选双向离合器，31、L段II齿轮，32、齿圈轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱，包括动力输入轴1、泵控液压马达7、行星排26和动力输出轴15，动力输入轴1与拖拉机发动机相连，动力输出轴15与拖拉机后桥中央传动齿轮副相连，动力输入轴1上依次设有L段I齿轮2、H段I齿轮3和泵轴I齿轮5。
泵控液压马达7的泵轴6上设有与泵轴I齿轮5啮合的泵轴II齿轮4，泵控液压马达7的马达轴8上设有马达轴L-I齿轮9和马达轴H-I齿轮10。
2Z-X（B）行星排26包括双联行星轮23、固接有太阳轮轴12的太阳轮24和固接有齿圈轴32的齿圈28，太阳轮24与双联行星轮23的右齿轮啮合，双联行星轮23的左齿轮与齿圈28内啮合，双联行星轮23通过行星架25与行星架轴20连接，齿圈轴32、太阳轮轴12和行星架轴20共轴，齿圈轴32位于2Z-X(B)行星排26的左侧，太阳轮轴12和行星架轴20位于2Z-X(B)行星排26的右侧，且太阳轮轴12沿轴向穿过行星架轴20，齿圈28通过Y段制动器27与变速箱箱体连接。
齿圈轴32通过段选双向离合器30连接有与L段I齿轮2啮合的L段II齿轮31、与H段I齿轮3啮合的H段II齿轮29。
太阳轮轴12通过太阳轮轴双向离合器13连接有与马达轴L-I齿轮9啮合的马达轴L-II齿轮14、与马达轴H-I齿轮10啮合的马达轴H-II齿轮11。
行星架轴20上设有倒退挡I齿轮21和前进挡I齿轮19，倒退挡I齿轮21啮合连接有惰轮22。
动力输出轴15通过换向双向离合器17连接有与惰轮22啮合的倒退挡II齿轮18、与前进挡I齿轮19啮合的前进挡II齿轮16。
作为优化，本实施例的段选双向离合器30、太阳轮轴双向离合器13和换向双向离合器17均为双向湿式离合器。作为优化，段选双向离合器30、太阳轮轴双向离合器13和换向双向离合器17分别包括两个独立动作的湿式离合器。
作为优化，泵控液压马达7为一体式泵控液压马达。
上述单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，包括如下步骤：
1、拖拉机起步工况：
拖拉机起步前的准备：Y段制动器27接合，段选双向离合器30处于中位，太阳轮轴双向离合器13左侧接合，同时右侧分离，换向双向离合器17右侧接合，同时左侧分离。
拖拉机起步及Y段无级调速：将泵控液压马达7的泵排量设为0，而后启动发动机，进而驱动动力输入轴1转动。此时，马达轴8和动力输出轴15的转速为0，拖拉机处于静止状态；逐步提高泵控液压马达7的泵排量，马达轴8和动力输出轴15的转速逐步提高，拖拉机开始起步并加速，变速箱工作于不存在功率分流的Y段静液压无级调速模式。
2、液压功率分流段调速工况：
L段无级调速：拖拉机起步后，段选双向离合器30左侧接合，同时右侧分离，同时使Y段制动器27分离，并在段选双向离合器30左侧完全接合前将泵控液压马达7的泵排量迅速反方向改变，直至动力输出轴15的转速满足“换段前后传动比相同”的等速换段条件；换段结束后，变速箱工作于L段液压功率分流模式，即发动机功率一分为二，一部分通过泵轴I齿轮5、泵轴II齿轮4、泵轴6、泵控液压马达7、马达轴8、马达轴L-I齿轮9，马达轴L-II齿轮14、太阳轮轴双向离合器13、太阳轮轴12进入2Z-X(B)行星排26的太阳轮24，另一部分通过L段I齿轮2、L段II齿轮31、段选双向离合器30、齿圈轴32进入2Z-X(B)行星排26的齿圈28，两路发动机功率在2Z-X(B)行星排26处汇合后，通过行星架轴20向后传递。此时，通过调节泵控液压马达7的泵排量大小和方向，即可实现动力输出轴15的转速在L区段的连续调节。
H段无级调速：L段完成加速后，段选双向离合器30右侧接合，同时左侧分离，同时使太阳轮轴双向离合器13右侧接合，同时左侧分离，并在段选双向离合器30右侧完全接合前将泵控液压马达7的泵排量迅速反方向改变直至动力输出轴15的转速满足“换段前后传动比相同”的等速换段条件。换段结束后，变速箱工作于H段液压功率分流模式，通过调节泵控液压马达7的泵排量大小和方向，即可实现动力输出轴15的转速在H区段的连续调节。
3、拖拉机倒退行驶工况：如需使拖拉机倒退行驶，只需在拖拉机起步前使换向双向离合器17左侧接合，同时右侧分离即可。
本实施例通过在马达轴与太阳轮轴之间的齿轮传动中引入两个挡位，可使单行星排汇流的拖拉机无级变速箱实现非等差多区段无级调速；采用具有双联行星轮的2Z-X(B)行星排实现功率汇流，较之于传统的2Z-X(A)行星排，变速箱的调速范围更大；采用单汇流行星排设计，整体结构简单而且紧凑，有利于成本控制。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (4)
1.一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，其特征在于：单行星排汇流的拖拉机无级变速箱包括动力输入轴（1）、泵控液压马达（7）、2Z-X（B）行星排（26）和动力输出轴（15），所述动力输入轴（1）上依次设有L段I齿轮（2）、H段I齿轮（3）和泵轴I齿轮（5）；
所述泵控液压马达（7）的泵轴（6）上设有与泵轴I齿轮（5）啮合的泵轴II齿轮（4），泵控液压马达（7）的马达轴（8）上设有马达轴L-I齿轮（9）和马达轴H-I齿轮（10）；
所述2Z-X（B）行星排（26）包括双联行星轮（23）、固接有太阳轮轴（12）的太阳轮（24）和固接有齿圈轴（32）的齿圈（28），太阳轮（24）与双联行星轮（23）的右齿轮啮合，双联行星轮（23）的左齿轮与齿圈（28）内啮合，双联行星轮（23）通过行星架（25）与行星架轴（20）连接，齿圈轴（32）、太阳轮轴（12）和行星架轴（20）共轴，且太阳轮轴（12）沿轴向穿过行星架轴（20），齿圈（28）通过Y段制动器（27）与变速箱箱体连接；
所述齿圈轴（32）通过段选双向离合器（30）连接有与L段I齿轮（2）啮合的L段II齿轮（31）、与H段I齿轮（3）啮合的H段II齿轮（29）；
所述太阳轮轴（12）通过太阳轮轴双向离合器（13）连接有与马达轴L-I齿轮（9）啮合的马达轴L-II齿轮（14）、与马达轴H-I齿轮（10）啮合的马达轴H-II齿轮（11）；
所述行星架轴（20）上设有倒退挡I齿轮（21）和前进挡I齿轮（19），倒退挡I齿轮（21）啮合连接有惰轮（22）；
所述动力输出轴（15）通过换向双向离合器（17）连接有与惰轮（22）啮合的倒退挡II齿轮（18）、与前进挡I齿轮（19）啮合的前进挡II齿轮（16）；
单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，包括如下步骤：
（1）拖拉机起步工况
拖拉机起步前的准备：Y段制动器接合，段选双向离合器处于中位，太阳轮轴双向离合器左侧接合，同时右侧分离，换向双向离合器右侧接合，同时左侧分离；
拖拉机起步及Y段无级调速：将泵控液压马达的泵排量设为0，而后启动发动机，进而驱动动力输入轴转动，此时，马达轴和动力输出轴的转速为0，拖拉机处于静止状态；逐步提高泵控液压马达的泵排量，马达轴和动力输出轴的转速逐步提高，拖拉机开始起步并加速，变速箱工作于不存在功率分流的Y段静液压无级调速模式；
（2）液压功率分流段调速工况
L段无级调速：拖拉机起步后，段选双向离合器左侧接合，同时右侧分离，同时使Y段制动器分离，并在段选双向离合器左侧完全接合前将泵控液压马达的泵排量迅速反方向改变，直至动力输出轴的转速满足“换段前后传动比相同”的等速换段条件；换段结束后，变速箱工作于L段液压功率分流模式，此时，通过调节泵控液压马达的泵排量大小和方向，即可实现动力输出轴的转速在L区段的连续调节；
H段无级调速：L段完成加速后，段选双向离合器右侧接合，同时左侧分离，同时使太阳轮轴双向离合器右侧接合，同时左侧分离，并在段选双向离合器右侧完全接合前将泵控液压马达的泵排量迅速反方向改变，直至动力输出轴的转速满足“换段前后传动比相同”的等速换段条件；换段结束后，变速箱工作于H段液压功率分流模式，通过调节泵控液压马达的泵排量大小和方向，即可实现动力输出轴的转速在H区段的连续调节；
（3）拖拉机倒退行驶工况：如需使拖拉机倒退行驶，只需在拖拉机起步前使换向双向离合器左侧接合，同时右侧分离即可。
2.根据权利要求1所述的一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，其特征在于：所述段选双向离合器（30）、太阳轮轴双向离合器（13）和换向双向离合器（17）均为双向湿式离合器。
3.根据权利要求2所述的一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，其特征在于：所述段选双向离合器（30）、太阳轮轴双向离合器（13）和换向双向离合器（17）分别包括两个独立动作的湿式离合器。
4.根据权利要求1所述的一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱的使用方法，其特征在于：所述泵控液压马达（7）为一体式泵控液压马达。
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