CN109051591A - 柔性管材夹取运输装置及其运输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种柔性管材夹取运输装置及其运输方法，所述装置包括两条空中运输滑轨以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨；所述的空中运输滑轨上设置有两个空中滑块，每个滑块中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆，伸缩杆在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨上设置有两个地面滑块，滑块上固定有过渡套筒，两个过渡套筒分别套在待运输管材的两端；所述的过渡套筒外圆上套有柔性材料，柔性材料中心绕呈环状套在过渡套筒外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆固定。本发明适用于表面硬度较低的易损坏管材的运输，同一套装置可以运输不同管径的管材，使用方便。

Description

柔性管材夹取运输装置及其运输方法
技术领域
本发明涉及管材生产工艺领域，具体是一种柔性管材夹取运输装置及其运输方法。
背景技术
管材在生产运输过程中,通常使用刚性的夹具进行夹取运输。对于一些表面硬度较差的管材，夹具夹取过程中虽然会在夹具的夹头上添加一些柔性材料，运输过程中还是难免会损坏管材外表面。
现有技术中还有一种运输思路是在管材外面套上防护套筒，通过夹取套筒来避免管材表面损坏。该技术的缺陷是套筒内径需要设计的略大于管材外径，若套筒过大会导致管材固定不稳，若套筒偏小套入时会磨损管材外表面。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种柔性管材夹取运输装置及其运输方法，适用于表面硬度较低的易损坏管材的运输，同一套装置可以运输不同管径的管材，使用方便。
本发明包括两条空中运输滑轨以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨；所述的空中运输滑轨上设置有两个空中滑块，空中滑块在空中运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，每个滑块中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆，伸缩杆在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨上设置有两个地面滑块，地面滑块在地面运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，滑块上固定有过渡套筒，两个过渡套筒分别套在待运输管材的两端，过渡套筒的内径至少为待运输管材最大外径的1.3倍；所述的过渡套筒外圆上套有柔性材料，柔性材料中心绕呈环状套在过渡套筒外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆固定。
进一步改进，所述的柔性材料为表面套有橡胶护套的钢丝绳。
本发明工作方法如下：
1、初始状态时柔性材料套在过渡套筒上，待运输管材通过托盘放置在两个过渡套筒中间；
2、运输时，移动地面滑块使过渡套筒在待运输管材两端；
3、伸缩杆向着待运输管材伸长，柔性材料处于放松状态，移动空中滑块使柔性材料的中心环套在待运输管材两端；
4、伸缩杆收缩，柔性材料绷紧，拉起管材；
5、空中滑块沿空中滑轨移动，柔性材料带动待运输管材一起移动至目的地，同时过渡套筒在地面跟随管材一起移动；
6、伸缩杆向着待运输管材伸长，使柔性材料处于放松状态，管材下降到和过渡套筒同一水平面上，移动过渡套筒使其套在待运输管材两端，柔性材料移动到过渡套筒上使待运输管材落入目的地托盘；
7、地面滑块和空中滑块同步运动，使套着柔性材料的过渡套筒移动回初始位置，准备下一次运输。
本发明有益效果在于：
1、在管材的运输过程中提供了良好的防护作用，不易损伤管材表面。
2、同一套装置可以对不同管径的管材进行运输，使用方便。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1和图2所示，包括两条空中运输滑轨1以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨2；所述的空中运输滑轨1上设置有两个空中滑块3，空中滑块3在空中运输滑轨1上沿待运输管材8轴向滑动，每个滑块3中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆4，伸缩杆4在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨2上设置有两个地面滑块6，地面滑块6在地面运输滑轨2上沿待运输管材轴向滑动，地面滑块6上固定有过渡套筒5，两个过渡套筒5分别套在待运输管材8的两端，过渡套筒5的内径至少为待运输管材8最大外径的1.3倍；所述的过渡套筒5外圆上套有柔性材料7，柔性材料7中心绕呈环状套在过渡套筒5外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆4固定。
进一步改进，所述的柔性材料为表面套有橡胶护套的钢丝绳。
本发明工作方法如下：
1、初始状态时柔性材料套在过渡套筒上，待运输管材通过托盘放置在两个过渡套筒中间；
2、运输时，移动地面滑块使过渡套筒在待运输管材两端；
3、伸缩杆向着待运输管材伸长，柔性材料处于放松状态，移动空中滑块使柔性材料的中心环套在待运输管材两端；
4、伸缩杆收缩，柔性材料绷紧，拉起管材；
5、空中滑块沿空中滑轨移动，柔性材料带动待运输管材一起移动至目的地，同时过渡套筒在地面跟随管材一起移动；
6、伸缩杆向着待运输管材伸长，使柔性材料处于放松状态，管材下降到和过渡套筒同一水平面上，移动过渡套筒使其套在待运输管材两端，柔性材料移动到过渡套筒上使待运输管材落入目的地托盘；
7、地面滑块和空中滑块同步运动，使套着柔性材料的过渡套筒移动回初始位置，准备下一次运输。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种柔性管材夹取运输装置，其特征在于：包括两条空中运输滑轨以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨；所述的空中运输滑轨上设置有两个空中滑块，空中滑块在空中运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，每个滑块中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆，伸缩杆在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨上设置有两个地面滑块，地面滑块在地面运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，地面滑块上固定有过渡套筒，两个过渡套筒分别套在待运输管材的两端，过渡套筒的内径至少为待运输管材最大外径的1.3倍；所述的过渡套筒外圆上套有柔性材料，柔性材料中心绕呈环状套在过渡套筒外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆固定。
2.根据权利要求1所述的柔性管材夹取运输装置，其特征在于：所述的柔性材料为钢丝绳。
3.根据权利要求2所述的柔性管材夹取运输装置，其特征在于：所述的钢丝绳外表面套有橡胶护套。
4.一种柔性管材夹取运输的运输方法，其特征在于包括以下步骤：
1）初始状态时柔性材料套在过渡套筒上，待运输管材通过托盘放置在两个过渡套筒中间；
2）运输时，移动地面滑块使过渡套筒在待运输管材两端；
3）伸缩杆向着待运输管材伸长，柔性材料处于放松状态，移动空中滑块使柔性材料的中心环套在待运输管材两端；
4）伸缩杆收缩，柔性材料绷紧，拉起管材；
5）空中滑块沿空中滑轨移动，柔性材料带动待运输管材一起移动至目的地，同时过渡套筒在地面跟随管材一起移动；
6）伸缩杆向着待运输管材伸长，使柔性材料处于放松状态，管材下降到和过渡套筒同一水平面上，移动过渡套筒使其套在待运输管材两端，柔性材料移动到过渡套筒上使待运输管材落入目的地托盘；
7）地面滑块和空中滑块同步运动，使套着柔性材料的过渡套筒移动回初始位置，准备下一次运输。
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