CN109051753A - 电机刷握的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机刷握的输送装置，包括基座、设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔。本发明的一种电机刷握的输送装置，通过设置与电机刷握相匹配的移料杆，并通过横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动带动移料杆实现往复式的移动，进而带动电机刷握向前移动，实现电机刷握的输送功能，且能够节省时间和人力，降低生产成本。

Description

电机刷握的输送装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电机刷握的输送装置。

背景技术

电机刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽，其并不是一个规则的立体物体，具有多个面。随着电机刷握的用量增大，电机刷握生产设备的设计与开发变的十分重要。

目前还没有电机刷握的输送设备能够达到高效、简单、快捷的输送电机刷握。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种电机刷握的输送装置，其能够高效、简单、快捷的输送电机刷握，不仅不会对电机刷握造成损伤，还能方便对电机刷握进行检查。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种电机刷握的输送装置，包括基座、设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔。通过设置与电机刷握相匹配的移料杆，并通过横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动带动移料杆实现往复式的移动，进而带动电机刷握向前移动，实现电机刷握的输送功能。

优选地，所述移料机构还包括固定框架和活动框架，所述固定框架包括固定设置在所述基座上的左立板和右立板以及连接所述左立板和右立板的横板，所述横向驱动装置安装在所述横板上；所述活动框架包括左活动板、右活动板以及连接所述左活动板和右活动板的活动横板，所述横向驱动机构带动所述左活动板和/或右活动板横向移动，所述纵向驱动装置安装在所述活动横板上。纵向驱动装置带动连接板上下移动，进而带动移料杆在竖直方向上下移动，实现释放和抓取电机刷握的功能；横向驱动装置带动活动框架左右移动，进而带动移料杆在水平方向上左右移动，当移料孔中有电机刷握时，可以实现电机刷握的水平移动功能，当移料孔中没有电机刷握时，实现移料杆的回位功能。

更加优选地，所述活动横板的长度大于所述横板的长度，所述左活动板和右活动板的宽度大于所述活动横板与横板之间的间隙，这样的设置使得在活动框架移动的时候，左活动板或右活动板能够起到阻挡限位的作用，防止活动框架的移动超过预设的距离。

更加优选地，所述纵向驱动装置的下端设置有连接板，所述移料杆设置在所述连接板的下端，所述连接板上对应所述活动横板设置有限位挡块。限位挡块的作用在于防止纵向驱动装置带动连接板的移动超过预设的距离，进而对电机刷握或设备本身造成的损害。

进一步优选地，所述限位挡块为偶数个，偶数个所述限位挡块关于所述纵向驱动机构对称设置。偶数个限位挡块的设置使得在限位挡块起作用时能够保证受力的均衡，进而保持连接板和移料杆的水平。

进一步优选地，所述输送轨道的上方还设置有与所述电机刷握高度相配合的挡条。挡条与输送轨道的底部之间形成供电机刷握通过的腔体。

又优选地，所述移料杆靠近所述活动横板一侧的上部与所述连接板远离所述活动横板一侧的下部相互嵌合，所述挡条位于所述连接板的下方。移料杆位于电机刷握的正上方，挡条位于连接板的正下方，使得连接板在向下移动的时候若超过了预定的距离，挡条能够实现阻挡作用，防止连接板带动移料杆的移动超过预设的距离，进而对电机刷握或设备本身造成的损害。

优选地，所述移料杆上还设置有至少一个与所述电机刷握相配合的移料片，所述移料片的宽度大于所述移料杆的宽度。移料片能够更加方便和精准的实现电机刷握的移动。

优选地，所述电机刷握开设有贯穿其厚度方向的开孔，所述输送轨道上具有与所述开孔相配合的限位条。移料杆设置于开孔的正上方，限位条位于移料杆的正下方，通过设置与电机刷握开孔相配合的限位条，使得电机刷握的移动始终保持在同一直线上。

更加优选地，所述开孔的顶部为弧形，所述限位条上设置有与所述弧形相匹配的镶件。通过镶件的设置能够去除开孔上的粗糙毛边，节省工序。

相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的一种电机刷握的输送装置，通过设置与电机刷握相匹配的移料杆，并通过横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动带动移料杆实现往复式的移动，进而带动电机刷握向前移动，实现电机刷握的输送功能，且能够节省时间和人力，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备的立体图（未包括振动盘）；

图2为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备去除安全罩前面板后的立体图（未包括振动盘）；

图3为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备去除安全罩后的立体图（未包括振动盘）；

图4为图3中I部的放大图；

图5为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备第一视角的示意图；

图6为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备第二视角的示意图；

图7为图6中II部的放大图；

图8为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备第三视角的示意图；

图9为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备第四视角的示意图；

图10为本发明优选实施例中电机刷握的全自动检测设备第五视角的示意图；

图11为图10中III部的放大图；

图12为图10中IV部的放大图；

图13为图10中V部的放大图；

图14为图10中VI部的放大图；

图15为本发明优选实施例中拨料装置的主视图；

图16为本发明优选实施例中拨料装置第一视角的立体图；

图17为本发明优选实施例中拨料装置第二视角的立体图；

图18为本发明优选实施例中旋转装置的主视图；

图19为本发明优选实施例中旋转装置的侧视图；

图20为本发明优选实施例中拨料装置的立体图；

图21为本发明优选实施例中移料机构的主视图；

图22为本发明优选实施例中移料机构的俯视图；

图23为本发明优选实施例中移料机构的侧视图；

图24为本发明优选实施例中移料机构的立体图；

图25为本发明优选实施例中电机刷握的主视图；

图26为本发明优选实施例中电机刷握的左视图；

图27为本发明优选实施例中电机刷握的右视图；

图28为本发明优选实施例中电机刷握的俯视图；

图29为本发明优选实施例中电机刷握的第一视角的立体图；

图30为本发明优选实施例中电机刷握的第二视角的立体图；

附图中：基座-1，电机刷握-2，第一窄侧面-201，第二窄侧面-202，顶面-203，宽侧面-204，开孔-205，输送轨道-3，限位条-301，镶件-302，挡条-303，移料机构-4，移料杆-401，移料片-402，凸起-403，移料孔-404，容纳槽-405，左立板-501，右立板-502，横板-503，左活动板-601，右活动板-602，活动横板-603，连接板-7，限位挡块-8，产品收纳箱-9，出料槽-10，安全罩-11，操作面板-12，显示面板-13，第一窄侧面视觉检测仪-141，第二窄侧面视觉检测仪-142，顶面视觉检测仪-143，宽侧面视觉检测仪-144，推送板-151，推送板驱动装置-152，推料装置-16，推料杆-161，推料杆驱动装置-162，缺口-163，拨料装置-17，拨料杆-171，拨料杆驱动装置-172，旋转装置-18，旋转基座-181，旋转轴-182，旋转驱动装置-183，凹槽-184，下料口-19，挡板-20，立柱-21，横向滑轨-221，纵向滑轨-222，纵向驱动装置-231，横向驱动装置-232，检测口-241，贯穿孔-242，连接件-25。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图25至30，本实施例中的电机刷握2开设有贯穿其厚度方向的开孔205，且开孔205的顶部为弧形。

请参阅图1至24（为了能够看得更加清楚，部分附图中省略了一些不重要的组件），本实施例的一种全自动检测设备用于对电机刷握2的第一窄侧面201、第二窄侧面202、顶面203以及宽侧面204进行检测以及次品的分选，具体包括基座1以及设置在基座1上的输送装置、毛边去除装置、检测装置、次品分选装置以及控制设备整体运行的控制装置。

参照图1-3所示，输送装置包括设置在基座1上的输送轨道3以及与输送轨道3相配合的移料机构4。本实施例中输送轨道3的一端与电机刷握2的震动供料装置相连通，输送轨道3的另一端连接有出料槽10，出料槽10远离输送轨道3一侧的下方设置有产品收纳箱9。通过震动供料装置将电机刷握2输送到输送轨道3上，经过输送轨道3并去除毛边后进行检测，若检测结果全部合格则从出料槽10输送出去。本实施例中震动供料装置为振动盘，附图中未示出，振动盘的出口与输送轨道3的入口相连通。

如图21-24所示，移料机构4包括开设有与电机刷握2相配合的移料孔404的移料杆401、带动移料杆401沿竖直方向移动的纵向驱动装置231、带动移料杆401沿水平方向移动的横向驱动装置232以及固定框架和活动框架。移料杆401上具有若干个凸起403，相邻凸起403之间形成移料孔404，相邻移料孔404之间的距离保持一致。在输送时，第一窄侧面201为靠近固定框架一侧的侧面，第二窄侧面202为远离固定框架一侧的侧面，即附图26所示的状态。通过设置与电机刷握2相匹配的移料杆401，并通过横向驱动机构232和纵向驱动机构231的驱动实现移料杆401往复式的移动，进而带动电机刷握2沿输送轨道3向前移动，实现电机刷握2的输送功能。

如图21-24所示，固定框架包括固定设置在基座1上的左立板501和右立板502以及连接左立板501和右立板502靠近输送轨道3一侧的横板503，横向驱动装置232安装在横板503远离输送轨道3的一侧，且横向驱动装置232的作用方向与横板503的延伸方向一致。活动框架包括左活动板601、右活动板602以及连接左活动板601和右活动板602的活动横板603，横向驱动机构232带动左活动板601和/或右活动板602横向移动，纵向驱动装置231安装在活动横板603上。

如图21-24所示，纵向驱动装置231的下端设置有连接板7，移料杆401设置在连接板7的下端，连接板7上对应活动横板603设置有限位挡块8。限位挡块8的作用在于防止纵向驱动装置231带动连接板7的移动超过预设的距离，进而对电机刷握2或设备本身造成损害。本实施例中的限位挡块8为偶数个，偶数个限位挡块8关于纵向驱动机构231对称设置，使得在限位挡块8起作用时能够保证受力的均衡，进而保持连接板7和移料杆401的水平。

纵向驱动装置231带动连接板7上下移动，进而带动移料杆401在竖直方向上下移动，实现释放和抓取电机刷握2的功能。横向驱动装置232带动活动框架左右移动，进而带动移料杆401在水平方向上左右移动，当移料孔404中有电机刷握2时，可以实现电机刷握2的水平移动功能，当移料孔404中没有电机刷握2时，实现移料杆401的回位功能。

本实施例中活动横板603的长度大于横板503的长度，且左活动板601和右活动板602前后的宽度（非左活动板601和右活动板602的高度和厚度）大于活动横板603与横板503之间的间隙，这样的设置使得在活动框架移动的时候，左活动板601或右活动板602能够起到阻挡限位的作用，防止活动框架的移动超过预设的距离而造成电机刷握2和设备的损伤。本实施例中活动框架水平移动的预设距离即为相邻移料孔404之间的间距。

如图7和图11所示，本实施例中的毛边去除装置包括与开孔205相配合的限位条301以及设置在限位条301上与电机刷握2开孔205弧形相匹配的镶件302，通过限位条301和镶件302的作用可将开孔205中的毛边顶掉，达到去除毛边的效果。移料杆401上的凸起403位于限位条301的上方，凸起403的宽度大于限位条301的宽度，靠近镶件302的凸起403上开设有与镶件302相配合的容纳槽405，防止在移料杆401向下移动时凸起403与镶件302发生触碰。移料杆401设置于开孔205的正上方，限位条301位于移料杆401的正下方，限位条301沿输送轨道3延伸且限位条301与输送轨道3的长度保持一致。通过在输送轨道3上设置与电机刷握2开孔205相配合的限位条301，不仅能够实现去除毛边的功能，而且能够使得电机刷握2的移动始终保持在同一直线上，通过镶件302的设置能够去除开孔205上的粗糙毛边，节省工序。镶件302设置在限位条301靠近震动供料装置的一侧，也可以在限位条301上间隔设置多个镶件302，单个镶件302的长度大于等于单个电机刷握1的厚度。

如图7和图23所示，输送轨道3上还设置有与电机刷握2高度相配合的挡条303，挡条303与输送轨道3的底部之间形成供电机刷握2通过的腔体，挡条303与限位条301相互配合从而对电机刷握2的移动进行限位，防止其晃动，影响去除毛边的质量。

如图23所示，移料杆401靠近活动横板603一侧的上部与连接板7远离活动横板603一侧的下部相互嵌合，挡条303位于连接板7的下方。移料杆401位于电机刷握2的正上方，挡条303位于连接板7的正下方，即移料杆7位于纵向驱动装置231的非正下方，这样的设置使得连接板7在向下移动的时候若超过了预定的距离，挡条303能够实现阻挡作用，防止连接板7带动移料杆401的移动超过预设的距离，进而对电机刷握2或设备本身造成损害。

如图7和图11所示，本实施例中移料杆401上对应镶件302设置的位置还设置有至少一个与电机刷握2相配合的移料片402，移料片402的宽度大于移料杆401的宽度。设置移料片402能够更加方便和精准的实现电机刷握2的移动以及更好地去除毛边。

如图2-13所示，检测装置包括用于对电机刷握2的顶面203进行检测的顶面检测装置、用于对电机刷握2的第一窄侧面201和第二窄侧面202进行检测的窄侧面检测装置以及用于对电机刷握2的宽侧面204进行检测的宽侧面检测装置。通过设置顶面检测装置、窄侧面检测装置以及宽侧面检测装置，从而对电机刷握2的几个主要的面进行实时检测，方便、快速、高效，及时判别电机刷握2的合格与否，并通过次品分选装置将不合格的产品从检测线上剔除。

顶面检测装置、窄侧面检测装置以及宽侧面检测装置均包括视觉检测仪，具体如下：

如图2-13所示，顶面检测装置包括顶面视觉检测仪143、用于将电机刷握2推送至顶面视觉检测仪143下方的推送板151以及带动推送板151运动的推送板驱动装置152。通过推送板151将电机刷握2从输送轨道3中推出到顶面视觉检测仪143的下方，方便检测。因为检测的是电机刷握2的顶面203，而在输送时电机刷握2的顶面203是有阻挡的，为了能够检测到电机刷握2的顶面203，必须要将顶面视觉检测仪143的检测方向朝向下方，所以在基座1上设置了立柱21，顶面视觉检测仪143安装在立柱21上。

如图12-13所示，推送板151与推送板驱动装置152之间设置有连接件25，连接件25与推送板151的其中一个上开设有T型槽，连接件25与推送板151的剩余一个上靠近T型槽的一端设置有与T型槽相配合的T型头，通过设置连接件25并设置相互配合的T型槽和T型头，使得推送板151与推送板驱动装置152之间的连接更加稳固。本实施例中连接件25为T型头，推送板151靠近连接件25的一端设置有与T型头相匹配的T型槽。推送板151对应设置有与输送轨道3相匹配的用于容纳电机刷握2的缺口，缺口内也设置有限位条301。

窄侧面检测装置包括包括用于检测电机刷握2相对的第一窄侧面201的第一窄侧面视觉检测仪141和第二窄侧面202的第二窄侧面视觉检测仪142。

如图14及图18-20所示，宽侧面检测装置包括宽侧面视觉检测仪144以及用于带动电机刷握2旋转的旋转装置18。旋转装置18包括旋转基座181、固定连接在旋转基座181下方的旋转轴182以及带动旋转轴182进行旋转的旋转驱动装置183，旋转基座181上开设有容纳电机刷握2的凹槽184。通过旋转装置18将电机刷握2在输送轨道3中进行90°的旋转。在旋转装置18不动作，即旋转基座181不旋转的时候，凹槽184与输送轨道3相互贯通，即凹槽184为输送轨道3的一部分；在旋转装置18动作，即旋转基座181旋转后，凹槽184与输送轨道3呈垂直相交，且凹槽184为贯通槽，所以不会对宽侧面视觉检测仪144的检测造成影响。

顶面视觉检测仪143、第一窄侧面视觉检测仪141、第二窄侧面视觉检测仪142以及宽侧面视觉检测仪144均可为CCD视觉检测仪。顶面视觉检测仪143、第一窄侧面视觉检测仪141、第二窄侧面视觉检测仪142以及宽侧面视觉检测仪144依次设置在输送轨道3的一侧或两侧。本实施例中，将顶面视觉检测仪143、第二窄侧面视觉检测仪142以及宽侧面视觉检测仪144依次设置在输送轨道3的一侧，将第一窄侧面视觉检测仪141设置在输送轨道3的另一侧且位于顶面视觉检测仪143和第二窄侧面视觉检测仪142之间，以方便检测以及节省空间。

每个视觉检测仪与基座1之间均设置有能够带动视觉检测仪沿平行于输送轨道3方向移动的横向滑轨221以及带动视觉检测仪沿垂直于输送轨道3方向移动的纵向滑轨222。通过横向滑轨221和纵向滑轨222的设置能够根据实际的生产状况对视觉检测仪的位置进行调节，适应不同产品的使用，增大设备的适用范围。其中，顶面视觉检测仪143与立柱21之间还设置有能够带动顶面视觉检测仪143沿水平方向移动的横向滑轨221以及带动顶面视觉检测仪143沿竖直方向移动的纵向滑轨222。同理，也可以在立柱21与基座1之间设置横向滑轨221和纵向滑轨222，以调节立柱21的位置。

如图3-10所示，次品分选装置包括推料装置16以及拨料装置17，本实施例中沿着输送轨道3设置有三组推料装置16并对应设置有三组拨料装置17，其中第一组推料装置16和拨料装置17对应顶面视觉检测装置，第二组推料装置16和拨料装置17对应窄侧面视觉检测装置，第三组推料装置16和拨料装置17对应宽侧面视觉检测装置。

如图13-14所示，推料装置16包括用于将电机刷握2推送至拨料装置17下方的推料杆161、带动推料杆161移动的推料杆驱动装置162。推料杆161上开设有与输送轨道3相匹配的缺口163。在推料杆161不推出的时候，缺口163与输送轨道3相互贯通，即缺口163为输送轨道3的一部分，缺口163内也设置有限位条301；在推料杆161将不合格的电机刷握2推出推料杆161时，缺口163有利于拨料杆171将不合格的电机刷握2拨除，不会产生阻挡。

如图5以及图13-14所示，拨料装置17包括用于将电机刷握2从推料杆161上拨除的拨料杆171以及带动拨料杆171运动的拨料杆驱动装置172。本实施例中的拨料杆171为Z型，其上端转动连接在拨料杆驱动装置172上，其下端呈与电机刷握2宽侧面204相配合的形状。拨料杆171的下端与电机刷握2的底端的水平高度相接近，拨料杆驱动装置172工作时，拨料杆171的下端向外移动，从而将电机刷握2从推料杆161上拨除。

推料杆161用于将不合格的电机刷握2从输送轨道3中推出，拨料杆171用于将推出的电机刷握2从推料杆161上拨除，实现了次品的分选功能。本实施例中一个拨料装置17包括一个拨料杆驱动装置172以及位于拨料杆驱动装置172下方的两个拨料杆171，一个拨料杆171对应一个推料杆161，所以一组推料装置16包括两个相同的推料杆161，一组推料装置16对应一个拨料装置17，两个相同的推料杆161分别位于一个拨料装置17的两侧。

如图14所示，推料杆161与推料杆驱动装置162之间设置有连接件25，连接件25与推料杆161的其中一个上开设有T型槽，连接件25与推料杆161的剩余一个上靠近T型槽的一端设置有与T型槽相配合的T型头，通过设置连接件25并设置相互配合的T型槽和T型头，使得推料杆161与推料杆驱动装置162之间的连接更加稳固。本实施例中连接件25靠近推料杆161的一端开设有T型槽，连接件25靠近T型槽的一端设置有与T型槽相配合的T型头，T型头配合放置在T型槽内。

如图2-10所示，基座1对应拨料装置17开设有下料口19，下料口19远离拨料杆驱动装置172的一侧设置有挡板20。下料口19用于供不合格的电机刷握2通过，挡板20的设置保证每个通过拨料杆171从推料杆161上拨除的电机刷握2均能准确地进入下料口19中。

如图8-9以及图21所示，输送轨道3的挡条303上开设有供第一窄侧面视觉检测仪141进行检测的检测口241以及供推送板151和推料杆161移动的贯穿孔242。通过开设检测口241方便视觉检测仪的检测，开设贯穿孔242方便推送板151以及推料杆161的移动。

控制装置包括用于存储电机刷握2的标准图像的存储机构以及用于将控制装置接收到的实时图像与标准图像进行对照的比对机构。

如图1-2所示，本实施例中基座1上设置有安全罩11，安全罩11上设置有与控制装置连接的操作面板12和显示面板13。显示面板13能够显示检测装置当前的检测状态以及其他的一些数据如统计数据等等，操作面板12可用于开启和关闭设备以及输入一些预设的参数等等。

次品分选装置包括输送状态和分选状态。视觉检测仪将检测到的实时图像发送至控制装置，控制装置接收到实时图像，比对机构比较出实时图像与标准图像相符，则该电机刷握2运动到推料装置16时，推料装置16不动作，缺口163与输送轨道3相互贯通，电机刷握2继续向前移动，此时，次品分选装置处于输送状态。视觉检测仪将检测到的实时图像发送至控制装置，控制装置接收到实时图像，比对机构比较出实时图像与标准图像不相符，则该电机刷握2运动到推料装置16时，控制装置发送推料信号给推料杆驱动装置162，推料杆驱动装置162接收到推料信号后推动推料杆161运动，推料杆161带动电机刷握2移动到下料口19上方，控制装置发送拨料信号给拨料杆驱动装置172，拨料杆驱动装置172推动拨料杆171运动，将电机刷握2从推料杆161上拨除，此时，次品分选装置处于分选状态。即检测装置检测完电机刷握2后，无论电机刷握2是否合格，推送板151或旋转装置18都会回位，电机刷握2继续沿着输送轨道3向前移动，若电机刷握2不合格，等该电机刷握2运动到对应的推送装置16时，控制装置控制推送装置16和拨料装置17工作从而将不合格的电机刷握2剔除；若电机刷握2合格，则推送装置16和拨料装置17不动作，电机刷握继续向前移动。通过视觉检测仪与次品分选装置以及控制装置间的相互配合，能够快速、高效、准确地检测电机刷握2并实现次品分选，且可以长时间的自动工作，节省了生产成本。

本实施例中的各驱动装置均可为气缸或油缸。

以下简述本实施例中电机刷握的全自动检测设备的工作过程：

电机刷握2从振动盘整理后进入输送轨道3中，电机刷握2的开孔205跨越在输送轨道3的限位条301上。纵向驱动装置231带动移料杆401向上移动后，横向驱动装置232带动活动框架向靠近振动盘的一侧移动，接着纵向驱动装置231带动移料杆401向下移动。电机刷握2嵌入移料杆401的移料孔404中。接着横向驱动装置232带动活动框架向远离振动盘的一侧移动，移料杆401带动电机刷握2沿着输送轨道3向前移动，通过限位条301上的镶件302时，镶件302会顶掉开孔205上的毛边。

当活动框架向前运动到预设距离之后，纵向驱动装置231带动移料杆401向上移动，电机刷握2脱离当前的移料孔404，并静置于输送轨道3上，横向驱动装置232带动活动框架向靠近振动盘的一侧移动进而带动移料杆401往后进行复位，接着纵向驱动装置231带动移料杆401向下移动。电机刷握2即被嵌入到更加靠近出料槽10一侧的移料孔404中。通过横向驱动机构232和纵向驱动机构231的驱动带动移料杆401实现往复式的移动，进而带动电机刷握2向前移动，实现电机刷握2的输送功能。

当电机刷握2进入到推送板151上时，推送板驱动装置152工作并将电机刷握2推送到顶面视觉检测仪143的下方进行检测，检测完成后推送板驱动装置152驱动推送板151回位，电机刷握2重新回到输送轨道3中。检测时，顶面视觉检测仪143将检测到的实时顶面图像发送至控制装置，控制装置接收到实时顶面图像，比对机构比较出实时顶面图像与标准顶面图像相符，则当该电机刷握2运动到第一组推料装置16时，推料装置16不动作，缺口163与输送轨道3相互贯通，次品分选装置处于输送状态，电机刷握2继续向前移动；若比对机构比较出实时顶面图像与标准顶面图像不相符，则当该电机刷握2运动到第一组推料装置16时，控制装置发送推料信号给推料杆驱动装置162，推料杆驱动装置162接收到推料信号后推动推料杆161运动，推料杆161带动电机刷握2移动到下料口19的上方，控制装置发送拨料信号给拨料杆驱动装置172，拨料杆驱动装置172推动拨料杆171运动，将电机刷握2从推料杆161上拨除，电机刷握2进入到下料口19中，次品分选装置处于分选状态。

通过顶面视觉检测仪143检测合格的电机刷握2会继续向前移动，并依次经过第一窄侧面视觉检测仪141和第二窄侧面视觉检测仪142，若窄侧面检测合格则该电机刷握2继续向前移动，若不合格，等该电机刷握2移动到第二组推料装置16时，控制装置控制推料装置16和拨料装置17动作，将该电机刷握2剔除，具体过程在此不再赘述。

若电机刷握2合格并向前移动到旋转基座181中，旋转驱动装置183带动旋转轴182旋转进而带动旋转基座181进行90°旋转，当凹槽184与输送轨道3呈垂直相交时，宽侧面视觉检测仪144开始检测。检测完成后，旋转驱动装置183带动旋转轴182旋转进而带动旋转基座181进行90°旋转，凹槽184与输送轨道3相互贯通，电机刷握2在移料杆401的带动下继续向前移动。若宽侧面视觉检测仪144检测不合格，则电机刷握2移动到第三组推料装置16时，控制装置控制推料装置16和拨料装置17动作，将该电机刷握2剔除，具体过程在此不再赘述。若宽侧面视觉检测仪144检测合格，则该电机刷握2继续向前移动，并通过出料槽10进入到产品收纳箱9中，该电机刷握2的整个检测过程结束且为合格产品，而全自动检测设备仍然在运行并不断对电机刷握进行检测和次品的分选。

为了方便理解，以上工作过程的简述中进行了分段的描述，在全自动检测设备的实际运行中，各个检测装置是同时工作，以对不同的电机刷握进行检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机刷握的输送装置，其特征在于：包括基座、设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔。

2.根据权利要求1所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述移料机构还包括固定框架和活动框架，所述固定框架包括固定设置在所述基座上的左立板和右立板以及连接所述左立板和右立板的横板，所述横向驱动装置安装在所述横板上；所述活动框架包括左活动板、右活动板以及连接所述左活动板和右活动板的活动横板，所述横向驱动机构带动所述左活动板和/或右活动板横向移动，所述纵向驱动装置安装在所述活动横板上。

3.根据权利要求2所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述活动横板的长度大于所述横板的长度，所述左活动板和右活动板的宽度大于所述活动横板与横板之间的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述纵向驱动装置的下端设置有连接板，所述移料杆设置在所述连接板的下端，所述连接板上对应所述活动横板设置有限位挡块。

5.根据权利要求4所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述限位挡块为偶数个，偶数个所述限位挡块关于所述纵向驱动机构对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述输送轨道的上方还设置有与所述电机刷握高度相配合的挡条。

7.根据权利要求6所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述移料杆靠近所述活动横板一侧的上部与所述连接板远离所述活动横板一侧的下部相互嵌合，所述挡条位于所述连接板的下方。

8.根据权利要求1所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述移料杆上还设置有至少一个与所述电机刷握相配合的移料片，所述移料片的宽度大于所述移料杆的宽度。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述电机刷握开设有贯穿其厚度方向的开孔，所述输送轨道上具有与所述开孔相配合的限位条。

10.根据权利要求9所述的一种电机刷握的输送装置，其特征在于：所述开孔的顶部为弧形，所述限位条上设置有与所述弧形相匹配的镶件。