CN109052106B - 蓄能式步梯助行机构 - Google Patents
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Abstract
目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重；由蓄能器提供助行器运行的动力,下楼时扶靠着助行器，并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力由蓄能器提供。
Description
技术领域
本发明涉及步行楼梯加装电梯。
背景技术
目前六层及以下的楼房，都没有电梯，居住不便，而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人，它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松，但每步一顿，都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。
发明内容
本发明把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重，让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷；由蓄能器提供助行器运行的动力，下楼时扶靠着助行器，并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力由蓄能器提供。通过张紧轮调节蓄能器涡卷弹簧的预紧力来调节蓄能器的运行动力。
附图说明：
附图均为示意图
附图1为助行器和蓄能器组成一体安装在楼梯扶手上
附图2为蓄能器弹簧钢带展开图
附图3为采用第一种控制运行速度和运行力的方式的助行器
附图4为附图3的剖面图
附图5为采用第二种控制运行速度和运行力的方式的助行器
附图6为附图5的剖面图
附图7和附图8为用扶靠板代替扶靠棒
附图9为蓄能器
附图10为蓄能器弹簧钢带示意图。
具体实施方式：
助行器（3）的壳体（8）内沿楼梯扶手（5）上面和二侧面均安装有滚轮（7），使助行器（3）可以在楼梯扶手（5）上滚动，并能承受一定的侧向力;刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着它，控制刹车弹簧（13）的顶力可以平滑细腻地控制刹车块（11）的制动力，从而就可以平滑细腻地控制助行器（3）的运行速度，刹车块（11）以最大制动力时为其常态，所以不用时，助行器（3）会停在楼梯扶手（5）上。
二根扶靠棒（9）是L形的铁管，上楼用的L形的竖臂在上横臂在下，下楼用的L形的竖臂在下横臂在上，这是因为上楼时人相对助行器的位置较低，而下楼时人相对助行器的位置较高。它们都是通过铰链（10）安装的，可以折拢和展开。
也可以用扶靠板（22）代替扶靠棒（9），人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板（22）上获得助行器的助行。
蓄能器（4）由外壳（23）、中轴（25）、涡卷弹簧（24）和拉力带（2）组成，涡卷弹簧（24）的内端固定在中轴（25）上，外端和拉力带（2）连接；制作涡卷弹簧（24）的弹簧钢带从内端到外端逐渐变宽，这一设计的作用是：随着涡卷弹簧（24）的卷紧圈数的增加，其弹性力会较快地随之增大，这样，只要在张紧轮（27）上多卷绕拉力带（2）就能调节涡卷弹簧（24）的预紧力，从而调节蓄能器（4）的运行动力。
对于蓄能器的安装，本发明设计了二种安装方式：
第一种安装方式：
把蓄能器（4）安装在每一折楼梯扶手（5）上端下面的栏杆（6）上，再在楼梯扶手（5）上安装定滑轮（1），拉力带（2）绕过定滑轮（1）和助行器壳体（8）内的张紧轮（27）连接。
第二种安装方式：
把蓄能器（4）和助行器（3）连接成一体，布置在助行器（3）下半部，让开刹车块（11）的地方，定滑轮（1）安装在助行器（3）上端，拉力带（2）绕过定滑轮（1）后，和固定在楼梯扶手（5）上端的张紧轮（27）连接。
为使助行器（3）能在无人使用时停止在原地，在使用时可以控制其运行速度。本发明设计了二种控制运行速度和运行力的方式：
第一种控制运行速度和运行力的方式：
扶靠棒（9）或扶靠板（22）直接安装在助行器壳体（8）上，刹车弹簧（13）下面是摆动板（14）的浮动端，它下面由凸轮（15）顶着，摆动板（14）的另一端通过小轴（17）与壳体（8）铰接，凸轮（15）可以由操纵杆（12）操纵，操纵杆（12）上有扭簧（16），扭簧（16）的作用是使凸轮（15）的常态保持在顶紧刹车弹簧（13）的位置，使助行器（3）在不用时保持停止状态。
上楼或下楼时，把扶靠棒（9）的横臂展开，人扶靠在扶靠棒（9）和壳体（8）上，拨动操纵杆（12）使凸轮（15）减少对刹车弹簧（13）的顶紧力，也就是减少了刹车块（11）的制动力，助行器（3）在蓄能器（4）通过拉力带（2）提供的拉力的作用下向扶靠的人体提供一定的上行力，人就可以轻松借力上下楼梯了，由上述可见，助行器（3）提供的运行速度和运行力的大小可以通过操纵杆（12）操纵，而刹车弹簧（13）可以增宽操纵杆（12）的操纵幅度，使操纵变得很容易。
第二种控制运行速度和运行力的方式：
壳体（8）内装有承压弹簧（19），其弹力大于刹车弹簧（13），侧面装有活动板（20），扶靠棒（9）或扶靠板（22）安装在活动板（20）上，活动板（20）上端有压板（26）从压板孔（18）伸进壳体（8）内压装在承压弹簧（19）上，活动板（20）下端有托板（21），托板（21）顶压在刹车弹簧（13）下面，使助行器（3）保持停止状态；
上楼或下楼时，把扶靠棒（9）横臂展开与壳体（8）垂直，人即可扶靠在扶靠棒（9）或扶靠板（22）上，轻松借力上下楼梯了，助行器提供的运行力的大小取决于人扶靠在扶靠棒（9）或扶靠板（22）和活动板（20）上的压力，这压力大，承压弹簧（19）被压得低，和活动板（20）一体的托板（21）的位置就低，托板（21）通过顶压刹车弹簧（13）施加在刹车块（11）的制动力也就小，助行器（3）提供的运行力就大，反之，助行器（3）提供的运行力就小。
Claims (1)
1.一种蓄能式步梯助行机构，其特征是:
把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重；由蓄能器提供助行器运行的动力，下楼时扶靠着助行器，并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里，上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力由蓄能器提供；通过张紧轮调节蓄能器涡卷弹簧的预紧力来调节蓄能器的运行动力；
控制运行速度和运行力的方式：
助行器（3）的壳体（8）内装有承压弹簧（19），其弹力大于刹车弹簧（13），侧面装有活动板（20），扶靠棒（9）安装在活动板（20）上，活动板（20）上端有压板（26）从压板孔（18）伸进壳体（8）内压装在承压弹簧（19）上，活动板（20）下端有托板（21），刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着刹车块（11），托板（21）顶压在刹车弹簧（13）下面，使助行器（3）保持停止状态。
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