CN109051032A - 一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置 - Google Patents

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席柏林
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供了一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其包括基架，基架上滑动连接有安装架，安装架的底部安装有抓取部件，抓取部件包括对称设置的两抓取板，抓取板的内壁上设置有卡槽，抓取板的内壁与抓取板的底面之间具有直角处，直角处开设有从抓取板的内壁向抓取板的底面延伸的通孔，通孔内安装有弹性连接部件，弹性连接部件的一端连接第一顶块，第一顶块露出于抓取板的内壁的表面，弹性连接部件的另一端连接第二顶块，第二顶块露出于抓取板的底面的表面。本发明相较于现有技术可以使得抓取力度合理控制且降低成本。

Description

一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置
技术领域
本发明涉及医疗药瓶制造设备领域，具体而言，涉及一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置。
背景技术
医疗药瓶的主要作用就是存储药品，例如药剂瓶，医疗药瓶被打开后，后期很重要的作用就是保证药品的不变质，而防止药品变质的主要方法就是使得瓶盖盖合后可以充分地隔绝容器内部与外部环境，也就是说，需要有优秀的密封性能。
目前，药剂瓶在生产完成后需要进行塑封等包装程序，这其中，普遍需要借助于机械手等设备抓取药剂瓶，目前主要通过气夹为主的机械手抓取。目前的这类抓取设备的主要缺点在于，结构较为复杂，抓取力度难以控制，并且后期维护成本较高。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以使得抓取力度合理控制且降低成本的应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置。
为此，本发明提供了一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其包括基架，基架上滑动连接有安装架，安装架的底部安装有抓取部件，抓取部件包括对称设置的两抓取板，抓取板的内壁上设置有卡槽，抓取板的内壁与抓取板的底面之间具有直角处，直角处开设有从抓取板的内壁向抓取板的底面延伸的通孔，通孔内安装有弹性连接部件，弹性连接部件的一端连接第一顶块，第一顶块露出于抓取板的内壁的表面，弹性连接部件的另一端连接第二顶块，第二顶块露出于抓取板的底面的表面。
进一步地，上述卡槽为弧形卡槽。
进一步地，上述卡槽上连接有向抓取板的底面反向延伸的卡柱。
进一步地，上述卡柱为锥形柱体。
进一步地，上述通孔的弧形通孔。
进一步地，上述弹性连接部件为弹簧片或者连杆。
进一步地，上述第一顶块为矩形顶块。
进一步地，上述第二顶块为楔形顶块。
本发明所提供的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其相较于现有技术主要具有以下优点：利用两顶块的作用，分别在药瓶的瓶口和瓶肩的两块地方实现对于药瓶的定位作用，利用瓶体对于顶块的应力，且顶块与弹性连接部件的弹性连接作用，使得对于瓶体的抓取力度得以自适应瓶体的形状，抓取力度得以控制，配合卡槽的卡接作用，从而可以在利用简单结构的前提下实现药瓶的抓取，从而有效地降低制造及维护成本。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其包括基架1，基架1上滑动连接有安装架2，安装架2的底部安装有抓取部件3，抓取部件3包括对称设置的两抓取板31，抓取板31的内壁上设置有卡槽32，卡槽32具体可以为弧形卡槽，抓取板31的内壁与抓取板31的底面之间具有直角处，直角处开设有从抓取板31的内壁向抓取板31的底面延伸的通孔33，通孔33的弧形通孔，通孔33内安装有弹性连接部件34，弹性连接部件34为弹簧片或者连杆，弹性连接部件34的一端连接第一顶块35，第一顶块35为矩形顶块，第一顶块35露出于抓取板31的内壁的表面，弹性连接部件34的另一端连接第二顶块36，第二顶块36为楔形顶块，第二顶块36露出于抓取板31的底面的表面。
本实施例所提供的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其相较于现有技术主要具有以下优点：利用两顶块的作用，分别在药瓶的瓶口和瓶肩的两块地方实现对于药瓶的定位作用，利用瓶体对于顶块的应力，且顶块与弹性连接部件的弹性连接作用，使得对于瓶体的抓取力度得以自适应瓶体的形状，抓取力度得以控制，配合卡槽的卡接作用，从而可以在利用简单结构的前提下实现药瓶的抓取，从而有效地降低制造及维护成本。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：卡槽32上连接有向抓取板31的底面反向延伸的卡柱37；卡柱37为锥形柱体。通过上述结构的设置，可以使得对于瓶体的卡接作用更为稳固。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，包括基架(1)，所述基架(1)上滑动连接有安装架(2)，所述安装架(2)的底部安装有抓取部件(3)，所述抓取部件(3)包括对称设置的两抓取板(31)，所述抓取板(31)的内壁上设置有卡槽(32)，所述抓取板(31)的内壁与所述抓取板(31)的底面之间具有直角处，所述直角处开设有从所述抓取板(31)的内壁向所述抓取板(31)的底面延伸的通孔(33)，所述通孔(33)内安装有弹性连接部件(34)，所述弹性连接部件(34)的一端连接第一顶块(35)，所述第一顶块(35)露出于所述抓取板(31)的内壁的表面，所述弹性连接部件(34)的另一端连接第二顶块(36)，所述第二顶块(36)露出于所述抓取板(31)的底面的表面。
2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述卡槽(32)为弧形卡槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述卡槽(32)上连接有向所述抓取板(31)的底面反向延伸的卡柱(37)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述卡柱(37)为锥形柱体。
5.根据权利要求1所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述通孔(33)的弧形通孔。
6.根据权利要求1所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述弹性连接部件(34)为弹簧片或者连杆。
7.根据权利要求1所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述第一顶块(35)为矩形顶块。
8.根据权利要求1所述的一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其特征在于，所述第二顶块(36)为楔形顶块。
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